CN202011018U - 装箱机械手 - Google Patents

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何军明
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Wenling Jinyue Automation Equipment Co., Ltd.
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WENLING JIN YUE PIPELINE EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于机械技术领域,特指一种装箱机械手。现有的流水线加工生产中,对其搬运体积较大物件的搬运装置不仅体积很大,结构复杂,而且其造价成本高昂。而在流水线生产中,所要搬运的物件个数往往为复数,而现有应用于流水线的机械手往往只抓取单个或少数的几个物件,在成批量的物件搬运中,其效率仍然不高。为此,本实用新型装箱机械手,包括固定架,其中,所述固定架上部设有导轨及传动装置,其导轨上滑动连接有连接臂,该连接臂与所述转动装置固接,连接臂的一端设有升降气缸,该升降气缸与机械手固接。结构合理、巧妙,其机械手的升降及抓取采用气缸驱动,运行平稳,同时,可批量抓取物件,大幅提高加工效率。

Description

装箱机械手
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械技术领域,特指一种装箱机械手。 背景技术
[0002] 机械手能够模仿人手合臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人们的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因为被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003] 而在现有的流水线加工生产中,对其搬运体积较大物件的搬运装置不仅体积很大,结构复杂,而且其造价成本高昂。而在流水线生产中,所要搬运的物件个数往往为复数, 而现有应用于流水线的机械手往往只抓取单个或少数的几个物件,在成批量的物件搬运中,其效率仍然不高。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题,特提供一种结构设计巧妙,能够成批量搬运、填装的装箱机械手。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型装箱机械手,包括固定架,其中,上述固定架上部设有导轨及传动装置,其导轨上滑动连接有连接臂,该连接臂与上述传动装置固接,连接臂的一端设有升降气缸,该升降气缸与机械手固接。
[0006] 作为优化,上述机械手由两个相互垂直并螺接固定的气缸夹组成,上述气缸夹上设有连接固定板,该连接固定板与升降气缸螺接固定。如此设计,可简单、实用的将气缸夹与升降气缸连接在一起,其升降通过气缸完成,运行平稳。
[0007] 作为优化,上述气缸夹包括固定板,该固定板上设有夹紧气缸,夹紧气缸两端分别螺接固定有夹紧片,上述固定板上螺接固定有支撑柱,该支撑柱设置在上述夹紧气缸的两侧,上述固定板两端面设有通孔,夹紧片通过上述通孔与夹紧气缸螺接。如此设计,使其内部各零部件合理而紧凑。
[0008] 作为优化,上述夹紧片包括与上述夹紧气缸螺接固定的连接块,与连接块螺接的连接座,该连接座下部通过垫板和/或加强板与夹片相螺接固定。如此设计,可有效的加强夹紧片的强度。
[0009] 作为优化,上述固定板与夹紧片之间设有滑块,该滑块与夹紧片螺接固定,并与固定板滑动配合。如此设计,增加夹紧片的适应性,在抓取物件时,不会使物件受损。
[0010] 作为优化,上述传动装置包括有固接在固定架上的伺服电机,其固定架两侧分别设有主动转轴及从动转轴,上述伺服电机与主动转轴相连接,上述主动转轴及从动转轴通过传动带相连接。上述主动转轴及从动转轴为齿轮转轴,上述传动带为同步带,该同步带与齿轮转轴相配合。如此设计,可实现动力的有效输出。
[0011] 作为优化,上述升降气缸两侧的连接臂上螺接有导套,上述机械手上螺接固定并与导套相配合的导柱。如此设计,在升降动作时,运行更平稳。
[0012] 本实用新型的有益效果是,结构合理、巧妙,其机械手的升降及抓取采用气缸驱动,运行平稳,同时,可批量抓取物件,大幅提高加工效率。
附图说明
[0013] 下面结合附图对本实用新型装箱机械手作进一步说明:
[0014] 图1是本实用新型立体结构示意图;
[0015] 图2是本实用新型的机械手立体结构示意图。
[0016] 图中,1为固定架、2为导轨,3为连接臂,4为升降气缸,5为连接固定板,6为夹紧气缸,7为支撑柱,8为通孔,9为连接块,10为连接座,11为垫板,12为加强板,13为夹片, 14为滑块,15为伺服电机,16为主动转轴,17为从动转轴,18为同步带,19为导套,20为导柱。
具体实施方式
[0017] 实施方式一:如图1和2所示,本实用新型装箱机械手,包括固定架1,其中,上述固定架1上部设有导轨2及传动装置,其导轨2上滑动连接有连接臂,该连接臂3与上述传动装置固接,连接臂3的一端设有升降气缸4,该升降气缸4与机械手通过螺接固定。上述升降气缸4两侧的连接臂3上螺接有导套19,上述机械手上螺接固定并与导套19相配合的导柱20。
[0018] 上述机械手由两个相互垂直并螺接固定的气缸夹组成,上述气缸夹分为纵向气缸夹及横向气缸夹,上述纵向气缸夹上螺接有连接固定板5,该连接固定板5与升降气缸4螺接固定。
[0019] 上述气缸夹包括固定板,该固定板上设有夹紧气缸6,夹紧气缸6两端分别螺接固定有夹紧片,上述固定板上螺接固定有支撑柱7,该支撑柱7设置在上述夹紧气缸6的两侧, 上述固定板两端面设有通孔8,夹紧片通过上述通孔8与夹紧气缸6螺接。其设置在横向气缸夹上的支撑柱7与纵向气缸夹的固定板螺接固定,其设置在纵向气缸夹上的支撑柱7与上述连接固定板5螺接固定。
[0020] 上述夹紧片包括与上述夹紧气缸6螺接固定的连接块9,连接块9的一端与连接座 10螺接固定,其中,上述纵向气缸夹的连接座10与加强板12螺接固定,该加强板12与垫板 11相螺接,该垫板11则与夹片13螺接固定;上述横向气缸夹的连接座10与加强板12螺接固定,该加强板12与夹片13相螺接固定。上述夹片13上开有若干个工艺孔,不仅可大幅减少夹片13的重量,减轻升降气缸4上下伸缩的拉力,同时,也降低了能耗。
[0021] 上述固定板与夹紧片之间设有滑块14,该滑块14与夹紧片螺接固定,并与固定板滑动配合。
[0022] 上述传动装置包括有固接在固定架1上的伺服电机15,其固定架1两侧分别设有主动转轴16及从动转轴17,其主动转轴16及从动转轴17为齿轮转轴,上述伺服电机15与主动转轴16相连接,上述主动转轴16及从动转轴17通过同步带18相连接,上述同步带18 与齿轮转轴相配合。

Claims (8)

1. 一种装箱机械手,包括固定架,其特征在于:所述固定架上部设有导轨及传动装置, 其导轨上滑动连接有连接臂,该连接臂与所述传动装置固接,连接臂的一端设有升降气缸, 该升降气缸与机械手固接。
2.根据权利要求1所述的装箱机械手,其特征在于:所述机械手由两个相互垂直并螺接固定的气缸夹组成,所述气缸夹上设有连接固定板,该连接固定板与升降气缸螺接固定。
3.根据权利要求2所述的装箱机械手,其特征在于:所述气缸夹包括固定板,该固定板上设有夹紧气缸,夹紧气缸两端分别螺接固定有夹紧片,所述固定板上螺接固定有支撑柱, 该支撑柱设置在上述夹紧气缸的两侧,所述固定板两端面设有通孔,夹紧片通过所述通孔与夹紧气缸螺接。
4.根据权利要求3所述的装箱机械手,其特征在于:所述夹紧片包括与所述夹紧气缸螺接固定的连接块,与连接块螺接的连接座,该连接座下部通过垫板和/或加强板与夹片相螺接固定。
5.根据权利要求3或4所述的装箱机械手,其特征在于:所述固定板与夹紧片之间设有滑块,该滑块与夹紧片螺接固定,并与固定板滑动配合。
6.根据权利要求1所述的装箱机械手,其特征在于:所述传动装置包括有固接在固定架上的伺服电机,其固定架两侧分别设有主动转轴及从动转轴,所述伺服电机与主动转轴相连接,所述主动转轴及从动转轴通过传动带相连接。
7.根据权利要求6所述的装箱机械手,其特征在于:所述主动转轴及从动转轴为齿轮转轴,所述传动带为同步带,该同步带与齿轮转轴相配合。
8.根据权利要求1所述的装箱机械手,其特征在于:所述升降气缸两侧的连接臂上螺接有导套,所述机械手上螺接固定并与导套相配合的导柱。
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Owner name: WENLING JINYUE AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.

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Patentee after: Wenling Jinyue Automation Equipment Co., Ltd.

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Patentee before: Wenling Jin Yue pipeline equipment Manufacturing Co., Ltd.

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