CN203558490U - 悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置 - Google Patents

悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203558490U
CN203558490U CN201320703436.8U CN201320703436U CN203558490U CN 203558490 U CN203558490 U CN 203558490U CN 201320703436 U CN201320703436 U CN 201320703436U CN 203558490 U CN203558490 U CN 203558490U
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
power
synchronous feedback
overhead conveyer
test device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320703436.8U
Other languages
English (en)
Inventor
李毅
王建春
吴雷
樊雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd filed Critical Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Priority to CN201320703436.8U priority Critical patent/CN203558490U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203558490U publication Critical patent/CN203558490U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置,解决了现有技术对悬挂积放式输送机连续运行与机器人同步喷涂时对输送链条的真实速度采集反馈不准的问题。包括悬挂积放式输送机吊架(1),在悬挂积放式输送机吊架上设置有输送链条(2),在悬挂积放式输送机吊架上连接有同步反馈测试装置安装架(3),在同步反馈测试装置安装架上分别设置有左链轮(4)和右链轮(5),在左链轮与右链轮之间设置有封闭的同步链条(6),在同步链条(6)上间隔地设置有向外侧伸出的随动爪(7),随动爪与输送链条啮合,在右链轮上设置有编码器(9)。特别适合在生产线自动化程度高,生产节拍快的工况下使用。

Description

悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂积放式输送机的链条速度同步反馈测试装置。
背景技术
在自动化生产线中,悬挂积放式输送机连续运行与机器人同步喷涂要同步配合是比较常用的工艺模式,这就要求机器人能实时地检测到悬挂积放式输送机链条的实时速度。传统的方式是在悬挂积放式输送机的驱动电机处采集链条的速度信号,但该位置与机器人工位相距较远,不能真实反应机器人工位处链条的真实速度,造成被输送工件与机器人同步喷涂不同步,特别是生产线自动化程度高,生产节拍快的环境,此问题尤其突出。
发明内容
本实用新型提供了一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置,解决了现有技术对悬挂积放式输送机连续运行与机器人同步喷涂时对输送链条的真实速度采集反馈不准的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置,包括悬挂积放式输送机吊架,在悬挂积放式输送机吊架上设置有输送链条,在悬挂积放式输送机吊架上连接有同步反馈测试装置安装架,在同步反馈测试装置安装架上分别设置有左链轮和右链轮,在左链轮与右链轮之间设置有封闭的同步链条,在同步链条上间隔地设置有向外侧伸出的随动爪,随动爪与输送链条啮合,在右链轮上设置有编码器。
在同步反馈测试装置安装架上设置有同步链条张紧支撑架。
本实用新型大大提高了输送链条速度的采集和反馈精度,能真实地反映出机器人工位处的输送链条的实际速度,便于机器人与悬挂积放式输送机的实时同步,特别适合在生产线自动化程度高,生产节拍快的工况下使用。
附图说明
图1是本实用新型在俯视方向下的结构示意图;
图2是本实用新型在主视方向下的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体说明:
一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置,包括悬挂积放式输送机吊架1,在悬挂积放式输送机吊架1上设置有输送链条2,在悬挂积放式输送机吊架1上连接有同步反馈测试装置安装架3,在同步反馈测试装置安装架3上分别设置有左链轮4和右链轮5,在左链轮4与右链轮5之间设置有封闭的同步链条6,在同步链条6上间隔地设置有向外侧伸出的随动爪7,随动爪7与输送链条2啮合,在右链轮5上设置有编码器9,一般在封闭的同步链条6上等间隔地设置有六个随动爪7,随动爪7将输送链条2的真实速度传递给同步链条6,在右链轮5上设置的编码器9得到的速度为输送链条2的真实速度。
在同步反馈测试装置安装架3上设置有同步链条张紧支撑架8,将同步链条6张紧,使其测到的速度更加准确。
 本实用新型由悬挂积放式输送机的链条作为动力,带动随动爪7运行,随动爪7又带动同步反馈装置的精密滚子链条即同步链条6运行,同步链条6再使右链轮5转动,在右链轮5的同轴上装有编码器9,这样就能能实时反映且出机器人处的实际速度。本实用新型结构简单紧凑,工作可靠。

Claims (2)

1. 一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置,包括悬挂积放式输送机吊架(1),在悬挂积放式输送机吊架(1)上设置有输送链条(2),其特征在于,在悬挂积放式输送机吊架(1)上连接有同步反馈测试装置安装架(3),在同步反馈测试装置安装架(3)上分别设置有左链轮(4)和右链轮(5),在左链轮(4)与右链轮(5)之间设置有封闭的同步链条(6),在同步链条(6)上间隔地设置有向外侧伸出的随动爪(7),随动爪(7)与输送链条(2)啮合,在右链轮(5)上设置有编码器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置,其特征在于,在同步反馈测试装置安装架(3)上设置有同步链条张紧支撑架(8)。
CN201320703436.8U 2013-11-09 2013-11-09 悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置 Expired - Lifetime CN203558490U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320703436.8U CN203558490U (zh) 2013-11-09 2013-11-09 悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320703436.8U CN203558490U (zh) 2013-11-09 2013-11-09 悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203558490U true CN203558490U (zh) 2014-04-23

Family

ID=50508224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320703436.8U Expired - Lifetime CN203558490U (zh) 2013-11-09 2013-11-09 悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203558490U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107263050A (zh) * 2017-07-06 2017-10-20 合肥震岳工业设备科技有限公司 自动化流水线装配工作台
CN108482966A (zh) * 2018-04-17 2018-09-04 上海苏腾机械设备有限公司 一种用于积放式悬挂输送机的助推装置
CN109399124A (zh) * 2018-11-14 2019-03-01 拓卡奔马机电科技有限公司 一种用于钢丝网传送带的速度检测装置及供料设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107263050A (zh) * 2017-07-06 2017-10-20 合肥震岳工业设备科技有限公司 自动化流水线装配工作台
CN108482966A (zh) * 2018-04-17 2018-09-04 上海苏腾机械设备有限公司 一种用于积放式悬挂输送机的助推装置
CN108482966B (zh) * 2018-04-17 2024-05-31 上海苏腾机械设备有限公司 一种用于积放式悬挂输送机的助推装置
CN109399124A (zh) * 2018-11-14 2019-03-01 拓卡奔马机电科技有限公司 一种用于钢丝网传送带的速度检测装置及供料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203664810U (zh) 一种管材全自动定长切割装置
CN203558490U (zh) 悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置
CN203751802U (zh) 一种数控机床的刀库结构
CN103737607B (zh) 六轴关节机器手
CN203612609U (zh) 用于喇叭流水线上的翻转机构
CN204209413U (zh) 装配喷涂流水线装置
CN104166369A (zh) 剃须刀刀头智能装配系统的控制方法及智能装配系统
CN103786152A (zh) 一种可旋转的夹爪机构
CN203752150U (zh) 一种可旋转的夹爪机构
CN209205963U (zh) 一种螺旋前进轮式管道检测与清理装置
CN203405269U (zh) 自动称量剔除装置
CN203993059U (zh) 一种锁螺丝及螺丝对位检测机构
CN202758923U (zh) 太阳能电池组件自动机械手排版台
CN204746701U (zh) 一种智能轮毂喷涂装置
CN204800268U (zh) 附件自动组装设备
CN203523800U (zh) 一种卷烟机烟支重量控制装置
CN204894202U (zh) 一种板式成型机厚度监测自动调节系统
CN202191982U (zh) 环保真空涂装流水线系统转架装置
CN202093353U (zh) 浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置
CN103594545A (zh) 太阳能电池组件自动机械手排版台
CN203568543U (zh) 智能控制储布机构
CN103197576B (zh) 用于光谱在线检测水果品质的运动状态控制装置
CN202803525U (zh) 点胶装置
CN202939086U (zh) 管状带横向刚度测试装置
CN202400587U (zh) 一种用于皮带运输机的测速装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140423