CN105057427B - 一种移动冲压件设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动冲压件设备，包括底座、依次设置于底座上的冲压件固定装置、冲压装置和取料装置，所述底座上部设置有依次经过所述冲压件固定装置、冲压装置和取料装置的传送带以及于所述取料装置相对的冲压件顶出装置，所述传送带上均匀设置有若干用于固定冲压件的固定块，所述固定块的中部设置有通孔，所述冲压件顶出装置位于所述传送带的下方且与取料装置对应的固定块中部的通孔相对。该移动冲压件设备具有冲压精确，固取方便和自动高效的优点。
Description
一种移动冲压件设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种移动冲压件设备。
背景技术
[0002] 冲压件是冲压机在通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆 机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。
[0003] 现有的冲压件设备大都属于手动的，其在运作过程中，由于使用简单，容易使用， 但由于手动需要大量的人力，并且生产力低，因此不能够大规模使用，此外，由于冲压件设 备会因为使用不当而容易造成事故，所以，现有的冲压设备逐渐以自动冲压设备为主，利用 机械手、传送带等装置进行自动化生产冲压件，能够减少人力浪费和降低事故发生的频率。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有冲压精确，固取方便和自动高效的 移动冲压件设备。
[0005] 为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种移动冲压件设备，包括底座，在底座上依次设置有冲压件固定装置、冲压装置 和取料装置，所述底座上部设置有依次经过所述冲压件固定装置、冲压装置和取料装置的 传送带以及与所述取料装置相对的冲压件顶出装置，所述传送带上均匀设置有若干用于固 定冲压件的固定块，所述固定块的中部设置有通孔，所述冲压件顶出装置位于所述传送带 的下方且与取料装置对应的固定块中部的通孔相对;所述取料装置包括驱动架、固定架，所 述固定架纵向设置于机架的一端，所述驱动架一端与所述固定架连接，另一端悬空于所述 冲压件顶出装置的上方，所述驱动架上横向设置有导轨，该导轨上滑动设置有可纵向伸缩 的机械手臂，该机械手臂的下部为与冲压成型的工件相对的机械手;所述冲压件顶出装置 具有顶出支架，其上部为可插入固定块内部通孔从而将工件顶出固定块的顶出板，顶出板 的下端连接有纵向滑动设置于顶出支架内的被动块，被动块的一侧为第一倾斜面，该倾斜 面的一侧设置有主动块，所述主动块的两侧面为第二倾斜面、第三倾斜面，所述顶出支架内 设置有位于所述被动块一侧的横向滑槽，所述主动块滑动设置于该横向滑槽内，其第二倾 斜面与所述第一倾斜面相对，所述第三倾斜面位于所述顶出支架的外部，所述机械手一侧 连接有随之纵向移动的驱动杆，所述驱动杆的下端为与所述第三倾斜面相对的第四倾斜 面;所述第一倾斜面、第二倾斜面具有相同的倾斜度，所述第三倾斜面、第四倾斜面具有相 同的倾斜度;所述主动块的中部设置有位于顶出支架外部的限位环，所述限位环与所述顶 出支架的侧壁之间有复位弹簧。
[0007]所述的移动冲压件设备，其进一步设计在于，所述冲压件固定装置的上部设置有 用于拾取并放置工件至所述固定块上的电磁吸盘。
[0008]所述的移动冲压件设备，其进一步设计在于，所述固定块的周侧设置有用于夹持 工件的弹性卡爪。
[0009]所述的移动冲压件设备，其进一步设计在于，所述冲压装置的上部设置有与其对 应多个固定块上的工件相对的冲压模具。
[0010]所述的移动冲压件设备，其进一步设计在于，所述固定架设于所述冲压件顶出装 置与驱动架之间。。
[0011]本发明的有益效果是：由于设置有冲压件固定装置，能够将冲压件固定在传送带 表面的固定块上，并将冲压件传动到冲压装置内，由于设置有冲压装置，能够将冲压件进行 依次冲压成型，由于设置有冲压件顶出装置，能够将固定块内的冲压件顶出，由于设置有取 料装置，能够将冲压件抓起并送到固定架上存放。
附图说明
[0012] 图1为本发明一种移动冲压件设备的整体结构图。
[0013] 图2为冲压件固定装置的结构示意图。
[0014] 图3为冲压件顶出装置结构示意图。
具体实施方式
[0015] 以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明。
[0016] 参阅图1所示，该移动冲压件设备包括底座1，在底座上依次设置有冲压件固定装 置2、冲压装置3和取料装置4,所述底座上部设置有依次经过所述冲压件固定装置、冲压装 置和取料装置的传送带5以及与所述取料装置相对的冲压件顶出装置7,所述传送带5上均 匀设置有若干用于固定冲压件的固定块6,所述固定块6的中部设置有用于将成型工件顶出 固定块的通孔，所述冲压件顶出装置位于所述传送带的下方且与取料装置对应的固定块中 部的通孔相对。所述取料装置4包括驱动架12、固定架16,所述固定架纵向设置于机架的一 端，所述驱动架一端与所述固定架连接，另一端悬空于所述冲压件顶出装置的上方，所述驱 动架上横向设置有导轨13,该导轨上滑动设置有可纵向伸缩的机械手臂14,该机械手臂的 下部为与冲压成型的工件相对的机械手15。
[0017]所述冲压件顶出装置7具有顶出支架17,其上部为可插入固定块内部通孔从而将 工件顶出固定块的顶出板8,顶出板的下端连接有纵向滑动设置于顶出支架内的被动块1S， 被动块的一侧为第一倾斜面181，该倾斜面的一侧设置有主动块19,所述主动块的两侧面为 第二倾斜面191、第三倾斜面192,所述顶出支架内设置有位于所述被动块一侧的横向滑槽 20，所述主动块19滑动插接于该横向滑槽内，其第二倾斜面191与所述第一倾斜面I81相对， 所述第三倾斜面192位于所述顶出支架的外部，所述机械手I5—侧连接有随之纵向移动的 驱动杆21，所述驱动杆的下端为与所述第三倾斜面相对的第四倾斜面211;所述第一倾斜 面、第二倾斜面具有相同的倾斜度，所述第三倾斜面、第四倾斜面具有相同的倾斜度;所述 主动块I9的中部设置有位于顶出支架外部的限位环22,所述限位环与所述顶出支架的侧壁 之间有复位弹簧23。通过机械手的纵向行程以及各个倾斜面的倾斜度，使得机械手下降到 工件位置时，驱动杆随之通过主动块驱动被动块上升继而将顶出板自对应通孔顶出继而将 工件自对应固定块顶出，在单一驱动机构的前提下即可实现对机械手臂伸缩动作以及顶出 板的升降动作的同步驱动，简化了作业机构。
[0018]如图2所示，所述冲压件固定装置的上部设置有用于拾取并放置工件至所述固定 块上的电磁吸盘9。所述固定块的周侧设置有用于夹持工件的弹性卡爪。在工件自身重力以 及首道冲压工序的作用下，工件被稳固地夹持于固定块上。
[0019] 所述冲压装置的冲压架10上部设置有与其对应3个固定块上的工件相对的冲压模 具11。
[0020] 所述固定架16设于所述冲压件顶出装置与驱动架之间。该固定架位于所述导轨的 下方，用于承接冲压成型的冲压件。
[0021] 在使用时，通过冲压件固定装置2内的电磁吸盘9将冲压件固定在传送带5表面的 固定块6上，并将冲压件传动到冲压装置3内，然后通过冲压装置3，将冲压件进行依次冲压 成型，并通过冲压件顶出装置7将固定块6内的冲压件顶出，最后通过取料装置4内的机械手 15将冲压件抓起并送到固定架16上存放。
[0022] 本发明的有益效果是：由于设置有冲压件固定装置，能够将冲压件固定在传送带 表面的固定块上，并将冲压件传动到冲压装置内，由于设置有冲压装置，能够将冲压件进行 依次冲压成型，由于设置有冲压件顶出装置，能够将固定块内的冲压件顶出，由于设置有 取料装置，能够将冲压件抓起并送到固定架上存放。
[0023]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围为准。
Claims (5)
1. 一种移动冲压件设备，其特征在于，包括底座，在底座上依次设置有冲压件固定装 置、冲压装置和取料装置，所述底座上部设置有依次经过所述冲压件固定装置、冲压装置和 取料装置的传送带以及与所述取料装置相对的冲压件顶出装置，所述传送带上均匀设置有 若干用于固定冲压件的固定块，所述固定块的中部设置有通孔，所述冲压件顶出装置位于 所述传送带的下方且与取料装置对应的固定块中部的通孔相对;所述取料装置包括驱动 架、固定架，所述固定架纵向设置于机架的一端，所述驱动架一端与所述固定架连接，另一 端悬空于所述冲压件顶出装置的上方，所述驱动架上横向设置有导轨，该导轨上滑动设置 有可纵向伸缩的机械手臂，该机械手臂的下部为与冲压成型的工件相对的机械手；所述冲 压件顶出装置具有顶出支架，顶出支架的上部为可插入固定块中部的通孔从而将工件顶出 固定块的顶出板，顶出板的下端连接有纵向滑动设置于顶出支架内的被动块，被动块的一 侧为第一倾斜面，该第一倾斜面的一侧设置有主动块，所述主动块的两侧面为第二倾斜面、 第三倾斜面，所述顶出支架内设置有位于所述被动块一侧的横向滑槽，所述主动块滑动设 置于该横向滑槽内，其第二倾斜面与所述第一倾斜面相对，所述第三倾斜面位于所述顶出 支架的外部，所述机械手一侧连接有随之纵向移动的驱动杆，所述驱动杆的下端为与所述 第三倾斜面相对的第四倾斜面;所述第一倾斜面、第二倾斜面具有相同的倾斜度，所述第三 倾斜面、第四倾斜面具有相同的倾斜度;所述主动块的中部设置有位于顶出支架外部的限 位环，所述限位环与所述顶出支架的侧壁之间有复位弹簧。
2. 根据权利要求1所述的移动冲压件设备，其特征在于，所述冲压件固定装置的上部设 置有用于拾取并放置工件至所述固定块上的电磁吸盘。
3. 根据权利要求2所述的移动冲压件设备，其特征在于，所述固定块的周侧设置有用于 夹持工件的弹性卡爪。
4. 根据权利要求1所述的移动冲压件设备，其特征在于，所述冲压装置的上部设置有与 其对应多个固定块上的工件相对的冲压模具。
5. 根据权利要求1所述的移动冲压件设备，其特征在于，所述固定架设于所述冲压件顶 出装置与驱动架之间。
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