CN104511548A - 一种冲压机床平移式双面进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压机床平移式双面进料装置，它由抓料气阀、机械手、滑块、拖板、滑轨、限位调节螺杆、拖动气缸、连接板和基座组成，滑轨固定在基座上，滑块固定在拖板底面，滑块上设有滑轨槽，与滑轨活动配合，两个抓料气阀分设在拖板左右两端，机械手与抓料气阀活动连接，拖动气缸设置在基座的前侧边，并通过连接板与拖板固接，采用本发明，由于采用双臂机械手，对冲(锻) 压机床进行双面进料，减少了冲(锻) 压机床停歇时间，可提高冲(锻) 压机床加工效率80%。

Description

一种冲压机床平移式双面进料装置
技术领域
本发明涉及一种机械零件加工辅助设备，具体地说是一种冲压机床平移式双面进料装置。
背景技术
冲压机床是机械加工中常见的机床设备，主要用于板材类零件的冷冲压成型工艺，早先的冲床加工过程中，操作人员手动为冲床进料、卸料，是一个危险性工位，常常发生操作事故，已经逐步淘汰，目前，在冲压机床加工过程中，基本上采用了自动供料系统，该系统包含有振动盘、提升机、输送滑道和机械手等，通过振动盘可将任意摆放的板材类零件毛胚，调整为加工所需要的位置，然后通过提升机、输送滑道等，将板材类零件毛胚输送到冲压机床前，由机械手抓至加工位置进行加工，操作安全性和加工效率都得到提高，但是，目前所采用的机械手多为单臂机械手，冲床加工效率不能得到充分发挥，为此，有必要研发一种平移式双面进料装置，可对冲压机床进行双面进料，进一步提高冲压机床加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种冲压机床平移式双面进料装置，可对冲 压机床进行双面进料，进一步提高冲压机床加工效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种冲压机床平移式双面进料装置，其特征是：它由抓料气阀、机械手、滑块、拖板、滑轨、拖动气缸、连接板和基座组成，所述滑轨平行地固定在基座上；所述滑块固定在拖板底面，滑块上设有滑轨槽，与滑轨活动配合，使拖板在滑轨上可左右平稳移动；所述抓料气阀分设在拖板左右两端，所述机械手与抓料气阀活动连接，所述拖动气缸设置在基座的前侧边，并通过连接板与拖板固接。
采用本发明的技术方案之后，由于采用了双臂机械手，对冲压机床进行双面进料，减少了冲压机床停歇时间，可提高冲 压机床加工效率80%。
附图说明
下面结合附图和实施例，对本发明一种冲压机床平移式双面进料装置作进一步说明。
图1为本发明一种冲 压机床平移式双面进料装置的结构示意图。
图1中：1、抓料气阀，2、机械手，3、滑块，4、拖板，5、模具，6、滑轨，7、限位调节螺杆，8、拖动气缸，9、连接板，10、基座。
具体实施方式
在图1实施例中，本发明一种冲压机床平移式双面进料装置，基座10为长方形，固定在冲床前的工作平台上，滑轨6平行地固定在基座10上，滑块3为长方形，平行固定在拖板4底面，滑块3上开设有和滑轨6相同形状的滑轨槽，与滑轨6活动配合，使拖板4在滑轨6上可左右平稳移动，抓料气阀1分设在拖板4左、右两端，机械手2与抓料气阀1活动连接，抓料气阀1控制机械手2动作，拖动气缸8设置在基座10的前侧边，并通过连接板9与拖板4固接，在基座10的左、右端设有限位调节螺杆7，限定拖板4移动的精确位置。
实际应用中，在机械手2下方设有工件定位器，工件定位器上设有传感器，当工件通过送料皮带输送到工件定位器上后，感应器检测到信息，立即输出指令，指示抓料气阀1抓料动作，机械手2夹紧工件，感应器同时输出指令，指示拖动气缸8动作，通过连接板9带动拖板4移动，将工件运送至模具5上，精确定位由左、右限位调节螺杆7设定，工件运送到位后，感应器发出指令，指示抓料气阀1张开动作，机械手2松开将工件安放在模具5上，冲压机床进行工作，而同时，感应器输出指令，指示另一抓料气阀1抓料动作，另一机械手2夹紧工件，工件加工完成后从模具5上卸下，感应器输出指令，指示拖动气缸8反向动作，另一机械手2将工件运送至模具5上进行加工，周而复始循环。
需特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本发明不止局限于上述方式，且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明的范围内方便的进行修饰，因此本发明的范围应当包括本发明所揭示的原理和新特征的最大范围。

Claims (3)

1.一种冲压机床平移式双面进料装置，其特征是：它由抓料气阀（1）、机械手（2）、滑块（3）、拖板（4）、滑轨（6）、拖动气缸（8）、连接板（9）和基座（10）组成，所述滑轨（6）平行地固定在基座（10）上；所述滑块（3）固定在拖板（4）底面，滑块（3）上设有滑轨槽，与滑轨（6）活动配合，使拖板（4）在滑轨（6）上可左右平稳移动；所述抓料气阀（1）设在拖板（4）左右两端，所述机械手（2）与抓料气阀（1）活动连接，所述拖动气缸（8）设置在基座（10）的前侧边，并通过连接板(9)与拖板(4)固接。
2.根据权利要求1所说的一种冲压机床平移式双面进料装置，其特征在是：基座（10）的左、右端设有限位调节螺杆（7），限定拖板（4）移动的精确位置。
3.根据权利要求1所说的一种冲压机床平移式双面进料装置，其特征在是：在机械手（2）下方设有工件定位器，工件定位器上设有传感器。
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Denomination of invention: Horizontal moving dual feeding device for punching machine

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Granted publication date: 20160525

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Pledgor: QUZHOU FANGONG ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY CO., LTD.

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