CN217674771U - 板材自动化配料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种板材自动化配料装置，包括料叉水平移载机构、板材桁架移载机构、升降平台进料车、地轨和料库托盘；板材移载机构设置在料叉水平移载机构上方，升降平台进料车设置在料叉水平移载机构后方，升降平台进料车设置在地轨上，料库托盘被驱动的滑动设置在升降平台进料车上方，在料库托盘的侧边设置板材定位柱。本申请的板材自动化配料装置结构简单，板材移载机构能适应不同规格的板材，并能够与料库托盘配合使用，可以很好的适应现代化的快速配料需求。

Description

板材自动化配料装置
技术领域
本实用新型涉及立体料库技术领域，尤其涉及一种板材自动化配料装置。
背景技术
目前，随着智能立体仓库的发展，智能化和高效率成为发展趋势。配料单元的智能化成为必趋之势，可以极大的节约人工成本提高生产效率。
但是，现有的立体仓库存在以下缺陷：
市面上的立体仓库在使用过程中，多种不同规格的板材组合出库时往往需要人工干预，分批次选择板材再组合，不能有效的节约时间提高效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种板材自动化配料装置，其能解决效率低的问题。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
一种板材自动化配料装置，装置包括料叉水平移载机构(100)、板材桁架移载机构(200)、升降平台进料车(300)、地轨(400)和料库托盘(500)，所述移载板材桁架移载机构(200)设置在料叉水平移载机构(100)上方，所述升降平台进料车(300)设置在料叉水平移载机构(100)后方，所述升降平台进料车(300)设置在地轨(400)上，所述料库托盘(500)设置在升降平台进料车(300)上方，所述料库托盘(500)的侧边设置板材定位柱。
进一步地，所述料叉水平移载机构(100)包括底盘架(101)、伸缩料叉(102)、伸缩料叉驱动电机(103)和料叉驱动连接轴(104)，所述伸缩料叉(102)设置在底盘架(101)上，所述伸缩料叉驱动电机(103)和料叉驱动连接轴(104)设置于所述伸缩料叉(102)的下侧，以驱动所述伸缩料叉(102)前后移动。
进一步地，所述板材桁架移载机构(200)包括底座立柱(201)、底座横梁(202)、Y轴横梁(203)、Y轴变频电机(204)、Z轴纵梁(205)、Z轴变频电机(206)和板材吸盘架(207)，所述底座横梁(202)设置在所述底座立柱(201)上方，所述Y轴横梁(203)设置在所述底座横梁(202)的正上方，所述Z轴纵梁(205)设置在所述Y轴横梁(203)的侧面，所述Y轴变频电机(204)和Z轴变频电机(206)分别设置在所述Z轴纵梁(205)的侧面，所述板材吸盘架(207)设置在所述Z轴纵梁(205)的下方。
进一步地，所述升降平台进料车(300)包括底盘支架(301)、外剪刀腿(302)、内剪刀腿(303)、液压升降油缸(304)、小车滚轮(305)、托盘夹紧(306)、托盘导轨(307)、承载底板(308)和承载柱(309)，所述外剪刀腿(302)和内剪刀腿(303)交叉设置在所述底盘支架(301)的内部，所述液压升降油缸(304)设置于所述内剪刀腿(303)的内侧以驱动所述承载底板(308)沿着竖直方向升降，所述小车滚轮(305)设置在所述底盘支架(301)的底部四周，所述托盘夹紧(306)设置在所述底盘支架(301)的内部两侧，所述托盘导轨(307)设置在所述底盘支架(301)的上部两侧，在所述承载底板(308)上间隔设置多根平行分布的承载柱(309)，所述承载柱(309)之间的间隙设置与不同规格的板材相适配。
进一步地，所述地轨(400)包括两根地轨纵轨(401)、地轨横梁(402)和定位件(403)；两根所述地轨纵轨(401)平行设置，所述地轨横梁(402)设置在两根所述地轨纵轨(401)之间，所述地轨纵轨(401)与所述地轨横梁(402)垂直设置，所述定位件(403)设置在所述地轨纵轨(401)的两端。
进一步地，所述料库托盘(500)包括托盘纵梁(501)、两根托盘横梁(502)、驱动轮(503)、至少两根定位辅助杆(504)、拖钩(505)和卡圈(506)，多根所述托盘纵梁(501)平行设置，两根所述托盘横梁(502)设置在托盘纵梁(501)的两端，带链轮的所述驱动轮(503)固定设置在所述托盘横梁(502)的外侧边，至少两根所述定位辅助杆(504)垂直的设置在所述托盘纵梁(501)靠近一角的上方；下部带有卡槽的两个所述拖钩(505)设置在所述料库托盘(500)后端的托盘纵梁(501)的两端部，所述卡圈(506)设置在所述料库托盘(500)后端的托盘纵梁(501)的后侧中部。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本申请的板材自动化配料装置结构简单，板材桁架移载机构能适应不同规格的板材吸取，可以很好的适应现代化的快速配料出库需求。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本申请一种板材自动化配料装置的结构示意图；
图2为料叉水平移载机构的结构示意图；
图3为板材桁架移载机构的结构示意图；
图4为升降平台进料车的结构示意图；
图5为地轨的结构示意图；
图6为料库托盘的结构示意图。
图中：100、料叉水平移载机构；101、底盘架；102、伸缩料叉；103、伸缩料叉驱动电机；104、料叉驱动连接轴；200、板材桁架移载机构；201、底座立柱；202、底座横梁；203、Y轴横梁；204、Y轴变频电机；205、Z轴纵梁；206、Z轴变频电机；207、板材吸盘架；300、升降平台进料车；301、底盘支架；302、外剪刀腿；303、内剪刀腿；304、液压升降油缸；305、小车滚轮；306、托盘夹紧；307、托盘导轨；308、承载底板；309、承载柱；400、地轨；401、地轨纵轨；402、地轨横梁；403、定位件；500、料库托盘；501、托盘纵梁；502、托盘横梁；503、驱动轮；504、定位辅助杆；505、拖钩；506、卡圈。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-6，一种板材自动化配料装置，装置包括料叉水平移载机构100、板材桁架移载机构200、升降平台进料车300、地轨400和料库托盘500。
连接关系：所述移载板材桁架移载机构200设置在料叉水平移载机构100上方，所述升降平台进料车300设置在料叉水平移载机构100后方，所述升降平台进料车300设置在地轨400上，所述料库托盘500被驱动的滑动设置在升降平台进料车300上方，所述料库托盘500的侧边设置板材定位柱。
关于“料叉水平移载机构”，参见图2，所述料叉水平移载机构100包括底盘架101、伸缩料叉102、伸缩料叉驱动电机103和料叉驱动连接轴104，所述伸缩料叉102设置在底盘架101上，并在所述伸缩料叉102下面设置伸缩料叉驱动电机103和料叉驱动连接轴104，以驱动所述伸缩料叉102前后移动。
关于“板材桁架移载机构”，所述板材桁架移载机构200包括底座立柱201、底座横梁202、Y轴横梁203、Y轴变频电机204、Z轴纵梁205、Z轴变频电机206和板材吸盘架207，所述底座横梁202设置在所述底座立柱201上方，所述Y轴横梁203设置在所述底座横梁202的正上方，所述Z轴纵梁205设置在所述Y轴横梁203的侧面，所述Y轴变频电机204和Z轴变频电机206分别设置在所述Z轴纵梁205的侧面，所述板材吸盘架207设置在所述Z轴纵梁205的下方。
关于“升降平台进料车”，所述升降平台进料车300包括底盘支架301、外剪刀腿302、内剪刀腿303、液压升降油缸304、小车滚轮305、托盘夹紧306、托盘导轨307、承载底板308和承载柱309，所述外剪刀腿302和内剪刀腿303交叉设置在所述底盘支架301的内部，并在所述内剪刀腿303内侧设置液压升降油缸304，以驱动所述承载底板308沿着竖直方向升降，所述小车滚轮305设置在所述底盘支架301的底部四周，所述托盘夹紧306设置在所述底盘支架301的内部两侧，所述托盘导轨307设置在所述底盘支架301的上部两侧，在所述承载底板308上平行间隔的设置多根承载柱309，所述承载柱309之间的间隙设置与不同规格的板材相适配。
关于“地轨”，所述地轨400包括地轨纵轨401、地轨横梁402、和定位件403；两根所述地轨纵轨401平行设置，地轨横梁402间隔的设置在两根所述地轨纵轨401之间，且地轨纵轨401与所述地轨横梁402垂直设置，所述定位件403设置在所述地轨纵轨401的两端。
关于“料库托盘”，所述料库托盘500包括托盘纵梁501、托盘横梁502、驱动轮503、定位辅助杆504、拖钩505和卡圈506，多根所述托盘纵梁501平行间隔设置，两根所述托盘横梁502设置在托盘纵梁501的两端，带链轮的所述驱动轮503固定设置在所述托盘横梁502的外侧边，至少两根所述定位辅助杆504垂直的设置在所述托盘纵梁501靠近一角的上方；下部带有卡槽的两个所述拖钩505设置在所述料库托盘500后端的托盘纵梁501的两端部，所述卡圈506设置在所述料库托盘500后端的托盘纵梁501的后侧中部。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种板材自动化配料装置，装置包括料叉水平移载机构(100)、板材桁架移载机构(200)、升降平台进料车(300)、地轨(400)和料库托盘(500)，其特征在于：所述板材桁架移载机构(200)设置在料叉水平移载机构(100)上方，所述升降平台进料车(300)设置在料叉水平移载机构(100)后方，所述升降平台进料车(300)设置在地轨(400)上，所述料库托盘(500)设置在升降平台进料车(300)上方，所述料库托盘(500)的侧边设置板材定位柱。
2.根据权利要求1所述的板材自动化配料装置，其特征在于：所述料叉水平移载机构(100)包括底盘架(101)、伸缩料叉(102)、伸缩料叉驱动电机(103)和料叉驱动连接轴(104)，所述伸缩料叉(102)设置在底盘架(101)上，所述伸缩料叉驱动电机(103)和料叉驱动连接轴(104)设置于所述伸缩料叉(102)的下侧，以驱动所述伸缩料叉(102)前后移动。
3.根据权利要求1所述的板材自动化配料装置，其特征在于：所述板材桁架移载机构(200)包括底座立柱(201)、底座横梁(202)、Y轴横梁(203)、Y轴变频电机(204)、Z轴纵梁(205)、Z轴变频电机(206)和板材吸盘架(207)，所述底座横梁(202)设置在所述底座立柱(201)上方，所述Y轴横梁(203)设置在所述底座横梁(202)的正上方，所述Z轴纵梁(205)设置在所述Y轴横梁(203)的侧面，所述Y轴变频电机(204)和Z轴变频电机(206)分别设置在所述Z轴纵梁(205)的侧面，所述板材吸盘架(207)设置在所述Z轴纵梁(205)的下方。
4.根据权利要求1所述的板材自动化配料装置，其特征在于：所述升降平台进料车(300)包括底盘支架(301)、外剪刀腿(302)、内剪刀腿(303)、液压升降油缸(304)、小车滚轮(305)、托盘夹紧(306)、托盘导轨(307)、承载底板(308)和承载柱(309)，所述外剪刀腿(302)和内剪刀腿(303)交叉设置在所述底盘支架(301)的内部，所述液压升降油缸(304)设置于所述内剪刀腿(303)的内侧以驱动所述承载底板(308)沿着竖直方向升降，所述小车滚轮(305)设置在所述底盘支架(301)的底部四周，所述托盘夹紧(306)设置在所述底盘支架(301)的内部两侧，所述托盘导轨(307)设置在所述底盘支架(301)的上部两侧，在所述承载底板(308)上间隔设置多根平行分布的承载柱(309)，所述承载柱(309)之间的间隙设置与不同规格的板材相适配。
5.根据权利要求1所述的板材自动化配料装置，其特征在于：所述地轨(400)包括两根地轨纵轨(401)、地轨横梁(402)和定位件(403)；两根所述地轨纵轨(401)平行设置，所述地轨横梁(402)设置在两根所述地轨纵轨(401)之间，所述地轨纵轨(401)与所述地轨横梁(402)垂直设置，所述定位件(403)设置在所述地轨纵轨(401)的两端。
6.根据权利要求1所述的板材自动化配料装置，其特征在于：所述料库托盘(500)包括托盘纵梁(501)、两根托盘横梁(502)、驱动轮(503)、至少两根定位辅助杆(504)、拖钩(505)和卡圈(506)，多根所述托盘纵梁(501)平行设置，两根所述托盘横梁(502)设置在托盘纵梁(501)的两端，带链轮的所述驱动轮(503)固定设置在所述托盘横梁(502)的外侧边，至少两根所述定位辅助杆(504)垂直的设置在所述托盘纵梁(501)靠近一角的上方；下部带有卡槽的两个所述拖钩(505)设置在所述料库托盘(500)后端的托盘纵梁(501)的两端部，所述卡圈(506)设置在所述料库托盘(500)后端的托盘纵梁(501)的后侧中部。
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