CN207359270U - 数控双端榫头机的自动送料、夹料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其，包括：送料子机构、夹料子机构、下料子机构和落料子机构。本实用新型的有益之处在于：(1)本实用新型的自动送料、夹料机构利用各气缸和伺服电机的配合完成了自动送料和夹料，并且送料速度快，送料稳定，提高了加工效率和加工精度；(2)通过在夹料子机构的一侧设置落料子机构，使加工好的木料能沿落料导向架滑落到工人手可触及的地方，减少了劳动强度，并且提高了工作效率。

Description

数控双端榫头机的自动送料、夹料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械机构，具体涉及数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，属于机械技术领域。

背景技术

现有的榫头机，其送料机构多使用气动控制，不仅送料速度较慢，而且受环境气压的影响较大，送料不稳定，影响了加工效率和加工精度。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种送料速度快、送料稳定的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，包括：送料子机构和夹料子机构，其中，

前述送料子机构包括：伺服电机、电机同步带轮、同步带、大同步带轮、送料滚珠丝杆、送料直线导轨、送料滑块底板、送料夹横粱、送料夹和夹料气缸，电机同步带轮安装在伺服电机的输出轴上，电机同步带轮与大同步带轮通过同步带进行传动，送料滚珠丝杆安装在大同步带轮上，送料滑块底板安装在送料直线导轨上并且在送料滚珠丝杆的带动下能够沿送料直线导轨滑动，送料夹横粱安装在送料滑块底板上，送料夹安装在送料夹横粱上，夹料气缸安装在送料夹上，在伺服电机的控制下，送料夹能够前后移动进行送料；

前述夹料子机构包括：上压料杆、上压料导向杆、下压料块、压料定位块、压料杆导向座、下压料导向杆、上压料气缸、下压料气缸、第一导向杆、第二导向杆上压料调节旋钮、下压料调节旋钮、上压料调节齿轴、下压料调节齿轴、上压料支撑座、下压料杆支撑座和夹料总成底座，上压料杆通过上压料导向杆安装在上压料气缸上，上压料气缸通过第一导向杆安装在上压料支撑座上，上压料调节旋钮安装在上压料调节齿轴的一端，上压料调节齿轴的另一端连接上压料支撑座，下压料块通过下压料导向杆安装在下压料气缸上，下压料气缸通过第二导向杆安装在下压料杆支撑座上，下压料调节旋钮安装在下压料调节齿轴的一端，下压料调节齿轴的另一端连接下压料杆支撑座，压料定位块安装在压料杆导向座的上方，压料杆导向座套住上压料导向杆和下压料导向杆并且安装在夹料总成底座上，在上压料气缸和下压料气缸的控制下，上压料杆与下压料块配合完成夹料。

前述的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，前述自动送料、夹料机构还包括：下料子机构，

前述下料子机构包括：靠料气缸、托料气缸、托料架、顶料气缸、活动挡板、固定挡板、左靠板和有机玻璃板，其中，顶料气缸与活动挡板连接，靠料气缸和托料气缸这两个气缸与左靠板连接，托料架装在托料气缸上，活动挡板与左靠板连接，左靠板与固定挡板连接，有机玻璃板安装在固定挡板中。

前述的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，前述下料子机构还包括：左靠板调节组件，

前述左靠板调节组件包括：靠板调节托板座、圆导轨、托板、左靠板调节手轮和送料总成底座，其中，靠板调节托板座安装在送料总成底座上，圆导轨安装在靠板调节托板座上，托板和左靠板调节手轮安装在圆导轨上，托板的一端与左靠板固定连接，转动左靠板调节手轮可调整托板在圆导轨上的位置。

前述的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，前述自动送料、夹料机构还包括：落料子机构，

前述落料子机构包括：落料导向架、落料导向轴和托料板，其中，托料板安装在送料总成底座的侧边，落料导向轴的一端连接托料板，另一端连接落料导向架。

本实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型的自动送料、压料机构利用各气缸和伺服电机的配合完成了自动送料和夹料，并且送料速度快，送料稳定，提高了加工效率和加工精度；

(2)通过在夹料子机构的一侧设置落料子机构，使加工好的木料能沿落料导向架滑落到工人手可触及的地方，减少了劳动强度，并且提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动送料、夹料机构的主视图；

图2是本实用新型的自动送料、夹料机构的左视图。

图中附图标记的含义：1-顶料气缸、2-夹料气缸、3-活动挡板、4-左靠板、5-固定挡板、6-有机玻璃板、7-上压料杆、8-上压料导向杆、9-下压料块、10-压料定位块、11-下压料导向杆、12-上压料气缸、13-下压料气缸、14-上压料调节旋钮、15-下压料调节旋钮、16-上压料调节齿轴、17-下压料调节齿轴、18-上压料支撑座、19-下压料杆支撑座、20-落料导向架、21-落料导向轴、22-送料夹、23-托料板、24-送料滑块底板、25-大同步带轮、26-同步带、27-电机同步带轮、28-伺服电机、29-送料滚珠丝杆、30-送料挡板调节托板座、31-圆导轨、32-托板、33-靠料气缸、34-托料气缸、35-送料夹横梁、36-左靠板调节手轮、37-送料直线导轨、38-第一导向杆、39-第二导向杆、40-压料杆导向座、41-送料总成底座、42-夹料总成底座、43-托料架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

本实用新型的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其包括：送料子机构、夹料子机构、下料子机构和落料子机构。

下面分别详细介绍送料子机构和夹料子机构的组成。

一、送料子机构

参照图1和图2，送料子机构包括：伺服电机28、电机同步带轮27、同步带26、大同步带轮25、送料滚珠丝杆29、送料直线导轨37、送料滑块底板24、送料夹横粱35、送料夹22和夹料气缸2。

电机同步带轮27安装在伺服电机28的输出轴上，电机同步带轮27与大同步带轮25通过同步带26进行传动。

送料滚珠丝杆29安装在大同步带轮25上，送料滑块底板24安装在送料直线导轨37上并且在送料滚珠丝杆29的带动下能够沿送料直线导轨37滑动。

送料夹横粱35安装在送料滑块底板24上，送料夹22安装在送料夹横粱35上，夹料气缸2安装在送料夹22上，在伺服电机28的控制下，送料夹22能够前后移动进行送料。

二、夹料子机构

参照图1和图2，夹料子机构包括：上压料杆7、上压料导向杆8、下压料块9、压料定位块10、压料杆导向座40、下压料导向杆11、上压料气缸12、下压料气缸13、第一导向杆38、第二导向杆39上压料调节旋钮14、下压料调节旋钮15、上压料调节齿轴16、下压料调节齿轴17、上压料支撑座18、下压料杆支撑座19和夹料总成底座42。

上压料杆7通过上压料导向杆8安装在上压料气缸12上，上压料气缸12通过第一导向杆38安装在上压料支撑座18上。

上压料调节旋钮14安装在上压料调节齿轴16的一端，上压料调节齿轴16的另一端连接上压料支撑座18。

下压料块9通过下压料导向杆11安装在下压料气缸13上，下压料气缸13通过第二导向杆39安装在下压料杆支撑座19上。

下压料调节旋钮15安装在下压料调节齿轴17的一端，下压料调节齿轴17的另一端连接下压料杆支撑座19。

压料定位块10安装在压料杆导向座40的上方，压料杆导向座40套住上压料导向杆8和下压料导向杆11并且安装在夹料总成底座42上。

在上压料气缸12和下压料气缸13的控制下，上压料杆7与下压料块9配合完成夹料。

三、下料子机构

参照图1和图2，下料子机构包括：靠料气缸33、托料气缸34、托料架43、顶料气缸1、活动挡板3、固定挡板5、左靠板4和有机玻璃板6。

顶料气缸1与活动挡板3连接，活动挡板3与左靠板4连接，左靠板4与固定挡板5连接，有机玻璃板6安装在固定挡板5中。

靠料气缸33和托料气缸34这两个气缸与左靠板4连接，托料架43装在托料气缸34上。

作为一种优选的方案，下料子机构还包括：左靠板调节组件。

左靠板调节组件包括：靠板调节托板座30、圆导轨31、托板32、左靠板调节手轮36和送料总成底座41。

在左靠板调节组件中，靠板调节托板座30安装在送料总成底座41上，圆导轨31安装在靠板调节托板座30上，托板32和左靠板调节手轮36安装在圆导轨31上，托板32的一端与左靠板4固定连接，转动左靠板调节手轮36可调整托板32在圆导轨31上的位置。

工作过程：托料气缸34收起，带动托料架43上升，顶料气缸1松开，使上方的木料自然下落到托料架43上，托料架43托住木料。然后顶料气缸1再次伸出顶住第二块木料，防止第二块木料往下掉。待顶料气缸1顶稳第二块木料后，托料气缸34通气伸出，带动托料架43往下运动，把木料送到送料夹22上方，夹料气缸2伸出，使送料夹22夹紧木料，完成下料。

四、落料子机构

参照图1和图2，落料子机构包括：落料导向架20、落料导向轴21和托料板23。

托料板23安装在送料总成底座41的侧边，落料导向轴21的一端连接托料板23，另一端连接落料导向架20。

工作过程：木料加工完毕后，上压料杆7松开，使加工好的木料通过落料导向架20和落料导向轴21滑落知托料板23上。

由此可见，本实用新型的自动送料、压料机构利用各气缸和伺服电机的配合完成了自动送料和夹料，并且送料速度快，送料稳定，提高了加工效率和加工精度。

此外，本实用新型的自动送料、压料机构通过在夹料子机构的一侧设置落料子机构，使加工好的木料能沿落料导向架滑落到工人手可触及的地方，减少了劳动强度，并且提高了工作效率。

需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，包括：送料子机构和夹料子机构，其中，

所述送料子机构包括：伺服电机(28)、电机同步带轮(27)、同步带(26)、大同步带轮(25)、送料滚珠丝杆(29)、送料直线导轨(37)、送料滑块底板(24)、送料夹横粱(35)、送料夹(22)和夹料气缸(2)，电机同步带轮(27)安装在伺服电机(28)的输出轴上，电机同步带轮(27)与大同步带轮(25)通过同步带(26)进行传动，送料滚珠丝杆(29)安装在大同步带轮(25)上，送料滑块底板(24)安装在送料直线导轨(37)上并且在送料滚珠丝杆(29)的带动下能够沿送料直线导轨(37)滑动，送料夹横粱(35)安装在送料滑块底板(24)上，送料夹(22)安装在送料夹横粱(35)上，夹料气缸(2)安装在送料夹(22)上，在伺服电机(28)的控制下，送料夹(22)能够前后移动进行送料；

所述夹料子机构包括：上压料杆(7)、上压料导向杆(8)、下压料块(9)、压料定位块(10)、压料杆导向座(40)、下压料导向杆(11)、上压料气缸(12)、下压料气缸(13)、第一导向杆(38)、第二导向杆(39)上压料调节旋钮(14)、下压料调节旋钮(15)、上压料调节齿轴(16)、下压料调节齿轴(17)、上压料支撑座(18)、下压料杆支撑座(19)和夹料总成底座(42)，上压料杆(7)通过上压料导向杆(8)安装在上压料气缸(12)上，上压料气缸(12)通过第一导向杆(38)安装在上压料支撑座(18)上，上压料调节旋钮(14)安装在上压料调节齿轴(16)的一端，上压料调节齿轴(16)的另一端连接上压料支撑座(18)，下压料块(9)通过下压料导向杆(11)安装在下压料气缸(13)上，下压料气缸(13)通过第二导向杆(39)安装在下压料杆支撑座(19)上，下压料调节旋钮(15)安装在下压料调节齿轴(17)的一端，下压料调节齿轴(17)的另一端连接下压料杆支撑座(19)，压料定位块(10)安装在压料杆导向座(40)的上方，压料杆导向座(40)套住上压料导向杆(8)和下压料导向杆(11)并且安装在夹料总成底座(42)上，在上压料气缸(12)和下压料气缸(13)的控制下，上压料杆(7)与下压料块(9)配合完成夹料。

2.根据权利要求1所述的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，所述自动送料、夹料机构还包括：下料子机构，

所述下料子机构包括：靠料气缸(33)、托料气缸(34)、托料架(43)、顶料气缸(1)、活动挡板(3)、固定挡板(5)、左靠板(4)和有机玻璃板(6)，其中，顶料气缸(1)与活动挡板(3)连接，靠料气缸(33)和托料气缸(34)这两个气缸与左靠板(4)连接，托料架(43)装在托料气缸(34)上，活动挡板(3)与左靠板(4)连接，左靠板(4)与固定挡板(5)连接，有机玻璃板(6)安装在固定挡板(5)中。

3.根据权利要求2所述的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，所述下料子机构还包括：左靠板调节组件，

所述左靠板调节组件包括：靠板调节托板座(30)、圆导轨(31)、托板(32)、左靠板调节手轮(36)和送料总成底座(41)，其中，靠板调节托板座(30)安装在送料总成底座(41)上，圆导轨(31)安装在靠板调节托板座(30)上，托板(32)和左靠板调节手轮(36)安装在圆导轨(31)上，托板(32)的一端与左靠板(4)固定连接，转动左靠板调节手轮(36)可调整托板(32)在圆导轨(31)上的位置。

4.根据权利要求3所述的数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，所述自动送料、夹料机构还包括：落料子机构，

所述落料子机构包括：落料导向架(20)、落料导向轴(21)和托料板(23)，其中，托料板(23)安装在送料总成底座(41)的侧边，落料导向轴(21)的一端连接托料板(23)，另一端连接落料导向架(20)。