CN204160242U - 一种用于轴类零件自动送料的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种用于轴类零件自动送料的机构，是由机架、料道、推料板、推料安装板等部件组成，其中：料道呈斜面设置在机架的顶部，料道中间设置有与工件的外形一致的通道，通道的下端与推料板连接，机架的中部设置有推料安装板，推料安装板上面设置有推料气缸，推料气缸的右端通过螺杆与推料板联接在一起，推料板与设置在推料安装板上部的滑道往复滑动连接，滑道的右端设置有辅助滑道支撑，辅助滑道右端面设置有两个工作托架，工件的两端位于工作托架之间；本自动送料机构工作方便可靠，且具有节拍时间快、定位精度高、更换方便等特点，因而具有很好的推广使用价值。

Description

一种用于轴类零件自动送料的机构

技术领域：

本实用新型涉及机械加工辅助上料机构，具体说是一种用于轴类零件自动送料的机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，行业水平越来越高，上料机机构在机械行业当中的地位也是不断的提升。其中自动上料机构可以说是上料机当中的佼佼者，原因在于在工业生产的过程中，自动化产品非常受大众青睐，因为它能让人的力量节省到最大化，而且还能提高整体的工作效率，把生产当中的损耗降低到最低，这对于工业而言非常的重要。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种用于轴类零件自动送料的机构。

本实用新型是按以下方式实现的：其结构包括机架、料道、推料板、推料安装板、滑道、辅助滑道、卡爪、工件托架、工件、摆动臂、齿轮、齿条、齿轮支架、缓冲器、定位支架、定位杆、行程挡块、推料气缸、送料气缸、导向滑块，其中：料道呈斜面设置在机架的顶部，料道中间设置有与工件的外形一致的通道，通道的下端与推料板连接，机架的中部设置有推料安装板，推料安装板上面设置有推料气缸，推料气缸的右端通过螺杆与推料板联接在一起，推料板与设置在推料安装板上部的滑道往复滑动连接，滑道的右端设置有辅助滑道支撑，辅助滑道右端面设置有两个工作托架，工件的两端位于工作托架之间；

机架底部安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆右端连接有齿条，齿条底部开有凹槽，凹槽与设置在机架上的导向滑块滑动连接，齿轮的轴通过齿轮支架安装在机架上，齿轮与齿条相啮合，摆动臂一端设置有卡爪，另一端固定在齿轮的侧面，送料气缸带动齿条在导向滑块上往复滑动，带动齿轮和安装在齿轮侧面的摆动臂作180度翻转，卡爪随摆动臂一起摆动，在摆动臂的中间装有定位杆，在摆动臂摆动两工作位置时，定位杆与设置在机架上定位支架重合在一起，起定位作用，在齿条的右端侧面安装有行程挡块，行程挡块的两极限位置各装有一缓冲器。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：该自动送料机构在更换工件品种时只需更换料道与推料板就可以实现不同轴类零件的自动送料，该机构利用压缩空气为动力，解决了自动送料节拍慢的问题，保证了送料的精度。

附图说明：

图1是此机构的主视结构示意图；

图2 是此机构的俯视结构示意图；

图3是图1摆动臂旋转一定角度后结构示意图。

附图标记说明：机架1、料道2、推料板3、推料安装板4、滑道5、辅助滑道6、卡爪7、工件托架8、工件9、摆动臂10、齿轮11、齿条12、齿轮支架13、缓冲器14、定位支架15、定位杆16、行程挡块17、推料气缸18、送料气缸19、导向滑块20。

具体实施方式：

结合附图对本实用新型的用于轴类零件自动送料的机构作进一步的说明。

本实用新型的用于轴类零件自动送料的机构，其结构包括机架1、料道2、推料板3、推料安装板4、滑道5、辅助滑道6、卡爪7、工件托架8、工件9、摆动臂10、齿轮11、齿条12、齿轮支架13、缓冲器14、定位支架15、定位杆16、行程挡块17、推料气缸18、送料气缸19、导向滑块20，其中：料道2呈斜面设置在机架1的顶部，料道2中间设置有与工件9的外形一致的通道，通道的下端与推料板3连接，机架1的中部设置有推料安装板4，推料安装板4上面设置有推料气缸18，推料气缸18的右端通过螺杆与推料板3联接在一起，推料板3与设置在推料安装板4上部的滑道5往复滑动连接，滑道5的右端设置有辅助滑道6支撑，辅助滑道6右端面设置有两个工作托架8，工件9的两端位于工作托架8之间；

机架1底部安装有送料气缸19，送料气缸19的活塞杆右端连接有齿条12，齿条12底部开有凹槽，与设置在机架1上的导向滑块20滑动连接，齿轮11的轴通过齿轮支架13安装在机架1上，齿轮11与齿条12相啮合，摆动臂10一端设置有卡爪7，另一端固定在齿轮11的侧面，送料气缸19带动齿条12在导向滑块20上往复滑动，带动齿轮11和安装在齿轮11侧面的摆动臂10作半圆弧形摆动，卡爪7随摆动臂10一起摆动，在摆动臂10的中间装有杆状的定位杆16，在摆动两工作位置时，定位杆16与设置在机架1上定位支架15重合在一起，起定位作用，在齿条12的右端侧面安装有行程挡块17，在齿条11往复运动时，行程挡块17的两极限位置各装有一缓冲器14，使摆动臂10在接近工作位置时有一缓冲，送料气缸19的活塞杆伸出时卡爪7随摆臂作180度翻转回到两工件托架8之间，当送料气缸19杆收回时卡爪7又随摆臂作180度翻转将工件送到机架的右端，为下一道工序机加工设备送料。

本实用新型的机构主要是利用齿轮与齿条机构来自动送料，轴类工件按次序排入料道内，通过自身重力向下滑动，滑到推料板中，推料板同工件在推料气缸推动下把工件送到卡爪中，卡爪夹紧，推料气缸同推料板退回，送关气缸带动齿条运动，齿轮同固定在摆动臂上的卡爪在机架上转动，旋转到预定位置后，卡爪张开，放松工件，推料气缸收回，齿轮、固定臂与卡爪回到初始位置，完成一个工作循环，实现轴类工件的自动送料。在齿条两极限位置各有一缓冲器，用于缓冲减小振动。

实施例

该机构通过利用压缩空气为动力，解决了自动送料节拍慢的问题，保证了送料的精度。该机构主要是利用齿轮与齿条机构来自动送料，轴类工件按次序排入料道内，通过自身重力向下滑动，滑到推料板中，推料板同工件在推料气缸推动下把工件送到卡爪中，卡爪夹紧，推料气缸同推料板退回，送关气缸带动齿条运动，齿轮同固定在摆动臂上的卡爪在机架上转动，旋转到预定位置后，卡爪张开，放松工件，推料气缸收回，齿轮、固定臂与卡爪回到初始位置，完成一个工作循环，实现轴类工件的自动送料。在齿条两极限位置各有一缓冲器，用于缓冲减小振动。

该机构解决了自动送料机构节拍慢精度低的问题，机构通过气缸带动齿条齿轮可以使摆动臂摆动实现工件的自动送料，工作方便可靠，且具有节拍时间快、定位精度高、更换方便等特点，因而具有很好的推广使用价值。

除说明快所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (1)

1.一种用于轴类零件自动送料的机构，其特征在于包括机架、料道、推料板、推料安装板、滑道、辅助滑道、卡爪、工件托架、工件、摆动臂、齿轮、齿条、齿轮支架、缓冲器、定位支架、定位杆、行程挡块、推料气缸、送料气缸、导向滑块，其中：料道呈斜面设置在机架的顶部，料道中间设置有与工件的外形一致的通道，通道的下端与推料板连接，机架的中部设置有推料安装板，推料安装板上面设置有推料气缸，推料气缸的右端通过螺杆与推料板联接在一起，推料板与设置在推料安装板上部的滑道往复滑动连接，滑道的右端设置有辅助滑道支撑，辅助滑道右端面设置有两个工作托架，工件的两端位于工作托架之间；

机架底部安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆右端连接有齿条，齿条底部开有凹槽，凹槽与设置在机架上的导向滑块滑动连接，齿轮的轴通过齿轮支架安装在机架上，齿轮与齿条相啮合，摆动臂一端设置有卡爪，另一端固定在齿轮的侧面，送料气缸带动齿条在导向滑块上往复滑动，带动齿轮和安装在齿轮侧面的摆动臂作180度翻转，卡爪随摆动臂一起摆动，在摆动臂的中间装有定位杆，在摆动臂摆动两工作位置时，定位杆与设置在机架上定位支架重合在一起，起定位作用，在齿条的右端侧面安装有行程挡块，行程挡块的两极限位置各装有一缓冲器。