CN105710242A - 一种在冲压中提高供料速度的装置 - Google Patents

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CN105710242A
CN105710242A CN201610221371.1A CN201610221371A CN105710242A CN 105710242 A CN105710242 A CN 105710242A CN 201610221371 A CN201610221371 A CN 201610221371A CN 105710242 A CN105710242 A CN 105710242A
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dolly
punching press
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CN201610221371.1A
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刘湘
任令章
单齐勇
董德权
陈竞新
吕苗苗
朱益晨
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material

Abstract

本发明公开了一种在冲压中提高供料速度的装置，两条小车导轨；拆垛小车，可移动地设置于任意一小车导轨上，拆垛小车后台连接至控制器，其中，拆垛小车底部安装有减速快关、到位开关以及超行程开关；小车导轨上分别安装有与减速快关、到位开关以及超行程开关相关联的感应铁块；本发明通过在拆垛小车的底部安装减速快关、到位开关以及超行程开关，小车导轨上在相对应处设置与减速快关、到位开关以及超行程开关相应的感应铁块，能够保证拆垛小车精确快速的运行移动；还安装防撞块，保证拆垛小车在发生碰撞时第一时间急停，保证运行的安全性；本发明通过拆垛小车配合机器人手臂的使用能够大幅度提高设备的生产效率和自动化程度。

Description

一种在冲压中提高供料速度的装置
技术领域
本发明涉及一种冲压设备的改进，尤其是针对一种在冲压中提高供料速度的装置。
背景技术
在现有的冲压行业中，特别是汽车零部件行业，随着机器人技术发展与运用，越来越多的厂商开始选择机器人进行冲压工作。
拆垛小车装置是机器人冲压中相对比较关键的设备，它通过电机带动小车在导轨上运动，将冲压钣金板料运到指定的拆剁位置，拆剁小车上的磁力分张臂将工件分离，机器人对钣金进行拆剁，通过视觉对中，准确地将钣金件放入压机。
通常情况使用两台拆剁小车，通过PLC的控制，一台上的钣金料片拆剁完毕，另外一台启动，循环，从而实现冲压的高度自动化。但是现有的拆垛小车的工作速度相对比较固定，因此，对拆垛小车进行改进，提高拆垛小车的工作速度，从而提升整个设备的工作效率显得十分重要。
发明内容
为了实现拆垛小车速度更快，提升整体设备的工作效率的目的，本发明提供了一种在冲压中提高供料速度的装置。
为达到上述目的，本发明提供一种在冲压中提高供料速度的装置，包括，
轨道，由两条小车导轨相互垂直相交而成；拆垛小车，可移动地设置于任意一所述小车导轨上，所述拆垛小车后台连接至控制器，其中，
所述拆垛小车底部安装有减速开关、到位开关以及超行程开关；
所述小车导轨上分别安装有与所述减速快关、所述到位开关以及所述超行程开关相关联的感应铁块。
上述在冲压中提高供料速度的装置，其中，所述拆垛小车的前后两端还分别安装有防撞块，所述拆垛小车发生碰撞后，所述防撞块触发接近开关，所述拆垛小车急停。
上述在冲压中提高供料速度的装置，其中，所述拆垛小车底部安装有电机，通过所述电机控制所述拆垛小车进行移动。
上述在冲压中提高供料速度的装置，其中，所述拆垛小车的表面安装有若干磁力分张臂，用于将所述拆垛小车上的钣金料片通过磁力进行分离。
上述在冲压中提高供料速度的装置，其中，所述导轨一侧配对的安装有视觉对中装置。
上述在冲压中提高供料速度的装置，其中，还包括机器人手臂，所述机器人手臂安装于所述导轨外部。
上述在冲压中提高供料速度的装置，其中，所述机器人手臂外部还安装有压机。
本发明的有益效果是：
本发明通过在拆垛小车的底部安装减速快关、到位开关以及超行程开关，小车导轨上在相对应处设置与减速快关、到位开关以及超行程开关相应的感应铁块，能够保证拆垛小车精确快速的运行移动。
拆垛小车安装有防撞块，保证拆垛小车在发生碰撞时第一时间急停，保证运行的安全性。
本发明通过拆垛小车配合机器人手臂的使用能够大幅度提高设备的生产效率和自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1为本实施例中高供料速度的装置的位置结构示意图；
图2为本实施例中拆垛小车的立体图；
图3为本实施例中拆垛小车的底部结构示意图；
图4为本实施例中拆垛小车防撞块位置的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
实施例
请结合图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的在冲压中提高供料速度的装置，包括，
轨道，由两条小车导轨1相互垂直相交而成，且每一小车导轨1由两条导轨平行设置而成，拆垛小车2在小车导轨1上可来回移动。
拆垛小车2，可移动地设置于任意一小车导轨1上，拆垛小车2后台连接至控制器，控制器通过工作需求对拆垛小车2进行控制。其中：
拆垛小车2底部安装有减速开关29、到位开关30以及超行程开关31(如图3中从左至右方向所示)。
小车导轨1相交处的位置上分别安装有与减速快关29、到位开关30以及超行程开关31相关联的感应铁块(未示出)。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图4所示。
本发明的进一步实施例中，拆垛小车2的前后两端还分别安装有防撞块27，拆垛小车2发生碰撞后，能够使得防撞块27触发接近开关272，拆垛小车2急停。
本发明的进一步实施例中，拆垛小车2底部安装有电机28，通过电机28控制拆垛小车2进行移动。
本发明的进一步实施例中，拆垛小车2的表面安装有若干磁力分张臂23，用于将拆垛小车2上的若干钣金料片26通过磁力逐一进行分离。
本发明的进一步实施例中，导轨1一侧配对的安装有视觉对中装置5，视觉对中装置5用于对被磁力分张臂23抓起的钣金料片26进行视觉对准，检测钣金料片26的具体相对位置，并将数据发送至后台控制器，控制器控制机器人手臂3夹住钣金料片26。
本发明的进一步实施例中，还包括机器人手臂3，安装于导轨1外部，机器人手臂3外部还安装有压机4，机器人手臂3将钣金料片26送入压机4中进行冲压。
使用者可根据以下说明进一步的认识本发明的特性及功能，
请继续参见图2，拆垛小车2具体包括车身21、滚轮22、磁力分张臂23、防撞块27和钣金料片26的放置位置，钣金料片26的位置周围围绕的设置有导向杆24和导向片25，导向杆24和导向片25能够将若干片钣金料片26进行导向收集，磁力分张臂23的长度可够到钣金料片26同时将单独的一片钣金料片26分离出。
滚轮22圆周的中央具有凸出(如图3中所示)，凸出的结构与小车导轨1中的凹槽(未示出)结构匹配，使得拆垛小车2在小车导轨1中方便的移动，电机28的电机轴驱动连接至拆垛小车2一端的滚轮22，驱动滚轮22并带动小车移动。
参见图4，防撞块27的两端与小车连接部位具有弹簧271和接近开关272，当小车突发碰撞的时候，防撞块27向内收缩，弹簧271触碰到接近开关272后立刻发送信号给控制器，小车急停。
本实施例中的装置的工作流程如下：
具体请参见图1所示，垂直相交的小车导轨1的下端和右端分别具有一个拆垛小车2，导轨交汇处的小车为参考结构，即右端的小车到达交汇处以及下端的小车到达交汇处的结构。
导轨上方安装机器人手臂3，机器人手臂3外还设置压机4，垂直的导轨左侧还安装有视觉对中装置5。
右端的小车行至交汇处后，小车上的磁力分张臂23将一张钣金料片26分离出，视觉对中装置5对钣金料片26进行拍摄并同时比对钣金料片26的位置，将具体的位置信息及处理后的信息发送至机器人手臂3，机器人手臂3接收信息后，按照信息指令抓取钣金料片26，并最终将钣金料片26送至压机4中，压机4将钣金料片26进行冲压。
综上所述，本实施例中通过在拆垛小车的底部安装减速快关、到位开关以及超行程开关，小车导轨上在相对应处设置与减速快关、到位开关以及超行程开关相应的感应铁块，能够保证拆垛小车精确快速的运行移动；还安装防撞块，保证拆垛小车在发生碰撞时第一时间急停，保证运行的安全性；本发明通过拆垛小车配合机器人手臂的使用能够大幅度提高设备的生产效率和自动化程度。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种在冲压中提高供料速度的装置，包括，
轨道，由两条小车导轨相互垂直相交而成；拆垛小车，可移动地设置于任意一所述小车导轨上，所述拆垛小车后台连接至控制器，其特征在于，
所述拆垛小车底部安装有减速开关、到位开关以及超行程开关；
所述小车导轨上分别安装有与所述减速快关、所述到位开关以及所述超行程开关相关联的感应铁块。
2.根据权利要求1所述的在冲压中提高供料速度的装置，其特征在于，所述拆垛小车的前后两端还分别安装有防撞块，所述拆垛小车发生碰撞后，所述防撞块触发接近开关，所述拆垛小车急停。
3.根据权利要求1所述的在冲压中提高供料速度的装置，其特征在于，所述拆垛小车底部安装有电机，通过所述电机控制所述拆垛小车进行移动。
4.根据权利要求1所述的在冲压中提高供料速度的装置，其特征在于，所述拆垛小车的表面安装有若干磁力分张臂，用于将所述拆垛小车上的钣金料片通过磁力进行分离。
5.根据权利要求1所述的在冲压中提高供料速度的装置，其特征在于，所述导轨一侧配对的安装有视觉对中装置。
6.根据权利要求1所述的在冲压中提高供料速度的装置，其特征在于，还包括机器人手臂，所述机器人手臂安装于所述导轨外部。
7.根据权利要求6所述的在冲压中提高供料速度的装置，其特征在于，所述机器人手臂外部还安装有压机。
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