CN202292770U - 机械手自动调整装置 - Google Patents

机械手自动调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202292770U
CN202292770U CN2011203640590U CN201120364059U CN202292770U CN 202292770 U CN202292770 U CN 202292770U CN 2011203640590 U CN2011203640590 U CN 2011203640590U CN 201120364059 U CN201120364059 U CN 201120364059U CN 202292770 U CN202292770 U CN 202292770U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical
manipulator
mechanical hands
adjusting device
automatic adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011203640590U
Other languages
English (en)
Inventor
胡兴其
王东民
徐亚英
费彬旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TONGXIANG ZHONGCHEN CHEMICAL FIBRE CO Ltd
Original Assignee
TONGXIANG ZHONGCHEN CHEMICAL FIBRE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TONGXIANG ZHONGCHEN CHEMICAL FIBRE CO Ltd filed Critical TONGXIANG ZHONGCHEN CHEMICAL FIBRE CO Ltd
Priority to CN2011203640590U priority Critical patent/CN202292770U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202292770U publication Critical patent/CN202292770U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型所设计的一种机械手自动调整装置,它主要包括机架底座和机械手臂,机械手臂安装在机架底座,所述的机械手臂上设置有夹具支架,夹具支架上设置有线性滑轨,线性滑轨上设置有三个机械手,其中中间的机械手为固定设置,中间的机械手上设置有双向气缸,双向气缸两端设置有活塞杆,活塞杆与线性滑轨两端的机械手连接设置,机械手末端设置有防冲撞保护装置。这种结构设置有三个机械手,中间固定的机械手通过气缸与两边的机械手连接设置,且通过双向气缸来改变三个机械手之间的距离,方便在生产过程中机械手之间的距离可通过丝饼架的距离进行调整,这种结构设计紧凑、合理,在提高了丝饼运输的效率的同时,方便了因丝饼架的不同而带来的不便。

Description

机械手自动调整装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种调整装置,尤其是一种能够自动调整位置的机械手自动调整直O背景技术[0002] 随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中,如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照设定的运动轨迹运动。在纺丝企业中,经常需要通过机械手将丝饼放置在丝饼架上,为了提高速度,在机械臂上安装多个机械手可同时运作,提高了机械手的操作效率。实用新型内容[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种机械手自动调整装置。[0004] 为了达到上述目的,本实用新型所设计的一种机械手自动调整装置,它主要包括机架底座和机械手臂,机械手臂安装在机架底座,所述的机械手臂上设置有夹具支架,夹具支架上设置有线性滑轨,线性滑轨上设置有三个机械手,其中中间的机械手为固定设置,中间的机械手上设置有双向气缸,双向气缸两端设置有活塞杆,活塞杆与线性滑轨两端的机械手连接设置,机械手末端设置有防冲撞保护装置。这种结构通过双向气缸调节机械手间的距离,可准确无误的将丝饼放置在不同的丝饼架上。[0005] 为了方便丝饼的抓取,所述的机械手上设置有三个机械手指。[0006] 本实用新型所得到的机械手自动调整装置,设置有三个机械手,其中中间的机械手为固定结构,并且通过气缸与两边的机械手连接设置,在机械手工作的过程中,可以通过双向气缸来改变三个机械手之间的距离,方便在设计生产过程中机械手之间的距离可通过丝饼架的距离进行调整,这种结构设计紧凑、合理,在提高了丝饼运输的效率的同时,方便了因丝饼架的不同而带来的不便。附图说明[0007] 图1为本实用新型的俯视图。 具体实施方式[0008] 下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。[0009] 实施例1 :[0010] 如图1所示,本实施例描述的机械手自动调整装置,它主要包括机架底座1和机械手臂2,机械手臂2安装在机架底座1,所述的机械手臂2上设置有夹具支架3,夹具支架3 上设置有线性滑轨4,线性滑轨4上设置有三个机械手5,其中中间的机械手5为固定设置, 中间的机械手5上设置有双向气缸8,双向气缸8两端设置有活塞杆9,活塞杆9与线性滑轨4两端的机械手5连接设置,机械手5末端设置有防冲撞保护装置6。机械手5上设置有三个机械手指7。

Claims (2)

1. 一种机械手自动调整装置,它主要包括机架底座(1)和机械手臂0),机械手臂(2) 安装在机架底座(1),其特征是机械手臂(¾上设置有夹具支架(3),夹具支架C3)上设置有线性滑轨G),线性滑轨(4)上设置有三个机械手(5),其中中间的机械手(5)为固定设置,中间的机械手(5)上设置有双向气缸(8),双向气缸⑶两端设置有活塞杆(9),活塞杆 (9)与线性滑轨(4)两端的机械手(¾连接设置,机械手(¾末端设置有防冲撞保护装置 (6)。
2.根据权利要求1所述的机械手自动调整装置,其特征是机械手(¾上设置有三个机械手指(7)。
CN2011203640590U 2011-09-26 2011-09-26 机械手自动调整装置 Expired - Fee Related CN202292770U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203640590U CN202292770U (zh) 2011-09-26 2011-09-26 机械手自动调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203640590U CN202292770U (zh) 2011-09-26 2011-09-26 机械手自动调整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202292770U true CN202292770U (zh) 2012-07-04

Family

ID=46361742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203640590U Expired - Fee Related CN202292770U (zh) 2011-09-26 2011-09-26 机械手自动调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202292770U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105177742A (zh) * 2015-07-01 2015-12-23 福建百宏聚纤科技实业有限公司 纱锭智能化数字化输送与识别装置
CN105711892A (zh) * 2015-01-28 2016-06-29 晋江名仕纺织机械设计有限公司 化纤智能数字化专用包装工业机器人
CN106032206A (zh) * 2016-07-06 2016-10-19 北京航天斯达科技有限公司 一种丝饼横向推送装置
CN106424415A (zh) * 2016-10-28 2017-02-22 济南奥图自动化股份有限公司 压机联线多工位伺服送料系统
CN108163262A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星(天津)自动化设备有限公司 一种食品抓取用机械手
CN110429319A (zh) * 2019-08-09 2019-11-08 深圳市天劲新能源研究院 电芯极耳校准装置
WO2020191968A1 (zh) * 2019-03-27 2020-10-01 科达制造股份有限公司 一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法
CN111791299A (zh) * 2020-07-25 2020-10-20 浙江亿钛数控机械有限公司 一种印刷纸张自动打孔设备
CN111890459A (zh) * 2020-07-25 2020-11-06 浙江亿钛数控机械有限公司 一种印刷纸张打孔加工工艺

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105711892A (zh) * 2015-01-28 2016-06-29 晋江名仕纺织机械设计有限公司 化纤智能数字化专用包装工业机器人
CN105177742A (zh) * 2015-07-01 2015-12-23 福建百宏聚纤科技实业有限公司 纱锭智能化数字化输送与识别装置
CN106032206A (zh) * 2016-07-06 2016-10-19 北京航天斯达科技有限公司 一种丝饼横向推送装置
CN106032206B (zh) * 2016-07-06 2018-08-28 北京航天斯达科技有限公司 一种丝饼横向推送装置
CN106424415A (zh) * 2016-10-28 2017-02-22 济南奥图自动化股份有限公司 压机联线多工位伺服送料系统
CN108163262A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星(天津)自动化设备有限公司 一种食品抓取用机械手
WO2020191968A1 (zh) * 2019-03-27 2020-10-01 科达制造股份有限公司 一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法
CN110429319A (zh) * 2019-08-09 2019-11-08 深圳市天劲新能源研究院 电芯极耳校准装置
CN111791299A (zh) * 2020-07-25 2020-10-20 浙江亿钛数控机械有限公司 一种印刷纸张自动打孔设备
CN111890459A (zh) * 2020-07-25 2020-11-06 浙江亿钛数控机械有限公司 一种印刷纸张打孔加工工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202292770U (zh) 机械手自动调整装置
CN203557396U (zh) 一种机械手爪
CN202684104U (zh) 一种杆件自动车方机自动进料机构
CN203765614U (zh) 带旋转机械手
CN202622806U (zh) 气动机械手
CN202011018U (zh) 装箱机械手
CN204772528U (zh) 一种三自由度机械手
CN203092552U (zh) 冷却翻转机械手
CN203887099U (zh) 机械手
CN203818139U (zh) 一种自动生产线气动装配机械手
CN101799173B (zh) 打火机气动夹持装置
CN202988253U (zh) 自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置
CN207643157U (zh) 一种气爪式机械手
CN204584848U (zh) 一种数控机床自动送料机器人
CN204412852U (zh) 一种折弯机
CN208835968U (zh) 一种带有高速搬运装置的双动子直线电机
CN203621885U (zh) 一种打螺丝装置
CN202625354U (zh) 一种拉料定位装置
CN203409772U (zh) 一种自动化机械手移送装置
CN202796897U (zh) Bga自动植球机夹料装置
CN202555716U (zh) 一种大型三次元机械手移送机构
CN202640350U (zh) 一种搬运陶瓷载体的抓手
CN104385268A (zh) 一种横行伺服双截机械手
CN204658061U (zh) 轴转移机械手
CN204054059U (zh) 一种全气动侧取机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

Termination date: 20140926

EXPY Termination of patent right or utility model