CN202865277U - 一种淬火设备的机械手抓料移料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种淬火设备的机械手抓料移料装置，其水平移动支架固定于支撑架上，移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上，移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动；多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体，机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上，机械手升降由机械手升降气缸成；移料弯板上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连，压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向，压料杆的下端安装有压料万向球头。本实用新型能完成抓料、提升、输送、下降、松开、压紧工件一系列动作，代替人工，使上下两道工序全自动对接，本实用新型适合大批量流水线生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是一种淬火设备的抓料移料装置。
背景技术
目前，轴及套类零件的淬火大多是流水线生产，在生产过程中上道工序和下道工序之间的衔接大都靠机械搬用，人工放到料箱，在料箱实现自动上料，造成上下工序衔接不够紧促，多投入搬运设备、多增加一个操作人员，占地空间加大等。
发明内容
本实用新型提出一种淬火设备的机械手抓料移料装置，目的是去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员，提高工作效率，将上道工序的产品通过输送链传输到机械手下方，机械手下移抓取工件，机械手上升提起工件并移动到下道工序，机械手下降将工件放到下道工序的输送通道上。
为此，本实用新型的技术方案为：一种淬火设备的机械手抓料移料装置，包括水平移动支架、支撑架，其特征在于：水平移动支架固定于支撑架上，水平移动支架上设有水平方向的直线导轨，移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上，移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动；
多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体，机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上，机械手升降由机械手升降气缸成；移料弯板上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连，压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向，压料杆的下端安装有压料万向球头。
有益效果：本实用新型能完成机械手抓料、提升、输送、下降、松开、压紧工件一系列动作，代替人工，自动衔接上道工序和下道工序，使上下两道工序全自动对接，去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员，提高了工作效率。本实用新型适合大批量流水线生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种淬火设备的机械手抓料移料装置，包括水平移动支架9、支撑架12，水平移动支架9固定于支撑架12上，水平移动支架上设有水平方向的直线导轨8，一个移料弯板5通过其上的滑块11、直线导轨支撑在水平移动支架9上，移料弯板5通过固定于水平移动支架上的无杆气缸10驱动；
多个机械手3通过固定弯板15和机械手固定板4连为一体，机械手升降气缸7通过气缸固定支架6固定在移料弯板5上，机械手升降由机械手升降气缸7成；移料弯板5上固定有压料气缸13，压料气缸的活塞杆杆和压料杆16相连，压料杆16通过固定于移料弯板下方的导向套14导向，压料杆16的下端安装有压料万向球头17。
机械手3的下端是爪手2。
工作原理：被输送工件1被机械手3的爪手2抓取，机械手3同步动作提料，移料弯板5移动到下道工序；然后，机械手3下降将工件1放到下道工序的输送通道上，由压料杆16压住工件匀速运动。
本实用新型的优点：用机械手抓料-提升-输送-下降-松开-压紧工件等一系列动作代替人工，自动衔接上道工序和下道工序，使上下两道工序全自动对接，适合全自动大批量流水线生产。
Claims (1)
1.一种淬火设备的机械手抓料移料装置，包括水平移动支架、支撑架，其特征在于：水平移动支架固定于支撑架上，水平移动支架上设有水平方向的直线导轨，移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上，移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动；
多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体，机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上，机械手升降由机械手升降气缸成；移料弯板上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连，压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向，压料杆的下端安装有压料万向球头。
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| CN 201220537549 CN202865277U (zh) | 2012-10-20 | 2012-10-20 | 一种淬火设备的机械手抓料移料装置 |
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Publications (1)
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| CN202865277U true CN202865277U (zh) | 2013-04-10 |
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| CN 201220537549 Expired - Lifetime CN202865277U (zh) | 2012-10-20 | 2012-10-20 | 一种淬火设备的机械手抓料移料装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106002973A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 苏州永耀电子有限公司 | 多工程模具用机械手 |
| CN108972113A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 嘉善安必兴精密机械有限公司 | 一种轴承外圈的自动化加工装置及加工方法 |
| CN109955048A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-02 | 浙江科技学院 | 一种展示人台的自动安装装置 |
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2012
- 2012-10-20 CN CN 201220537549 patent/CN202865277U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 442012 Shiyan city of Hubei province PRINTRONICS Pulin Industrial Park Road No. 6 Patentee after: SHIYAN HENGJIN INDUCTION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 442012 Shiyan city of Hubei province PRINTRONICS Pulin Industrial Park Road No. 6 Patentee before: SHIYAN HEATKING TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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Granted publication date: 20130410 |
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