CN108394491A - 汽车保险杠液压式自动拆解系统 - Google Patents

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徐观
胡常青
苏建
刘玉梅
潘洪达
陈熔
戴建国
林慧英
单红梅
张立斌
李晓韬
吴广为
郑安琪
袁静
陈芳
陈俊伊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种汽车保险杠液压式自动拆解系统，旨在解决采用汽车保险杠自动化拆解的问题。汽车保险杠液压式自动拆解系统主要由拆卸台纵向导轨平台(1)、横向液压缸(2)、拆卸台横向导轨平台(3)、1号拆卸单元(4)、1号纵向液压缸(5)、2号拆卸单元(6)、2号纵向液压缸(7)组成。系统提供了一种三个自由度、结构简单、性能可靠、操作安装简便、成本较低的汽车保险杠液压式自动拆解系统。

Description

汽车保险杠液压式自动拆解系统
技术领域
本发明涉及一种报废车回收领域的拆解设备。更确切地说，涉及一种汽车保险杠液压式自动拆解系统。
背景技术
拆解汽车保险杠是回收过程的重要组成部分之一，保险杠中含有许多缓冲材料，可以循环利用这些材料。而现有的汽车保险杠拆解系统中，仍然需要工作人员在拆解现场进行参与，在操作过程中，可能会发生危险，对人的生命造成损伤，针对这种情况，提出一种全自动液压拆解系统，旨在减少对工作人员的人身伤害，同时大幅度改善工作人员的工作环境。本设计的目的是提供一种汽车保险杠液压式自动拆解系统，可以实现对报废汽车保险杠自动拆解。
发明内容
本发明的目的是针对缺少保险杆自动拆解技术的现状，提供一种汽车保险杠全自动液压拆解系统。旨在能够改善工作人员的工作环境，同时能够大大提高保险杠拆解的工作效率。
参阅图1至图3，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车保险杠液压式自动拆解系统包括有拆卸台纵向导轨平台、横向液压缸、拆卸台横向导轨平台、1号拆卸单元、1号纵向液压缸、2号拆卸单元、2号纵向液压缸。
拆卸台纵向导轨平台固定在地面上，拆卸台横向导轨平台放置在卸台纵向导轨平台上表面，拆卸台横向导轨平台底部的细长凸台与卸台纵向导轨平台的滑轨过盈固定连接，1号纵向液压缸和2号纵向液压缸的一端分别与拆卸台纵向导轨平台球铰连接，1号纵向液压缸和2号纵向液压缸的另一端分别与拆卸台横向导轨平台球铰连接，1号拆卸单元与2号拆卸单元由滑轨固定安装在拆卸台横向导轨平台上，横向液压缸一端与1号拆卸单元球铰连接，横向液压缸的另一端与2号拆卸单元球铰连接。
技术方案中所述的拆卸台纵向导轨平台为钢板加工而成的楔形零件，拆卸台纵向导轨平台的上表面加工有一组滑轨。
技术方案中所述的拆卸台横向导轨平台为钢板加工而成的楔形零件，拆卸台横向导轨平台的上表面加工有一组滑轨，拆卸台横向导轨平台的下表面加工有一组细长凸台。
所述的1号拆卸单元主要由1号拆卸支架、高清摄像头、拆卸钩头、液压缸组成。
高清摄像头与拆卸钩头的端部螺栓固定连接，拆卸钩头的中部与1号拆卸支架顶部的两块细长钢板铰接连接，拆卸钩头的另一端与液压缸的顶部球铰连接，液压缸的底部与1号拆卸支架球铰连接。
技术方案中所述的1号拆卸支架由底部带有细长凸台的矩形钢板、侧面的L形钢板和顶部加工有通孔的两块细长钢板焊接而成，1号拆卸支架底部矩形钢板的右侧面加工有螺纹孔。
技术方案中所述的拆卸钩头为L形钢板制成，L形钢板加工有圆孔。
所述的2号拆卸单元主要由2号拆卸支架、高清摄像头、拆卸钩头、液压缸组成。
高清摄像头与拆卸钩头的端部螺栓固定连接，拆卸钩头的中部与1号拆卸支架顶部的两块细长钢板铰接连接，拆卸钩头的另一端与液压缸的顶部球铰连接，液压缸的底部与2号拆卸支架球铰连接。
技术方案中所述的2号拆卸支架由底部带有细长凸台的矩形钢板、侧面的L形钢板和顶部加工有通孔的两块细长钢板焊接而成，2号拆卸支架底部矩形钢板的左侧面加工有螺纹孔。
技术方案中所述的拆卸钩头为L形钢板制成，L形钢板加工有圆孔。
本发明的有益效果是：
本发明采用3个不同方向的液压缸实现了沿着汽车方向的前后运动，沿着汽车宽度方向的调整运动和沿着上下方向的对保险杠的夹紧运动，完成了保险杠的自动拆解。
附图说明
图1是汽车保险杠液压式自动拆解系统的轴测投影视图；
图2是汽车保险杠液压式自动拆解系统的1号拆卸单元4轴测投影视图；
图3是汽车保险杠液压式自动拆解系统的2号拆卸单元6轴测投影视图；
图中：1.拆卸台纵向导轨平台，2.横向液压缸，3.拆卸台横向导轨平台，4.1号拆卸单元，5.1号纵向液压缸，6.2号拆卸单元，7.2号纵向液压缸，8.1号拆卸支架，9.高清摄像头，10.拆卸钩头，11.液压缸，12.2号拆卸支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图3，汽车保险杠液压式自动拆解系统包括有拆卸台纵向导轨平台1、横向液压缸2、拆卸台横向导轨平台3、1号拆卸单元4、1号纵向液压缸5、2号拆卸单元6、2号纵向液压缸7、1号拆卸支架8、高清摄像头9、拆卸钩头10、液压缸11与2号拆卸支架12。
拆卸台纵向导轨平台1为钢板加工而成的楔形零件，拆卸台纵向导轨平台1的上表面加工有一组滑轨，拆卸台纵向导轨平台1固定在地面上。拆卸台横向导轨平台3为钢板加工而成的楔形零件，拆卸台横向导轨平台3的上表面加工有一组滑轨，拆卸台横向导轨平台3的下表面加工有一组细长凸台，拆卸台横向导轨平台3放置在卸台纵向导轨平台1上表面，拆卸台横向导轨平台3底部的细长凸台与卸台纵向导轨平台1的滑轨过盈固定连接，1号纵向液压缸5和2号纵向液压缸7的一端分别与拆卸台纵向导轨平台1球铰连接，1号纵向液压缸5和2号纵向液压缸7的另一端分别与拆卸台横向导轨平台3球铰连接，1号拆卸单元4与2号拆卸单元6由滑轨固定安装在拆卸台横向导轨平台3上。
1号拆卸单元4主要由1号拆卸支架8、高清摄像头9、拆卸钩头10、液压缸11组成，1号拆卸支架8由底部带有细长凸台的矩形钢板、侧面的L形钢板和顶部加工有通孔的两块细长钢板焊接而成，1号拆卸支架8底部矩形钢板的右侧面加工有螺纹孔，拆卸钩头10为L形钢板制成，L形钢板加工有圆孔，高清摄像头9与拆卸钩头10的端部螺栓固定连接，拆卸钩头10的中部与1号拆卸支架8顶部的两块细长钢板铰接连接，拆卸钩头10的另一端与液压缸11的顶部球铰连接，液压缸11的底部与1号拆卸支架8球铰连接。
2号拆卸单元6主要由2号拆卸支架12、高清摄像头9、拆卸钩头10、液压缸11组成，2号拆卸支架12由底部带有细长凸台的矩形钢板、侧面的L形钢板和顶部加工有通孔的两块细长钢板焊接而成，2号拆卸支架12底部矩形钢板的左侧面加工有螺纹孔，拆卸钩头10为L形钢板制成，L形钢板加工有圆孔，高清摄像头9与拆卸钩头10的端部螺栓固定连接，拆卸钩头10的中部与1号拆卸支架8顶部的两块细长钢板铰接连接，拆卸钩头10的另一端与液压缸11的顶部球铰连接，液压缸11的底部与2号拆卸支架12球铰连接。横向液压缸2一端与1号拆卸单元4球铰连接，横向液压缸2的另一端与2号拆卸单元6球铰连接。
汽车保险杠液压式自动拆解系统的使用方法：
本发明中通过将报废汽车运送至保险杠拆解工位后，通过1号拆卸单元和2号拆卸单元上面的高清摄像头，将实时画面传输至计算机，计算机通过计算，供给每个不同的液压缸相应的油量，从而实现整个拆解系统能够实现不同维度的运动，能够满足不同车型保险杠的拆卸问题。
控制供给1号纵向液压缸和2号纵向液压缸相应的油量，能够实现拆卸台横向导轨平台的向前运动，通过控制供给横向液压缸相应的油量，能够实现1号拆卸单元和2号拆卸单元的左右移动。通过供给1号拆卸单元和2号拆卸单元中的液压缸11相应的油量，能够实现拆卸钩头的上下运动。通过控制供给1号纵向液压缸和2号纵向液压缸相应的油量将拆卸钩头移动到保险杠前方，通过控制供给液压缸11的油量实现拆卸钩头对保险杠的夹紧，控制供给1号纵向液压缸和2号纵向液压缸相应的油量，能够实现拆卸钩头的向后运动，实现对保险杠的拆解。

Claims (9)

1.一种汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于，所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统包括有拆卸台纵向导轨平台(1)、横向液压缸(2)、拆卸台横向导轨平台(3)、1号拆卸单元(4)、1号纵向液压缸(5)、2号拆卸单元(6)、2号纵向液压缸(7)；
拆卸台纵向导轨平台(1)固定在地面上，拆卸台横向导轨平台(3)放置在卸台纵向导轨平台(1)上表面，拆卸台横向导轨平台(3)底部的细长凸台与卸台纵向导轨平台(1)的滑轨过盈固定连接，1号纵向液压缸(5)和2号纵向液压缸(7)的一端分别与拆卸台纵向导轨平台(1)球铰连接，1号纵向液压缸(5)和2号纵向液压缸(7)的另一端分别与拆卸台横向导轨平台(3)球铰连接，1号拆卸单元(4)与2号拆卸单元(6)由滑轨固定安装在拆卸台横向导轨平台(3)上，横向液压缸(2)一端与1号拆卸单元(4)球铰连接，横向液压缸(2)的另一端与2号拆卸单元(6)球铰连接。
2.按照权利要求1所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的拆卸台纵向导轨平台(1)为钢板加工而成的楔形零件，拆卸台纵向导轨平台(1)的上表面加工有一组滑轨。
3.按照权利要求1所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的拆卸台横向导轨平台(3)为钢板加工而成的楔形零件，拆卸台横向导轨平台(3)的上表面加工有一组滑轨，拆卸台横向导轨平台(3)的下表面加工有一组细长凸台。
4.按照权利要求1所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的1号拆卸单元(4)主要由1号拆卸支架(8)、高清摄像头(9)、拆卸钩头(10)、液压缸(11)组成；
高清摄像头(9)与拆卸钩头(10)的端部螺栓固定连接，拆卸钩头(10)的中部与1号拆卸支架(8)顶部的两块细长钢板铰接连接，拆卸钩头(10)的另一端与液压缸(1)1的顶部球铰连接，液压缸(11)的底部与1号拆卸支架(8)球铰连接。
5.按照权利要求4所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的1号拆卸支架(8)由底部带有细长凸台的矩形钢板、侧面的L形钢板和顶部加工有通孔的两块细长钢板焊接而成，1号拆卸支架(8)底部矩形钢板的右侧面加工有螺纹孔。
6.按照权利要求4所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的拆卸钩头(10)为L形钢板制成，L形钢板加工有圆孔。
7.按照权利要求1所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的2号拆卸单元(6)主要由2号拆卸支架(12)、高清摄像头(9)、拆卸钩头(10)、液压缸(11)组成；
高清摄像头(9)与拆卸钩头(10)的端部螺栓固定连接，拆卸钩头(10)的中部与1号拆卸支架(8)顶部的两块细长钢板铰接连接，拆卸钩头(10)的另一端与液压缸(11)的顶部球铰连接，液压缸(11)的底部与2号拆卸支架(12)球铰连接。
8.按照权利要求7所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的2号拆卸支架(12)由底部带有细长凸台的矩形钢板、侧面的L形钢板和顶部加工有通孔的两块细长钢板焊接而成，2号拆卸支架(12)底部矩形钢板的左侧面加工有螺纹孔。
9.按照权利要求7所述的汽车保险杠液压式自动拆解系统，其特征在于所述的拆卸钩头(10)为L形钢板制成，L形钢板加工有圆孔。
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