CN217375849U - 智能仓库入库单元装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能仓库入库单元装置，包括液压升降平台、板材定位机构、料叉水平移载机构、板材桁架移载机构和升降平台进料车；板材定位机构设置在液压升降平台上方，料叉水平移载机构设置在板材定位机构后方，在液压升降平台的侧边设置板材定位机构，且板材定位机构的定位面的下端与液压升降平台上表面对齐。板材移载机构设置在料叉水平移载机构上方，升降平台进料车设置在料叉水平移载机构后方，升降平台进料车设置在地轨上。本申请的智能仓库入库单元装置结构简单，机构能适应不同规格的板材，并能够与料库托盘配合使用，可以很好的适应现代化的快速出入库需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体料库领域，尤其涉及一种智能仓库入库单元装置。
背景技术
目前，随着智能立体仓库的发展，智能化和高效率成为发展趋势。现有使用场景中，多种不同规格的板材组合出入库时往往需要人工干预，以避免不同规格的板材和托盘不能与入库单元匹配以及托盘的及时回收，出库时还需分批次选择板材再组合，不能有效的节约时间提高效率。所以出入库单元的智能化成为必趋之势，可以极大的节约人工成本提高生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种智能仓库入库单元装置，其能解决效率低的问题。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
一种智能仓库入库单元装置，包括液压升降平台(100)、板材定位机构(200)、料叉水平移载机构(300)、板材桁架移载机构(400) 和升降平台进料车(500)，所述板材定位机构(200)设置在液压升降平台(100)上方，所述料叉水平移载机构(300)设置在板材定位机构(200)后方，所述在液压升降平台(100)的侧边所述板材定位机构(200)设置于所述在液压升降平台(100)的侧边，所述板材定位机构(200)的定位面的下端与液压升降平台(100)的上表面对齐；所述板材桁架移载机构(400)设置在料叉水平移载机构(300)上方，所述升降平台进料车(500)设置在料叉水平移载机构(300)后方，所述升降平台进料车(500)设置在地轨上。
进一步地，所述液压升降平台(100)包括底盘架(101)、侧边架(102)、护围板(103)、内剪刀腿(104)、外剪刀腿(105)、液压油缸(106)、中间承托梁(107)、承载板件(108)、载柱(109)、后定位梁(110)；所述内剪刀腿(104)和外剪刀腿(105)交叉设置在所述底盘架(101)的上面，所述内剪刀腿(104)内侧设置有液压油缸(106)以驱动所述承载板件(108)沿着竖直方向升降；所述中间承托梁(107)设置在所述底盘架(101)中部，所述承载板件(108) 设置在所述中间承托梁(107)下，所述承载板件(108)上间隔设置有多根平行设置的载柱(109)，所述载柱(109)之间的间隙设置与不同规格的板材及叉车的叉宽相适配，所述后定位梁(110)设置在所述承载板件(108)下。
进一步地，所述板材定位机构(200)包括定位立杆(201)、定位横杆(202)、定位面元件(203)和角定位元件(204)，所述定位横杆(202)设置在两根所述定位立杆(201)之间，所述定位面元件(203)设置在所述定位横杆(202)的后侧面上部，所述角定位元件(204)设置在所述定位立杆(201)的后侧面上部。
进一步地，所述料叉水平移载机构(300)包括底盘架体(301)、伸缩料叉(302)、伸缩料叉驱动电机(303)和料叉驱动连接轴(304)，所述伸缩料叉(302)设置在底盘架体(301)上，所述伸缩料叉驱动电机(303)和料叉驱动连接轴(304)设置于所述伸缩料叉(302) 的下面，以驱动所述伸缩料叉(302)前后移动。
进一步地，所述板材桁架移载机构(400)包括底座立柱(401)、底座横梁(402)、Y轴横梁(403)、Y轴变频电机(404)、Z轴纵梁(405)、Z轴变频电机(406)和板材吸盘架(407)，所述底座横梁(402)设置在所述底座立柱(401)上方，所述Y轴横梁(403) 设置在所述底座横梁(402)的正上方，所述Z轴纵梁(405)设置在所述Y轴横梁(403)的侧面，所述Y轴变频电机(404)和Z轴变频电机(406)分别设置在所述Z轴纵梁(405)的侧面，所述板材吸盘架(407)设置在所述Z轴纵梁(405)的下方。
进一步地，升降平台进料车(500)包括底盘支架(501)、外剪刀腿组件(502)、内剪刀腿组件(503)、液压升降油缸(504)、小车滚轮(505)、托盘夹紧(506)、托盘导轨(507)、承载底板 (508)、承载柱(509)和地轨(510)，所述外剪刀腿组件(502) 和内剪刀腿组件(503)交叉设置在所述底盘支架(501)的内部，所述内剪刀腿组件(503)内侧设置有液压升降油缸(504)，以驱动所述承载底板(508)沿着竖直方向升降，所述小车滚轮(505)设置在所述底盘支架(501)底部的四周，所述托盘夹紧(506)设置在所述底盘支架(501)的内部两侧，所述托盘导轨(507)设置在所述底盘支架(501)的上部两侧，所述承载底板(508)上间隔设置多根平行设置的承载柱(509)，所述承载柱(509)之间的间隙设置与不同规格的板材相适配，所述底盘支架设置在地轨(510)上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本申请的智能仓库入库单元装置结构简单，板材桁架移载机构能适应不同规格的板材吸取，可以很好的适应现代化的快速配料出库需求。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本申请一种智能仓库入库单元装置的结构示意图；
图2为液压升降平台的结构示意图；
图3为板材定位机构的结构示意图；
图4为料叉水平移载机构的结构示意图；
图5为板材桁架移载机构的结构示意图；
图6为升降平台进料车的结构示意图。
图中：100、液压升降平台；101、底盘架；102、侧边架；103、护围板；104、内剪刀腿；105、外剪刀腿；106、液压油缸；107、中间承托梁；108、承载板件；109、载柱；110、后定位梁；200、板材定位机构；201、定位立杆；202、定位横杆；203、定位面元件；204、角定位元件；300、料叉水平移载机构；301、底盘架体；302、伸缩料叉；303、伸缩料叉驱动电机；304、料叉驱动连接轴；400、板材桁架移载机构；401、底座立柱；402、底座横梁；403、Y轴横梁；404、Y轴变频电机；405、Z轴纵梁；406、Z轴变频电机；407、板材吸盘架；500、升降平台进料车；501、底盘支架；502、外剪刀腿组件；503、内剪刀腿组件；504、液压升降油缸；505、小车滚轮； 506、托盘夹紧；507、托盘导轨；508、承载底板；509、承载柱；510、地轨。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-6，一种智能仓库入库单元装置，装置包括液压升降平台100、板材定位机构200、料叉水平移载机构300、板材桁架移载机构400和升降平台进料车500。
连接关系：所述板材定位机构200设置在液压升降平台100上方，所述料叉水平移载机构300设置在板材定位机构200后方，所述在液压升降平台100的侧边设置板材定位机构200，且所述板材定位机构200的定位面的下端与液压升降平台100上表面对齐；所述板材桁架移载机构400设置在料叉水平移载机构300上方，所述升降平台进料车500设置在料叉水平移载机构300后方，所述升降平台进料车500 设置在地轨上。
关于液压升降平台：
参见图2，所述液压升降平台100包括底盘架101、侧边架102、护围板103、内剪刀腿104、外剪刀腿105、液压油缸106、中间承托梁107、承载板件108、载柱109、后定位梁110；所述内剪刀腿104 和外剪刀腿105交叉设置在所述底盘架101的上面，并在所述内剪刀腿104内侧设置液压油缸106，以驱动所述承载板件108沿着竖直方向移动；所述中间承托梁107设置在所述底盘架101中部，所述承载板件108设置在所述中间承托梁107下，在所述承载板件108上平行间隔的设置多根载柱109，所述载柱109之间的间隙设置与不同规格的板材及叉车的叉宽相适配。
关于板材定位机构：
所述板材定位机构200包括定位立杆201、定位横杆202、定位面元件203和角定位元件204，所述定位横杆202设置在两根所述定位立杆201之间，所述定位面元件203设置在所述定位横杆202的后侧面上部，所述角定位元件204设置在所述定位立杆201的后侧面上部。
所述定位面元件203包括直角板和弹性块，所述弹性块设置在所述直角板的竖直直角面上，所述直角板的水平直角面通过焊接分别固定至所述定位立杆201和定位横杆202上。
关于料叉水平移载机构：
参见图4，所述料叉水平移载机构300包括底盘架体301、伸缩料叉302、伸缩料叉驱动电机303和料叉驱动连接轴304，所述伸缩料叉302设置在底盘架体301上，并在所述伸缩料叉302下面设置伸缩料叉驱动电机303和料叉驱动连接轴304，以驱动所述伸缩料叉302前后移动。
关于板材桁架移载机构：
参见图5，所述板材桁架移载机构400包括底座立柱401、底座横梁402、Y轴横梁403、Y轴变频电机404、Z轴纵梁405、Z轴变频电机406和板材吸盘架407，所述底座横梁402设置在所述底座立柱401上方，所述Y轴横梁403设置在所述底座横梁402的正上方，所述Z轴纵梁405设置在所述Y轴横梁403的侧面，所述Y轴变频电机404和Z轴变频电机406分别设置在所述Z轴纵梁405的侧面，所述板材吸盘架407设置在所述Z轴纵梁405的下方。
关于升降平台进料车：
参见图5所述升降平台进料车500包括底盘支架501外剪刀腿组件502、内剪刀腿组件503、液压升降油缸504、小车滚轮505、托盘夹紧506、托盘导轨507、承载底板508和承载柱509，所述外剪刀腿组件502和内剪刀腿组件503交叉设置在所述底盘支架501的内部，并在所述内剪刀腿组件503内侧设置液压升降油缸504，以驱动所述承载底板508沿着竖直方向升降，所述小车滚轮505设置在所述底盘支架501的底部四周，所述托盘夹紧506设置在所述底盘支架 501的内部两侧，所述托盘导轨507设置在所述底盘支架501的上部两侧，在所述承载底板508上平行间隔的设置多根承载柱509，所述承载柱509之间的间隙设置与不同规格的板材相适配，所述底盘支架设置在地轨510上。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种智能仓库入库单元装置，其特征在于：包括液压升降平台(100)、板材定位机构(200)、料叉水平移载机构(300)、板材桁架移载机构(400)和升降平台进料车(500)，所述板材定位机构(200)设置在液压升降平台(100)上方，所述料叉水平移载机构(300)设置在板材定位机构(200)后方，所述在液压升降平台(100)的侧边所述板材定位机构(200)设置于所述在液压升降平台(100)的侧边，所述板材定位机构(200)的定位面的下端与液压升降平台(100)的上表面对齐；所述板材桁架移载机构(400)设置在料叉水平移载机构(300)上方，所述升降平台进料车(500)设置在料叉水平移载机构(300)后方，所述升降平台进料车(500)设置在地轨上。
2.根据权利要求1所述的智能仓库入库单元装置，其特征在于：所述液压升降平台(100)包括底盘架(101)、侧边架(102)、护围板(103)、内剪刀腿(104)、外剪刀腿(105)、液压油缸(106)、中间承托梁(107)、承载板件(108)、载柱(109)、后定位梁(110)；所述内剪刀腿(104)和外剪刀腿(105)交叉设置在所述底盘架(101)的上面，所述内剪刀腿(104)内侧设置有液压油缸(106)以驱动所述承载板件(108)沿着竖直方向升降；所述中间承托梁(107)设置在所述底盘架(101)中部，所述承载板件(108)设置在所述中间承托梁(107)下，所述承载板件(108)上间隔设置有多根平行设置的载柱(109)，所述载柱(109)之间的间隙设置与不同规格的板材及叉车的叉宽相适配，所述后定位梁(110)设置在所述承载板件(108)下。
3.根据权利要求1所述的智能仓库入库单元装置，其特征在于：所述板材定位机构(200)包括定位立杆(201)、定位横杆(202)、定位面元件(203)和角定位元件(204)，所述定位横杆(202)设置在两根所述定位立杆(201)之间，所述定位面元件(203)设置在所述定位横杆(202)的后侧面上部，所述角定位元件(204)设置在所述定位立杆(201)的后侧面上部。
4.根据权利要求1所述的智能仓库入库单元装置，其特征在于：所述料叉水平移载机构(300)包括底盘架体(301)、伸缩料叉(302)、伸缩料叉驱动电机(303)和料叉驱动连接轴(304)，所述伸缩料叉(302)设置在底盘架体(301)上，所述伸缩料叉驱动电机(303)和料叉驱动连接轴(304)设置于所述伸缩料叉(302)的下面，以驱动所述伸缩料叉(302)前后移动。
5.根据权利要求1所述的智能仓库入库单元装置，其特征在于：所述板材桁架移载机构(400)包括底座立柱(401)、底座横梁(402)、Y轴横梁(403)、Y轴变频电机(404)、Z轴纵梁(405)、Z轴变频电机(406)和板材吸盘架(407)，所述底座横梁(402)设置在所述底座立柱(401)上方，所述Y轴横梁(403)设置在所述底座横梁(402)的正上方，所述Z轴纵梁(405)设置在所述Y轴横梁(403)的侧面，所述Y轴变频电机(404)和Z轴变频电机(406)分别设置在所述Z轴纵梁(405)的侧面，所述板材吸盘架(407)设置在所述Z轴纵梁(405)的下方。
6.根据权利要求1所述的智能仓库入库单元装置，其特征在于：升降平台进料车(500)包括底盘支架(501)、外剪刀腿组件(502)、内剪刀腿组件(503)、液压升降油缸(504)、小车滚轮(505)、托盘夹紧(506)、托盘导轨(507)、承载底板(508)、承载柱(509)和地轨(510)，所述外剪刀腿组件(502)和内剪刀腿组件(503)交叉设置在所述底盘支架(501)的内部，所述内剪刀腿组件(503)内侧设置有液压升降油缸(504)，以驱动所述承载底板(508)沿着竖直方向升降，所述小车滚轮(505)设置在所述底盘支架(501)底部的四周，所述托盘夹紧(506)设置在所述底盘支架(501)的内部两侧，所述托盘导轨(507)设置在所述底盘支架(501)的上部两侧，所述承载底板(508)上间隔设置多根平行设置的承载柱(509)，所述承载柱(509)之间的间隙设置与不同规格的板材相适配，所述底盘支架设置在地轨(510)上。
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| CN202123270670.XU CN217375849U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 智能仓库入库单元装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117824443A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 西安彬林电子科技有限公司 | 一种弹体转移装置 |
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123270670.XU patent/CN217375849U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117824443A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 西安彬林电子科技有限公司 | 一种弹体转移装置 |
| CN117824443B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-07 | 西安彬林电子科技有限公司 | 一种弹体转移装置 |
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