CN201545473U - 汽车生产线上的连挂摩擦系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车生产线上的六连挂摩擦系统，属于输送机控制领域，其包括运输轨道、控制系统和输送系统；控制系统包括控制器、变频器、现场总线、现场从站、触摸屏、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第五行程开关、第六行程开关、停止器、第一光电开关及第二光电开关；所述输送系统包括安装在运输轨道上的摩擦驱动、吊具及支托，所述摩擦驱动是吊具的动力机构，所述支托用于吊具间的啮合，所述控制系统中的变频器与输送系统的摩擦驱动连接。本实用新型维护方便，输送平稳，噪音低且运行安全可靠。

Description

汽车生产线上的连挂摩擦系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线上的连挂摩擦系统，具体地说是将多个吊具连接后作为一个整体用于输送线，属于输送机控制领域。

背景技术

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水的主干，流水线的运行的通畅、车间的环境及流水线线体的维护对汽车的产能有着直接的影响。总装车间的车门装配线就是其中比较关键的一环。生产线的车门装配方式有完全人工方式的输送和采用积放链进行输送。完全人工方式是利用许多小推车进行推送，这种方式费时费力，生产不连贯，是最传统的输送方式，影响生产效率。采用积放链进行输送时，线体的某一部位出问题后，整个流水线就全部瘫痪，问题解决后，整个流水线才能运行；当链条出问题后，解决费时费力，维护不方便；流水线运行时车间噪音非常大，影响操作人员的身体健康，不符合现代生产人性化的理念。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车生产线上的连挂摩擦系统，其维护方便，输送平稳，无噪音且运行安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述汽车生产线上的连挂摩擦系统包括运输轨道、控制系统和输送系统；所述控制系统包括连接在现场总线上的控制器，所述控制器连接变频器；现场总线上还连接有现场从站及触摸屏；所述现场从站连接有行程开关、停止器和光电开关；所述运输轨道上依次安装：第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第五行程开关、第六行程开关和第二光电开关；所述第一行程开关与第二行程开关间的运输轨道上设置停止器和第一光电开关；所述输送系统包括安装在运输轨道上的摩擦驱动、吊具和吊具活动挂钩支托；所述吊具与运输轨道通过滚轮滑动连接；吊具活动挂钩支托与运输轨道固定连接；摩擦驱动的摩擦轮与吊具摩擦接触；所述吊具活动挂钩支托位于第一光电开关与第三行程开关之间；摩擦驱动位于停止器与第二行程开关之间，所述变频器的输出端与摩擦驱动的输入端连接。

所述吊具包括在联轴杆的前、后两端分别连接前联轴杆和后联轴杆，在联轴杆的前端设有信号发号块和活动挂钩；在联轴杆的后端设有固定挂钩；所述活动挂钩与固定挂钩对应装配；所述联轴杆下方设有车门夹具，上方设有固定支架；所述活动挂钩包括固定钩臂、活动钩臂和活动钩头，固定钩臂的上端与联轴杆固定连接，活动钩臂的一端转动连接固定钩臂的下端，活动钩臂的另一端转动连接活动钩头的中部。

所述吊具活动挂钩支托的两端向下突出。所述吊具活动挂钩支托的两端的最低点与所述吊具的活动挂钩自然放置的活动钩头部分平齐。所述第一光电开关与第五行程开关间的距离微大于两个相啮合的吊具的整体长度。

本实用新型的优点：输送平稳、无噪音、运行安全、经济实用，系统稳定，使用简单，能一次运输六件吊具，运输量大，运输方便，通过设置吊具啮合装置，保证吊具的安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的电气连接框图。

图2为本实用新型的吊具结构示意图。

图3为本实用新型的开关布置图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和3所示：以吊具21为六个时的六连挂摩擦系统为例，本实用新型包括运输轨道24、控制系统和输送系统；所述控制系统包括连接在现场总线4上的控制器1，所述控制器1连接变频器2；现场总线1上还连接有现场从站6及触摸屏5；所述现场从站6连接有行程开关、停止器15和光电开关。

所述运输轨道24上依次安装：第一行程开关7、停止器15、第一光电开关13、第二行程开关8、第三行程开关9、第四行程开关10、第五行程开关11、第六行程开关12和第二光电开关14。

所述输送系统包括安装在运输轨道24上的摩擦驱动3、吊具21和吊具活动挂钩支托23；所述吊具21与运输轨道24通过滚轮滑动连接；吊具活动挂钩支托23与运输轨道24固定连接；摩擦驱动3的摩擦轮与吊具21摩擦接触；所述第二行程开关8、第三行程开关9及第四行程开关10间的距离根据运输轨道24及吊具21的长度进行设置，使吊具21在轨道上运行的时间较短。所述第一行程开关7与第六行程开关12间的距离为六个吊具21的长度。

所述吊具活动挂钩支托23位于第一光电开关13与第三行程开关9之间；摩擦驱动3位于停止器15与第二行程开关8之间，所述变频器2的输出端与摩擦驱动3的输入端连接。

如图2所示：所述吊具21包括在联轴杆25的前、后两端分别连接前联轴杆16和后联轴杆17，在联轴杆25的前端设有信号发号块18和活动挂钩20；在联轴杆25的后端设有固定挂钩19；所述活动挂钩20与固定挂钩19对应装配；所述联轴杆25下方设有车门夹具22，上方设有固定支架26；所述活动挂钩20包括固定钩臂20-1、活动钩臂20-2和活动钩头20-3，固定钩臂20-1的上端与联轴杆25固定连接，活动钩臂20-2的一端转动连接固定钩臂20-1的下端，活动钩臂20-2的另一端转动连接活动钩头20-3的中部。

所述吊具活动挂钩支托23的两端向下突出。所述吊具活动挂钩支托23的两端的最低点与所述吊具21的活动挂钩20自然放置的活动钩头20-3部分平齐。所述第一光电开关13与第五行程开关11间的距离微大于两个相啮合的吊具21的整体长度。

当吊具21为六个时的六连挂摩擦驱动系统，按照吊具21运输的先后顺序，六个吊具分别称为第一吊具、第二吊具、第三吊具、第四吊具、第五吊具及第六吊具。

所述控制器1为PLC(可编程控制器)，现场总线4为CC-LINK工业现场总线。所述吊具活动挂钩支托23位于摩擦驱动3的右侧，吊具21在摩擦驱动3带动下在运输轨道24上前进时，吊具21的活动钩臂20-2与活动钩头20-3会随着吊具活动挂钩支托23的斜度慢慢升起，由于吊具活动挂钩支托23的两端向下突出，随着摩擦驱动3带动吊具21向前运动，活动钩臂20-2及活动钩头20-3到达吊具活动挂钩支托23的另一端时会随着吊具活动挂钩支托23的斜度慢慢下降，在下降的过程中，活动钩臂20-2与活动钩头20-3能够与另一吊具21的固定挂钩19相连接，完成两个吊具21间的啮合。

第一行程开关7用于控制停止器15的打开，第二行程开关8用于控制停止器15的关闭。停止器15打开时，在运输轨道24上缩回挡板，当前的吊具21能向前运动，停止器15关闭时，在运输轨道24上的挡板伸出，后续的吊具21不能向前运动，用于保证运输的安全。所述第三行程开关9用于控制摩擦驱动3由低速变为高速行驶，所述第四行程开关10用于控制摩擦驱动3由高速变为低速，所述第五行程开关11用于检测两个吊具21间的活动挂钩20与固定挂钩19正确啮合，所述第六行程开关12用于检测运输轨道上的六个吊具21的啮合完成，第一光电开关13用于检测吊具21的位置，第二光电开关14用于检测六个吊具21啮合完成后的下一工位的吊具21。现场从站6用于传输第一行程开关7、第二行程开关8、第三行程开关9、第四行程开关10、第五行程开关11、第六行程开关12、第一光电开关13、第二光电开关14的开关信号，并通过现场总线4传送给控制器1或是接收控制器1的命令，驱动停止器15进行相应的动作。

吊具21在运输轨道24上运输时，依次通过第一行程开关7及第六行程开关12。当第一吊具在摩擦驱动3的带动下从左向右运动时，第一吊具上的信号发号块18与第一行程开关7相接触，第一行程开关7的状态通过现场从站6反馈到控制器1，所述控制器1根据第一行程开关7反馈的信号使停止器15打开，第二吊具及其余吊具不能进入摩擦驱动3，摩擦驱动3带动第一吊具21低速前进。当第一吊具上的信号发号块18与第二行程开关8相接触时，停止器15关闭，第一吊具继续低速向前，第二吊具可以进入摩擦驱动3的运输区域，准备完成吊具21间的相互啮合。当第一吊具上的信号发号块18与第三行程开关9相接触时，摩擦驱动3从低速变为高速行驶；随着第一吊具的向前运动，当第一吊具上的信号发号块18与第四行程开关10相接触时，摩擦驱动3从高速变为低速行驶。控制器1根据反馈的信号，通过变频器2控制摩擦驱动3的速度，使摩擦驱动3按照设定的速度行驶。第一吊具向前运动时，吊具21上的活动钩臂20-2与活动钩头20-3会随着吊具所述第二吊具、第三吊具、第四吊具、第五吊具、第六吊具在运输轨道24上的运动过程均与第一吊具相同。

所述吊具21在第一行程开关7与第四行程开关10间，第一光电开关13均能够检测到吊具21，当吊具21上的信号发号块18与第四行程开关10接触后，摩擦驱动3进入低速驱动状态，吊具21进入第四行程开关10与第五行程开关11之间的区域后，吊具21不在第一光电开关13的检测范围内，控制器1通过变频器2使摩擦驱动3停止运转，所述吊具21也停止前进，第一光电开关13检测不到吊具21时，控制器1通过变频器2使摩擦驱动3停止运转，吊具21也停止前进，吊具21的停止位置均是固定相同的。第一吊具停止前进时，第一吊具上的固定挂钩19与后联轴杆17的位置靠近支托23。第二吊具在摩擦驱动3的驱动下前进时，第二吊具上活动钩臂20-2及活动钩头20-3会随着吊具活动挂钩支托23的斜度上升和下降，第二吊具上的活动钩臂20-2及活动钩头20-3下降过程中会与第一吊具上的固定挂钩19相啮合，第二吊具的前联轴杆16与第一吊具的后联轴杆17会贴在一起，完成第一吊具与第二吊具的连接，摩擦驱动3驱动第二吊具前进，第二吊具的前联轴杆16带动第一吊具的后联轴杆17，使第一吊具与第二吊具作为一个整体前进。第一光电开关13与第五行程开关11间的距离微大于两个吊具21啮合后的整体长度，第一吊具与第二吊具相啮合的时间内，若第一吊具与第二吊具相互间没有啮合完成，第二吊具会高速推动第一吊具前进，第一吊具会在相啮合的时间内第五行程开关11相接触，所述第五行程开关11反馈信号到控制器1，控制器1会发出报警信号，同时会将故障显示在触摸屏5上，以便维护、查询，停线以便维修人员进入检查。在第一吊具与第二吊具啮合完成后，第一吊具上的信号发号块18在两吊具21相啮合的时间外碰到第五行程开关11时，控制器1不会发出报警信号，第一吊具与第二吊具作为一个整体向前运动。所述第三吊具与第二吊具、第四吊具与第三吊具、第五吊具与第四吊具，第六吊具与第五吊具间啮合过程均与第二吊具与第一吊具的啮合过程与检测过程均相同，直至六个吊具连接成一个整体，摩擦驱动3驱动第六吊具向前运动，第六吊具的前联轴杆16带动前面五个吊具21向前运动。

当六个吊具21连接完成后，第一吊具上的信号发号块18与第六行程开关12接触，第六行程开关12将信号反馈到控制器1。第二光电开关14检测下一工位的吊具21，当下一工位空闲时，连接完成的六个吊具21作为一个整体，进入下一工位。

当车门输送线上运输的车门为其他数量时，根据运输车门的数量，相应的调整行程开关及光电开关间的个数及距离，即可实现不同车门的连挂摩擦系统，使连接完成后的吊具作为一个整体向前运输。

Claims (5)

1.一种汽车生产线上的连挂摩擦系统，包括运输轨道(24)、控制系统和输送系统，其特征是：所述控制系统包括连接在现场总线(4)上的控制器(1)，所述控制器(1)连接变频器(2)；现场总线(1)上还连接有现场从站(6)及触摸屏(5)；所述现场从站(6)连接有行程开关、停止器(15)和光电开关；

所述运输轨道(24)上依次安装：第一行程开关(7)、停止器(15)、第一光电开关(13)、第二行程开关(8)、第三行程开关(9)、第四行程开关(10)、第五行程开关(11)、第六行程开关(12)和第二光电开关(14)；

所述输送系统包括安装在运输轨道(24)上的摩擦驱动(3)、吊具(21)和吊具活动挂钩支托(23)；所述吊具(21)与运输轨道(24)通过滚轮滑动连接；吊具活动挂钩支托(23)与运输轨道(24)固定连接；摩擦驱动(3)的摩擦轮与吊具(21)摩擦接触；所述吊具活动挂钩支托(23)位于第一光电开关(13)与第三行程开关(9)之间；

所述摩擦驱动(3)位于停止器(15)与第二行程开关(8)之间，所述变频器(2)的输出端与摩擦驱动(3)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的汽车生产线上的连挂摩擦系统，其特征是：所述吊具(21)包括在联轴杆(25)的前、后两端分别连接前联轴杆(16)和后联轴杆(17)，在联轴杆(25)的前端设有信号发号块(18)和活动挂钩(20)；在联轴杆(25)的后端设有固定挂钩(19)；所述活动挂钩(20)与固定挂钩(19)对应装配；所述联轴杆(25)下方设有车门夹具(22)，上方设有固定支架(26)；所述活动挂钩(20)包括固定钩臂(20-1)、活动钩臂(20-2)和活动钩头(20-3)，固定钩臂(20-1)的上端与联轴杆(25)固定连接，活动钩臂(20-2)的一端转动连接固定钩臂(20-1)的下端，活动钩臂(20-2)的另一端转动连接活动钩头(20-3)的中部。

3.根据权利要求1所述的汽车生产线上的连挂摩擦系统，其特征是：所述吊具活动挂钩支托(23)的两端向下突出。

4.根据权利要求2所述的汽车生产线上的连挂摩擦系统，其特征是：所述吊具活动挂钩支托(23)的两端的最低点与所述吊具(21)的活动挂钩(20)自然放置的活动钩头(20-3)部分平齐。

5.根据权利要求1所述的汽车生产线上的连挂摩擦系统，其特征是：所述第一光电开关(13)与第五行程开关(11)间的距离大于两个相啮合的吊具(21)的整体长度。

Images