CN202796897U - Bga自动植球机夹料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种BGA自动植球机夹料装置,包括电机安装板、丝杆固定板、感应支架和工作面板,所述电机安装板下方设有同步轮和支架,支架上设有Y轴感应片,电机安装板上设有丝杆固定板和减速马达,丝杆固定板上设有导向固定板、丝杆和感应支架,导向固定板上设有直线轴承,导向固定板和直线轴承内穿插有导向轴,丝杆的两端分别设有轴承,轴承设置于轴承套内,丝杠上方设有工作面板,工作面板下方设有导轨,导轨下方设有滑块,滑块下方固定有上料支撑板,上料支撑板下方设有上料连接弯块。本实用新型的有益效果为:适合多种规格产品的菱形BGA芯片,产品规格局限性降低。实现自动定位,自动夹紧,稳定性提高生产效率。

Description

BGA自动植球机夹料装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种BGA自动植球机夹料装置。
背景技术
[0002] 现在电子产品用的芯片常常利用BGA (Ball Grid Array,球栅阵列)封装。有时为了满足生产,解决成本的需要,拆卸后的BGA需重新植球,目前的方式只能手工完成,利用钢网和植球治具操作。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种BGA自动植球机夹料装置,实现自动定位,自动夹紧,稳定性提高生产效率,并克服目前现有技术存在的上述不足。·[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005] 一种BGA自动植球机夹料装置,包括电机安装板、丝杆固定板、感应支架和工作面板,所述电机安装板下方设有同步轮和支架,支架上设有Y轴感应片,电机安装板上设有丝杆固定板和减速马达,丝杆固定板上设有导向固定板、丝杆和感应支架,导向固定板上设有直线轴承,导向固定板和直线轴承内穿插有导向轴,丝杆的两端分别设有轴承,轴承设置于轴承套内,丝杠上方设有工作面板,工作面板下方设有导轨,导轨下方设有滑块,滑块下方固定有上料支撑板,上料支撑板下方设有上料连接弯块。
[0006] 所述丝杆的中部设有丝杆套,丝杆套的外侧设有若干上料固定块,上料固定块通过连接销与连杆连接,连杆通过连接销与所述的上料连接弯块连接。
[0007] 所述感应支架上设有光电感应器,光电感应器上设有感应片。
[0008] 所述工作面板上设有若干夹料支撑板,相对应的两个夹料支撑板之间设有夹爪滑槽板,夹爪滑槽板上设有夹料气缸和夹爪导向轴,夹爪导向轴上方设有夹爪顶板,夹爪顶板与夹爪连接,夹爪顶板上设有盖板。
[0009] 本实用新型的有益效果为:适合多种规格产品的菱形BGA芯片(边长10mm-48mm,厚度1_-5_),产品规格局限性降低。实现自动定位,自动夹紧,稳定性提高生产效率。
附图说明
[0010] 下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0011] 图I是本实用新型实施例所述的BGA自动植球机夹料装置的结构示意图;
[0012] 图2是本实用新型实施例所述的BGA自动植球机夹料装置的剖视图。
[0013] 图中:
[0014] I、电机安装板;2、丝杆固定板;3、感应支架;4、工作面板;5、同步轮;6、支架;7、Y轴感应;8、导向固定板;9、丝杆;10、直线轴承;11、导向轴;12、轴承;13、轴承套;14、盖板;15、丝杆套;16、上料固定块;17、连杆;18、上料连接弯块;19、上料支撑板;20、光电感应器;21、感应片;22、导轨;23、滑块;24、夹料支撑板;25、夹爪滑槽板;26、夹料气缸;27、夹爪导向轴;28、夹爪顶板;29、夹爪;30、减速马达。
具体实施方式
[0015] 如图1-2所示,本实用新型实施例所述的一种BGA自动植球机夹料装置,包括电机安装板I、丝杆固定板2、感应支架3和工作面板4,所述电机安装板I下方设有同步轮5和支架6,支架6上设有Y轴感应片7,电机安装板I上设有丝杆固定板2和减速马达30,丝杆固定板2上设有导向固定板8、丝杆9和感应支架3,导向固定板8上设有直线轴承10,导向固定板8和直线轴承10内穿插有导向轴11,丝杆9的两端分别设有轴承12,轴承12设置于轴承套13内,丝杆9的中部设有丝杆套15,丝杆套15的外侧设有若干上料固定块16,上料固定块16通过连接销与连杆17连接,连杆17通过连接销与上料连接弯块18连接,上料连接弯块18设置于上料支撑板19下方,所述感应支架3上设有光电感应器20,光电感应器20上设有感应片21 ;所述丝杠9上方设有工作面板4,工作面板4下方设有导轨22,导轨22下方设有滑块23,滑块23下方固定有所述的上料支撑板19,工作面板4上设有若干夹料支撑板24,相对应的两个夹料支撑板24之间设有夹爪滑槽板25,夹爪滑槽板25上设有夹料气缸26和夹爪导向轴27,夹爪导向轴27上方设有夹爪顶板28,夹爪顶板28与夹爪29连 接,夹爪顶板28上设有盖板14。夹爪29主要是夹紧(边长为10mm-48mm,厚度lmm-5mm)的棱形BGA芯片;夹爪导向轴27具有对其外侧的滑动轴承引导作用,可实行直线运动;夹料气缸26主要是做往复直线运动。
[0016] 工作时,减速马达30带动电机安装板I下方与其位置相对应的转轮转动,转动带动同步轮5转动,同步轮5带动丝杠9转动,丝杠9转动带动丝杠套15向上移动,通过连杆17、上料连接弯块18带动上料支撑板19以及滑块23在导轨22上向外移动,由于滑块23与夹料支撑板23连动,通过夹料滑槽板25带动夹爪29和夹料气缸26向外侧移动,使若干夹爪29之间分开,到预定位置(自动定位),通过夹料气缸26放上待夹物料(自动夹紧),即可进行植球操作;所述的连杆17以及夹爪29的数量优选为2个或4个。
[0017] 本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种BGA自动植球机夹料装置,包括电机安装板(I)、丝杆固定板(2)、感应支架(3)和工作面板(4),其特征在于:所述电机安装板(I)下方设有同步轮(5)和支架(6),支架(6)上设有Y轴感应片(7),电机安装板(I)上设有丝杆固定板(2)和减速马达(30),丝杆固定板(2 )上设有导向固定板(8 )、丝杆(9 )和感应支架(3 ),导向固定板(8 )上设有直线轴承(10),导向固定板(8)和直线轴承(10)内穿插有导向轴(11),丝杆(9)的两端分别设有轴承(12),轴承(12)设置于轴承套(13)内,丝杠(9)上方设有工作面板(4),工作面板(4)下方设有导轨(22 ),导轨(22 )下方设有滑块(23 ),滑块(23 )下方固定有上料支撑板(19 ),上料支撑板(19 )下方设有上料连接弯块(18 )。
2.根据权利要求I所述的BGA自动植球机夹料装置,其特征在于:丝杆(9)中部设有丝杆套(15),丝杆套(15)外侧设有若干上料固定块(16),上料固定块(16)通过连接销与连杆(17)连接,连杆(17)通过连接销与上料连接弯块(18)连接。
3.根据权利要求2所述的BGA自动植球机夹料装置,其特征在于:所述感应支架(3)上设有光电感应器(20 ),光电感应器(20 )上设有感应片(21)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的BGA自动植球机夹料装置,其特征在于:所述工作面板(4 )上设有若干夹料支撑板(24 ),且相对应的两个夹料支撑板(24 )之间设有夹爪滑槽板(25 ),夹爪滑槽板(25 )上设有夹料气缸(26 )和夹爪导向轴(27 ),夹爪导向轴(27 )上方设有夹爪顶板(28 ),夹爪顶板(28 )与夹爪(29 )连接,夹爪顶板(28 )上设有盖板(14 )。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105336633A (zh) * 2015-11-14 2016-02-17 苏州光韵达光电科技有限公司 一种用于bga芯片的植球工具
CN106457576A (zh) * 2014-05-27 2017-02-22 川崎重工业株式会社 末端执行器、工业用机器人及其运转方法

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