CN106542462A - 一种侧叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种侧叉车，包括AGV车、支撑架和至少两个货叉，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架的底部，所述两个行走框架间连接有中间框架，所述两个行走框架和中间框架形成U型空间，所述货叉设置在U型空间内，该货叉固定连接有货叉架，所述支撑架设有举升装置，所述货叉架通过举升装置和支撑架连接，所述支撑架和AGV车间设有水平推送装置。本发明所述的侧叉车中，AGV车采用框架式结构，并且AGV车的车身为U型，货叉设置在U型空间内，货叉和AGV车的车身垂直设置，也就是货叉和AGV车的运行轨迹垂直设计，搬运货物时，货叉从AGV车的侧面伸出作业，完成货物的搬运，实现了AGV车的自动搬运功能。
Description
技术领域
本发明属于机器人运输领域，尤其是涉及一种侧叉车。
背景技术
现在的运输业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业，随着AGV车的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运工能，由于AGV车的运行需要沿指定线路进行，如果按照传统意义上的叉车概念，货叉一般设计在叉车的前端，也就是货叉的朝向和叉车的运行方向相同，当运输放置在道路两边的货物时，需要叉车多方位转向将货叉插到货物的托盘下，这种设计概念应用于AGV车时，设计在地面上的AGV车的控制线路极度繁杂，这种繁杂的控制路线极易造成AGV车失灵。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种侧叉车，以实现自动运输货品的功能。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种侧叉车，包括AGV车、支撑架和至少两个货叉，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架的底部，所述两个行走框架间连接有中间框架，所述两个行走框架和中间框架形成U型空间，所述货叉设置在U型空间内，该货叉固定连接有货叉架，所述支撑架设有举升装置，所述货叉架通过举升装置和支撑架连接，所述支撑架和AGV车间设有水平推送装置。
进一步的，所述水平推送装置包括推动机构和第一导向机构，所述推动机构设置在其中一个行走框架上，所述第一导向机构设置在另一个行走框架上，所述推动机构包括丝杠和基座，所述丝杠通过基座水平设置在推动机构对应的行走框架上，该丝杠连接有电机，该电机和AGV车的蓄电池连接，所述丝杠上设有丝杠母，所述丝杠母和支撑架固接；所述第一导向机构包括导向柱和该导向柱上设置的导向套，所述导向柱水平设置在第一导向机构对应的行走框架上，所述导向套和支撑架固接。
进一步的，所述推动机构及第一导向机构分别设置在该推动机构及第一导向机构对应的行走框架的内侧，与推动机构对应的行走框架和丝杠母相对应的设有滑槽，与第一导向机构对应的行走框架和导向套相对应的对应的设有滑槽。
进一步的，所述举升装置包括举升元件，所述举升元件为气缸或液压缸等形式，该举升元件的底部固定在支撑架上，所述货叉架包括连接板，所述连接板的个数和货叉的个数相同且一一对应设置，每一个货叉固定连接在该货叉对应的连接板上，所述连接板间连接有横梁，所述举升元件的顶部和横梁固定连接。
进一步的，所述举升装置还包括和连接板一一对应设置的第二导向机构，每一个第二导向机构包括滑轨和竖直且正对设置的两个支撑板，每一个第二导向机构的两个支撑板固定连接在该第二导向机构对应的连接板上，所述两个支撑板间由上至下正对的设有多个导向轮，所述导向轮53的中心线分别水平设置，所述滑轨竖直设置在支撑架上，所述滑轨为工字钢结构形式，每一个第二导向机构的每一对正对设置的导向轮分别位于该第二导向机构对应的滑轨的两个U型槽内。
进一步的，所述支撑架和两个行走框架间分别设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括轨道、滚轮和连接架，所述轨道水平设置在该滚动支撑机构对应的行走框架上，所述轨道为U型钢结构形式，所述滚轮设置在轨道的U型槽内，所述滚轮通过连接架和支撑架固定连接。
进一步的，所述支撑架和每一个行走框架间的滚动支撑机构数量为两个，所述两个滚动支撑机构上下并列设置。
进一步的，所述支撑架包括立板、底板和两个侧板，所述立板正对中间框架设置，所述两个侧板分别设置在立板的左右两侧，所述底板固定设置在立板的底端，所述底板和两个侧板位于立板的同一侧面，所述举升装置设置在底板上，所述水平推送装置设置在侧板和该侧板正对的行走框架间。
进一步的，所述立板竖直的设有加强肋。
进一步的，所述支撑架的顶部设有护罩。
相对于现有技术，本发明所述的侧叉车具有以下优势：
本发明所述的侧叉车中，AGV车采用框架式结构，并且AGV车的车身为U型，货叉设置在U型空间内，货叉和AGV车的车身垂直设置，也就是货叉和AGV车的运行轨迹垂直设计，该结构形式打破了传统的叉车设计理念，搬运货物时，货叉从AGV车的侧面伸出作业，完成货物的搬运，该设计省却了繁杂的AGV车的路面控制路线的布置，进而有效地实现了AGV车的自动搬运功能。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的侧叉车主视图；
图2为本发明实施例所述的侧叉车俯视图；
图3为本发明实施例所述的侧叉车的推动机构结构立体图；
图4为本发明实施例所述的侧叉车举升装置结构立体图；
图5为本发明实施例所述的第一导向机构结构示意图。
附图标记说明：
1-行走框架， 2-支撑架， 3-中间框架， 4-货叉，
5-举升装置， 6-推动机构， 7-护罩， 8-第一导向机构，
9-举升元件， 21-立板， 22-底板， 23-侧板，
51-横梁， 52-滑轨， 53-导向轮， 54-支撑板，
55-连接板， 56-加强肋， 61-轨道， 62-滚轮，
63-基座， 64-丝杠母， 65-丝杠， 66-连接架，
81-导向柱， 82-导向套。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图5所示，一种侧叉车，包括AGV车、支撑架2和至少两个货叉4，本实施例以货叉4设置两个为例，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架1，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架1的底部，所述两个行走框架1间连接有中间框架3，所述两个行走框架1和中间框架3形成U型空间，所述支撑架2设置在该U型空间内，所述支撑架2包括立板21、底板22和两个侧板23，所述立板21正对中间框架3设置，所述两个侧板23分别设置在立板21的左右两侧，两个侧板23分别和两个行走框架1一一对应设置，所述底板22固定设置在立板21的底端，所述底板22和两个侧板23位于立板21的同一侧面；所述两个货叉4设置在支撑架2上，该两个货叉4固定连接有货叉架，所述货叉架包括两个连接板55，两个连接板55和两个货叉4一一对应设置，每一个货叉4分别和该货叉4对应的连接板55固定连接，在所述连接板55的顶部固定连接有横梁51，所述支撑架2设有举升装置5，所述货叉架通过举升装置5和支撑架2连接，所述支撑架2和AGV车间设有水平推送装置，通过举升装置5实现货叉4的升降动作，通过水平推送装置实现支撑架2的水平方向上的移动，进而带动货叉4水平方向移动。
所述水平推送装置包括推动机构6和第一导向机构8，所述推动机构6设置在其中一个行走框架1上，所述第一导向机构8设置在另一个行走框架1上，所述推动机构6包括丝杠65和基座63，所述丝杠65通过基座63水平设置在推动机构6对应的行走框架1上，该丝杠65连接有电机，该电机和AGV车的蓄电池连接，所述丝杠65上设有丝杠母64，所述丝杠母64和该推动机构对应的侧板23固接；所述第一导向机构8包括导向柱81和该导向柱81上设置的导向套82，所述导向柱81水平设置在第一导向机构8对应的行走框架1上，所述导向套82和该第一导向机构8对应的侧板23固接，本实施例中，第一导向机构8和推动机构6对称设置在两个行走框架1上，推动机构的丝杠65由电机驱动，丝杠母64沿丝杠65移动，进而带动支撑架2移动，此时第一导向机构8的导向柱81对支撑架2的移动方向进行导向，保证支撑架2的移动方向的准确性，进而保证货叉4的插入点的精确性。
所述推动机构6及第一导向机构8分别设置在该推动机构6及第一导向机构对应的行走框架1的内侧，与推动机构6对应的行走框架1和丝杠母64相对应的设有滑槽，与第一导向机构8对应的行走框架1和导向套82相对应的设有滑槽。该设计为了美观，另外保证了本侧叉车结构形式的简洁，保证本设计中动力提供部分和工作部分分开布置。
所述举升装置5包括举升元件9，所述举升元件9为气缸或液压缸等形式，本实施例中，举升元件9采用液压缸，在中间框架3上配备有液压站，该举升元件9的底部固定在支撑架2的底板22上，所述举升元件9的顶部和横梁51固定连接，本实施例中，两个货叉4关于举升元件9对称设置，通过举升元件9的活塞杆对货叉4进行举升动作；在所述举升装置5中，还包括和两个连接板55一一对应设置的两个第二导向机构，每一个第二导向机构包括滑轨52和竖直且正对设置的两个支撑板54，每一个第二导向机构的两个支撑板54固定连接在该第二导向机构对应的连接板55上，所述两个支撑板54间由上至下正对的设有多个导向轮53，所述导向轮53的中心线分别水平设置，也就是在每一个连接板55上由上至下设有多组导向轮53，每一组导向轮53中的两个导向轮53正对设置，即每一组中的两个导向轮53的中心线重合，每一组中的两个导向轮53分别和两个支撑板54一一对应设置，所述导向轮53转动安装在该导向轮53对应的支撑板54上，所述两个滑轨52竖直设置在支撑架2上，所述滑轨52为工字钢结构形式，每一个第二导向机构的每一对正对设置的导向轮53分别位于该第二导向机构对应的滑轨52的两个U型槽内，也就是所述滑轨52的腰设置在该滑轨52对应的第二导向机构的正对设置的多个导向轮53间，该多个导向轮53在滑轨52的两个U型槽内运行。
所述支撑架2和两个行走框架1间分别设有两个滚动支撑机构，所述两个滚动支撑机构上下并列设置，每一个滚动支撑机构包括轨道61、滚轮62和连接架66，所述轨道61水平设置在该滚动支撑机构对应的行走框架1上，所述轨道61为U型钢结构形式，所述滚轮62设置在轨道61的U型槽内，所述滚轮62通过连接架66和该滚动支撑机构对应的侧板23固定连接，滚动支撑机构的设计为支撑架2提供较大的支撑力，进而保证了货叉4正常的工作。
所述立板21竖直的设有加强肋56，该设计进一步提高了支撑架2的强度。
所述支撑架2的顶部设有护罩7。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种侧叉车，其特征在于：包括AGV车、支撑架(2)和至少两个货叉(4)，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架(1)，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架(1)的底部，所述两个行走框架(1)间连接有中间框架(3)，所述两个行走框架(1)和中间框架(3)形成U型空间，所述货叉(4)设置在U型空间内，该货叉(4)固定连接有货叉架，所述支撑架(2)设有举升装置(5)，所述货叉架通过举升装置(5)和支撑架(2)连接，所述支撑架(2)和AGV车间设有水平推送装置。
2.根据权利要求1所述的侧叉车，其特征在于：所述水平推送装置包括推动机构(6)和第一导向机构(8)，所述推动机构(6)设置在其中一个行走框架(1)上，所述第一导向机构(8)设置在另一个行走框架(1)上，所述推动机构(6)包括丝杠(65)和基座(63)，所述丝杠(65)通过基座(63)水平设置在推动机构(6)对应的行走框架(1)上，该丝杠(65)连接有电机，该电机和AGV车的蓄电池连接，所述丝杠(65)上设有丝杠母(64)，所述丝杠母(64)和支撑架(2)固接；所述第一导向机构(8)包括导向柱(81)和该导向柱(81)上设置的导向套(82)，所述导向柱(81)水平设置在第一导向机构(8)对应的行走框架(1)上，所述导向套(82)和支撑架(2)固接。
3.根据权利要求2所述的侧叉车，其特征在于：所述推动机构(6)及第一导向机构(8)分别设置在该推动机构(6)及第一导向机构对应的行走框架(1)的内侧，与推动机构(6)对应的行走框架(1)和丝杠母(64)相对应的设有滑槽，与第一导向机构(8)对应的行走框架(1)和导向套(82)相对应的设有滑槽。
4.根据权利要求1所述的侧叉车，其特征在于：所述举升装置(5)包括举升元件(9)，所述举升元件(9)为气缸或液压缸，该举升元件(9)的底部固定在支撑架(2)上，所述货叉架包括连接板(55)，所述连接板(55)的个数和货叉(4)的个数相同且一一对应设置，每一个货叉(4)固定连接在该货叉(4)对应的连接板(55)上，所述连接板(55)间连接有横梁(51)，所述举升元件(9)的顶部和横梁(51)固定连接。
5.根据权利要求4所述的侧叉车，其特征在于：所述举升装置(5)还包括和连接板(55)一一对应设置的第二导向机构，每一个第二导向机构包括滑轨(52)和竖直且正对设置的两个支撑板(54)，每一个第二导向机构的两个支撑板(54)固定连接在该第二导向机构对应的连接板(55)上，所述两个支撑板(54)间由上至下正对的设有多个导向轮(53)，所述导向轮(53)的中心线分别水平设置，所述滑轨(52)竖直设置在支撑架(2)上，所述滑轨(52)为工字钢结构形式，每一个第二导向机构的每一对正对设置的导向轮(53)分别位于该第二导向机构对应的滑轨(52)的两个U型槽内。
6.根据权利要求1所述的侧叉车，其特征在于：所述支撑架(2)和两个行走框架(1)间分别设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括轨道(61)、滚轮(62)和连接架(66)，所述轨道(61)水平设置在该滚动支撑机构对应的行走框架(1)上，所述轨道(61)为U型钢结构形式，所述滚轮(62)设置在轨道(61)的U型槽内，所述滚轮(62)通过连接架(66)和支撑架(2)固定连接。
7.根据权利要求6所述的侧叉车，其特征在于：所述支撑架(2)和每一个行走框架(1)间的滚动支撑机构数量为两个，所述两个滚动支撑机构上下并列设置。
8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的侧叉车，其特征在于：所述支撑架(2)包括立板(21)、底板(22)和两个侧板(23)，所述立板(21)正对中间框架(3)设置，所述两个侧板(23)分别设置在立板(21)的左右两侧，所述底板(22)固定设置在立板(21)的底端，所述底板(22)和两个侧板(23)位于立板(21)的同一侧面，所述举升装置(5)设置在底板(22)上，所述水平推送装置设置在侧板(23)和该侧板(23)正对的行走框架(1)间。
9.根据权利要求8权利要求所述的侧叉车，其特征在于：所述立板(21)竖直的设有加强肋(56)。
10.根据权利要求8权利要求所述的侧叉车，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部设有护罩(7)。
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