CN202865277U - 一种淬火设备的机械手抓料移料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种淬火设备的机械手抓料移料装置,其水平移动支架固定于支撑架上,移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上,移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动;多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体,机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上,机械手升降由机械手升降气缸成;移料弯板上固定有压料气缸,压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连,压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向,压料杆的下端安装有压料万向球头。本实用新型能完成抓料、提升、输送、下降、松开、压紧工件一系列动作,代替人工,使上下两道工序全自动对接,本实用新型适合大批量流水线生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,特别是一种淬火设备的抓料移料装置。
背景技术
目前,轴及套类零件的淬火大多是流水线生产,在生产过程中上道工序和下道工序之间的衔接大都靠机械搬用,人工放到料箱,在料箱实现自动上料,造成上下工序衔接不够紧促,多投入搬运设备、多增加一个操作人员,占地空间加大等。
发明内容
本实用新型提出一种淬火设备的机械手抓料移料装置,目的是去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员,提高工作效率,将上道工序的产品通过输送链传输到机械手下方,机械手下移抓取工件,机械手上升提起工件并移动到下道工序,机械手下降将工件放到下道工序的输送通道上。
为此,本实用新型的技术方案为:一种淬火设备的机械手抓料移料装置,包括水平移动支架、支撑架,其特征在于:水平移动支架固定于支撑架上,水平移动支架上设有水平方向的直线导轨,移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上,移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动;
多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体,机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上,机械手升降由机械手升降气缸成;移料弯板上固定有压料气缸,压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连,压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向,压料杆的下端安装有压料万向球头。
有益效果:本实用新型能完成机械手抓料、提升、输送、下降、松开、压紧工件一系列动作,代替人工,自动衔接上道工序和下道工序,使上下两道工序全自动对接,去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员,提高了工作效率。本实用新型适合大批量流水线生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种淬火设备的机械手抓料移料装置,包括水平移动支架9、支撑架12,水平移动支架9固定于支撑架12上,水平移动支架上设有水平方向的直线导轨8,一个移料弯板5通过其上的滑块11、直线导轨支撑在水平移动支架9上,移料弯板5通过固定于水平移动支架上的无杆气缸10驱动;
多个机械手3通过固定弯板15和机械手固定板4连为一体,机械手升降气缸7通过气缸固定支架6固定在移料弯板5上,机械手升降由机械手升降气缸7成;移料弯板5上固定有压料气缸13,压料气缸的活塞杆杆和压料杆16相连,压料杆16通过固定于移料弯板下方的导向套14导向,压料杆16的下端安装有压料万向球头17。
机械手3的下端是爪手2。
工作原理:被输送工件1被机械手3的爪手2抓取,机械手3同步动作提料,移料弯板5移动到下道工序;然后,机械手3下降将工件1放到下道工序的输送通道上,由压料杆16压住工件匀速运动。
本实用新型的优点:用机械手抓料-提升-输送-下降-松开-压紧工件等一系列动作代替人工,自动衔接上道工序和下道工序,使上下两道工序全自动对接,适合全自动大批量流水线生产。
Claims (1)
1.一种淬火设备的机械手抓料移料装置,包括水平移动支架、支撑架,其特征在于:水平移动支架固定于支撑架上,水平移动支架上设有水平方向的直线导轨,移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上,移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动;
多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体,机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上,机械手升降由机械手升降气缸成;移料弯板上固定有压料气缸,压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连,压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向,压料杆的下端安装有压料万向球头。
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Publications (1)
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Cited By (3)
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CN106002973A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 苏州永耀电子有限公司 | 多工程模具用机械手 |
CN108972113A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 嘉善安必兴精密机械有限公司 | 一种轴承外圈的自动化加工装置及加工方法 |
CN109955048A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-02 | 浙江科技学院 | 一种展示人台的自动安装装置 |
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2012
- 2012-10-20 CN CN 201220537549 patent/CN202865277U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 442012 Shiyan city of Hubei province PRINTRONICS Pulin Industrial Park Road No. 6 Patentee after: SHIYAN HENGJIN INDUCTION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 442012 Shiyan city of Hubei province PRINTRONICS Pulin Industrial Park Road No. 6 Patentee before: SHIYAN HEATKING TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130410 |
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CX01 | Expiry of patent term |