CN203292818U - 一种球阀自动组装机的o形圈装入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，自动化程度低和组装效率低等问题。本球阀自动组装机的O形圈装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本O形圈装入装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘和驱动机构，支架的顶部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，振动料盘的出料口处设有滑块，滑块上具有接料槽，驱动机构能驱动滑块在振动料盘的出料口处和机械手之间做往复平移运动，机械手能将接料槽内的O形圈输送至模座处的阀体内。本球阀自动组装机的O形圈装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。

Description

一种球阀自动组装机的O形圈装入装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的O形圈装入装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、O形圈或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择O形圈或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。

现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，将O形圈自动、精准的嵌入到阀体内，自动化程度高，提高球阀的组装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，球阀自动组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座，所述的模座随工作台一起移动，本O形圈装入装置设置于工作台的侧边，其特征在于，本O形圈装入装置包括支架、振动料盘和驱动机构，所述支架的顶部固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，所述振动料盘的出料口处设有滑块，所述的滑块上具有接料槽，上述的驱动机构能驱动滑块在振动料盘的出料口处和机械手之间做往复平移运动，上述的机械手能将接料槽内的O形圈输送至模座处的阀体内。

将O形圈倒入振动料盘中，经振动、筛料后，O形圈按设定的方向滑出振动料盘，第一个O形圈移动到滑块上的接料槽内，驱动机构驱动滑块使O形圈移动至机械手的正下方，机械手夹取O形圈，沿水平导轨平移后将O形圈装入阀体内。本O形圈装入装置是球阀自动组装机的一部分，通过振动料盘、驱动机构、机械手将O形圈输送、安装到阀体内，自动化程度高，球阀的组装效率高。

在上述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置中，所述的振动料盘与接料槽之间具有直线送料器，所述直线送料器的一端与振动料盘的出料口相连，另一端与接料槽正对设置。直线送料器使从振动料盘里振动、筛选出来的O形圈进行直线传送，使O形圈逐个排列输送，同时起到一定的缓冲作用，保证每次均有一个O形圈移动到接料槽内。

在上述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置中，所述的滑块包括呈块状的本体和呈片状的抵靠片，上述的接料槽位于本体的端部，上述抵靠片的轴向中心线与接料槽的中心位于同一直线上，且抵靠片的轴向中心线与滑块的移动方向一致。接料槽与直线送料器出料口正对设置，接料槽的底面与直线送料器的底面齐平，O形圈自动移动到滑块的接料槽内，滑块移动后，抵靠片移至并抵靠在直线送料器的出料口的端部处，使O形圈不会掉落，滑块复位后，接料槽位于直线送料器出料口的正前方，下一个O形圈移动到滑块的接料槽内，实现多个O形圈的输送。

在上述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置中，所述的驱动机构是滑台气缸，上述的滑块固定在滑台气缸的滑台上。滑台的移动带动滑块的移动，结构简单。

在上述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置中，所述的驱动机构包括水平气缸一和滑轨，所述的滑块安装在滑轨上，上述水平气缸一的活塞杆与滑块的本体相连。水平气缸带动滑块沿滑轨做往复平移运动，结构简单。

在上述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置中，所述水平导轨的一端固连有水平气缸二，所述水平气缸二的活塞杆与机械手相连。水平气缸二能使机械手沿水平导轨做往复直线平移，结构简单。

在上述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置中，所述的机械手包括升降气缸、抽芯气缸、导向筒和芯轴，所述的导向筒与升降气缸的活塞杆相固连，上述的抽芯气缸固定在导向筒的上方，所述的芯轴位于导向筒内，且芯轴的一端与抽芯气缸的活塞杆相固连。抽芯气缸的活塞杆伸出，使芯轴穿设在O形圈的圆孔内，O形圈弹性扩张，套在芯轴的外侧，使O形圈固定在芯轴的外侧，抽芯气缸的活塞杆缩回，O形圈自然脱落，导向筒起固定抽芯气缸和对芯轴起导向的双重作用，机械手的升降可以通过升降电机来实现。

与现有技术相比，本实用新型提供的O形圈装入装置是球阀自动组装机的其中一道工序，具有以下优点：

1、本O形圈装入装置通过振动料盘的振动筛料，再通过机械手平移、升降和抓取的三个基本动作，完成O形圈快速、精准的安装，自动化程度高，组装效率高。

2、本O形圈装入装置机械手的芯轴呈圆柱状，根据O形圈具有弹性的特性，芯轴穿在O形圈通孔内时，O形圈弹性扩张，套在并固定在芯轴的外侧，芯轴缩回导向筒内后，O形圈自然脱落，设计巧妙。

3、本O形圈装入装置的接料槽位于滑块的侧部，且接料槽与直线送料器的出料口基本齐平，O形圈自动移动到接料槽内，滑台移动后，其抵靠片挡在直线送料器出料口的正前方，使O形圈只能移动到接料槽内，设计巧妙。

附图说明

图1是本球阀自动组装机的整体结构俯视图。

图2是本O形圈装入装置实施例一的结构示意图。

图3是本O形圈装入装置实施例二的滑台、水平气缸一和导轨的俯视图

图中，1、工作台；2、模座；3、支架；4、振动料盘；5、水平导轨；6、机械手；6a、升降气缸；6b、抽芯气缸；6c、导向筒；6d、芯轴；7、滑块；7a、接料槽；7b、本体；7c、抵靠片；8、直线送料器；9、滑台气缸；9a、滑台；10、水平气缸一；11、滑轨；12、水平气缸二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本O形圈装入装置是球阀自动组装机的一部分，组装机包括呈圆盘状且能绕其轴心旋转的工作台11，工作台11沿其圆周方向等间距设有十个模座2，模座2通过螺栓固定在工作台11上，模座2上具有固定阀体的固定槽，本O形圈装入装置位于工作台1的侧边。

如图2所示，本O形圈装入装置包括支架3、振动料盘4、驱动机构、机械手6和滑块7。

支架3位于工作台1的侧边，支架3的顶部固连有水平导轨5，水平导轨5上活动连接有机械手6，机械手6包括滑板、升降气缸6a、抽芯气缸6b、导向筒6c和芯轴6d，滑板活动连接在水平导轨5上，升降气缸6a固定在滑板上，升降气缸6a活塞杆的端部处固连有导向筒6c，导向筒6c沿其轴向具有贯穿的导向孔，抽芯气缸6b固定在导向筒6c的上方，且抽芯气缸6b的活塞杆位于导向孔内，芯轴6d呈圆柱状，也位于导向孔内，芯轴6d的一端与抽芯气缸6b的活塞杆相固连。水平导轨5的一端固连有水平气缸二12，水平气缸二12的活塞杆与滑板相固连，水平气缸二12活塞杆的伸缩带动机械手6沿水平轨道平移。

工作台1的侧部还设有固定架，本实施例中的驱动机构是滑台气缸9，滑台气缸9固定在固定架上，滑块7固定在滑台气缸9的滑台9a上。滑块7包括呈块状的本体7b和呈片状的抵靠片7c，本体7b的端部处具有与O形圈形状相匹配的接料槽7a，本体7b的一侧固连有抵靠片7c，抵靠片7c的轴向中心线与接料槽7a的中心位于同一直线上，且抵靠片7c的轴向中心线与滑台9a的移动方向一致。滑块7与振动料盘4之间具有直线送料器8，直线送料器8的一端与振动料盘4的出料口相连，另一端与滑块7接料槽7a正对设置，且接料槽7a的底部与直线送料器8的底部基本齐平。

工作时，O形圈经振动料盘4的振动、筛选，O形圈沿直线送料器8有序、逐个的移动，第一个O形圈从直线送料器8的出料口移动到滑块7的接料槽7a中，检测器感应到O形圈的存在，滑台气缸9活塞杆伸出，推动O形圈至机械手6的正下方，由于抵靠片7c在滑块7滑动的过程中始终抵靠在直线送料器8出料口的端部处，O形圈不会掉落；机械手6通过其下部的芯轴6d穿在O形圈的通孔内，使O形圈固定在芯轴6d外，从而使O形圈平移至工作台11模具的正上方，同时滑台气缸9活塞杆回缩，使滑块7回复至初始位置，第二个O形圈移动到滑块7的接料槽7a内；机械手6下部的芯轴6d缩进到导向孔内，完成抽芯，将O形圈放置在阀体内后，机械手6回复至初始位置；滑台气缸9活塞杆伸出，推动O形圈至机械手6的正下方。周而复始，往复循环，完成多个O形圈的装入。

实施例二

如图3所示，本实施例和实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于本实施例中，驱动机构包括水平气缸一10和滑轨11，水平气缸一10和滑轨11均固定在固定架上，水平气缸一10的活塞杆与滑块7的本体7b相固连，滑块7安装在滑轨11中，滑轨11的方向与水平气缸一10活塞杆的伸缩方向一致，水平气缸一10活塞杆的伸缩带动滑台9a沿滑轨11移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、模座2、支架3、振动料盘4、水平导轨5、机械手6、升降气缸6a、抽芯气缸6b、导向筒6c、芯轴6d、滑块7、接料槽7a、本体7b、抵靠片7c、直线送料器8、滑台气缸9、滑台9a、水平气缸一10、滑轨11、水平气缸二12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(1)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本O形圈装入装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本O形圈装入装置包括支架(3)、振动料盘(4)和驱动机构，所述支架(3)的顶部固连有水平导轨(5)，所述的水平导轨(5)上活动连接有机械手(6)，所述振动料盘(4)的出料口处设有滑块(7)，所述的滑块(7)上具有接料槽(7a)，上述的驱动机构能驱动滑块(7)在振动料盘(4)的出料口处和机械手(6)之间做往复平移运动，上述的机械手(6)能将接料槽(7a)内的O形圈输送至模座(2)处的阀体内。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，其特征在于，所述的振动料盘(4)与接料槽(7a)之间具有直线送料器(8)，所述直线送料器(8)的一端与振动料盘(4)的出料口相连，另一端与接料槽(7a)正对设置。

3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，其特征在于，所述的滑块(7)包括呈块状的本体(7b)和呈片状的抵靠片(7c)，上述的接料槽(7a)位于本体(7b)的端部，上述抵靠片(7c)的轴向中心线与接料槽(7a)的中心位于同一直线上，且抵靠片(7c)的轴向中心线与滑块(7)的移动方向一致。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，其特征在于，所述的驱动机构是滑台气缸(9)，上述的滑块(7)固定在滑台气缸(9)的滑台(9a)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，其特征在于，所述的驱动机构包括水平气缸一(10)和滑轨(11)，所述的滑块(7)安装在滑轨(11)上，上述水平气缸一(10)的活塞杆与滑块(7)的本体(7b)相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，其特征在于，所述水平导轨(5)的一端固连有水平气缸二(12)，所述水平气缸二(12)的活塞杆与机械手(6)相连。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，其特征在于，所述的机械手(6)包括升降气缸(6a)、抽芯气缸(6b)、导向筒(6c)和芯轴(6d)，所述的导向筒(6c)与升降气缸(6a)的活塞杆相固连，上述的抽芯气缸(6b)固定在导向筒(6c)的上方，所述的芯轴(6d)位于导向筒(6c)内，且芯轴(6d)的一端与抽芯气缸(6b)的活塞杆相固连。

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