CN105329338A - 基于轮胎装配小车的同步系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：安装在轮胎装配小车输送轨道前末端的小车前进限位开关，小车前进限位开关后侧依次安装小车前进到位开关和小车前进减速开关；在输送轨道的后末端安装小车后退限位开关，在小车后退限位开关的前侧依次安装小车后退到位开关和小车后退减速开关；在轮胎装配小车的小车竖架的侧边顶端安装小车上升限位开关，在小车上升限位开关下侧依次安装小车上升到位开关和小车上升减速开关；在小车竖架的侧边底端安装小车下降限位开关，在小车下降限位开关上侧依次安装小车下降到位开关和小车下降减速开关；以及安装在吊具上的多个行程开关。本系统可提高工艺生产节拍。

Description

基于轮胎装配小车的同步系统
技术领域
本发明属于输送机控制技术领域，具体是涉及一种轮胎装配小车与底盘主线同步的自动控制系统。
背景技术
在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，轮胎装配是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的轮胎装配工艺是采用机械手去抓取轮胎，对准安装，人工使用机械手去抓取轮胎，产生工艺节拍的浪费。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以达到方便进行轮胎工艺安装目的、运行安全可靠、设备通用性较高的基于轮胎装配小车的同步系统。本发明采用的技术方案是：
一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：
安装在轮胎装配小车输送轨道前末端的小车前进限位开关，小车前进限位开关后侧依次安装小车前进到位开关和小车前进减速开关；在输送轨道的后末端安装小车后退限位开关，在小车后退限位开关的前侧依次安装小车后退到位开关和小车后退减速开关；
在轮胎装配小车的小车竖架的侧边顶端安装小车上升限位开关，在小车上升限位开关下侧依次安装小车上升到位开关和小车上升减速开关；在小车竖架的侧边底端安装小车下降限位开关，在小车下降限位开关上侧依次安装小车下降到位开关和小车下降减速开关；在小车竖架的侧边中间安装小车中间位开关；
在小车竖架的前进轴上安装第一编码器；
在轮胎装配小车轮胎组支架的气缸一端安装小车缩回到位开关，在轮胎组支架的气缸另一端安装小车伸出到位开关；在轮胎组支架上还安装一对小车轮胎占位开关；
在轮胎装配小车上方底盘吊具的轨道最前端安装吊具随行限位开关，在底盘吊具轨道上前进方向的最后端安装前胎随行检测开关，前胎随行检测开关前侧安装轮胎上升到位检测开关；底盘吊具轨道上轮胎上升到位检测开关的前方安装后胎随行检测开关；在底盘吊具的前进轴上安装第二编码器。
进一步地，小车缩回到位开关和小车伸出到位开关各设有两个，左右对称分布，小车伸出到位开关位于小车缩回到位开关的外侧；
进一步地，小车轮胎占位开关采用光电检测开关。
本发明的优点在于：
1）提高了工艺生产节拍，节约工艺时间。
2）有益于控制成本，减少维护时间。
3）各行程开关位置设置合理，系统稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的正面角度结构组成示意图。
图2为本发明的轮胎装配小车俯视示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，底盘吊具20位于轮胎装配小车10上方，在轮胎装配小车10和底盘吊具20的工作过程中，需要保持一定的同步运行，才能使得工人能够在底盘吊具20吊装车身40过来后，顺利将前轮胎和后轮胎依次按照至车身40上。辅助推送机构30在于轮胎装配小车10后方，用于将一对轮胎（两个前轮胎或两个后轮胎）推送至轮胎装配小车10上。图1中前进方向是自右往左方向。辅助推送机构30依靠其自带的推送气缸动作推动轮胎。
轮胎装配小车10包括输送轨道101、设在输送轨道101上的小车竖架102，以及能够在小车竖架102上上下移动的轮胎组支架103；小车竖架102上装有前进电机和升降电机，分别用于驱动小车竖架102沿输送轨道101前后横向移动和轮胎组支架103沿小车竖架102上下移动；
在输送轨道101的前末端安装小车前进限位开关104，小车前进限位开关104后侧依次安装小车前进到位开关105和小车前进减速开关106；在输送轨道101的后末端安装小车后退限位开关107，在小车后退限位开关107的前侧依次安装小车后退到位开关108和小车后退减速开关109；其中，小车前进限位开关104、小车前进到位开关105、小车前进减速开关106、小车后退限位开关107、小车后退到位开关108和小车后退减速开关109均采用行程开关；
在小车竖架102的侧边顶端安装小车上升限位开关1010，在小车上升限位开关1010下侧依次安装小车上升到位开关1011和小车上升减速开关1012；在小车竖架102的侧边底端安装小车下降限位开关1013，在小车下降限位开关1013上侧依次安装小车下降到位开关1014和小车下降减速开关1015；在小车竖架102的侧边中间安装小车中间位开关1016；其中，小车上升限位开关1010、小车上升到位开关1011、小车上升减速开关1012、小车下降限位开关1013、小车下降到位开关1014、小车下降减速开关1015和小车中间位开关1016均采用行程开关；
在小车竖架102的前进轴上安装第一编码器1017；
轮胎组支架103由气缸推动，能够伸出（此时可接收从辅助推送机构30推送来的轮胎）和缩回（缩回时用于将轮胎安装至车身的轮胎安装轴）；在轮胎组支架103的气缸一端安装小车缩回到位开关1018，在轮胎组支架103的气缸另一端安装小车伸出到位开关1019；小车缩回到位开关1018和小车伸出到位开关1019各设有两个，左右对称分布，小车伸出到位开关1019位于小车缩回到位开关1018的外侧；在轮胎组支架103上还安装一对小车轮胎占位开关1020，可检测轮胎组支架103上是否有轮胎（一对前轮胎或一对后轮胎）；其中，小车缩回到位开关1018、小车伸出到位开关1019均采用行程开关；小车轮胎占位开关1020采用光电检测开关；
在底盘吊具20的轨道最前端安装吊具随行限位开关201，在底盘吊具20轨道上前进方向的最后端安装前胎随行检测开关202，前胎随行检测开关202前侧安装轮胎上升到位检测开关203；底盘吊具20轨道上轮胎上升到位检测开关203的前方安装后胎随行检测开关204；在底盘吊具20的前进轴上安装第二编码器205；其中，吊具随行限位开关201、前胎随行检测开关202、轮胎上升到位检测开关203、后胎随行检测开关204均采用行程开关。
本发明的工作过程如下所述：
辅助推送机构30将一对前轮胎推送至轮胎装配小车10的轮胎组支架103上，小车轮胎占位开关1020（光电检测开关）检测到轮胎，等待；当底盘吊具20悬吊车身40移动，触发前胎随行检测开关202，轮胎组支架103开始高速上升，触发小车上升减速开关1012后，低速上升至触发小车上升到位开关1011后停止；当底盘吊具20继续前行触发轮胎上升到位检测开关203，则依据小车上升到位开关1011判断轮胎组支架103是否上升到位，若未到位则底盘吊具20停止，若已到位则底盘吊具20继续前行；同时小车竖架102根据底盘吊具20的运行速度同步随行；装配工人开始将一对前轮胎安装至车身的轮胎安装轴上；
当装配工人安装完前轮胎后，轮胎组支架103下降至小车中间位开关1016；小车竖架102后退至触发小车后退到位开关108（其中先触发小车后退减速开关109后减速）；然后轮胎组支架103继续下降至触发小车下降到位开关1014；辅助推送机构30将一对后轮胎推送至轮胎装配小车10的轮胎组支架103上，轮胎组支架103开始高速上升，触发小车上升减速开关1012后，低速上升至触发小车上升到位开关1011后停止；底盘吊具20前行触发后胎随行检测开关204后，通过第一编码器1017和第二编码器205的数据差值，判断轮胎装配小车10和吊具车身之间的距离，调整速度追赶车身，直至轮胎组支架103上的后轮胎与车身的后轮胎安装轴同步，开始随行。
小车前进限位开关104为轮胎装配小车10前进的极限位置，轮胎装配小车10停止时底盘吊具20同时停止运行。而当底盘吊具20运行至吊具随行限位开关201，若轮胎还未装配完则轮胎装配小车10和底盘吊具20全部停止。
上述各行程开关、光电检测开关和编码器都与一个PLC连接，通过PLC实现控制。

Claims (3)

1.一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：
安装在轮胎装配小车(10)输送轨道(101)前末端的小车前进限位开关(104)，小车前进限位开关(104)后侧依次安装小车前进到位开关(105)和小车前进减速开关(106)；在输送轨道(101)的后末端安装小车后退限位开关(107)，在小车后退限位开关(107)的前侧依次安装小车后退到位开关(108)和小车后退减速开关(109)；
在轮胎装配小车(10)小车竖架(102)的侧边顶端安装小车上升限位开关(1010)，在小车上升限位开关(1010)下侧依次安装小车上升到位开关(1011)和小车上升减速开关(1012)；在小车竖架(102)的侧边底端安装小车下降限位开关(1013)，在小车下降限位开关(1013)上侧依次安装小车下降到位开关(1014)和小车下降减速开关(1015)；在小车竖架(102)的侧边中间安装小车中间位开关(1016)；
在小车竖架(102)的前进轴上安装第一编码器(1017)；
在轮胎装配小车(10)轮胎组支架(103)的气缸一端安装小车缩回到位开关(1018)，在轮胎组支架(103)的气缸另一端安装小车伸出到位开关(1019)；在轮胎组支架(103)上还安装一对小车轮胎占位开关(1020)；
在轮胎装配小车(10)上方底盘吊具(20)的轨道最前端安装吊具随行限位开关(201)，在底盘吊具(20)轨道上前进方向的最后端安装前胎随行检测开关(202)，前胎随行检测开关(202)前侧安装轮胎上升到位检测开关(203)；底盘吊具(20)轨道上轮胎上升到位检测开关(203)的前方安装后胎随行检测开关(204)；在底盘吊具(20)的前进轴上安装第二编码器(205)。
2.如权利要求1所述的基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于：
小车缩回到位开关(1018)和小车伸出到位开关(1019)各设有两个，左右对称分布，小车伸出到位开关(1019)位于小车缩回到位开关(1018)的外侧。
3.如权利要求1所述的基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于：
小车轮胎占位开关(1020)采用光电检测开关。
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