CN216549483U - 一种高层仓储运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高层仓储运输装置，其包括：转运提升车、中转台，转运提升车包括AGV导引车、提升机构、穿梭车、升降台板，升降台板通过提升机构呈水平安装于AGV导引车的上方，穿梭车设置于升降台板的顶面；中转台包括前后间隔设置的两个中转支架，两个中转支架之间形成供转运提升车进出的过道，两个中转支架的顶部形成货物放置位。通过中转台与转运提升车进行配合搬运，货物可预先吊装至货物放置位上，而无需等待转运提升车到位，从而提高搬运货物的效率，并满足高层仓库存储货物的需求。

Description

一种高层仓储运输装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬送的领域，特别涉及一种高层仓储运输装置。

背景技术

随着智能化、自动化的到来，仓库的搬运也进入了无人化的时代。近年来，自动导引车(AGV)的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用。

为了放置更多的货物，仓库的货架也越来越高，为了适应这样的高度，厂家都是采用普通叉车或者AGV改造后的叉车搬运和举升货物。随着货架的高度增加，叉车在举升货物出现了如下的缺陷：普通叉车的门架会生产晃动，这样的晃动很难对齐货架，也容易导致整个叉车倾覆；货物的装车比较慢，一般地需要叉车移动至设定的位置，再将货物吊装至叉车上，这样的运输方式效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种高层仓储运输装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种高层仓储运输装置，其包括：转运提升车、中转台，转运提升车包括AGV导引车、提升机构、穿梭车、升降台板，所述升降台板通过提升机构呈水平安装于AGV导引车的上方，所述提升机构用于驱动升降台板上下移动，所述穿梭车设置于升降台板的顶面，所述穿梭车的底部设置有驱动轮组；中转台包括前后间隔设置的两个中转支架，两个中转支架之间形成供所述转运提升车进出的过道，两个中转支架的顶部形成货物放置位。

本实用新型的有益效果是：在使用时，货物预先放置于两个中转支架的顶部形成的货物放置位上，两个中转支架将货物悬空承托，然后AGV导引车从过道运行至货物的底部，使得货物与穿梭车上下相对设置，之后提升机构驱动升降台板往上移动，以带动穿梭车往上移动，穿梭车将货物托起，这时的货物与横杆脱离，AGV导引车运行至摆货的位置，提升机构举升货物到指定高度，接着在驱动轮组的驱动下，并穿梭车将货物横移搬送至仓库货架上，接着穿梭车回到升降台板，提升机构驱动升降台板往下移动，AGV导引车载着穿梭车将回到货物放置位的下方，同时另外新的货物已经吊装至货物放置位上，周而复始。本技术通过中转台与转运提升车进行配合搬运，货物可预先吊装至货物放置位上，而无需等待转运提升车到位，从而提高搬运货物的效率，并满足高层仓库存储货物的需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中转支架包括呈左右延伸的横杆、若干呈竖直设置的支杆，两个所述横杆呈髂后间隔平行设置，两个横杆设置于同一水平面上，所述横杆通过若干支杆支撑固定于地面。货物放置位形成于两个横杆。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述横杆连接有两个所述支杆，两个支杆的上端分别与横杆的左右两端连接。

本方案中的中转支架为单杠结构，通过两个单杠结构来对货车进行承接，结构简单，也便于转运提升车的进出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮组设置有用于锁紧固定穿梭车与升降台板相对位置的刹车构件。穿梭车通过驱动轮组来实现移动的，在其他方案中驱动轮组可实现升降的作用，为了避免穿梭车装载货物时出现晃动的现象，本方案设置了刹车构件来锁紧固定穿梭车与升降台板之间的相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述升降台板的顶面间隔排列有若干第一导轨，所述穿梭车通过驱动轮组与若干第一导轨滑动连接。本方案中的穿梭车可靠沿若干第一导轨横向移动，这样可使得穿梭车的移动更加准确和稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述高层仓储运输装置还包括仓库货架，所述仓库货架设置有呈上下间隔排列设置的存储隔段，在所述存储隔段上设置有与若干第一导轨端部一一对应的若干第二导轨。

在穿梭车进行卸货时，提升机构驱动升降台板在上下方向上移动，使得若干第一导轨端部与存储隔段上的若干第二导轨一一对齐，穿梭车从第一导轨驾向第二导轨，使得穿梭车从升降台板平稳地过渡至存储隔段上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提升机构包括两个伸缩剪刀叉，两个伸缩剪刀叉呈前后间隔设置于升降台板与AGV导引车之间，所述伸缩剪刀叉包括液压缸、连续交叉铰接的多个叉臂，所述液压缸的两端分别铰接于两个叉臂上。本方案中的提升机构采用两个伸缩剪刀叉，在液压缸的申请驱动下，叉臂摆动，伸缩剪刀叉伸缩，从而带动升降台板实现升降，两个伸缩剪刀叉可提高对升降台板支撑的稳定性，解决了在高举升情况下存在的晃动、精度差、安全风险高的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的转运提升车，其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的转运提升车与中转台配合，其一实施例的装货时的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的转运提升车与仓库货架配合，其一实施例的存货时的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的穿梭车从升降台板驾向存储隔段上时，其一实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的高层仓储运输装置作出如下实施例：

本实施例的高层仓储运输装置包括转运提升车、中转台和仓库货架500，其中转运提升车包括AGV导引车100、提升机构、穿梭车200、升降台板300，所述升降台板300通过提升机构呈水平安装于AGV导引车100的上方，所述提升机构用于驱动升降台板300上下移动，具体地：本实施例的提升机构包括两个伸缩剪刀叉600，两个伸缩剪刀叉600呈前后间隔设置于升降台板300与AGV导引车100之间，伸缩剪刀叉600呈上下延伸设置，所述伸缩剪刀叉600包括液压缸610、连续交叉铰接的多个叉臂620，所述液压缸610的两端分别铰接于其中两个叉臂620上，在液压缸610的申请驱动下，叉臂620摆动，伸缩剪刀叉600伸缩，从而带动升降台板300实现升降，两个伸缩剪刀叉600可提高对升降台板300支撑的稳定性，解决了在高举升情况下存在的晃动、精度差、安全风险高的问题。

所述穿梭车200设置于升降台板300的顶面，所述穿梭车200的底部设置有驱动轮组210，其中穿梭车200可通过驱动轮组210在升降台板300驾驶行动，为了使得穿梭车200的移动更加准确和稳定，在所述升降台板300的顶面间隔排列有若干第一导轨310，所述穿梭车200通过驱动轮组210与若干第一导轨310滑动连接配合。

并且，为了避免穿梭车200装载货物时出现晃动的现象，所述驱动轮组210设置有用于锁紧固定穿梭车200与升降台板300相对位置的刹车构件。

中转台主要用于货物的中转，具体地：中转台包括前后间隔设置的两个中转支架400，所述中转支架400包括呈左右延伸的横杆410、若干呈竖直设置的支杆420，两个所述横杆410呈髂后间隔平行设置，两个横杆410设置于同一水平面上，所述横杆410通过若干支杆420支撑固定于地面，两个中转支架400之间形成供所述转运提升车进出的过道，两个横杆410形成货物放置位。

本实施例中的中转支架400为单杠结构，每个所述横杆410连接有两个所述支杆420，两个支杆420的上端分别与横杆410的左右两端连接。

而所述仓库货架500设置有呈上下间隔排列设置的存储隔段510，且在所述存储隔段510上设置有与若干第一导轨310端部一一对应的若干第二导轨520，在穿梭车200进行卸货时，提升机构驱动升降台板300在上下方向上移动，使得若干第一导轨310端部与存储隔段510上的若干第二导轨520一一对齐，穿梭车200从第一导轨310驾向第二导轨520，使得穿梭车200从升降台板300平稳地过渡至存储隔段510上。

在使用时，货物预先放置于两个横杆410形成的货物放置位上，两个横杆410将货物悬空承托，然后AGV导引车100从过道运行至货物的底部，使得货物与穿梭车200上下相对设置，之后提升机构驱动升降台板300往上移动，以带动穿梭车200往上移动，穿梭车200将货物托起，这时的货物与横杆410脱离，AGV导引车100运行至摆货的位置，提升机构举升货物到指定高度，使得若干第一导轨310端部与存储隔段510上的若干第二导轨520一一对齐，接着在驱动轮组210的驱动下，穿梭车200从升降台板300驾向存储隔段510上，穿梭车200放下货物，接着穿梭车200回到升降台板300，提升机构驱动升降台板300往下移动，AGV导引车100载着穿梭车200将回到货物放置位的下方，同时另外新的货物已经吊装至货物放置位上，周而复始。本技术通过中转台与转运提升车进行配合搬运，货物可预先吊装至货物放置位上，而无需等待转运提升车到位，从而提高搬运货物的效率，并满足高层仓库存储货物的需求。

其中，多个仓库货架500可沿第一导轨310和第二导轨520延伸的方向间隔设置，转运提升车驾至相邻两个仓库货架500之间时，可对相邻两个仓库货架500进行装货，穿梭车200可从第一导轨310的两端进出，极大提高仓储空间利用率，相比传统立库空间利用率提高30％以上，相比叉车型AGV空间利用率提高40％以上，解决传统密集堆垛方式存在的不安全隐患。

在一些实施例中，驱动轮组210可实现升降的作用，穿梭车200为传统现有的穿梭车结构，这里不做详细的阐述。

一般的货物都通过托盘进行承托，这时的穿梭车200主要承托托盘的底部即可。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种高层仓储运输装置，其特征在于：其包括：

转运提升车，其包括AGV导引车(100)、提升机构、穿梭车(200)、升降台板(300)，所述升降台板(300)通过提升机构呈水平安装于AGV导引车(100)的上方，所述提升机构用于驱动升降台板(300)上下移动，所述穿梭车(200)设置于升降台板(300)的顶面，所述穿梭车(200)的底部设置有驱动轮组(210)；

中转台，其包括前后间隔设置的两个中转支架(400)，两个中转支架(400)之间形成供所述转运提升车进出的过道，两个中转支架(400)的顶部形成货物放置位。

2.根据权利要求1所述的一种高层仓储运输装置，其特征在于：

所述中转支架(400)包括呈左右延伸的横杆(410)、若干呈竖直设置的支杆(420)，两个所述横杆(410)呈髂后间隔平行设置，两个横杆(410)设置于同一水平面上，所述横杆(410)通过若干支杆(420)支撑固定于地面。

3.根据权利要求2所述的一种高层仓储运输装置，其特征在于：

每个所述横杆(410)连接有两个所述支杆(420)，两个支杆(420)的上端分别与横杆(410)的左右两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种高层仓储运输装置，其特征在于：

所述驱动轮组(210)设置有用于锁紧固定穿梭车(200)与升降台板(300)相对位置的刹车构件。

5.根据权利要求1所述的一种高层仓储运输装置，其特征在于：

在所述升降台板(300)的顶面间隔排列有若干第一导轨(310)，所述穿梭车(200)通过驱动轮组(210)与若干第一导轨(310)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高层仓储运输装置，其特征在于：

所述高层仓储运输装置还包括仓库货架(500)，所述仓库货架(500)设置有呈上下间隔排列设置的存储隔段(510)，在所述存储隔段(510)上设置有与若干第一导轨(310)端部一一对应的若干第二导轨(520)。

7.根据权利要求1所述的一种高层仓储运输装置，其特征在于：

所述提升机构包括两个伸缩剪刀叉(600)，两个伸缩剪刀叉(600)呈前后间隔设置于升降台板(300)与AGV导引车(100)之间，所述伸缩剪刀叉(600)包括液压缸(610)、连续交叉铰接的多个叉臂(620)，所述液压缸(610)的两端分别铰接于两个叉臂(620)上。

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