CN206187858U - 一种工件搬运装置 - Google Patents

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金魏
仲太生
周智伟
王军领
罗素萍
董凯
张明路
张建华
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Abstract

本实用新型公开了一种工件搬运装置,包括机架,所述机架的左右两端分别设置主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮之间经传动链条相连,主动链轮与驱动机构传动相连,所述机架上侧设置有导轨,导轨的滑槽内滑动连接有推拉滑块,推拉滑块下部固定连接有与位于上方的传动链条相匹配的链条卡爪,推拉滑块上部铰接有摆杆,摆杆的端部设置有挂钩,所述推拉滑块上设置有平衡弹簧,所述摆杆水平支撑在平衡弹簧上,所述机架上对应推拉滑块设置有限位装置。本实用新型能够快速高效地搬运大型工件,降低成本,提高生产效率。

Description

一种工件搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型属于工件搬运装置领域,特别涉及一种大型工件搬运装置。
背景技术
[0002]随着工业生产向高速化、自动化和柔性化方向发展,生产线上的零部件都开始采 用机械化设备进行搬运,然而对于体积和质量较大的大型工件,其搬运的难度大、时间长且 效率低。目前,企业通常采用工业机械手来搬运工件,机械手至少需要配备三台控制抓取机 构分别在X轴、Y轴和Z轴进行移动的伺服电机,由此带来机械手的成本高、承载能力低、占用 面积大和不易移动等缺点,特别是抓取大型工件时,机械手难以抓取,给企业的加工生产带 来很大不便,浪费成本,效率较低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种工件搬运装置,使其能够快速高效地搬运大型工 件,降低成本,提高生产效率。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的:一种工件搬运装置,包括机架,所述机架的左右 两端分别设置主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮之间经传动链条相连,主动链轮 与驱动机构传动相连,所述机架上侧设置有导轨,导轨的滑槽内滑动连接有推拉滑块,推拉 滑块下部固定连接有与位于上方的传动链条相匹配的链条卡爪,推拉滑块上部铰接有摆 杆,摆杆的端部设置有挂钩,所述推拉滑块上设置有平衡弹簧,所述直杆水平支撑在平衡弹 簧上,所述机架上对应推拉滑块设置有限位装置。
[00051 本实用新型工作时,转动摆杆,将摆杆端部的挂钩勾在待搬运工件上,工件的重量 将摆杆往下压,平衡弹簧对摆杆提供推力,使得摆杆始终保持水平状态,驱动机构带动主动 链轮转动,主动链轮经传动链条带动从动链轮转动,由于链条卡爪与传动链条相互配合,传 动链条带动推拉滑块沿着导轨往复运动,实现搬运工件的目的。与现有技术相比,本实用新 型的有益效果在于:通过驱动机构带动主动链轮正转和反转,实现推拉滑块的往复运动,本 装置能够往不同方向拉动和推动工件,可以在很短的时间内,快速完成大型工件的搬运。本 装置成本低,搬运效率高,省时省力,提高了企业的加工生产效率。
[0006] 为了保证传动链条处于张紧状态,所述机架的左右两端均设置有轴承座支架,轴 承座支架上均滑动连接有轴承座,主动链轮和从动链轮的链轮轴分别安装在对应轴承座 上。通过滑动机架左右两端的轴承座,调整主动链轮和从动链轮的位置以张紧传动链条,使 得工件搬运过程更平稳。
[0007] 为了确保摆杆处于水平状态,所述推拉滑块上对应摆杆设置有限位销。
[0008] 为了保证弹簧伸缩的可靠性,所述平衡弹簧内周设置有弹簧导柱。弹簧导柱确保 弹簧拉伸和压紧时不会偏离弹簧中心轴线,进一步确保工件搬运过程十分稳定。
[0009] 为了使得推拉滑块移动过程更加顺畅,所述导轨由互相对称设置的左侧导轨和右 侧导轨组成。推拉滑块的左右两侧分别支撑在左侧导轨和右侧导轨的滑槽中,减少了与导 轨的接触面积,降低滑动摩擦阻力,便于推拉滑块往复滑动。
[0010]作为本实用新型的优选,所述限位装置为限位开关。限位开关保证推拉滑块精确 停止在相应位置。
[0011]为了进一步确保传动链条平稳移动,所述机架上分别对应位于上方和下方的传动 链条设置有上托板和下托板。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的轴承座结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的平衡弹簧结构示意图。
[0015]图4为本实用新型的导轨结构示意图。
[0016] 其中,1机架,la上托板,lb下托板,2主动链轮,3从动链轮,4传动链条,5导轨,6推 拉滑块,7链条卡爪,8摆杆,8a挂钩,9平衡弹簧,10弹簧导柱,11轴承座支架,12轴承座,13限 位销,14限位开关。
具体实施方式
[0017] 如图1-4所示,为一种工件搬运装置,包括机架1,机架1的左右两端分别设置主动 链轮2和从动链轮3,机架1的左右两端均设置有轴承座支架11,轴承座支架11上均滑动连接 有轴承座12,主动链轮2和从动链轮3的链轮轴分别安装在对应轴承座12上;主动链轮2和从 动链轮3之间经传动链条4相连,主动链轮2与驱动机构传动相连,机架1上分别对应位于上 方和下方的传动链条4设置有上托板la和下托板lb;机架1上侧设置有导轨5,导轨5由互相 对称设置的左侧导轨和右侧导轨组成;导轨5的滑槽内滑动连接有推拉滑块6,推拉滑块6下 部固定连接有与位于上方的传动链条4相匹配的链条卡爪7,推拉滑块6上部铰接有摆杆8, 摆杆8的端部设置有挂钩8a,推拉滑块6上设置有平衡弹簧9,平衡弹簧9内周设置有弹簧导 柱10;摆杆8水平支撑在平衡弹簧9上,推拉滑块6上对应摆杆8设置有限位销13;机架1上对 应推拉滑块6设置有限位装置。所述限位装置为限位开关14。
[0018] 本装置工作时,转动摆杆8,将摆杆8端部的挂钩8a勾在待搬运工件上,工件的重量 将摆杆8往下压,平衡弹簧9对摆杆8提供推力,使得摆杆8始终保持水平状态,驱动机构带动 主动链轮2转动,主动链轮2经传动链条4带动从动链轮3转动,由于链条卡爪7与传动链条4 相互配合,传动链条4带动推拉滑块6沿着导轨5往复运动,实现搬运工件的目的。本装置的 优点在于:通过驱动机构带动主动链轮2正转和反转,实现推拉滑块6的往复运动,本装置能 够往不同方向拉动和推动工件,可以在很短的时间内,快速完成大型工件的搬运。本装置成 本低,搬运效率高,省时省力,提高了企业的加工生产效率。
[0019] 本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本 领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特 征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1. 一种工件搬运装置,包括机架,其特征在于,所述机架的左右两端分别设置主动链轮 和从动链轮,主动链轮和从动链轮之间经传动链条相连,主动链轮与驱动机构传动相连,所 述机架上侧设置有导轨,导轨的滑槽内滑动连接有推拉滑块,推拉滑块下部固定连接有与 位于上方的传动链条相匹配的链条卡爪,推拉滑块上部铰接有摆杆,摆杆的端部设置有挂 钩,所述推拉滑块上设置有平衡弹簧,所述摆杆水平支撑在平衡弹簧上,所述机架上对应推 拉滑块设置有限位装置。
2. 根据权利要求1所述的一种工件搬运装置,其特征在于,所述机架的左右两端均设置 有轴承座支架,轴承座支架上均滑动连接有轴承座,主动链轮和从动链轮的链轮轴分别安 装在对应轴承座上。
3. 根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置,其特征在于,所述推拉滑块上对应摆 杆设置有限位销。
4. 根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置,其特征在于,所述平衡弹簧内周设置 有弹簧导柱。
5. 根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置,其特征在于,所述导轨由互相对称设 置的左侧导轨和右侧导轨组成。
6. 根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置,其特征在于,所述限位装置为限位开 关。
7. 根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置,其特征在于,所述机架上分别对应位 于上方和下方的传动链条设置有上托板和下托板。
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