CN202292770U - 机械手自动调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所设计的一种机械手自动调整装置，它主要包括机架底座和机械手臂，机械手臂安装在机架底座，所述的机械手臂上设置有夹具支架，夹具支架上设置有线性滑轨，线性滑轨上设置有三个机械手，其中中间的机械手为固定设置，中间的机械手上设置有双向气缸，双向气缸两端设置有活塞杆，活塞杆与线性滑轨两端的机械手连接设置，机械手末端设置有防冲撞保护装置。这种结构设置有三个机械手，中间固定的机械手通过气缸与两边的机械手连接设置，且通过双向气缸来改变三个机械手之间的距离，方便在生产过程中机械手之间的距离可通过丝饼架的距离进行调整，这种结构设计紧凑、合理，在提高了丝饼运输的效率的同时，方便了因丝饼架的不同而带来的不便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种调整装置，尤其是一种能够自动调整位置的机械手自动调整装置。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动。在纺丝企业中，经常需要通过机械手将丝饼放置在丝饼架上，为了提高速度，在机械臂上安装多个机械手可同时运作，提高了机械手的操作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种机械手自动调整装置。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种机械手自动调整装置，它主要包括机架底座和机械手臂，机械手臂安装在机架底座，所述的机械手臂上设置有夹具支架，夹具支架上设置有线性滑轨，线性滑轨上设置有三个机械手，其中中间的机械手为固定设置，中间的机械手上设置有双向气缸，双向气缸两端设置有活塞杆，活塞杆与线性滑轨两端的机械手连接设置，机械手末端设置有防冲撞保护装置。这种结构通过双向气缸调节机械手间的距离，可准确无误的将丝饼放置在不同的丝饼架上。
为了方便丝饼的抓取，所述的机械手上设置有三个机械手指。
本实用新型所得到的机械手自动调整装置，设置有三个机械手，其中中间的机械手为固定结构，并且通过气缸与两边的机械手连接设置，在机械手工作的过程中，可以通过双向气缸来改变三个机械手之间的距离，方便在设计生产过程中机械手之间的距离可通过丝饼架的距离进行调整，这种结构设计紧凑、合理，在提高了丝饼运输的效率的同时，方便了因丝饼架的不同而带来的不便。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例描述的机械手自动调整装置，它主要包括机架底座1和机械手臂2，机械手臂2安装在机架底座1，所述的机械手臂2上设置有夹具支架3，夹具支架3上设置有线性滑轨4，线性滑轨4上设置有三个机械手5，其中中间的机械手5为固定设置，中间的机械手5上设置有双向气缸8，双向气缸8两端设置有活塞杆9，活塞杆9与线性滑轨4两端的机械手5连接设置，机械手5末端设置有防冲撞保护装置6。机械手5上设置有三个机械手指7。
Claims (2)
1.一种机械手自动调整装置，它主要包括机架底座(1)和机械手臂(2)，机械手臂(2)安装在机架底座(1)，其特征是机械手臂(2)上设置有夹具支架(3)，夹具支架(3)上设置有线性滑轨(4)，线性滑轨(4)上设置有三个机械手(5)，其中中间的机械手(5)为固定设置，中间的机械手(5)上设置有双向气缸(8)，双向气缸(8)两端设置有活塞杆(9)，活塞杆(9)与线性滑轨(4)两端的机械手(5)连接设置，机械手(5)末端设置有防冲撞保护装置(6)。
2.根据权利要求1所述的机械手自动调整装置，其特征是机械手(5)上设置有三个机械手指(7)。
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