CN202964252U - 一种机械手送料装置 - Google Patents

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霍双宁
黄建勇
马博
王羿
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Abstract

本实用新型涉及一种机械手送料装置，属金属加工设备技术领域，特别是轴类深孔加工领域。该机械手送料装置包括气动夹爪、底板、拖板、直线导轨、第一气缸、第二气缸以及支座，其中所述气动夹爪被安装在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安装在所述支座的直线导轨上，所述第一气缸与所述拖板相连接，从而控制所述拖板带动所述底板在所述直线导轨自动切换上、中、下三个工位，所述第二气缸与所述气动夹爪相连接，控制所述气动夹爪的夹紧操作。本实用新型提供了一种结构合理，控制方便的机械手送料装置，能够有效的提高整体效率并且实现机床的自动循环。

Description

一种机械手送料装置
技术领域
本实用新型涉及属于金属加工设备技术领域，特别涉及轴类深孔加工领域的一种机械手送料装置。
背景技术
目前采用的上下料方式，多为手动上下料，不适用与多轴加工机床。当机床主轴数目较多，机床宽度较大时，工人很难触及靠里侧的工件，上下料极不方便。而且人力成本日益上涨，机床自动加工成为一个趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术不足，而提供一种结构合理，控制方便的机械手送料装置，能够有效的提高整体效率并且实现机床的自动循环。
本实用新型的技术方案：一种机械手送料装置，其特征在于，包括气动夹爪、底板、拖板、直线导轨、第一气缸、第二气缸以及支座，其中所述气动夹爪被安装在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安装在所述支座的直线导轨上，所述第一气缸与所述拖板相连接，从而控制所述拖板带动所述底板在所述直线导轨自动切换上、中、下三个工位，所述第二气缸与所述气动夹爪相连接，控制所述气动夹爪的夹紧操作。
进一步地，所述底板上安装有多个所述气动夹爪，每次可以装夹多件相同的工件。
其中，上工位为避让工位，机械手将工件送到加工位置后自动升起，避让夹具的夹紧和刀具的切削；中工位为加工工位，配合液压夹具使工件夹紧定位；下工位为输送工件的工位，配合下方水平运行的工件输送装置，实现整机的全自动运行。
本实用新型的优点及效果：通过本实用新型的实施，能够有效的提高生产效率，降低机床的整体运行成本，并且能实现机床的自动循环。
下面通过实施例来更详细说明本实用新型。
附图说明
图1为为本实用新型的机械手送料装置的结构示意图；
附图标记：气动夹爪1；底板2；拖板3；直线导轨4；第一气缸5；第二气缸6；支座7。
具体实施方式
下面结合附图1以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。
参照图1，图中示出了本实用新型的机械手送料装置，该机械手送料装置包括:气动夹爪1、底板2、拖板3、直线导轨4、第一气缸5、第二气缸6、支座7，直线导轨4竖直安装在支座7上，多个气动夹爪1固定安装在底板2上，而底板2于拖板3固定连接在一起，固定后，拖板3进一步安装到直线导轨4上，第一气缸与拖板3相连接，可以带动拖板3在直线导轨4上上下移动，直线导轨4上有三个工位，从而带动底板2和底板2上的气动夹爪1自动切换上、中、下三个工位。第二气缸6与气动夹爪1相连接，可以控制气动夹爪的夹紧操作。
小型轴类工件能够被夹持气动夹爪1中，气动夹爪1可以为多个，每次可以装夹多件相同的工件。工件被气动夹爪1夹紧后，机械手将工件送到加工位置后自动升起，避让夹具的夹紧和刀具的切削；中工位为加工工位，配合液压夹具使工件夹紧定位；下工位为输送工件的工位，配合下方水平运行的工件输送装置，实现整机的全自动运行。
本实用新型的机械手送料装置不限于上述实施例中的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。

Claims (2)

1.一种机械手送料装置，其特征在于，包括气动夹爪、底板、拖板、直线导轨、第一气缸、第二气缸以及支座，其中所述气动夹爪被安装在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安装在所述支座的直线导轨上，所述第一气缸与所述拖板相连接，从而控制所述拖板带动所述底板在所述直线导轨自动切换上、中、下三个工位，所述第二气缸与所述气动夹爪相连接，控制所述气动夹爪的夹紧操作。
2.根据权利要求1所述的机械手送料装置，其特征在于，所述底板上安装有多个所述气动夹爪，每次可以装夹多件相同的工件。
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