CN201783594U - 可调整定位送料装置 - Google Patents

Abstract

一种可调整定位送料装置，用以组设于冲压加工机的进料口端，主要包括一机台，一输送架平设于机台上端一预定高度，一纵向送料单元组设于输送架的同向位置，一横向调整单元连结于纵向送料单元上端，一旋转调整单元连结于横向调整单元上端，一夹持单元连结于旋转调整单元的前端组成，其中：输送架，包含至少二支平行滑杆由前、后固定座支撑定位；纵向送料单元包含动力元件、导轨与滑座；横向调整单元包含动力元件、传动件与滑座，动力元件可驱使传动件带动其滑座左右位移；旋转调整单元包含底座、转轴、连动件与动力元件；夹持单元包含连结座与夹具。本实用新型达到将片材加工料精准控制定位送料功能，提升加工效率与质量。

Description

可调整定位送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种与片材的冲压加工有关的送料装置，尤其涉及一种能够提升加工效率与质量的可调整定位送料装置。

背景技术

一般产业用冲压加工机主要是利用冲模与底模的压合方式，使加工料受冲压而切割成型，或是受冲压而弯曲成型。传统的冲压加工机是以人工进行加工料的入料与出料，此种送料方式不但欠缺效率，且操作员因操作不慎造成手部夹压受伤的憾事亦时有所闻。

为了促使冲压加工机的送料作业更具效率与安全性，现有的冲压加工机大都朝向可自动送料设计，先前的冲压加工机送料装置，主要是于冲压加工机的进料口端组设一可控制直线往复移动的夹具，以使片材加工料能由该夹具平稳夹持，并由该夹具送入冲压加工机的冲模下方进行冲压成型加工后，再由该夹具将完成冲压加工的片材加工料退出冲压加工机，而达到自动送料的效果。而本创作人先前创作的中国台湾第M366462号「模切机送料结构」新型案即为其中一种同类型设计。

在冲压加工机送料装置的运用实际中，片材加工料的调整定位方便性与精确度关系到加工效率与质量，上述先前技术的冲压加工机送料装置，虽然能达到其诉求的实施效果，然而，由于其片材的调整定位手段是由人工调整片材加工料在夹具上的夹持位置来完成，因而容易造成加工效率不彰与定位精度不足的问题，而有待改进的空间与必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有冲压加工机的送料装置存在着片材无法调整定位导致冲压加工精确度不足的问题，而提供一种可调整定位送料装置，能够使片材加工料精准控制定位，提升加工效率与品质。

为达到上述目的，本实用新型一种可调整定位送料装置，主要包括一机台，一输送架平设于机台上端一预定高度，一纵向送料单元组设于输送架的同向位置，一横向调整单元连结于纵向送料单元上端，一旋转调整单元连结于横向调整单元上端，一夹持单元连结于旋转调整单元的前端所组成，其中：输送架，包含至少二支平行滑杆由前、后固定座支撑定位；纵向送料单元包含动力元件、导轨与滑座，导轨与滑杆呈同向设置，而动力元件可驱使该滑座在导轨上往复移动；横向调整单元包含动力元件、传动件与滑座，动力元件可驱使传动件带动其滑座左右位移；旋转调整单元包含底座、转轴、连动件与动力元件，底座固定于横向调整单元的滑座上，转轴直立轴承于底座的前端，动力元件可驱使连动件带动转轴旋转；夹持单元包含连结座与夹具，连结座结合于旋转调整单元的转轴底端并与之连动，夹具固定于连结座上形成有一或多个平伸的夹爪结构；借此，达到可调整定位送料的实施效果。

前述的可调整定位送料装置，其中冲压加工机为模切机，而输送架的预定高度为该模切机的进料口高度。

前述的可调整定位送料装置，其中纵向送料单元其动力元件为伺服马达，其导轨内部具有可由该伺服马达带动旋转的滚珠螺杆，而其滑座合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

前述的可调整定位送料装置，其中横向调整单元其动力元件为伺服马达，其传动件为滚珠螺杆，而其滑座合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

前述的可调整定位送料装置，其中旋转调整单元包含一底座、一转轴、一连动件、一动力元件组成，该底座固定于横向调整单元的滑座上端，底座的座体前端设有一轴承孔而座体后端设有一内齿孔；该转轴是直立轴承于轴承孔内；该连动件为一长形平板构形，连动件是以其前端与转轴顶端相互连结固定，并以连结处为支撑的平设于底座上端；该动力元件固定于连动件上，动力元件为搭配有减速机的伺服马达，其减速机的输出轴垂直于内齿孔的中心位置并套设有与内齿孔的齿面对应的齿轮，而能驱使连动件带动转轴旋转。

前述的可调整定位送料装置，其中旋转调整单元其底座的座体后端一外侧处设有一伸缩气压缸，该伸缩气压缸的伸缩杆用于在连动件后端产生一侧面推力，借此消除减速机动力传递过程产生的背隙。

前述的可调整定位送料装置，其中夹持单元的夹爪结构为金属或塑胶材质的平夹式夹爪；该夹爪结构连接有控制夹、放的驱动件，该驱动件为气压缸或机械结构；又该夹爪结构是以锁设方式固定于连结座上，以能借由改变锁设位置来调整夹持位置。

前述的可调整定位送料装置，其中夹持单元更包括有一承料板，该承料板可平放于输送架的滑杆上，并由夹爪结构夹持端部的随之连动；再者，该承料板的受夹持端顶面设有一对位用尺标。

根据上述本实用新型的可调整定位送料装置，包括一光学对位装置，该光学对位装置包含有影像撷取单元(CCD)及电脑运算单元，影像撷取单元(CCD)垂直架设于输送架的输送端上方一预定位置，用以取得下方摄像范围内的片材加工料的影像并传送给电脑运算单元，由该电脑运算单元分析片材加工料影像中至少一预定切割边的两个角点距离与位置并取得一数据，再将此一数据与电脑运算单元所预设的定位标准参数进行比对，并计算出偏差数值，然后由电脑运算单元控制纵向送料单元、横向调整单元、及旋转调整单元依据该偏差数值，驱使夹持单元适当的纵向进退移动、或横向左右移动、或旋转移动，直至夹持的片材加工料的位置符合定位标准参数止；借此，达到可自动调整定位送料的实施效果。

本实用新型有益效果是，能够使片材加工料精准控制定位，提升加工效率与品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体外观示意图。

图2是本实用新型实施例的正面平视图。

图3是本实用新型实施例的局部放大示意图。

图4是本实用新型实施例的局部放大平视剖面图。

图5是本实用新型实施例的旋转调整单元结构示意图。

图中标号说明：

1……可调整定位送料装置

2……冲压加工机

3……片材加工料

10……机台

11……控制接口

20……输送架

21……滑杆

22……前、后固定座

30……纵向送料单元

31……动力元件

32……导轨

33……滑座

40……横向调整单元

41……动力元件

42……传动件

43……滑座

50……旋转调整单元

51……底座

511…..轴承孔

512…..内齿孔

52……转轴

53……连动件

54……动力元件

55……减速机

56……齿轮

57……伸缩气压缸

60……夹持单元

61……连结座

62……夹具

63……夹爪结构

64……驱动件

65……承料板

70……光学对位装置

71……影像撷取单元(CCD)

72……电脑运算单元

具体实施方式

请配合图1、图2所示，本实用新型一种可调整定位送料装置1，是用以组设于冲压加工机2的进料口端，其主要包括一机台10，一输送架20平设于机台10上端一预定高度，一纵向送料单元30组设于输送架20的同向位置，一横向调整单元40连结于纵向送料单元30上端，一旋转调整单元50连结于横向调整单元40上端，一夹持单元60连结于旋转调整单元50的前端组成，其中：

如图1所示，该输送架20包含至少二支平行滑杆21由前、后固定座22支撑定位于一预定高度；该预定高度为冲压加工机2的进料口高度。

如图1、图2、图4所示，该直向送料单元30包含动力元件31、导轨32与滑座33，导轨32与滑杆21呈同向设置，而动力元件31可驱使滑座33在导轨32上往复移动。在本实施例中，动力元件31为一伺服马达，导轨32内设有可由该伺服马达31带动旋转的滚珠螺杆，滑座33合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

如图1、图2、图4所示，该横向调整单元40包含动力元件41、传动件42与滑座43，动力元件41可驱使传动件42带动滑座43左右位移。在本实施例中，动力元件41为一伺服马达，传动件42为一滚珠螺杆，滑座43合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

如图1、图2、图4所示，该旋转调整单元50包含底座51、转轴52、连动件53与动力元件54，底座51固定于横向调整单元40的滑座43上，转轴52直立轴承于底座51的前端，动力元件54可驱使连动件53带动转轴52旋转。在本实施例中，请再配合图4、图5所示，该底座51的座体前端设有一轴承孔511而座体后端设有一内齿孔512；该转轴52是直立轴承于轴承孔511内；该连动件53为一长形平板构形，连动件53是以其前端与转轴52顶端相互结合固定，并以连结处为支撑的平设于底座51上端；该动力元件54固定于连动件53上，动力元件54为搭配有减速机55的伺服马达，该减速机55的输出轴垂直于内齿孔512的中心位置，并套设有与内齿孔512的齿面对应的齿轮56，而能驱使连动件53带动转轴52旋转；再者，上述底座51的座体后端一外侧处进一步设有一伸缩气压缸57，该伸缩气压缸57的伸缩杆用于在连动件53后端产生一侧面推力，借此消除减速机55动力传递过程产生的背隙。

如图1、图3、图4所示，该夹持单元60包含连结座61与夹具62，连结座61结合于旋转调整单元50的转轴52底端并与之连动，夹具62固定于连结座61上并形成有一或多个平伸的夹爪结构63。在本实施例中，该夹爪结构63为金属或塑胶材质的平夹式夹爪，且该夹爪结构63连接有控制夹、放的驱动件64，该驱动件64为气压缸或机械结构，再者，该夹爪结构63是以锁设方式固定于连结座61上，以能借由改变锁设位置来调整夹持位置。

根据上述本实用新型的可调整定位送料装置1，一个实际运作情况中：如图1所示，片材加工料3可直接平放于滑杆21上并由夹爪结构63平稳夹持，或如图3所示，将一承料板65平放于输送架20的滑杆21上并由夹爪结构63平稳夹持，该承料板65的受夹持端顶面设有一尺标供夹持对位，然后将片材加工料3放置于该承料板65上；之后，借由纵向送料单元30、横向调整单元40、及旋转调整单元50的配合运作，控制夹持单元60适当的纵向进退移动、或横向左右移动、或旋转移动，直到夹持的片材加工料3平移至标准位置后，再由纵向送料单元30将该完成调整定位的片材加工料3送入冲压加工机2的冲模下方进行冲压切割加工；然后，再由纵向送料单元30将该完成冲切加工的片材加工料3退出冲压加工机2；借此，达到可调整定位送料的实施效果。

特别一提的是，如图1、图3所示，本实用新型的可调整定位送料装置1，更包括有一光学对位装置70，该光学对位装置70包含有影像撷取单元(CCD)71及电脑运算单元72，影像撷取单元(CCD)71垂直架设于输送架20的输送端上方一预定位置，用以取得下方摄像范围内的片材加工料3的影像并传送给电脑运算单元72，由该电脑运算单元72分析片材加工料影像中至少一预定切割边的两个角点距离与位置并取得一数据，再将此一数据与电脑运算单元72所预设的定位标准参数进行比对，并计算出偏差数值，然后由电脑运算单元72控制纵向送料单元30、横向调整单元40、及旋转调整单元50依据该偏差数值，驱使夹持单元60适当的纵向进退移动、或横向左右移动、或旋转移动，直至夹持的片材加工料3的位置符合定位标准参数止；借此，达到可自动调整定位送料的实施效果。

承上述的光学对位装置70，由于片材加工料3的冲压切割面积与形状规格众多，为了兼顾送料装置的实用性与经济性，该影像撷取单元(CCD)71的数量可依据实际需求为一个或二个(含)以上；而该电脑运算单元72则包含微处理器(CPU)或可程序逻辑器(PLD)，且该电脑运算单元72连接有显示器73，而该显示器73可为触控式屏幕。

再者，上述所列举本实用新型各实施例说明中，纵向送料单元30、横向调整单元40、旋转调整单元50、夹持单元60、光学对位装置70的运作机能，可通过机台上的控制接口11或是显示器73进行自动或半自动操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可调整定位送料装置，其特征在于，主要包括一机台，一输送架平设于机台上端一预定高度，一纵向送料单元组设于输送架的同向位置，一横向调整单元连结于纵向送料单元上端，一旋转调整单元连结于横向调整单元上端，一夹持单元连结于旋转调整单元的前端组成，其中：

输送架，包含至少二支平行滑杆由前、后固定座支撑定位；纵向送料单元包含动力元件、导轨与滑座，导轨与滑杆呈同向设置，而动力元件可驱使该滑座在导轨上往复移动；横向调整单元包含动力元件、传动件与滑座，动力元件可驱使传动件带动其滑座左右位移；旋转调整单元包含底座、转轴、连动件与动力元件，底座固定于横向调整单元的滑座上，转轴直立轴承于底座的前端，动力元件可驱使连动件带动转轴旋转；夹持单元包含连结座与夹具，连结座结合于旋转调整单元的转轴底端并与之连动，夹具固定于连结座上并形成有一或多个平伸的夹爪结构。

2.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的冲压加工机为模切机，而输送架的预定高度为该模切机的进料口高度。

3.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的纵向送料单元其动力元件为伺服马达，其导轨内部具有可由该伺服马达带动旋转的滚珠螺杆，而其滑座合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

4.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的横向调整单元其动力元件为伺服马达，其传动件为滚珠螺杆，而其滑座合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

5.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述底座固定于横向调整单元的滑座上端，底座的座体前端设有一轴承孔而座体后端设有一内齿孔；该转轴是直立轴承于轴承孔内；该连动件为一长形平板构形，连动件是以其前端与转轴顶端相互连结固定，并以连结处为支撑的平设于底座上端；该动力元件固定于连动件上，动力元件为搭配有减速机的伺服马达，其减速机的输出轴垂直于内齿孔的中心位置并套设有与内齿孔的齿面对应的齿轮，而能驱使连动件带动转轴旋转。 

6.根据权利要求1或5所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的旋转调整单元其底座的座体后端一外侧处设有一伸缩气压缸，该伸缩气压缸的伸缩杆用于在连动件后端产生一侧面推力。

7.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的夹持单元的夹爪结构为金属或塑胶材质的平夹式夹爪；该夹爪结构连接有控制夹、放的驱动件，该驱动件为气压缸或机械结构；又该夹爪结构是以锁设方式固定于连结座上。

8.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的夹持单元更包括有一承料板，该承料板可平放于输送架的滑杆上，并由夹爪结构夹持端部的随之连动；再者，该承料板的受夹持端顶面设有一对位用尺标。

9.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有一光学对位装置，该光学对位装置包含有影像撷取单元及电脑运算单元，影像撷取单元垂直架设于输送架的输送端上方一预定位置。

10.根据权利要求9所述的可调整定位送料装置，其特征在于：所述的影像撷取单元为一或二个以上；而所述的电脑运算单元为微处理器或可程序逻辑器，且该电脑运算单元连接有显示器。 

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