CN215101801U - 双立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱堆垛机，涉及货运设备的技术领域，本实用新型包括货运设备和行走机构组件，所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨，所述货运设备的底部设置有至少四个复合轴承，所述复合轴承行走设置在两条导轨内；所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨之间的齿条；所述货运设备设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型具有运行稳定，速度高的特点。

Description

双立柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及货运设备的技术领域，具体是一种双立柱堆垛机。

背景技术

随着经济的快速发展，企业为了产品能够更好的适应市场需求，提高产品市场的竞争力，各行各业都在不断的寻求技术上的突破，对于机械行业也是如此。企业物资仓储的手段在不断地改善，自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。随着物流业的快速发展，自动化立体仓库的存取效率要求越来越高，堆垛机的运行速度要求也越来越快。堆垛机设计过程中能否合理地选择其各项技术参数将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益，面临着精度要求越来越高，效率要求越来越高的双重考验。

市面上多数堆垛机水平行走机构为轮式结构在标准型材表面行走，这种形式驱动轮与型材表面提供摩擦驱动力一定，无法提供更高的速度，并且标准型材表面质量、形状公差都难以保证。对于一些行业使用效率已经无法满足。

实用新型内容

本实用新型提出了一种双立柱堆垛机，其包括货运设备和行走机构组件，所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨，所述货运设备的底部设置有至少四个复合轴承，所述复合轴承行走设置在两条导轨内；所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨之间的齿条；所述货运设备设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条相啮合的齿轮。

本实用新型的进一步设置为：所述导轨为C型槽钢。

本实用新型的进一步设置为：所述货运设备包括两根立柱，所述立柱由工字钢构成。

本实用新型的有益技术效果为：

1、齿轮齿条啮合形式在较大的驱动力时不会打滑，确保堆垛机可以达到控制要求的水平行走速度，从而实现高速行走，提高堆垛机效率。

2、复合轴承与C型导轨配合使用，保证了堆垛机行驶轨道的平面精度，复合轴承在承受重力的同时也可承受侧向力，使主体机构更稳定，同时结构简单使用寿命大大提高。

附图说明

图1是本实用新型中双立柱堆垛机的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是本实用新型中行走机构组件的结构示意图。

附图标记：1、货运设备；11、复合轴承；12、齿轮；2、导轨；22、齿条。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出了一种双立柱堆垛机，包括货运设备1和行走机构组件。货运设备1在行走机构组件上水平移动，而货运设备1上设置有载物台以及控制载物台升降的升降机构。关于货运设备1，其改进就在于设置了两个立柱，进而增加了稳定性。立柱由工字钢焊接而成。下横梁上通过螺栓连接两根竖直设置的立柱，而上横梁通过螺栓水平固定在两根立柱的顶端。载物台设置在两根立柱之间，而关于载物台和升降机构，则是现有技术内容，在此不进行赘述。

行走机构组件包括底部支架，底部支架通过锚栓固定在地面上。底部支架上通过螺栓固定两根水平且平行设置的具有C型口的导轨2。导轨2为C型槽钢，两根导轨2的C型口相对设置。在两根导轨2之间还设置有一根与导轨2平行的齿条22，齿条22与底部支架通过螺栓固定连接。

在下横梁上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接一个与齿条22相啮合的齿轮12。同时在下横梁上安装四个复合轴承11。四个复合轴承11作为整个货运设备1的四个支撑点，两两设置在两条导轨2内，能够同时为货运设备1提供竖直方向的支承和水平垂直与导轨2方向的支承。当第一驱动电机运转时，齿轮12转动会使货运设备1沿导轨2移动。

优点在于：齿轮12齿条22啮合形式在较大的驱动力时不会打滑，确保堆垛机可以达到控制要求的水平行走速度，从而实现高速行走，提高堆垛机效率。复合轴承11与C型导轨2配合使用，保证了堆垛机行驶轨道的平面精度，复合轴承11在承受重力的同时也可承受侧向力，使主体机构更稳定，同时结构简单使用寿命大大提高。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双立柱堆垛机，包括货运设备(1)和行走机构组件，其特征在于：所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨(2)，所述货运设备(1)的底部设置有至少四个复合轴承(11)，所述复合轴承(11)行走设置在两条导轨(2)内；所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨(2)之间的齿条(22)；所述货运设备(1)设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条(22)相啮合的齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于：所述导轨(2)为C型槽钢。

3.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于：所述货运设备(1)包括两根立柱，所述立柱由工字钢构成。

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