CN116553352B - 一种货箱存储设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货箱存储设备及方法，设备包括货箱存储线及拆货箱吊具，货箱存储线包括多个摩擦输送线、以及转运单元，转运单元包括多个台车及台车组队组件，台车与摩擦输送线可运动连接，拆货箱吊具活动连接货箱存储线与PBS存储区以将货箱自PBS存储区转运至台车上；台车包括台车主体、导向轮组及前连接件与后连接件，导向轮组与摩擦输送线活动连接，台车组队组件连接相邻两台车的后连接件与前连接件。本申请增加存储量，简化线体，减少投资及后续维护成本。

Description

一种货箱存储设备及方法

技术领域

本发明涉及整车生产制造技术领域，特别涉及一种货箱存储设备及方法。

背景技术

目前在皮卡整车生产制造过程中，车身、货箱输送模式为一车一翘，即由同一滑翘将同一整车的车身和货箱自涂装喷涂完后输送至总装PBS（即painting body shop，车身存储缓冲线）存储。并根据生产计划输送至生产主线进行组装。根据生产工艺流程，车身需在内饰线进行装配完后至最终线与底盘合装，货箱则直接到最终线与底盘合装。因此，在工艺布局上，货箱在进入最终线前需设置货箱存储线，以匹配车身内饰线的工位。

现有技术中，车身自滑翘分离至内饰线后，滑翘上只承载货箱进入货箱存储区，滑翘上车身部分仍需占地，一方面，货箱数因需与内饰线工位数匹配，使得货箱存储量越大，货箱存储线占地面积越大，造成货箱存储线空间的浪费越多；另一方面，由于货箱存储线每一货箱均需承载在一个滑翘上，结合货箱线上的滑翘数量与内饰线工位数匹配，相应的内饰线越长，货箱线上存储的滑翘数量越多，导致生产线需要的周转循环滑翘也越多，间接提高了生产成本。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种货箱存储设备及方法，用于解决现有技术中货箱存储线占地面积大、循环滑撬数量多导致生产成本高的技术问题。

本发明一方面提供一种货箱存储设备，包括：货箱存储线以及拆货箱吊具，所述货箱存储线包括多个摩擦输送线、以及设于所述摩擦输送线上的转运单元，所述转运单元包括多个台车，所述台车与所述摩擦输送线可运动连接，所述拆货箱吊具活动连接货箱存储线与PBS存储区以将货箱自PBS存储区转运至台车上；

所述台车包括台车主体、设于所述台车主体下方的导向轮组以及分设于所述台车主体前后两端的前连接件及后连接件，所述导向轮组与所述摩擦输送线活动连接，所述转运单元还包括台车组队组件，所述台车组队组件连接相邻两台车的后连接件与前连接件。

另外，根据本发明上述的货箱存储设备，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述台车主体包括台车框架组件以及设于所述台车框架组件上的支撑件，所述支撑件用于支撑货箱，所述支撑件包括前支撑和后支撑，所述前支撑的长度小于所述后支撑的长度。

进一步地，所述台车主体还包括联系杆，通过所述联系杆与所述摩擦输送线摩擦以驱动台车运动，所述联系杆连接所述台车框架组件与所述导向轮组，所述联系杆包括前联系杆以及中联系杆，所述前联系杆连接所述前连接件与所述台车框架组件，所述中联系杆连接所述前联系杆与后连接件。

进一步地，所述摩擦输送线包括轨道、设于所述轨道上的摩擦驱动装置、以及到位检测开关，所述摩擦驱动装置连接所述联系杆，所述到位检测开关用于检测台车行驶位置以当台车行驶至预设固定点时，台车停止运动。

进一步地，所述摩擦输送线上还设有导向抬高机构，所述前连接件包括一挂钩，所述挂钩与所述台车组队组件活动连接，所述后连接件包括一挂件以及一导向轮，后一台车的挂钩与前一台车的挂件与同一台车组队组件活动连接以连接相邻两台车进行组队，所述导向轮与所述导向抬高机构活动连接，以当当前台车的导向轮行驶至摩擦输送线上设有导向抬高机构的预设固定点时，导向抬高机构抬高后连接件以使后一台车进入并使后一台车的前连接件与当前台车的后连接件连接。

进一步地，摩擦驱动装置包括支撑底座、设于所述支撑底座上的摩擦驱动组件及电机减速机，所述电机减速机与所述摩擦驱动组件连接，所述摩擦驱动组件连接所述联系杆以驱动台车。

进一步地，所述货箱存储设备还包括台车维修检具以及台车维修升降机，所述台车维修升降机设于所述台车维修检具远离所述货箱存储线的一侧。

本发明另一方面提供一种货箱存储方法，包括：

通过拆货箱吊具将货箱自PBS存储区的滑翘上转运至货箱存储线等待的台车上，台车在接到货箱后通过摩擦输送线自动前进至前方等待位，等待过程中，当前台车的挂钩及导轮在台车组队组件上抬高，等待下一台车进入，当下一台车进入后，结合台车组队组件使得下一台车的挂钩与当前台车的导轮自动挂钩以完成组队形成台车组，并前进至等待位以等待下一台车并进行组队，直至当台车组的台车数量达到预定数量时，台车组自动前进，直至货箱存储线存满；

当组队后的台车组进入货箱转运区域后，通过拆卸台车组队组件，将台车组自动拆分，拆分的台车自动进入转运区域，通过转运区域中的转运吊具将台车上的货箱自动转运至最终线并与车架进行合装；

当台车上的当前批次货箱转运完成后，台车重新返回至货箱存储线进行等待以转运下一批次的货箱。

上述货箱存储设备及方法，通过设计单独的货箱存储线，通过拆货箱吊具将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线专用台车，减少原来滑翘车身位置占用的面积，来减少存储面积，实现减少项目投入成本；另一方面，将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线，空滑翘不再进入货箱存储线，直接返回至涂装区域，可消除货箱存储线滑翘数量及滑翘配套所需的滚床，减少项目投入成本；再者，通过设计货箱存储线台车及摩擦输送线，可实现拆垛后多个货箱自动按设计需求数量组合并自动前进，到位转运前自动脱离进入转运工位；台车组队方法在保证货箱有序前进的前提下可减少货箱存储现电机、摩擦轮及电气控制件的数量，增加存储量，简化线体，减少投资及后续维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例中货箱存储线的构建示意图；

图2为本发明实施例中台车转运货箱的主视图；

图3为本发明实施例中台车转运货箱的左视图；

图4为本发明实施例中台车的俯视图；

图5为本发明实施例中摩擦驱动装置的主视图；

图6为本发明实施例中摩擦驱动装置的左视图；

图7为本发明实施例中摩擦驱动装置的俯视图；

图8为本发明实施例中拆货箱吊具的结构示意图；

图9为图8中移行单元的放大图。

主要结构符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决现有技术中货箱存储线占地面积大、循环滑撬数量多导致生产成本高的技术问题，本申请提供一种货箱存储设备及方法，通过设计单独的货箱存储线，通过拆货箱吊具将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线专用台车，减少现有技术中滑翘车身位置占用的面积，来减少存储面积，实现减少项目投入成本；另一方面，将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线，空滑翘不再进入货箱存储线，直接返回至涂装区域，可消除货箱存储线滑翘数量及滑翘配套所需的滚床，减少项目投入成本；再者，通过设计货箱存储线台车及摩擦输送线，可实现拆垛后多个货箱自动按设计需求数量组合并自动前进，到位转运前自动脱离进入转运工位；台车组队方法在保证货箱有序前进的前提下可减少货箱存储现电机、摩擦轮及电气控制件的数量，增加存储量，简化线体，减少投资及后续维护成本。

为了便于理解本申请，下面将给出了本申请的若干实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

实施例一

请参阅图1-图7，所示为本发明第一实施例中的货箱存储设备，包括：货箱存储线100以及拆货箱吊具，货箱存储线100包括多个摩擦输送线、以及设于摩擦输送线上的转运单元，转运单元包括多个台车200，台车200与摩擦输送线可运动连接，拆货箱吊具活动连接货箱存储线100与PBS存储区以将货箱500自PBS存储区转运至台车200上。

如图8-图9所示，在本实施例中，拆货箱吊具包括支撑主体910、与所述支撑主体910连接的吊具主体920以及设于所述吊具主体920下方且与所述吊具主体920活动连接的移行单元930，所述吊具主体920的一端位于货箱存储线100的上方、另一端设于PBS存储区上方，所述吊具主体920上设有转运轨道，通过所述转运轨道，所述移行单元930活动连接货箱存储线100与PBS存储区以将货箱500自PBS存储区转运至台车200上。进一步地，所述移行单元930包括剪式升降架932、设于所述剪式升降架932上方的固定结构931以及设于所述剪式升降架932下方的连接结构933，所述固定结构931连接所述吊具主体920，所述连接结构933用于活动连接货箱500以将货箱500自PBS存储区转运至台车200上。

当移行单元930到达PBS存储区上方需要转运货箱500时，移行单元930中的连接结构933通过剪式升降架932下降直至抓取到货箱500后，剪式升降架932停止下降并开始上升以将货箱500从PBS存储区提起而远离PBS存储区，并通过设置在吊具主体920上的动力装置带动移行单元930移动以使移行单元930到达货箱存储线100上方，当移行单元930到达货箱存储线100上方时，移行单元930停止运动，剪式升降架932带动连接结构933及抓取在连接结构933上的货箱500一起下降，直至货箱500到达货箱存储线100上，此时，剪式升降架932停止继续下放以便连接结构933脱离货箱500，当连接结构933脱离货箱500时，剪式升降架932带动连接结构933上升直接复位至初始状态，而后带动移动单元继续回到PBS存储区上方，并重复进行抓取及转运货箱500的步骤，直至货箱500全部转运完成，移动单元复位至PBS存储区上方并停止运动。具体的，动力装置可以为动力电机。进一步地，PBS存储区以及货箱存储线上方均设有定位装置，以使移动单元每次均能精确到达PBS存储区以及货箱存储线上方的指定位置。

具体的，台车200包括台车主体、设于台车主体下方的导向轮600以及分设于台车主体前后两端的前连接件221及后连接件222，导向轮600与摩擦输送线活动连接，转运单元还包括台车组队组件，台车组队组件连接相邻两台车200的后连接件222与前连接件221。

在本实施例中，台车主体包括台车框架组件700以及设于台车框架组件700上的支撑件，支撑件用于支撑货箱500，支撑件包括前支撑711和后支撑712，前支撑711的长度小于后支撑712的长度。

进一步地，台车主体还包括联系杆，通过联系杆与摩擦输送线摩擦以驱动台车200运动，联系杆连接台车框架组件700与导向轮600，联系杆包括前联系杆231以及中联系杆232，前联系杆231连接前连接件221与台车框架组件700，中联系杆232连接前联系杆231与后连接件222。导向轮600包括多个导向轮600，导向轮600用于台车200在摩擦输送线的轨道110上行走导向。作为一个具体示例，台车框架组件700采用型钢制作而成，包括货箱500前支撑711、后支撑712以及其支撑块，用于支撑货箱500，前支撑711包括前连接横梁211，后支撑712包括后连接横梁212。

在本实施例中，摩擦输送线包括轨道110、设于轨道110上的摩擦驱动装置300、以及到位检测开关，摩擦驱动装置300连接联系杆，到位检测开关用于检测台车200行驶位置以当台车200行驶至预设固定点时，台车200停止运动。

进一步地，摩擦输送线上还设有导向抬高机构，前连接件221包括一挂钩，挂钩与台车组队组件活动连接，后连接件222包括一挂件以及一导向轮600，后一台车200的挂钩与前一台车200的挂件与同一台车组队组件活动连接以连接相邻两台车200进行组队，导向轮600与导向抬高机构活动连接，以当当前台车200的导向轮600行驶至摩擦输送线上设有导向抬高机构的预设固定点时，导向抬高机构抬高后连接件222以使后一台车200进入并使后一台车200的前连接件221与当前台车200的后连接件222连接。

为了摩擦驱动装置300能够驱动台车200前进运动，作为一个具体示例，摩擦驱动装置300包括支撑底座360、设于支撑底座360上的驱动主体以及设于驱动主体上的摩擦驱动组件310及电机减速机320，电机减速机320与摩擦驱动组件310连接，摩擦驱动组件310包括压紧轮311，压紧轮311连接联系杆以驱动台车200。摩擦驱动装置300还包括摩擦轮支架330、拉杆组件340以及连接板组件350，连接板组件350连接摩擦驱动组件310与驱动主体，拉杆组件340连接摩擦轮支架330与连接板组件350。进一步地，摩擦输送线上还设有轨道110，用于支撑台车200运动，通过摩擦驱动装置300，为台车200在轨道110上的运动提供动力。

为了便于对台车200进行维修，在本实施例中，货箱存储设备还包括台车维修检具800以及台车维修升降机400，台车维修升降机400设于台车维修检具800远离货箱存储线100的一侧。

在本申请中，通过优化货箱存储线100，实现了货箱存储线100空间利用的最大化，一方面减少了货箱500存储面积，另一方面减少了滑翘的循环数量；再者，设计了一种专用台车200及台车组队组件，实现了多个货箱500组队前进，减少了电气控制数量，减少输送线投资。可理解的，本申请中的货箱存储设备，减少了货箱存储线100的存储面积，减少了滑翘的循环数量，简化了存储输送系统，减少了项目投资及后续维护成本。

综上，本发明上述实施例当中的货箱存储设备，通过设计单独的货箱存储线，通过拆货箱吊具将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线专用台车，减少现有技术中滑翘车身位置占用的面积，来减少存储面积，实现减少项目投入成本；另一方面，将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线，空滑翘不再进入货箱存储线，直接返回至涂装区域，可消除货箱存储线滑翘数量及滑翘配套所需的滚床，减少项目投入成本；再者，通过设计货箱存储线台车及摩擦输送线，可实现拆垛后多个货箱自动按设计需求数量组合并自动前进，到位转运前自动脱离进入转运工位；台车组队方法在保证货箱有序前进的前提下可减少货箱存储现电机、摩擦轮及电气控制件的数量，增加存储量，简化线体，减少投资及后续维护成本。

实施例二

本发明第二实施例中的提供一种货箱存储方法，包括步骤S11- S13：

S11、通过拆货箱吊具将货箱自PBS存储区的滑翘上转运至货箱存储线等待的台车上，台车在接到货箱后通过摩擦输送线自动前进至前方等待位，等待过程中，当前台车的挂钩及导轮在台车组队组件上抬高，等待下一台车进入，当下一台车进入后，结合台车组队组件使得下一台车的挂钩与当前台车的导轮自动挂钩以完成组队形成台车组，并前进至等待位以等待下一台车并进行组队，直至当台车组的台车数量达到预定数量时，台车组自动前进，直至货箱存储线存满。

S12、当组队后的台车组进入货箱转运区域后，通过拆卸台车组队组件，将台车组自动拆分，拆分的台车自动进入转运区域，通过转运区域中的转运吊具将台车上的货箱自动转运至最终线并与车架进行合装。

S13、当台车上的当前批次货箱转运完成后，台车重新返回至货箱存储线进行等待以转运下一批次的货箱。

综上，本发明上述实施例当中的货箱存储方法，通过设计单独的货箱存储线，通过拆货箱吊具将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线专用台车，减少现有技术中滑翘车身位置占用的面积，来减少存储面积，实现减少项目投入成本；另一方面，将货箱从PBS上的滑翘拆运至货箱存储线，空滑翘不再进入货箱存储线，直接返回至涂装区域，可消除货箱存储线滑翘数量及滑翘配套所需的滚床，减少项目投入成本；再者，通过设计货箱存储线台车及摩擦输送线，可实现拆垛后多个货箱自动按设计需求数量组合并自动前进，到位转运前自动脱离进入转运工位；台车组队方法在保证货箱有序前进的前提下可减少货箱存储现电机、摩擦轮及电气控制件的数量，增加存储量，简化线体，减少投资及后续维护成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种货箱存储设备，其特征在于，包括货箱存储线以及拆货箱吊具，所述货箱存储线包括多个摩擦输送线以及设于所述摩擦输送线上的转运单元，所述转运单元包括多个台车，所述台车与所述摩擦输送线可运动连接，所述拆货箱吊具活动连接货箱存储线与PBS存储区以将货箱自PBS存储区转运至台车上；

所述台车包括台车主体、设于所述台车主体下方的导向轮组以及分设于所述台车主体前后两端的前连接件及后连接件，所述导向轮组与所述摩擦输送线活动连接，所述转运单元还包括台车组队组件，所述台车组队组件连接相邻两台车的后连接件与前连接件；

所述拆货箱吊具包括支撑主体、与所述支撑主体连接的吊具主体以及设于所述吊具主体下方且与所述吊具主体活动连接的移行单元，所述吊具主体的一端位于货箱存储线的上方、另一端设于PBS存储区上方，所述吊具主体上设有转运轨道，通过所述转运轨道，所述移行单元活动连接货箱存储线与PBS存储区以将货箱自PBS存储区转运至台车上；

所述移行单元包括剪式升降架、设于所述剪式升降架上方的固定结构以及设于所述剪式升降架下方的连接结构，所述固定结构连接所述吊具主体，所述连接结构用于活动连接货箱以将货箱自PBS存储区转运至台车上；

所述台车主体包括台车框架组件以及设于所述台车框架组件上的支撑件，所述支撑件用于支撑货箱，所述支撑件包括前支撑和后支撑，所述前支撑的长度小于所述后支撑的长度；

所述台车主体还包括联系杆，通过所述联系杆与所述摩擦输送线摩擦以驱动台车运动，所述联系杆连接所述台车框架组件与所述导向轮组，所述联系杆包括前联系杆以及中联系杆，所述前联系杆连接所述前连接件与所述台车框架组件，所述中联系杆连接所述前联系杆与后连接件；

所述摩擦输送线包括轨道、设于所述轨道上的摩擦驱动装置以及到位检测开关，所述摩擦驱动装置连接所述联系杆，所述到位检测开关用于检测台车行驶位置以当台车行驶至预设固定点时，台车停止运动；

所述摩擦输送线上还设有导向抬高机构，所述前连接件包括一挂钩，所述挂钩与所述台车组队组件活动连接，所述后连接件包括一挂件以及一导向轮，后一台车的挂钩与前一台车的挂件与同一台车组队组件活动连接以连接相邻两台车进行组队，所述导向轮与所述导向抬高机构活动连接，以当当前台车的导向轮行驶至摩擦输送线上设有导向抬高机构的预设固定点时，导向抬高机构抬高后连接件以使后一台车进入并使后一台车的前连接件与当前台车的后连接件连接；

摩擦驱动装置包括支撑底座、设于所述支撑底座上的摩擦驱动组件及电机减速机，所述电机减速机与所述摩擦驱动组件连接，所述摩擦驱动组件连接所述联系杆以驱动台车；

所述货箱存储设备还包括台车维修检具以及台车维修升降机，所述台车维修升降机设于所述台车维修检具远离所述货箱存储线的一侧。