CN203887099U - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括固定底座、滑座和两个平行设置的机械臂，所述机械臂一端连接在位于滑座上的连接板上，另一端悬空延伸至工件操作台末端，机械臂下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘，所述滑座由滚珠丝杠副驱动在底座上平移，滑座带动机械臂移动，真空吸盘完成卸料，无需人工操作，提高了生产率，降低了人工劳动强度。同时，采用拨杆式升降机构带动机械臂上下移动，可以节省设备本身的高度空间，同时不占用冲压机内的冲压空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯具冲压件生产领域，特别涉及一种用于在冲压车间对工件进行卸料的机械手。
背景技术
灯具零件中的五金件如基板、反光板、挂板等大多数为冲压件，零件在冲压机床上冲压完成后，由人工进行卸料，劳动强度大，容易产生疲劳进而引起工伤，同时生成效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种机械手，对冲压完成的零件自动进行卸料。
本实用新型的机械手，包括固定底座、滑座和两个平行设置的机械臂，所述机械臂一端连接在位于滑座上的连接板上，另一端悬空延伸至工件操作台末端，机械臂下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘，所述滑座由滚珠丝杠副驱动在底座上平移。
进一步，所述滑座上设有固定板，所述连接板由升降机构驱动沿固定板上下移动。
进一步，所述升降机构包括安装于滑座上的摆动缸、转轴、拨杆和套筒，所述摆动缸相对连接板位于固定板的另一侧，所述固定板下方设有孔，所述套筒安装在连接板并穿过孔延伸至摆动缸侧，所述拨杆一端固定于转轴上，另一端延伸至套筒内，所述转轴由摆动缸驱动可在一定角度内转动，同时由拨杆带动套筒及连接板升降。
进一步，所述机械臂卡接于连接板上并可沿连接板长度方向移动。
进一步，所述拨杆、套筒和固定板下方的孔设置有两套。
进一步，所述两机械臂下方沿其长度方向分别设有“十”字形卡槽，所述真空吸盘顶部插接于“十”字形卡槽内并与其在机械臂长度方向上滑动配合。
本实用新型的有益效果：
1）由可水平移动的机械臂带动真空吸盘完成卸料，无需人工操作，提高了生产率，降低了人工劳动强度；同时，由滚珠丝杠副驱动机械臂水平移动，具有运行精度高、噪音小的优点；
2）采用拨杆式升降机构带动机械臂上下移动，可以节省设备本身的高度空间，同时横向不占用冲压机内的冲压空间；
3）两机械臂间距可调，可适应不同宽度冲压工件的装卸；
4）真空吸盘可沿机械臂长度方向移动，可适应不同长度的冲压工件的装卸，同时使本设备可与不同型号的冲压机配合使用；
5）本实用新型的机械手具有结构紧凑、占用空间小、操作灵活的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为转轴的立体示意图；
图3为机械臂截面示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图所示：本实施例的机械手，包括固定底座1、滑座2和两个平行设置的机械臂3a、3b，所述机械臂3a、3b一端连接在位于滑座上的连接板4上，另一端悬空延伸至工件操作台末端，机械臂3a、3b下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘5，所述滑座2由滚珠丝杠副6驱动在底座1上平移，滚珠丝杠副中的丝杠由电机驱动转动，滚珠丝杠副中与丝杆配合的螺母安装在滑座底部，丝杆转动带动螺母及滑座平移，冲压完成后，然后滑座平移使机械臂进入冲压机床操作空间内，真空吸盘将零件吸起，然后机械臂退出操作空间，真空吸盘卸料。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座2上设有固定板7，所述连接板4由升降机构驱动沿固定板7上下移动。机械臂升降可以调整真空吸盘与工件之间高度，工件重量越大真空吸盘与其距离应越近。具体的，所述升降机构包括安装于滑座上的摆动缸81、转轴82、拨杆83和套筒84，所述摆动缸81相对连接板4位于固定板7的另一侧，所述固定板7下方设有孔71，所述套筒84安装在连接板4上并穿过固定板下方的孔71延伸至摆动缸81侧，所述拨杆83一端固定于转轴82上，另一端延伸至套筒84内；所述转轴82中部向外凸起有两吊耳821，吊耳821与摆动杆输出端连接，摆动缸81推动吊耳821进而使转轴在一定角度内转动，同时由拨杆83带动套筒84及连接板升降，这种升降机构结构简单、可以减少设备整体的高度，同时横向不占用冲压机内的冲压空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂3a、3b卡接于连接板4上并可沿连接板长度方向移动，两个机械臂之间的距离可以人工调整，可适用于不同工况。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拨杆、与拨杆相应的套筒和固定板下方的孔71孔的数量为两个，连接板及机械臂升降更加平稳。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两机械臂下方沿其长度方向分别设有“十”字形卡槽3C，所述真空吸盘顶部插接于“十”字形卡槽内并与其在机械臂长度方向上滑动配合，真空吸盘之间的距离可调，可以适用于不同尺寸的冲压件。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种机械手，其特征在于：包括固定底座（1）、滑座（2）和两个平行设置的机械臂（3a、3b），所述机械臂（3a、3b）一端连接在位于滑座上的连接板（4）上，另一端悬空延伸至工件操作台末端，机械臂（3a、3b）下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘（5），所述滑座（2）由滚珠丝杠副（6）驱动在底座（1）上平移。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述滑座（2）上设有固定板（7），所述连接板（4）由升降机构驱动沿固定板（7）上下移动。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装于滑座上的摆动缸（81）、转轴（82）、拨杆（83）和套筒（84），所述摆动缸（81）相对连接板（4）位于固定板（7）的另一侧，所述固定板（7）下方设有孔（71），所述套筒（84）安装在连接板（4）上并穿过固定板下方的孔（71）延伸至摆动缸（81）侧，所述拨杆（83）一端固定于转轴（82）上，另一端延伸至套筒（84）内；所述转（82）轴由摆动缸（81）驱动可在一定角度内转动，同时由拨杆（83）带动套筒及连接板升降。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述机械臂（3a、3b）卡接于连接板（4）上并可沿连接板长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述机械臂下方沿其长度方向设有“十”字形卡槽（3c），所述真空吸盘顶部插接于“十”字形卡槽内并与其在机械臂长度方向上滑动配合。
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