CN202317830U - 一种翻转机 - Google Patents
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Abstract
一种翻转机，包括：两个翻转机走行架立柱，所述翻转机走行架立柱之间通过翻转机悬臂梁连接有翻转机主梁，所述翻转机主梁上均匀分布有夹紧装置，所述翻转机由控制系统伺服控制，其特征在于，所述翻转机主梁采用上下通透的箱体结构，所述夹紧装置由设置在翻转机主梁侧面的夹紧油缸和翻转机主梁上、下两面的夹紧支腿组成，所述翻转机走行架立柱内设置有升降油缸，翻转机悬臂梁安装有减速电机，所述减速电机的主动轴通过轴承座、法兰盘与翻转机主梁一端连接，翻转机主梁另一端与被动轴连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路机械领域，特别是涉及一种高速铁路轨道板生产线专用的翻转机。
背景技术
铁路建设过程中，很多部件需要在安装过程中翻转，但是，在铁路行业中，部件通常都具有尺寸大、质量重的特点，人工翻转存在工作量大、不易翻转、危险性高的缺点。现有的翻转机是通过设置在两支柱之内的两台升降油缸带动两悬臂梁升降完成，多数为单面翻转，在翻转过程中一半的过程做无用功，并且传统翻转机在放置部件时需要长时间的调整部件放置情况，这样需要花费大量的人力劳动。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述不足，提供一种结构简单、实用的翻转机，特别是提供一种高速铁路轨道板生产线专用的翻转机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种翻转机，包括：两个翻转机走行架立柱，所述翻转机走行架立柱之间通过翻转机悬臂梁连接有翻转机主梁，所述翻转机主梁上均匀分布有夹紧装置，所述翻转机由控制系统伺服控制，其特征在于，所述翻转机主梁采用上下通透的箱体结构，所述夹紧装置由设置在翻转机主梁侧面的夹紧油缸和翻转机主梁上、下两面的夹紧支腿组成，所述翻转机走行架立柱内设置有升降油缸，翻转机悬臂梁安装有减速电机，所述减速电机的主动轴通过轴承座、法兰盘与翻转机主梁一端连接，翻转机主梁另一端与被动轴连接。
作为本实用新型的进一步优化，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置在翻转机走行架立柱和翻转机主梁上。
作为本实用新型的进一步优化，其特征在于，所述夹紧装置至少为四组，每组夹紧装置为一个夹紧油缸驱动两个夹紧支腿。
本实用新型的优点为：
1、本实用新型由于翻转机主梁采用上下通透的箱体结构，翻转机可以实现双面翻转，减少设备磨损；
2、本实用新型利用传感器定位、检测，利用控制系统伺服控制机器运作，可以实现完全自动化，减少人工劳动，节约成本；
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种翻转机的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
其中：运行轨道1；余头锯2；翻转机走行架立柱3；升降油缸4；翻转机主梁5；第一辆电瓶车6；夹紧油缸7；夹紧支腿8；轨道板9；翻转机悬臂梁10；减速电机11；第二辆电瓶车12；传感器13。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
结合图1、图2进一步描述，本实施例的翻转机包括：两个翻转机走行架立柱3，所述翻转机走行架立柱3之间通过翻转机悬臂梁10连接有翻转机主梁5，所述翻转机主梁5上均匀分布有夹紧装置，所述翻转机由控制系统伺服控制，其特征在于，所述翻转机主梁5采用上下通透的箱体结构，所述夹紧装置由设置在翻转机主梁5侧面的夹紧油缸7和翻转机主梁上、下两面的夹紧支腿8组成，所述翻转机走行架立柱3内设置有升降油缸4，翻转机悬臂梁10安装有减速电机11，所述减速电机11的主动轴通过轴承座、法兰盘与翻转机主梁5一端连接，翻转机主梁5另一端与被动轴连接。
作为本实用新型的进一步优化，其特征在于，还包括传感器13，所述传感器13设置在翻转机走行架立柱3和翻转机主梁5上。
作为本实用新型的进一步优化，其特征在于，所述夹紧装置至少为四组，每组夹紧装置为一个夹紧油缸7驱动两个夹紧支腿8。
具体的本实施例翻转机主梁5采用箱体结构，可以保证翻转过程的强度和稳定性，翻转机主梁5采用箱体结构容易加工，并翻转机主梁5上安装夹紧装置采用附加式焊接，降低加工难度，节约加工成本。夹紧装置均匀分布在翻转机主梁5上，由4个夹紧油缸7驱动8个夹紧支腿8，双向对轨道板进行夹紧，夹紧支腿8均匀对称夹紧在轨道板9四周，这样可以保证轨道板9均匀受力，翻转过程中万一有1个夹紧支腿8出现问题，其余夹紧支腿8可以继续承载，保证轨道板9翻转顺利进行，翻转机主梁5上夹紧支腿8上下都是相同的，轨道板9进入翻转区进行翻转时，不用调整翻转机主梁5的位置。
翻转机两个走行架立柱3采用32XM24地脚螺丝固定，能够保证翻转过程中稳定性；翻转机走行架立柱3采用250X175mm工字钢，保证结构的强度，翻转机升降油缸4采用Φ100X1300mm油缸。
翻转机悬臂梁10采用16mm钢板焊接的箱式结构，为了保证在提升过程稳定性，采用四个导向轮进行导向，可以减少提升过程摩擦阻力和减少磨损；同时也能保证翻转机悬臂梁10升降平稳性。
运输轨道板9采用电瓶车运输，电瓶车行驶驱动采用变频电机，可以保证运载精确停放位置，并且也便于控制和维修。
控制系统由主控制箱、液压系统控制箱、操作盘组成，主控制箱由两台变频器及配套电器元件组成，电源通过固定在基础侧面的划线提供。
下面具体描述该装置的工作过程——轨道板9的翻转：
(1)轨道板9翻转前，轨道板9由第一辆电瓶车6沿运行轨道1运载经过余头锯2加工，去除轨道板9两侧的钢筋余头后；运载到翻转预定位置等待进行翻转。
(2)第一辆电瓶车6运输到翻转的预定位置，翻转机走行架立柱上的传感器13检测轨道板9停放位置是否合适，不合适则控制系统控制电瓶车进行前后调整。
(3)轨道板9停放位置合适，控制系统驱动液压系统转动夹紧装置到空挡位置，控制系统同时控制升降油缸4，翻转机悬臂梁10带动翻转机主梁5，降到合适的位置后夹紧装置夹紧轨道板；在这个夹紧过程中翻转机主梁5上的传感器13对夹紧位置进行跟踪扫描，扫描合格后控制系统控制升降油缸4提升翻转机悬臂梁10带动翻转机主梁5到预定的翻转位置。
(4)控制系统对提升位置进行跟踪扫描，合适后控制系统驱动减速电机11进行翻转，翻转180度，同时第一辆电瓶车6运行到最初位置放置第二块轨道板，第二辆电瓶车12运行到提升轨道板前第一辆电瓶车6停放位置。
(5)翻转过程中翻转机走行架立柱3上的传感器13对第二辆电瓶车12停放位置进行扫描，电瓶车停放位置正确，控制系统控制升降油缸4进行下降，将翻转后的轨道板9放置在第二辆电瓶车12上，松开夹紧装置时翻转机走行架立柱3上的传感器13检测轨道板9的放置位置，合适则松开夹紧装置；同时升降油缸4提升翻转机主梁5到不影响第二辆电瓶车12运行的高度；
(6)第二辆电瓶车12运载翻转后的轨道板9到磨床进行磨削加工，当磨床夹紧油缸夹紧轨道板后，第二辆电瓶车12返回等待放置第二块翻转的轨道板；
至此，翻转机完成了一块轨道板翻转的整个工作流程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种翻转机，包括：两个翻转机走行架立柱，所述翻转机走行架立柱之间通过翻转机悬臂梁连接有翻转机主梁，所述翻转机主梁上均匀分布有夹紧装置，所述翻转机由控制系统伺服控制，其特征在于，所述翻转机主梁采用上下通透的箱体结构，所述夹紧装置由设置在翻转机主梁侧面的夹紧油缸和翻转机主梁上、下两面的夹紧支腿组成，所述翻转机走行架立柱内设置有升降油缸，翻转机悬臂梁安装有减速电机，所述减速电机的主动轴通过轴承座、法兰盘与翻转机主梁一端连接，翻转机主梁另一端与被动轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置在翻转机走行架立柱和翻转机主梁上。
3.根据权利要求1或2所述的一种翻转机，其特征在于，所述夹紧装置至少为四组，每组夹紧装置为一个夹紧油缸驱动两个夹紧支腿。
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|---|---|---|---|---|
| CN103506884A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-15 | 宁夏共享集团有限责任公司 | 一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构 |
| CN103707120A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-09 | 惠州市三协精密有限公司 | 一种自动翻转机构 |
| CN110562715A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-13 | 北京好运达智创科技有限公司 | 一种轨道板自动翻转设备 |
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