CN111977240A - 一种箱式复合提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱式复合提升机，包括立柱、载货台、升降机构；所述立柱包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架分别位于载货台两侧；所述载货台包括第一载货台和第二载货台，第一载货台和第二载货台并列位于两个支撑架内侧，所述第一载货台和第二载货台之间设置可伸缩式轨道；所述第一载货台和第二载货台均包括若干辊筒，第一载货台和第二载货台辊筒转动方向相反；所述升降机构用于控制载货台在立柱上的升降，在不增加提升机的情况下，同时进行货物的出库与入库以及实现穿梭车的换层，提升仓库出库入库货物的效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储技术，具体是涉及一种箱式复合提升机。
背景技术
目前的仓储系统中采用提升机将货物提升到各层的货架高度，同时进行货物的取放。现有的提升机包括立柱及沿着立柱上下移动的用以承载货物料箱的载货台。立柱上设有升降机构将载货台上下移动。
但在实际使用中，该提升机存在的问题是，大型仓库中不仅要对货物进行运输，还需要将穿梭车运输到不同货架层，货物在出库和入库过程中，往往比较难以协调，提升机同时进行出入货物的取放，效率低；设置多个提升机则会提高成本，并且占用储存空间。
发明内容
发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种提高仓库出库入库效率的箱式复合提升机。
技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种箱式复合提升机，包括立柱、载货台、升降机构；所述立柱包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架分别位于载货台两侧；所述载货台包括第一载货台和第二载货台，第一载货台和第二载货台并列位于两个支撑架内侧，所述第一载货台和第二载货台之间设置可伸缩式轨道；所述第一载货台与第二载货台均包括若干辊筒，第一载货台辊筒的转动方向与第二载货台辊筒的转动方向相反；所述升降机构用于控制载货台在立柱上的升降。
有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是设置两个载货台运输方向相反，可以同时进行货物的出库与入库，同时中间的可伸缩式轨道可以伸出与货架导轨进行对接，进行穿梭车的换层，在不增加提升机的情况下，进行货物的出库与入库以及实现穿梭车的换层，提升仓库出库入库货物的效率。
进一步的，所述升降机构包括主传动组件和副传动组件，主传动组件和副传动组件分别设置于两个支撑架上；所述副传动组件包括位于第一支撑架顶端的第一上同步带轮、位于第一支撑架底部的第一下同步带轮、绕在第一上同步带轮与第一下同步带轮上的同步带；所述主传动组件包括位于第二支撑架顶端的第二上同步带轮、位于第二支撑架底部的第二下同步带轮、绕在第二上同步带轮与第二下同步带轮上的同步带、电机，第二上同步带轮与第二下同步带轮中至少一个为主动轮，电机带动主动轮转动，第一上同步带轮与第二上同步带轮之间固定连接，第一上同步带轮带动第二上同步带轮转动，所述载货台两侧分别固定在主传动组件和副传动组件的同步带上。
进一步的，所述载货台还包括侧导轮组，所述侧导轮组位于载货台两侧，用于将载货台定位于立柱上。
进一步的，该箱式复合提升机还包括提升认址片，所述提升认址片竖直分布于立柱上，提升认址片用于载货台的提升定位。
进一步的，所述第一上同步带轮与第二上同步带轮之间通过联轴器连接。
附图说明
图1是本发明中箱式复合提升机的结构示意图；
图2是本发明中箱式复合提升机的主视图；
图3是本发明中箱式复合提升机的侧视图；
图4是本发明中箱式复合提升机的俯视图；
图5是本发明中箱式复合提升机的仰视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实施例中的一种箱式复合提升机，包括立柱10、载货台7、升降机构；所述立柱10包括第一支撑架101和第二支撑架102，第一支撑架101和第二支撑架102竖直设置分别位于载货台7两侧；所述载货台7包括第一载货台71和第二载货台72，第一载货台71和第二载货台72并列位于两个支撑架内侧，所述第一载货台71和第二载货台72内侧之间设置可伸缩式轨道8，可伸缩式轨道8两个导轨之间的距离与货架上穿梭车运行导轨的距离相同，载货台7在立柱上进行升降运动；第一载货台71和第二载货台72包括若干辊筒和位于辊筒两侧的辊筒支架，所述第一载货台71辊筒的滚动运输方向和第二载货台72辊筒的滚动运输方向平行且运输方向相反。
所述升降机构包括主传动组件和副传动组件，主传动组件和副传动组件分别设置于两个支撑架上，所述副传动组件包括位于第一支撑架101顶端的第一上同步带轮31、位于第一支撑架101底部的第一下同步带轮41、绕在第一上同步带轮31与第一下同步带轮41上的同步带5；所述主传动组件包括位于第二支撑架102顶端的第二上同步带轮32、位于第二支撑架102底部的第二下同步带轮42、绕在第二上同步带轮32与第二下同步带轮42上的同步带5、电机1，第二上同步带轮32与第二下同步带轮42中至少一个为主动轮，电机1带动主动轮转动，在本实施例中电机1位于第二支撑架102的顶端；所述第一上同步带轮与第二上同步带轮之间通过联轴器固定连接，第二上同步带轮带动第一上同步带轮转动，所述载货台7两侧分别与主传动组件和副传动组件的同步带5固定连接，且在载货台7两侧设置侧导轮组9，侧导轮组9将载货台7定位于支柱上。
在立柱10的两个支撑架上竖直设置若干提升认址片6，载货台7在提升机上的定位采用编码器和提升认址片6共同作用模式。
当仓库入库货物时，第一载货台71或者第二载货台72将地面的货物，通过升降机构提升到货架对应高度，到达指定高度后入库的同时，另一个载货台进行货物出库，提高仓库货物出入库的效率，同时在穿梭车需要换层时，载货台到达穿梭车所在货架层，然后载货台中间的可伸缩式轨道8的导轨伸出与货架导轨进行对接，在只有一个提升机的情况下，可以同时进行货物的出库与入库，并对穿梭车进行换层，提高提升机的运送效率。
Claims (5)
1.一种箱式复合提升机，包括立柱、载货台、升降机构；其特征在于，所述立柱包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架分别位于载货台两侧；所述载货台包括第一载货台和第二载货台，第一载货台和第二载货台并列位于两个支撑架内侧，所述第一载货台和第二载货台之间设置可伸缩式轨道；所述第一载货台与第二载货台均包括若干辊筒，第一载货台辊筒的转动方向与第二载货台辊筒的转动方向相反；所述升降机构用于控制载货台在立柱上的升降。
2.根据权利要求1所述的箱式复合提升机，其特征在于，所述升降机构包括主传动组件和副传动组件，主传动组件和副传动组件分别设置于两个支撑架上；所述副传动组件包括位于第一支撑架顶端的第一上同步带轮、位于第一支撑架底部的第一下同步带轮、绕在第一上同步带轮与第一下同步带轮上的同步带；所述主传动组件包括位于第二支撑架顶端的第二上同步带轮、位于第二支撑架底部的第二下同步带轮、绕在第二上同步带轮与第二下同步带轮上的同步带、电机，第二上同步带轮与第二下同步带轮中至少一个为主动轮，电机带动主动轮转动，第一上同步带轮与第二上同步带轮之间固定连接，第一上同步带轮带动第二上同步带轮转动，所述载货台两侧分别固定在主传动组件和副传动组件的同步带上。
3.根据权利要求1或2所述的箱式复合提升机，其特征在于，所述载货台还包括侧导轮组，所述侧导轮组位于载货台两侧，用于将载货台定位于立柱上。
4.根据权利要求3所述的箱式复合提升机，其特征在于，还包括提升认址片，所述提升认址片竖直分布于立柱上，提升认址片用于载货台的提升定位。
5.根据权利要求2所述的箱式复合提升机，其特征在于，所述第一上同步带轮与第二上同步带轮之间通过联轴器连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112977235A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-18 | 北京京东乾石科技有限公司 | 用于调度穿梭车的设备及系统 |
| CN112978176A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 天津万事达物流装备有限公司 | 集成式提升机 |
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