CN211309741U - 一种多层穿梭车换层的提升组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多层穿梭车换层的提升组件，包括第一、第二提升机、穿梭车。在每个提升机的辊筒支架外缘设有一个轨道段，则两个相对的轨道段共同形成穿梭车行走的两条平行轨道。当穿梭车需要行走到两个提升机之间时，则第一提升机的载货台与第二提升机的载货台位于同一高度时而供穿梭车行走。该两条轨道段的两侧可连接仓储空间内的其他固定轨道，使得两个提升机之间可以不设置固定轨道。该结构将提升机与轨道结合在一起，提高了仓储空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储系统领域，尤其涉及一种仓储货架中使用的包含提升机的提升组件。
背景技术
目前的仓储系统中采用提升机将货物提升到各层的货架高度，进行货物的取放。现有的提升机包括立柱及沿着立柱上下移动的用以承载货物料箱的载货台。立柱上设有升降机构将载货台上下移动。在载货台旁会设有多层轨道供穿梭车行走，穿梭车协助运输货箱并将货箱自载货台上取放。
但在实际使用中，在一些仓储空间较小的环境中，如果放置两个提升机，则两个提升机中间的空间难以再设置固定在仓储空间中的轨道。或者，如果固定了轨道，则轨道与提升机的安装相互干涉，如果需要更换提升机或者轨道，则需要将提升机和两个提升机之间的轨道同时拆除，增加了后续仓储系统维护的难度和成本。
故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
发明目的：本发明提供一种多层穿梭车换层的提升组件，能够利用有限空间将两个提升机与穿梭车行走轨道相互结合设置，并且便于拆卸维护。
技术方案：本发明可采用以下技术方案：
一种多层穿梭车换层的提升组件，包括穿梭车、第一提升机、第二提升机，所述第一提升机及第二提升机均具有立柱、载货台、升降机构；所述升降机构包括位于立柱顶端的上同步带轮、位于立柱底部的下同步带轮、绕在上同步带轮与下同步带轮上的同步带、电机；所述同步带上设有固定装置，上同步带轮与下同步带轮中至少一个为主动轮，电机带动主动轮转动；载货台包括若干辊筒、位于辊筒两侧的辊筒支架；位于辊筒外侧的辊筒支架外缘设有轨道段，当第一提升机的载货台与第二提升机的载货台位于同一高度时，第一提升机上的轨道段与第二提升机上的轨道段平行设置且共同形成承载穿梭车的行走轨道。
有益效果：相对于现有技术，本实用新型中的提升组件包含了两个提升机，即第一、第二提升机。两个提升机之间不再设置如现有技术中的固定轨道，而是在每个提升机的辊筒支架外缘设有一个轨道段，则两个相对的轨道段共同形成穿梭车行走的两条平行轨道。当穿梭车需要行走到两个提升机之间时，则第一提升机的载货台与第二提升机的载货台位于同一高度时而供穿梭车行走。该两条轨道段的两侧可连接仓储空间内的其他固定轨道，使得两个提升机之间可以不设置固定轨道。该结构将提升机与轨道结合在一起，提高了仓储空间利用率，同时由于两个提升机之间不具有固定的轨道，则对于提升机的拆卸避免了现有技术中间固定轨道的干涉。便于分别对第一提升机、第二提升机进行维护。
进一步的，所述第一提升机的载货台与第二提升机的载货台相对设置，两个载货台独立升降或者同时升降。
进一步的，所述第一提升机或者第二提升机中，立柱包括两个，所述两个立柱底部的下同步带轮之间通过联轴器连接，电机输出轴与联轴器串联并同时带动两个下同步带轮转动。
进一步的，所述载货台设有固定在一个辊筒支架外侧的固定支架，该固定支架包括与同步带上的固定装置固定配合的固定板、位于固定板侧面的侧板；所述固定板上设有第一开口，固定板背对立柱的一侧设有第一约束导轮，该第一约束导轮的轮面透过第一开口与立柱的前面抵靠配合；侧板上设有第二开口，侧板背对立柱的一侧设有第二约束导轮，该第二约束导轮的轴向与第一约束导轮的轴向垂直，第二约束导轮的轮面透过第二开口与立柱的侧面抵靠配合；侧板上还设有与第一约束导轮相对的第三约束导轮，该第三约束导轮的轴向与第一约束导轮的轴向平行；第三约束导轮的轮面与立柱的后面抵靠配合；所述固定板与固定装置可拆卸的连接。
进一步的，所述固定支架的底部设有向辊筒支架及辊筒下方延伸的承载架，所述辊筒支架可拆卸的设置在承载架上。
附图说明
图1是本发明提升组件的立体图，并展示了穿梭车通过两个提升机之间的状态。
图2是本发明提升组件的立体图，并展示了穿梭车未通过两个提升机之间的状态。
图3是本实用新型中其中一个提升机的立体图。
图4是本实用新型中载货台的立体图。
图5是本实用新型中立柱及升降机构装配后的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请结合图1及图2所示，本实用新型提供的多层穿梭车换层的提升组件包括穿梭车100、第一提升机200、第二提升机300，所述第一提升机200及第二提升机300均具有立柱1、载货台2、升降机构。
如如图3及图5所示，本实施方式中，第一提升机200与第二提升机300 结构相同并相对设置，故以下对提升机的结构说明中，只对一个提升机进行说明。
所述升降机构包括位于立柱1顶端的上同步带轮4、位于立柱1底部的下同步带轮5、绕在上同步带轮4与下同步带轮5上的同步带6、电机7。所述立柱1 的数量至少为一个，而在本实施方式中，选择了本技术领域中常用的双立柱结构以平稳的承载载货台2。所述同步带6上设有固定装置8，上同步带轮4与下同步带轮5中至少一个为主动轮，即上同步带轮4与下同步带轮5均可以作为主动轮，电机7带动主动轮转动。在本实施方式中，选择下同步带轮5作为主动轮。个立柱1底部的下同步带轮5之间通过联轴器20连接，电机输出轴与联轴器20串联并同时带动两个下同步带轮5转动。
如图4及图5所示，载货台2包括若干辊筒9、位于辊筒9两侧的辊筒支架 10、固定在一个辊筒支架10外侧的固定支架11。该固定支架11包括与同步带6 上的固定装置8固定配合的固定板12、位于固定板12侧面的侧板13。其中，位于辊筒9外侧的辊筒支架10外缘设有轨道段22。当第一提升机200的载货台与第二提升机300的载货台位于同一高度时，第一提升机200上的轨道段与第二提升机300上的轨道段平行设置且共同形成承载穿梭车100的行走轨道。所述第一提升机200的载货台与第二提升机300的载货台相对设置，两个载货台独立升降或者同时升降。如图2所示，当穿梭车100需要行走到两个提升机200、300之间时，则第一提升机200的载货台与第二提升机300的载货台位于同一高度(即两条轨道段位于同一高度)而供穿梭车100行走。该两条轨道段22的两侧可连接仓储空间内的其他固定轨道(未图示)，使得两个提升机之间可以不设置固定轨道。同样的，对应不同的存储空间，可以弹性的设置两条轨道段22的长度，以控制两个提升机200、300与其他固定轨道(未图示)之间的间隔而避免安装干涉。当两个提升机200、300之间不需要通过穿梭车100时，如图2所示，两个提升机分别的载货台2可以独立运行到不同的高度，独立操作。
进一步的，对提升机结构做进一步说明。请结合图3至图5所示，所述固定板12上设有第一开口13，固定板12背对立柱1的一侧设有第一约束导轮14，该第一约束导轮14的轮面透过第一开口13与立柱1的前面抵靠配合。侧板13 上设有第二开口15，侧板13背对立柱1的一侧设有第二约束导轮16，该第二约束导轮16的轴向与第一约束导轮14的轴向垂直。第二约束导轮16的轮面透过第二开口15与立柱1的侧面抵靠配合。侧板13上还设有与第一约束导轮14相对的第三约束导轮17。该第三约束导轮17的轴向与第一约束导轮14的轴向平行。第三约束导轮17的轮面与立柱1的后面抵靠配合。从而通过第一、第二、第三约束导轮使载货台2与立柱1能够快速的定位，且载货台2上下移动时，与第一、第二、第三约束导轮沿立柱转动能够从三个方向导引载货台2移动而增加移动的稳定性。而载货台2与立柱1之间，通过固定板12与固定装置8可拆卸的连接，如通过螺钉或螺栓连接，以达到快速更换的目的，故对应不同类型的仓储货架，可以更换不同尺寸的载货台。同时通过第一、第二、第三约束导轮的定位作用，使快速更换后的载货台2与立柱1之间的定位精准，使得更换方便。在本实施方式中，由于立柱1为两个，载货台的固定支架同样包括两个，每个固定支架上均设置第一约束导轮、第二约束导轮、第三约束导轮并与对应的立柱配合。并且，每个固定支架的第一约束导轮、第二约束导轮、第三约束导轮均设置为两个。而第一、第二、第三约束导轮分别的装配结构为：固定板12背对立柱1设有承载第一约束导轮14的第一支板18，第一支板18上具有与第一约束导轮14 配合的第一转轴。所述侧板13背对立柱1设有承载第二约束导轮16的第二支板 19，第二支板19上具有与第二约束导轮16配合的第二转轴。第三约束导轮17 直接通过第三转轴安装在侧板13上。
如图3所示，所述固定支架11的底部设有向辊筒支架及辊筒下方延伸的承载架21，所述辊筒支架10可拆卸的设置在承载架21上。这样，可以提供只拆卸辊筒支架和辊筒，以及将承载架全部拆卸两种方式，提供更多可选择的更换操作。
另外，本发明的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种多层穿梭车换层的提升组件，包括穿梭车、第一提升机、第二提升机，所述第一提升机及第二提升机均具有立柱、载货台、升降机构；所述升降机构包括位于立柱顶端的上同步带轮、位于立柱底部的下同步带轮、绕在上同步带轮与下同步带轮上的同步带、电机；所述同步带上设有固定装置，上同步带轮与下同步带轮中至少一个为主动轮，电机带动主动轮转动；载货台包括若干辊筒、位于辊筒两侧的辊筒支架；其特征在于：位于辊筒外侧的辊筒支架外缘设有轨道段，当第一提升机的载货台与第二提升机的载货台位于同一高度时，第一提升机上的轨道段与第二提升机上的轨道段平行设置且共同形成承载穿梭车的行走轨道。
2.根据权利要求1所述多层穿梭车换层的提升组件，其特征在于：所述第一提升机的载货台与第二提升机的载货台相对设置，两个载货台独立升降或者同时升降。
3.根据权利要求2所述多层穿梭车换层的提升组件，其特征在于：所述第一提升机或者第二提升机中，立柱包括两个，所述两个立柱底部的下同步带轮之间通过联轴器连接，电机输出轴与联轴器串联并同时带动两个下同步带轮转动。
4.根据权利要求3所述多层穿梭车换层的提升组件，其特征在于：所述载货台设有固定在一个辊筒支架外侧的固定支架，该固定支架包括与同步带上的固定装置固定配合的固定板、位于固定板侧面的侧板；所述固定板上设有第一开口，固定板背对立柱的一侧设有第一约束导轮，该第一约束导轮的轮面透过第一开口与立柱的前面抵靠配合；侧板上设有第二开口，侧板背对立柱的一侧设有第二约束导轮，该第二约束导轮的轴向与第一约束导轮的轴向垂直，第二约束导轮的轮面透过第二开口与立柱的侧面抵靠配合；侧板上还设有与第一约束导轮相对的第三约束导轮，该第三约束导轮的轴向与第一约束导轮的轴向平行；第三约束导轮的轮面与立柱的后面抵靠配合；所述固定板与固定装置可拆卸的连接。
5.根据权利要求4所述多层穿梭车换层的提升组件，其特征在于：所述固定支架的底部设有向辊筒支架及辊筒下方延伸的承载架，所述辊筒支架可拆卸的设置在承载架上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112390116A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-23 | 金陵科技学院 | 一种四向穿梭车套提升机及控制方法 |
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