JP2594050Y2 - 長尺重量物保管倉庫 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、スタッカクレーンに係
り、特に、幅に対して奥行きが長いラックの荷受け棚に
縦長の荷積載パレットを縦向きに格納できるようにする
ためにフォーク装置に改良を加えたスタッカクレーンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図８には、スタッカクレーンを用いてラ
ックの荷受け棚に完成車を横向き（自動車のフロントと
リヤとが荷受け棚の左右方向を向いている状態をい
う。）に格納するようにした従来の自動倉庫の平面図が
示されている。

【０００３】ラック１の荷受け棚２…は、完成車３を、
横向きで格納できるようにするために、各荷受け棚２…
が横に長く奥行き方向に短く形成され、各荷受け棚２…
の左右の縦材４にパレット受け（図示せず）が取り付け
られて、これに完成車３をパレット５ごと載せるように
なっている。

【０００４】スタッカクレーン６は、ラック１間の走行
路７にそれぞれ走行可能に配設されている。

【０００５】このスタッカクレーン６は、各走行路７の
一端側に配設された入出庫台（図示せず）と、ラック１
の指定された荷受け棚２…との間を往復移動して、入出
庫台、ラック１の指定された荷受け棚２…から完成車３
の載ったパレット５を掬い取り、また、完成車３の載っ
たパレット５を入出庫台、荷受け棚２…に載せかえるよ
うに構成された周知の走行クレーン装置である。

【０００６】すなわちスタッカクレーン６は図８，図９
に示すように、軌道８に沿って移動自在に構成された走
行台車９と、その走行台車９の前部及び後部からそれぞ
れ天井に向かって延出された縦フレーム１０と、これら
縦フレーム１０の内側に、縦フレーム１０をガイドレー
ルとして昇降し得るように取り付けられた昇降台１１
と、この昇降台１１に縦フレーム１０の内方から荷受け
棚２…内にフォーク１２を伸ばすように構成されたフォ
ーク装置１３とでおおむね構成されている。

【０００７】したがって、この種の自動倉庫における完
成車３の入庫工程及び出庫工程は次のようになる。

【０００８】１．完成車３の入庫工程 入出庫台に完成車３を載せたパレット５を送り込む、
その後、スタッカクレーン６を倉庫の入出庫台前まで
移動させる、その後に昇降台１１及びフォーク装置１
３を交互に作動させて入出庫台から完成車３を掬い取
る、スタッカクレーン６を指定された荷受け棚２…前
に移動させる、昇降台１１及びフォーク装置１３を交
互に作動してフォーク１２に載ったパレット５を荷受け
棚２…のパレット受けに載せ完成車３を荷受け棚２…に
格納する。

【０００９】２．完成車３の出庫工程 スタッカクレーン６を指定された荷受け棚２…まで移
動させる、その後に昇降台１１及びフォーク装置１３
を交互に作動させて荷受け棚２…からパレット５ごと完
成車３を取り出す、その後、スタッカクレーン６を入
出庫台まで移動させる、昇降装置及びフォーク装置１
３を交互に作動させてパレット５を入出庫台に載せる、
フォークリフト等の払い出し装置により入出庫台から
パレット５を払い出す。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、完成車
３を横向きで荷受け棚２…に格納する方式と、完成車３
を縦向き（完成車のフロントとリヤとが荷受け棚の奥行
き方向を向いている状態をいう。）で格納する方式とを
比べると、完成車３を横向きで格納する方式は、ラック
１の長さがスタッカクレーン６の走行方向に長くなって
しまうため、入出庫台から遠く離れた位置の荷受け棚２
…に完成車３を移載するという場合や、入出庫台から遠
い荷受け棚２…から完成車３を取り出してこれを入出庫
台に払い出すという場合は、これにかなりな時間がかか
ってしまうという問題がある（図８参照）。

【００１１】したがって、より短い時間でより多く完
成車３を格納しかつより短い時間でより多く完成車３を
払い出す、限られた用地内により多くの完成車３を収
容するという要求を満たすためには、完成車３を縦向き
に格納するという方式が望ましいことになる。ところが
既存のスタッカクレーン６のフォーク装置１３はフォー
クのストロークがかなり短く、これに対応することがで
きないため、フォーク装置１３を新たなものとする必要
がある。

【００１２】ここに、従来のフォーク装置１３を改良す
る方法として、フォーク装置１３のフォーク１２の長さ
を完成車に合わせて伸ばすという方法や、昇降台１１の
左右に荷受け棚２…の奥行方向に沿わせてガイドレール
を設け、完成車３を掬い取るためのフォークをこれら左
右のガイドレールに沿わせて移動自在に設け、この左右
のガイドレールにリフタ付き台車を走行可能に掛け渡す
一方で、荷受け棚２…及び入出庫台に、それぞれそのガ
イドレール先端と接続されたときに、リフタ付き台車を
そのガイドレールから荷受け棚２…、入出庫台に、それ
ぞれ乗り入れさせることができるように第２のガイドレ
ールを設け、最終この第２のガイドレールにパレット５
を載せて完成車３を荷受け棚２…に格納するといった方
法が考えられる。

【００１３】しかしこれらの方法には次のような問題が
ある。

【００１４】前者の方法は、完成車３を縦向きに載せる
ためにフォーク１２にかかる曲げモーメントが大きくな
り、そのためにフォーク１２の厚さを曲げモーメントに
応じたものとしてその曲げ強さを高めると同時に、フォ
ーク１２を支えるクレーン６全体の強さ（曲げ、ねじ
り、剪断など）を、その最大曲げモーメントに対応した
ものとしなければならなくなり、結局、スタッカクレー
ン６全体を新規に作り直さなければならない。

【００１５】後者の方法は、スタッカクレーン６側のガ
イドレールが接続される第２のガイドレールを全ての荷
受け棚２…に取り付けることになるため、ラック１のコ
ストが異常に高くなってしまう。

【００１６】本考案の目的は、奥行きに対して幅が短い
荷受け棚を有し、その荷受け棚に縦長の荷積載パレット
を縦向きに格納できる長尺重量物保管倉庫を安価に提供
することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、自動車などの長尺重量物を搬送するスタッ
カクレーンと、そのスタッカクレーンで搬送される長尺
重量物を搬出入自在に格納すべくスタッカクレーンの走
行路に沿って設けられた長尺物用ラックとからなる長尺
重量物保管倉庫において、上記長尺物用ラック内に形成
され荷積載パレットを格納するための荷受け棚を、搬出
入方向へ向けて長尺物を搬出入するように搬出入方向に
長く、かつ、スタッカクレーン走行方向に短く形成する
と共に、荷受け棚を形成する桁材の上方に荷積載パレッ
トを載置するためのパレット受けを有するものとし、上
記スタッカクレーンを、荷積載パレットを昇降させるた
めの昇降台と、該昇降台と上記荷受け棚との間で荷積載
パレットの受け渡しを行うためのフォーク装置とで構成
し、そのフォーク装置を、昇降台上面部に荷受け棚へ向
けて設けられた一対平行なガイドレールと、これらガイ
ドレールに往復移動自在に設けられ上記荷受け棚奥の桁
材まで延びて先端部をその桁材に掛けるフォークと、そ
のフォークに走行自在に設けられ荷積載パレットを搬送
するための台車と、該台車上にリフタを介して昇降自在
に設けられ上記パレット受け上の荷積載パレットを下方
から持ち上げて受けると共に上記パレット受け上に荷積
載パレットを上方から渡すパレット載置台とを備えたも
のである。

【００１８】

【作用】荷積載パレットを荷受け棚のパレット受けに受
け渡すとき（入庫時）は、まずスタッカクレーンをラッ
クの指定された荷受け棚前に走行させ、昇降台を昇降さ
せてフォークの位置をその指定された荷受け棚の差し込
み位置に停止させる。その後、フォークを荷受け棚内へ
前進させて荷受け棚奥の桁材に掛け、フォークにかかる
荷重をガイドレールと桁材とに支持させる。次にリフタ
を上昇させてパレット載置台を荷受け棚のパレット受け
上面より高い位置に上昇させる。そして荷受け棚内の荷
受け取り位置に台車を入れ、リフタを下降させてパレッ
ト載置台を下降させ、荷積載パレットを荷受け棚のパレ
ット受けに載せかえる。荷積載パレットを荷受け棚のパ
レット受けに載せかえた後は、台車、フォークを昇降台
のホームポジションに復帰させ、リフタを下降させる。

【００１９】荷積載パレットを荷受け棚から取り出すと
き（出庫時）は、スタッカクレーンをラックの指定され
た荷受け棚前に走行させ、昇降台を昇降させてフォーク
の位置をその指定された荷受け棚の差し込み位置に停止
させる。この位置は、パレット載置台の上面の位置が荷
受け棚の荷積載パレットの下面より低い位置となる。そ
の後、フォークを荷受け棚内へ前進させて荷受け棚奥の
桁材に掛け、フォークにかかる荷重をガイドレールと桁
材とに支持させる。次に荷受け棚内に台車を入れ、リフ
タを上昇させてパレット載置台を上昇させ、荷積載パレ
ットを荷受け棚のパレット受けから上昇させてパレット
載置台に載せかえる。その後、台車、フォークを昇降台
のホームポジションに復帰させ、リフタを下降させる。

【００２０】このように、入庫時と出庫時の双方におい
て、昇降台と荷受け棚奥の桁材とにフォークを掛け渡
し、荷の受け渡しを台車，リフタ及びパレット載置台に
任せることにより、フォークにかかる荷重は大巾に減少
する。

【００２１】

【実施例】以下に、本考案の好適一実施例を添付図面に
基づいて説明する。

【００２２】図５に示すように、倉庫内には、その一端
側から他端まで直線的に走行路７が設けられている。こ
の走行路７には、天井（図示せず）と床１４とにスタッ
カクレーン６を走行させるための軌道８が設けられ、走
行路７の両側には、荷を格納するためのラック１が設け
られている。

【００２３】ラック１は、図１，図３に示すように、走
行路７方向及び高さ方向に多列多段に荷受け棚２……を
区画し得るように、鋼材を縦・横・高さ方向に連結して
成り、各荷受け棚２…の左右の桁材１５には、これに一
体的にパレット受け２ａが取り付けられるようになって
いる。そしてラック１の各荷受け棚２…は、上記完成車
３等のように縦に長い荷を、縦向きで格納できるように
するために、その奥行きＬが幅Ｈに対して長くなってい
る。

【００２４】スタッカクレーン６は、フォーク装置１６
以外は従来と同じなので、この実施例にあっては従来と
構成が異なるフォーク装置１６について詳述する。

【００２５】図１において、１１はスタッカクレーン６
の昇降台であり、フォーク装置１６は、この昇降台１１
の上面部に取り付けられている。

【００２６】フォーク装置１６は、荷受け棚２…に縦長
い荷を縦向きで格納できるようにするために、主に、昇
降台１１の左右に一本ずつ計２本平行に設けられたガイ
ドレール１７と、これらガイドレール１７にそれぞれ往
復動可能に設けられたフォーク１８と、これら左右のフ
ォーク１８にその前後左右の走行輪２５が掛け渡されこ
れに沿って昇降台１１と荷受け棚２…内との間を往復す
る台車１９と、リフタ２０に荷受け棚２…との間で上記
パレット５の受け渡しを行うために、台車１９の上面部
にリフタ２０を介して設けられたパレット載置台２７と
から構成されている。

【００２７】ガイドレール１７及びフォーク１８は、図
１乃至図３に示すように、断面コ字形の部材から成り、
ガイドレール１７は、それぞれ、そのフランジの端面が
昇降台１１の内側を向くようにして昇降台１１に固定さ
れ、フォーク１８は、そのガイドレール１７のフラン
ジ、ウエブによって構成されるコ字形の内側面をそのま
ま案内面として摺動自在に嵌合されている（なお、この
場合、ガイドレール１７とフォーク１８との間にメタル
軸受又は多数のローラによるカムフォロアを設けて、ガ
イドレール１７に対するフォーク１８の摺動性をよくす
ることも当然可能である。）。

【００２８】フォーク１８は、図１，図３に示すよう
に、その先端部を荷受け棚２…の奥の桁材２１に支持さ
せたときに、その後方部がガイドレール１７に支持され
ており、この状態で台車１９を荷受け棚２…内から昇降
台１１のホームポジションに復帰させることができるよ
う充分な長さを有している。

【００２９】図４はフォーク１８を荷受け棚２…の奥行
き方向に沿って移動させるための駆動装置の一例を示
す。

【００３０】この例では、昇降台１１の前・後端部に、
スプロケット２２を両端に一体に有するスプロケット軸
２３を軸支させ、それら前後のスプロケット軸２３のス
プロケット２２にそれぞれエンドレスにチェン２４を巻
き掛け、各チェン２４を左右のフォーク１８にそれぞれ
連結金具２４ａを介して接続し、そして前後のスプロケ
ット軸２３のうち、その一方をフォーク駆動用モータ
（図示せず）で正・逆方向に回転させることによって、
左右のフォーク１８を、同時に前後移動させるようにし
ている。

【００３１】台車１９は、図６に示すように、その前後
の走行左右の走行輪２５が左右のフォーク１８に掛け渡
され、それら左右のフォーク１８の下部フランジ上面を
走行面として荷受け棚２…の奥行き方向に移動すること
ができるようになっている。そしてこの台車１９には、
その上面部に、リフタ２０を介してパレット載置台２７
が昇降自在に取り付けられている。

【００３２】リフタ２０は、台車１９上面の前部及び後
部とこれと向き合うパレット載置台２７下面の前部及び
後部とにそれぞれ一体的にヒンジ２８を取り付け、これ
らヒンジ２８にそれぞれ水平軸回りに回動可能にリンク
２９を設け、台車１９の前部及び後部において、これら
上下のリンク２９の自由端同士を車幅方向のロッド３０
で折り畳み可能に連結し、さらにこれら前部及び後部の
ロッド３０を同時に同一方向に作動させるために、前部
と後部のロッド３０の中間部を台車１９の走行方向に連
結フレーム３１で連結し、そして連結フレーム３１と台
車１９上面部とに複動式の油圧シリンダ３２を掛け渡す
ことにより構成された折り畳み機構から成る。

【００３３】かかる構成によれば、油圧ユニット３３を
作動させ、油圧方向を切り替えて油圧シリンダ３２を伸
ばせば、前後のリンク２９は上下に開いてパレット載置
台２７は振れなく上昇し、油圧方向を切り替えて油圧シ
リンダ３２を縮ませれば、前後のリンク２９は折り畳ま
れパレット載置台２７は振れなく下降する。

【００３４】台車１９を前後に移動させるための駆動装
置は、台車１９前部の車軸３４に一体的に取り付けられ
た従動スプロケット３５と、台車１９の上面部に固定さ
れた台車駆動用モータ３６と、この台車駆動用モータ３
６の主動スプロケット３７と従動スプロケット３５とに
エンドレスに巻き掛けられたチェン３８とにより構成さ
れている。

【００３５】図７は入出庫台の一例を示している。

【００３６】入出庫台３９には、荷受け棚２…と同様に
フォーク１８の差し込みを許容する高さだけパレット５
を離間させておくために、その上面の四隅にそれぞれパ
レット受け４０が取り付けられている。

【００３７】スタッカクレーン６の各駆動部を制御する
制御装置は、基本的に以下の制御を実行するように構成
されている。

【００３８】（Ａ）荷の入庫制御 スタッカクレーン６は、入庫あるいは出庫の命令を受け
るまでは、倉庫の入庫部の入出庫台４０前（図７参照）
に待機している。

【００３９】制御装置は、入庫命令を受けると、入庫の
ためにスタッカクレーン６を入出庫台４０前に移動さ
せ、昇降モータ（図示せず）を駆動して昇降台１１の高
さ位置を調節する。すなわち、昇降台１１の高さ位置を
入出庫台のパレット受け４０に載置されたパレット５に
対してその下面下に左右のフォーク１８を差し込み、か
つこれらフォーク１８に沿って移動する台車１９をパレ
ット５下に潜り込ませることができる高さ位置に調節す
る。

【００４０】次に、フォーク駆動用モータを作動してフ
ォーク１８を入出庫台４０側へ移動させる。この場合、
制御装置は、図１，図３に示すように入出庫台４０の奥
の桁材２１の真上にフォーク１８の先端部が位置される
まで、フォーク駆動用モータを駆動する。

【００４１】次に、昇降台１１を上下させる昇降モータ
を駆動して昇降台１１を下げてフォーク１８を入出庫台
４０奥の桁材４１に載せ、昇降台１１と桁材４１とでフ
ォーク１８を両端支持させる。

【００４２】フォーク１８を入出庫台４０に支持させた
後、制御装置は、台車走行用モータ３６を駆動して台車
１９を入出庫台４０側へ前進させ、パレット５の真下に
台車１９を潜り込ませる。

【００４３】台車１９の停止後、油圧ユニット３３を作
動させ油圧方向を切り替える弁（電磁弁等）を切り替え
て油圧シリンダ３２を伸ばし、折り畳たまれていた前部
及び後部のリンク２９を最大に伸ばし、パレット５をパ
レット受け４１から上昇させて荷をパレット５ごと台車
１９に移しかえる。

【００４４】台車走行用モータ３４を逆回転させて台車
１９を昇降台１１の元の位置に戻し、フォーク駆動用モ
ータを逆方向に回転させてフォーク１８を昇降台１１の
ホームポジションに復帰させる。そして油圧ユニット３
３の油圧方向を切り替えて油圧シリンダ３２を元に戻
し、伸びていたリンク２９を折り畳んでパレット５をガ
イドレール１７に載せかえ、その後、昇降台１１を走行
に適した高さ位置に調節し、スタッカクレーン６の走行
モータを駆動してスタッカクレーン６を指定された荷受
け棚２…前に移動させる。

【００４５】移動中もしくは指定された荷受け棚列の直
前にスタッカクレーン６を停止させたときに、昇降モー
タを駆動して、昇降台１１を指定された荷受け棚２…の
フォーク差し込み位置まで上昇させる（図５参照）。

【００４６】次にフォーク駆動用モータを作動してフォ
ーク１８を荷受け棚２…内に移動させる。この場合、制
御装置は、フォーク１８の先端部が図１，図３に示すよ
うに荷受け棚２…の奥の桁材２１の真上に位置されるま
でフォーク駆動用モータを駆動する。

【００４７】次に、昇降モータを駆動して昇降台１１を
下げてフォーク１８を荷受け棚２…奥の桁材２１に載
せ、昇降台１１と桁材２１とにフォーク１８を両端支持
させる。

【００４８】この後、制御装置は、油圧ユニット３３を
作動させ弁（電磁弁等）を切り替えて油圧シリンダ３２
を伸ばし、パレット載置台２７を上昇させる。この場
合、パレット載置台２７は、その下面がパレット受け２
ａの上面より高い位置まで移動される。

【００４９】次に、台車走行用モータ３６を駆動して台
車１９を荷受け棚２…内へ前進させ、荷受け棚２…内の
ホームポジション（荷を適正に載せかえることができる
位置をいう。）において台車１９を停止させる（図６参
照）。

【００５０】台車１９の停止後、油圧ユニット３３を作
動させ弁（電磁弁等）を切り替えて油圧シリンダ３２を
元の収縮状態に戻して前部及び後部のリンク２９を折り
畳たみ、パレット５をパレット受け２ａに移しかえる。

【００５１】パレット５をパレット受け２ａに移しかえ
た後は、台車走行用モータ３６を逆回転させて台車１９
を昇降台１１のホームホジションに戻し、フォーク駆動
用モータを逆方向に駆動してフォーク１８を昇降台１１
のホームポジションに復帰させる。その後、昇降台１１
を走行に適した高さ位置に戻し、スタッカクレーン６の
走行モータを駆動してスタッカクレーン６を次の入庫の
ために入出庫台４０前に復帰させる。

【００５２】（Ｂ）荷の出庫制御 制御装置は、荷の出庫の要求が入力されると、入庫制御
と全く逆の手順で荷受け棚２…からパレット５ごと荷を
取り出し、入出庫台４０に荷をパレット５ごと移しかえ
る。

【００５３】このように、本考案に係るスタッカクレー
ン６は、荷の入庫と出庫との双方において、必ずフォー
ク１８の先端部を、入出庫台４０の桁材４１、荷受け棚
２…の奥の桁材２１に載せて入出庫台４０の桁材２１と
ガイドレール１７、荷受け棚２…の奥の桁材２１とガイ
ドレール１７とによってフォーク１８を両端支持させる
ようにしているため、フォーク１８に掛かる曲げモーメ
ント、剪断力を大巾に減少させることができる。

【００５４】このためフォーク１８と連結されるガイド
レールをラック１に設けるという必要もなくなり、ラッ
ク１のコストを大巾に下げることもできる。また、フォ
ーク１８の強度を台車１９の最大移動荷重に対応したも
のとして、フォーク１８の軽量化を計ることができ、ス
タッカクレーン６のコストを大巾に下げることができ
る。

【００５５】なおフォーク１８を前後に移動させるため
に、フォーク１８下面に、これに沿わせてラックを設
け、昇降台１１の上面部にそのラックと噛合うようにピ
ニオンを設け、ピニオンを回転させることによってフォ
ーク１８を前後に移動させるようにしても構わない。

【００５６】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば次の如き優
れた効果を発揮する。

【００５７】（１）奥行きに対して幅が短い荷受け棚を
有し、その荷受け棚に縦長の荷積載パレットを縦向きに
格納することができる長尺重量物保管倉庫を安価に提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るラックとフォーク装置との関係を
説明するための平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】本考案に係るラックとフォーク装置との関係を
説明するための斜視図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図５】本考案に係るスタッカクレーンとラックとの関
係を示す斜視図である。

【図６】台車の斜視図である。

【図７】入出庫台の斜視図である。

【図８】従来のスタッカクレーンを示す図である。

【図９】従来のスタッカクレーンとラックとの関係を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ ラック ２ 荷受け棚 ２ａ パレット受け ５ パレット ６ スタッカクレーン １１ 昇降台 １７ ガイドレール １８ フォーク １９ 台車 ２０ リフタ ２１ 桁材 ２７ パレット載置台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 E04H 6/18

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車などの長尺重量物を搬送するスタ
   ッカクレーンと、そのスタッカクレーンで搬送される長
   尺重量物を搬出入自在に格納すべくスタッカクレーンの
   走行路に沿って設けられた長尺物用ラックとからなる長
   尺重量物保管倉庫において、上記長尺物用ラック内に形
   成され荷積載パレットを格納するための荷受け棚を、搬
   出入方向へ向けて長尺物を搬出入するように搬出入方向
   に長く、かつ、スタッカクレーン走行方向に短く形成す
   ると共に、荷受け棚を形成する桁材の上方に荷積載パレ
   ットを載置するためのパレット受けを有するものとし、
   上記スタッカクレーンを、荷積載パレットを昇降させる
   ための昇降台と、該昇降台と上記荷受け棚との間で荷積
   載パレットの受け渡しを行うためのフォーク装置とで構
   成し、そのフォーク装置を、昇降台上面部に荷受け棚へ
   向けて設けられた一対平行なガイドレールと、これらガ
   イドレールに往復移動自在に設けられ上記荷受け棚奥の
   桁材まで延びて先端部をその桁材に掛けるフォークと、
   そのフォークに走行自在に設けられ荷積載パレットを搬
   送するための台車と、該台車上にリフタを介して昇降自
   在に設けられ上記パレット受け上の荷積載パレットを下
   方から持ち上げて受けると共に上記パレット受け上に荷
   積載パレットを上方から渡すパレット載置台とを備えた
   ことを特徴とする長尺重量物保管倉庫。