CN109733774B - 一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本发明的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，具体由立体货架和钢卷输送装置组成。
背景技术
随着冶金行业自动化的提高，钢卷质量得到保证的同时，钢卷的存放也成了一大问题。目前工厂采用的方式都是在厂房地面堆放，占地面积大，运输困难，资源浪费。由于钢卷的质量较大，一般为数十吨，已有的专利技术比如专利号为CN201620411985.1的一种立体仓描述了用巷道堆垛机作为输送装置的一种立体仓；专利号为CN201420345489.1的立体仓描述了用液压小车作为输送装置的立体仓，以上所述技术不适合搬运和承载大质量的货物，针对上述问题本发明提供一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，通过货架本身自动入卷和取卷，改变了传统平铺式的存放方式，提高空间利用率；不需要地面运输设备比如上料和卸料小车，节省设备资源。
为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：
一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，其特征在于，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，所述钢卷输送装置与立体货架的等边角钢通过螺栓连接，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。
上述技术方案中，所述钢卷输送装置包括钢卷、钢卷储位、外轨、外轨道轮、储位支承钢、圆柱齿轮、外轨道齿条、辊支承板、支承底板、支承辊、内轨道齿条、内轨道焊接杆、内轨、内轨道轮、内轨道对接支承槽块，其中所述钢卷通过和钢卷储位的凹槽相切配合，防止钢卷左右蹿动，所述钢卷储位第一外侧面通过螺栓连接安装所述外轨道轮，所述外轨道轮和所述外轨的上下两个内表面相切；所述的外轨通过螺栓固定在所述储位支承钢上；所述储位支承钢通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述的支承底板侧面与储位支承钢侧面焊接固连为一个整体，且支承底板通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述外轨道齿条和第一圆柱齿轮啮合，且外轨道齿条和钢卷储位第二外侧面焊接固连；所述辊支承板上的孔和支承辊配合，且辊支承板和支承底板焊接固连；所述支承辊与所述钢卷储位底面相切并用于支承钢卷储位；所述内轨道轮通过螺栓安装在所述内轨道的外侧面，所述内轨道轮和所述内轨的上下两个内表面相切；所述内轨道齿条和第二圆柱齿轮配合，且内轨道齿条和内轨的内侧面通过焊接固连；所述内轨道焊接杆的端面和内轨道内侧面焊接固连；所述内轨道对接支承槽块通过和支承底板焊接。
上述技术方案中，所述货架钢卷输送装置还包括第一步进电机、第二步进电机、大锥齿轮、小锥齿轮、两个传动轴、联轴器，其中，所述第一步进电机通过螺栓固定在储位支承钢上；所述第二步进电机通过螺栓固定在储位支承钢和支承底板上；所述两个传动轴分别与第一步进电机和第二步进电机的主轴通过联轴器连接；入卷时，所述第一步进电机启动带动小锥齿轮转动，进而带动与其啮合的大锥齿轮转动，进而带动第二圆柱齿轮转动，进而与其啮合的内轨道齿条带动内轨向外移动；当内轨的端部完全嵌入与其相对的钢卷输送装置上的内轨道对接支承槽块内的凹槽中，第二步进电机启动带动第一圆柱齿轮转动，进而与其啮合的外轨道齿条带动钢卷储位向外运动至两排货架的正中央，天车吊取钢卷到钢卷储位的正上方，由天车放下钢卷至钢卷储位的凹槽中。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1.本发明采用了步进电机控制导轨的伸出缩回和钢卷储位的出入，从而可以精准控制钢卷的位置。
2.本发明不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。
3.本发明采用立体货架节省仓库空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为立体仓整体示意图；
图2为立体仓工作示意图；
图3为立体货架结构示意图；
图4为钢卷输送装置结构示意图；
图5为钢卷输送装置结构局部示意图；
其中，附图标记：101-等边角钢；102-前后表面螺栓；103-角钢立柱；104-侧面螺栓；201-钢卷；202-钢卷储位；203-外轨；204-外轨道轮；205-储位支承钢；206-第一圆柱齿轮；207-第二步进电机；208-外轨道齿条；209-辊支承板；210-支承底板；211-支承辊；212-内轨道齿条；213-第二圆柱齿轮；214-大锥齿轮；215-小锥齿轮；216-内轨道焊接杆；217-内轨；218-传动轴；219-第一步进电机；220-联轴器；221-内轨道轮；222-内轨道对接支承槽块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，本发明的一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓包括若干排立体货架和钢卷输送装置。若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送。
其中立体货架包括角钢立柱和等边角钢，角钢立柱作为立体货架四角固定部分，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，增大强度，由此组成立体货架，多个立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架。
钢卷输送装置包括钢卷、钢卷储位、外轨、外轨道轮、储位支承钢、圆柱齿轮、外轨道齿条、辊支承板、支承底板、支承辊、内轨道齿条、内轨道焊接杆、内轨、内轨道轮、内轨道对接支承槽块，其中钢卷通过和钢卷储位的凹槽相切配合，防止钢卷左右蹿动，钢卷储位第一外侧面通过螺栓连接安装所述外轨道轮，所述外轨道轮和所述外轨的上下两个内表面相切，由此，钢卷储位可以沿切线方向滑动；外轨通过螺栓固定在所述储位支承钢上；所述储位支承钢通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述的支承底板侧面与储位支承钢侧面焊接固连，且支承底板通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述外轨道齿条和第一圆柱齿轮啮合，且外轨道齿条和钢卷储位第二外侧面焊接固连；所述辊支承板上的孔和支承辊配合，且辊支承板和支承底板焊接固连；支承辊与所述钢卷储位底面相切并用于支承钢卷储位；所述内轨道轮通过螺栓安装在所述内轨道的外侧面，所述内轨道轮和所述内轨的上下两个内表面相切，由此，内轨道可沿切线方向水平滑动；所述内轨道齿条和第二圆柱齿轮配合，且内轨道齿条和内轨的内侧面通过焊接固连；所述内轨道焊接杆的端面和内轨道内侧面焊接固连，保证两条内轨同时伸出和缩回；内轨道对接支承槽块通过和支承底板焊接，起到支承内轨道伸出端的作用。
钢卷输送装置还包括第一步进电机、第二步进电机、大锥齿轮、小锥齿轮、两个传动轴、联轴器，其中，所述第一步进电机通过螺栓固定在储位支承钢上；所述第二步进电机通过螺栓固定在储位支承钢和支承底板上；所述两个传动轴分别与第一步进电机和第二步进电机的主轴通过联轴器连接；根据图1-5所示，本发明在工作时，分为入卷和取卷两部分。入卷时，所述第一步进电机启动带动小锥齿轮转动，进而带动与其啮合的大锥齿轮转动，进而带动第二圆柱齿轮转动，进而与其啮合的内轨道齿条带动内轨向外移动；当内轨的端部完全嵌入与其相对的钢卷出入装置上的内轨道对接支承槽块内的凹槽中，第二步进电机启动带动第一圆柱齿轮转动，进而与其啮合的外轨道齿条带动钢卷储位向外运动至两排货架的正中央，天车吊取钢卷到钢卷储位的正上方，由天车放下钢卷至钢卷储位的凹槽中。第二步进电机反转，钢卷储位复位，然后第一步进电机反转，内轨复位。 同理，取卷和入卷工作流程相反。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (2)
1.一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，其特征在于，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，所述钢卷输送装置与立体货架的等边角钢通过螺栓连接，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定，所述钢卷输送装置包括钢卷、钢卷储位、外轨、外轨道轮、储位支承钢、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、外轨道齿条、辊支承板、支承底板、支承辊、内轨道齿条、内轨道焊接杆、内轨、内轨道轮、内轨道对接支承槽块，其中所述钢卷通过和钢卷储位的凹槽相切配合，防止钢卷左右蹿动，所述钢卷储位第一外侧面通过螺栓连接安装所述外轨道轮，所述外轨道轮和所述外轨的上下两个内表面相切；所述的外轨通过螺栓固定在所述储位支承钢上；所述储位支承钢通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述的支承底板侧面与储位支承钢侧面焊接固连为一个整体，且支承底板通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述外轨道齿条和第一圆柱齿轮啮合，且外轨道齿条和钢卷储位第二外侧面焊接固连；所述辊支承板上的孔和支承辊配合，且辊支承板和支承底板焊接固连；所述支承辊与所述钢卷储位底面相切并用于支承钢卷储位；所述内轨道轮通过螺栓安装于钢卷储位两侧第二外侧面对应的立板内侧，所述内轨道轮和所述内轨的上下两个内表面相切；所述内轨道齿条和第二圆柱齿轮配合，且内轨道齿条和内轨的内侧面通过焊接固连；所述内轨道焊接杆的端面和内轨道内侧面焊接固连；所述内轨道对接支承槽块通过和支承底板焊接。
2.根据权利要求1所述的钢卷立体仓，其特征在于：所述钢卷输送装置还包括第一步进电机、第二步进电机、大锥齿轮、小锥齿轮、两个传动轴、联轴器，其中，所述第一步进电机通过螺栓固定在储位支承钢上；所述第二步进电机通过螺栓固定在储位支承钢和支承底板上；所述两个传动轴分别与第一步进电机和第二步进电机的主轴通过联轴器连接；入卷时，所述第一步进电机启动带动小锥齿轮转动，进而带动与其啮合的大锥齿轮转动，进而带动第二圆柱齿轮转动，进而与其啮合的内轨道齿条带动内轨向外移动；当内轨的端部完全嵌入与其相对的钢卷输送装置上的内轨道对接支承槽块内的凹槽中，第二步进电机启动带动第一圆柱齿轮转动，进而与其啮合的外轨道齿条带动钢卷储位向外运动至两排货架的正中央，天车吊取钢卷到钢卷储位的正上方，由天车放下钢卷至钢卷储位的凹槽中。
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