CN102989918A - 一种步进式夹钳自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种步进式自动拉送料装置，属于片状料件冲压加工设备领域，具体涉及一种板材多次冲压的步进式自动拉送料装置。其特征是：一对相同的气动夹钳1分别固定安装在两个相同的滑块5上，两个滑块5分别在两根平行的导轨2上同步滑动，导轨2由支架3支撑，其外侧安装着可升降皮带输送机13，滚珠丝杠14安装在两根导轨中间并与导轨平行，滚珠丝杠14由伺服电机4驱动并带动导轨2上的滑块5滑动。本发明通过使用铰链器件加大了夹钳的自由度，避免对出口板边造成不必要的变形，并采用新型夹钳结构减少了占用空间，提高了板材拉送效率，自动化程度高，拉送料安全。

Description

一种步进式夹钳自动送料装置
技术领域
本发明属于板状原材料冲压加工设备领域，特别是涉及连续步进冲压生产工艺设备。 
背景技术
自动拉送料是板材冲压生产线上的一个重要工艺环节，目前板材冲压生产线上的自动夹钳送料装置采用三个气缸进行驱动，在冲压过程中，板材在冲压力的作用下向下运动并在水平方向上回拉一段距离，由于现有自动送料装置的夹持端转动自由度过小，无法在随动范围内保持夹持端的水平姿态，会对出口板边造成不同程度的变形及损伤，影响出口板的质量，并且装置占用空间偏大，影响板材拉送速度并造成不必要的成本浪费。 
发明内容
为了克服对出口板造成不必要的变形，本发明提供了一种步进式夹钳自动送料装置，通过使用销轴大大增加了气动夹钳的自由度，采用新型的气动夹钳结构减少空间的占用，实现了与冲压机同步拉送料，减少了材料输送时间。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进式夹钳自动送料装置，其特征是：气动夹钳(1)固定安装滑块(5)上，滑块(5)在平行的导轨(2)上同步滑动，所述导轨(2)外侧安装着可升降皮带输送机(13)，滚珠丝杠(14)安装在两滑动导轨(2)中间并与导轨平行，滚珠丝杠(14)由伺服电机(4)驱动并带动滑动导轨(2)上的滑块(5)滑动。所述的可升降皮带输送机(13)初始位置与冲压装置出料口齐平，可升降皮带输送机(13)上升的上止点高于气动夹钳(1)的最高点。气动夹钳(1)包括底座(12)、气缸(6)、连杆(7)、铰链(8)、薄型气缸(9)、上夹板(10)、下夹板(11)，气缸(6)和连杆(7)的底端分别通过销轴铰接在底座(12)上，气缸(6)的拉杆通过销轴与连杆(7)的中部铰接；铰链(8)的一端通过销轴与连杆(7)上部铰接，铰链(8)另一 端与下夹板(11)的尾端通过销轴铰接，上夹板(10)与下夹板(11)通过销轴铰接形成夹钳，薄型气缸(9)垂直固定安装在下夹板(11)的下表面，其拉杆通过下夹板(11)的竖直通孔朝上并与上夹板(10)的尾端底部接触，所述的上夹板(10)的重心在离销轴一定距离的尾端。连杆(7)绕销轴转动的自由度受底座(12)限制，气缸(6)只能将连杆(7)拉至与支架垂直的位置；所述的铰链(8)可以从与连杆(7)垂直的位置绕销轴向上旋转至与连杆(7)成一直线的位置；所述的下夹板(11)可以绕销轴向上旋转至与铰链(8)垂直的位置。薄型气缸(9)的拉杆推动上夹板(10)的尾端使上夹板(10)绕销轴转动，使气动夹钳(1)夹紧，薄型气缸(9)的拉杆回落时气动夹钳(1)靠上夹板(10)的尾端重力松开。 
本发明的有益效果是： 
1.本发明通过使用销轴，提高了气动夹钳的自由度，在随动范围内保持夹持端的水平姿态，避免对出口板边造成不必要的变形； 
2.本发明通过使用薄型气缸并调整夹钳的结构，减少了夹钳占用的空间，从而大大减少了可升降皮带输送机上升的必要高度，实现节能高效。 
附图说明
图1：步进式自动拉送料装置主视图 
图2；步进式自动拉送料装置的俯视图 
图3：气动夹钳部件放大图 
图中：1.气动夹钳、2.导轨、3.支架、4.伺服电机、5.滑块、6.气缸、7.连杆、8.铰链、9.薄型气缸、10.上夹板、11.下夹板、12.底座、13.可升降皮带输送机、14.滚珠丝杠 
具体实施方式
气动夹钳1分别通过底座12固定安装在滑块5上，滑块5分别在两个平行的滑动导轨2上同步滑动，滑动导轨2由支架3支撑，其外侧安装着可升降皮带输送机13，滚珠丝杠14安装在两滑动导轨2中间并与导轨平行，滚珠丝杠14由伺服电机4驱动并带动滑动导轨2上的滑块5。气动夹钳1包括气缸6、连 杆7、铰链8、薄型气缸9、上夹板10和下夹板11，上夹板(10)的重心在离销轴一定距离的尾端，气缸6和连杆7的底端分别通过销轴铰接在支架上，气缸6的拉杆通过销轴与连杆7的中部铰接，铰链8的一端与连杆7的顶端通过销轴铰接，铰链8的另一端与下夹板11的尾端通过销轴铰接，上夹板10与下夹板11通过销轴铰接形成夹钳，薄型气缸9垂直固定安装在下夹板11的下表面，其拉杆通过下夹板11中部的竖直通孔并与上夹板10的尾端底部接触。 
板材完成第一个波形冲压后开始进入步进式夹钳自动送料装置，气动夹钳1在薄型气缸9的作用下夹紧板材边缘并将板材拉送至冲压下的一个波形的位置，其中步进式夹钳自动送料装置每次拉送板材的距离根据冲压波形预先设定。为保证板材定位准确，气缸6在板材拉送过程中保持做功拉紧状态，使连杆7保持在竖直位置，避免由于连杆7绕销轴旋转倾斜导致板材定位不准确；在冲压过程中，板材在冲压作用力的作用下向下运动并在水平方向上回拉一段距离，此时气缸6松开不做功，连杆7在板材的带动下绕销轴旋转一定角度，铰链8的使用使气动夹钳1的夹持端保持水平姿态，避免对出口板边造成不必要的变形。 
从气动夹钳1夹紧板材到板材波形冲压全部完成的整个过程中，气动夹钳1一直保持夹紧状态，板材冲压全部完成后，薄型气缸9拉杆缩回，气动夹钳1靠上夹板10的尾端重力松开，同时可升降皮带输送机13垂直上升至上止点后将板材经气动夹钳1上方传送至压机后辊道上方，然后可升降皮带输送机13回降至初始位置并将板材放置在压机后辊道上，此时气动夹钳1回到初始位置并进入下一块板材的拉送流程。 

Claims (6)

1.一种步进式夹钳自动送料装置，其特征是：气动夹钳(1)固定安装滑块(5)上，滑块(5)在平行的导轨(2)上同步滑动，所述导轨(2)外侧安装着可升降皮带输送机(13)，滚珠丝杠(14)安装在两滑动导轨(2)中间并与导轨平行，滚珠丝杠(14)由伺服电机(4)驱动并带动滑动导轨(2)上的滑块(5)滑动。
2.如权利要求1所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的可升降皮带输送机(13)初始位置与冲压装置出料口齐平，可升降皮带输送机(13)上升的上止点高于气动夹钳(1)的最高点。
3.如权利要求1所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的气动夹钳(1)包括底座(12)、气缸(6)、连杆(7)、铰链(8)、薄型气缸(9)、上夹板(10)、下夹板(11)，气缸(6)和连杆(7)的底端分别通过销轴铰接在底座(12)上，气缸(6)的拉杆通过销轴与连杆(7)的中部铰接；铰链(8)的一端通过销轴与连杆(7)上部铰接，铰链(8)另一端与下夹板(11)的尾端通过销轴铰接，上夹板(10)与下夹板(11)通过销轴铰接形成夹钳，薄型气缸(9)垂直固定安装在下夹板(11)的下表面，其拉杆通过下夹板(11)的竖直通孔朝上并与上夹板(10)的尾端底部接触。
4.如权利要求3所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的上夹板(10)的重心在离销轴一定距离的尾端。
5.如权利要求2所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的连杆(7)绕销轴转动的自由度受底座(12)限制，气缸(6)只能将连杆(7)拉至与支架垂直的位置；所述的铰链(8)可以从与连杆(7)垂直的位置绕销轴向上旋转至与连杆(7)成一直线的位置；所述的下夹板(11)可以绕销轴向上旋转至与铰链(8)垂直的位置。
6.如权利要求2所述的一种步进式夹钳自动送料装置，其特征在于：所述的薄型气缸(9)的拉杆推动上夹板(10)的尾端使上夹板(10)绕销轴转动，使气动夹钳(1)夹紧，薄型气缸(9)的拉杆回落时气动夹钳(1)靠上夹板(10)的尾端重力松开。
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