CN114178894A - 加工线用轴类原材料上线设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工线用轴类原材料上线设备及工艺，加工线用轴类原材料上线设备包括推料机构,所述推料机构包括推料支架、料槽板、推料板和推料轴，所述推料支架转动安装在机架上；所述料槽板固定设置在推料支架上，用于承接、支撑轴类原材料；所述推料板处于料槽板上侧；所述推料轴滑动设置在推料支架上；当推料支架摆动至第二工作位置时，料槽板正对连线料架，利用推料板对轴类原材料第一次送料；当推料支架摆动至第一工作位置时，推料轴正对连线料架，利用推料轴对轴类原材料第二次送料。利用推料板对轴类原材料第一次送料,利用推料轴对轴类原材料第二次送料；送料效果好，效率高。

Description

加工线用轴类原材料上线设备及工艺

技术领域

本发明涉及一种加工线用轴类原材料上线设备及工艺。

背景技术

在轴类产品的加工行业中，大都采用自动化程度较高的设备进行车削、制造。这些设备通常是人工将轴放置在加工工位上，工作效率低下，人工劳动成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种加工线用轴类原材料上线设备及工艺，原材料上线效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：加工线用轴类原材料上线设备，包括推料机构,所述推料机构包括

推料支架，所述推料支架转动安装在机架上；

料槽板，所述料槽板固定设置在推料支架上，用于承接、支撑轴类原材料；

推料板，所述推料板滑动设置于料槽板上侧；

和推料轴，所述推料轴滑动设置在推料支架上；

当推料支架摆动至第二工作位置时，料槽板正对连线料架，利用推料板对轴类原材料第一次送料；当推料支架摆动至第一工作位置时，推料轴正对连线料架，利用推料轴对轴类原材料第二次送料。

作为优选的技术方案，还包括驱动连接座，所述驱动连接座滑动设置在推料支架上，在往复驱动组件的驱动下可沿料槽板的延伸方向滑动；

所述推料板固定在驱动连接座上，与驱动连接座同步移动；

推料轴和驱动连接座之间设有同步组件，用于控制推料轴和驱动连接座分离或结合。

作为优选的技术方案，所述同步组件包括安装套，其一端固定套装在推料轴的端部，另一端设有销组件；所述销组件包括推杆，所述推杆伸入安装套内的一端固定连接有卡销，安装套上设有供卡销外伸出安装套的销孔；

驱动连接座设有用于与卡销相配合的卡接孔；

还包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件固定在机架上；

推杆延伸至第一限位件和第二限位件之间；当推杆抵在第一限位件上时，卡销外伸出安装套；推杆抵在第二限位件上时，卡销收入安装套内。

作为优选的技术方案，还包括送料机构，所述送料机构包括

支撑架，所述支撑架倾斜设置，其较高的一端为上料端，较低的一端为出料端；支撑架的出料端设置有挡块，用于挡住下落的轴类原材料；

和拨料轴，所述拨料轴转动安装在机架上；拨料轴上固定安装有拨料板和摆动推板，摆动推板在外力的作用下带动拨料轴摆动，拨料板同步摆动，将抵在挡块上的轴类原材料向上顶起、向料槽板送料。

作为优选的技术方案，还包括第二驱动件和第一驱动件，所述第二驱动件设置在推料支架和摆动推板之间，同时推拉推料支架和摆动推板；第一驱动件设置在机架和推料支架之间，直接推拉或支撑推料支架。

作为优选的技术方案，还包括第二工作位置调节机构，用于对推料支架的第二工作位置定位；

第二工作位置调节机构包括调节板，所述调节板上下可调的安装在推料支架上；

机架上设有楔形块；

调节板与楔形块相配合定位推料支架的第二工作位置。

作为优选的技术方案，还包括上料辅助支撑机构，所述上料辅助支撑机构包括若干个下支撑和若干个上支撑，每个下支撑和每个上支撑一一对应，下支撑固定在机架上，上支撑固定在下支撑上；上支撑的上侧面内凹形成V形槽，料槽板与每个上支撑位置对应处设有通孔，当推料支架处于第一工作位置时，上支撑穿过通孔延伸至料槽板上侧。

加工线用轴类原材料上线设备的上线工艺，包括

推料支架上设置推料板和推料轴，控制推料支架在第一工作位置和第二工作位置间摆动；

推料支架处于第二工作位置时，料槽板与连线料架对应，利用推料板对轴类原材料第一次送料；

推料支架处于第一工作位置时，推料轴与连线料架对应，利用推料轴对轴类原材料第二次送料。

作为优选的技术方案，利用驱动连接座驱动推料板、推料轴，包括

推料板与驱动连接座同步移动；

当推料支架处于第二工作位置时，推料轴与驱动连接座分离；当推料支架处于第一工作位置时，推料轴与驱动连接座结合、同步移动。

作为优选的技术方案，控制推料支架进入第一工作位置，推料轴和推料板复位后，轴类原材料上料至料槽板内；

控制推料支架摆动至第二工作位置；

推料支架到达第二工作位置后，控制推料板推动轴类原材料移动，直至轴类原材料移出推料支架的摆动区域；

推料板完成送料后，控制推料板复位；

推料板复位后，控制推料支架摆动至第一工作位置；

推料支架到达第一工作位置后，控制推料轴推动轴类原材料继续送料；

推料轴送料完成后，进行下一送料循环。

加工线用轴类原材料上线设备，通过推料机构的推料支架、料槽板、推料板和推料轴相互配合，利用推料板对轴类原材料第一次送料,利用推料轴对轴类原材料第二次送料；送料效果好，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的第一工作状态的结构示意图；

图2是本发明实施例的第二工作状态的结构示意图；

图3是本发明实施例中料槽板的结构示意图；

图4是本发明实施例中推料机构的第一视角的结构示意图；

图5是本发明实施例中推料机构的第二视角的结构示意图；

图6是本发明实施例中安装套的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中安装套的投影结构示意图；

图8是本发明实施例中回正高度调节机构的结构原理图。

具体实施方式

加工线用轴类原材料上线设备，如图1和图2所示，包括机架7，机架7上设有送料机构1、推料机构2以及连线料架5。

其中，送料机构1包括倾斜设置的支撑架11，轴类原材料3放置在支撑架11上，支撑架11的上料端高，出料端低，依靠轴类原材料3的自重向推料机构2送料。支撑架11的出料端设置有挡块13，用于挡住下落的轴类原材料3。

还包括拨料轴14，拨料轴14转动安装在机架7上；拨料轴14上固定安装有拨料板12和摆动推板15，摆动推板15在外力的作用下带动拨料轴14摆动，拨料板12随着同步摆动，将抵在挡块13上的轴类原材料3向上顶起，拨料板12的推料方向为朝向推料机构2且倾斜向上。最佳的，拨料板12临近挡块13设置。

推料机构2包括推料支架21，推料支架21上设置有料槽板23、推料轴25、推料板22、驱动连接座243和往复驱动组件27。

如图1和图2所示的，推料支架21转动安装在机架7上，还包括第一驱动件8和第二驱动件9。第一驱动件8和第二驱动件9优选为气缸，当然也可采用液压缸、丝杆等。第一驱动件8的缸体与推料支架21铰接，伸缩杆抵在摆动推板15上。最佳的，伸缩杆与推动板15铰接。第二驱动件9的缸体转动安装在机架7上，第二驱动件9的伸缩杆抵在推料支架21上，具体的，第二驱动件9的伸缩杆抵在料槽板23的下侧。通过控制第一驱动件8和第二驱动件9的伸缩配合实现推料支架21的翻转以及摆动推板15的摆动驱动。在第一驱动件8和第二驱动件9的作用下，推料支架21具有两个工作状态，一个工作状态是推料支架21摆动至接近送料机构1的第一工作位置，此时料槽板23与支撑架11衔接，被拨料板12推起的轴类原材料3向下游落入料槽板23内；推料轴25正对连线料架5，可通过推料轴25将轴类原材料3向连线料架5输送。另一个工作状态是推料支架21摆动至料槽板23与连线料架5正对的第二工作位置，此时推料板22正对连线料架5，可通过推料板22将轴类原材料3推送至连线料架5上。

料槽板23固定在推料支架21朝向送料机构1的一侧，用于承接、容纳轴类原材料3。如图3所示，料槽板23包括V形的板体231，板体231上设有通孔233；板体231的下侧面上设有连接座232，板体231上还设有避让支撑架11侧缺口234，以便于料槽板23与支撑架11更好的衔接。

由于轴类原材料3落入料槽板23时会对料槽板23形成撞击，长时间的使用会导致料槽板23变形，定位精度降低。为了避免该问题的产生，机架7上还设有上料辅助支撑机构4。如图1和图2所示，上料辅助支撑机构4包括若干个下支撑42和若干个上支撑41，每个下支撑42和每个上支撑41一一对应，下支撑42固定在机架7上，上支撑41固定在下支撑42上。上支撑41的上侧面内凹形成V形槽，料槽板23与每个上支撑41位置对应处设有通孔，当推料支架21处于第一工作位置时，上支撑41穿过通孔延伸至料槽板23上侧。当轴类原材料3落至料槽板23上时，首先接触的是上支撑41；仅在推料支架21由第一工作位置向第二工作位置摆动时以及推料支架21处于第二工作位置时，料槽板23才对轴类原材料3进行支撑。上料辅助支撑机构4的设置可大大减少轴类原材料3对料槽板23的冲击，从而延长设备的使用寿命。

如图1、图2、图4和图5所示，驱动连接组件24包括相互平行设置的第一导向轴241和第二导向轴242，第一导向轴241和第二导向轴242的两端固定在机架7上。驱动连接座243具有两个导向孔，两个导向孔分别与第一导向轴241和第二导向轴242对应，驱动连接座243通过导向孔滑动设置在第一导向轴241和第二导向轴242上。

推料板22固定在驱动连接座243朝向送料机构1的一侧，且位于料槽板23的上方。

驱动连接座243通过连接板244与往复驱动组件27连接，在往复驱动组件27的带动下，驱动连接座243往复移动，同时带动推料板22一起作往复运动。其中，往复驱动组件27优选为皮带组件，当然也可以选用丝杆、气缸等。

最佳的，往复驱动组件27位于驱动连接座243背离送料机构1的一侧。

推料轴25与第一导向轴241平行设置，机架7上设有支撑孔，推料轴25滑动设置在支撑孔内。推料轴25和驱动连接座243之间设有同步组件29，可将推料轴25与驱动连接座243锁定、同步移动，也可实现两者的分离，分离状态时，驱动连接座243自由移动，而推料轴25不随其移动。

具体的，如图4、图5、图6和图7所示，同步组件29包括固定在机架7上的第一限位件291、第二限位件292以及固定安装在推料轴25端部的安装套296。安装套296为管状结构，其一端套装在推料轴25的外侧，另一端设有销组件；销组件包括推杆293，推杆293一端位于安装套296内部，另一端外伸出安装套296且延伸至第一限位件291、第二限位件292之间。推杆293伸入安装套296内的一端固定连接有卡销295，安装套296上设有供卡销295外伸出安装套296的销孔294。

当推料支架21处于第一工作位置时，推杆293抵在第一限位件291上；此时卡销295外伸出安装套296；当推料支架21处于第二工作位置时，推杆293抵在第二限位件292上；此时卡销295收入安装套296内且不与销孔294脱离，以保证卡销295可正常在销孔294内滑动。

当推料支架21维持第一工作位置不动，推杆293抵在第一限位件291上，卡销295外伸出安装套296时，若此时驱动连接座243的卡接孔245正好卡销295正对时，卡销295进入卡接孔245，卡销295与卡接孔245插接；则推料轴25随驱动连接座243同步移动。

还包括第二工作位置调节机构6，用于对处于第二工作位置的推料支架21进行支撑。如图8所示，第二工作位置调节机构6包括调节板61，调节板61上下可调的安装在推料支架21上。具体的，调节板61上具有调节孔64，调节孔64内具有锁紧螺栓63，通过锁紧螺栓63实现调节板61与推料支架21的固定连接。机架7上设有楔形块62，楔形块62的上表面为斜面；调节板61具有与楔形块62相配合的斜面；当推料支架21处于第二工作位置时，调节板61的斜面与楔形块62紧贴，楔形块62为推料支架21提供支撑。当轴类原材料3的外径大小不同时，可以通过调节第二工作位置调节机构6来保证料槽板23正对连线料架5。

加工线用轴类原材料上线设备的上线工艺，包括

推料支架21处于第一工作位置时，如图1所示；驱动连接座243复位，即位于远离连线料架5的一端；

控制第一驱动件8伸长，推动摆动推板15和推料支架21；推料支架21向第二工作位置转动，同时摆动推板15带动拨料轴14摆动，拨料板12随着同步摆动，将抵在挡块13上的轴类原材料3向上顶起，轴类原材料3落入料槽板23内；

控制第二驱动件9与第一驱动件8同时作用在推料支架21上，使得推料支架21到达第二工作位置并维持不动；

控制往复驱动组件27带动驱动连接座243向靠近连线料架5的方向移动，推料板22推动轴类原材料3移动，直至轴类原材料3移出推料支架21的摆动区域；

控制往复驱动组件27带动驱动连接座243复位；

依次控制第一驱动件8和第二驱动件9收缩，拨料板12退出支撑架11，轴类原材料3下行靠在挡块13上；推料支架21进入第一工作位置；推料轴25与驱动连接座243锁定；

控制往复驱动组件27带动驱动连接座243向靠近连线料架5的方向移动，通过推料轴25继续推动轴类原材料3向下一工位移动；

完成推料后，控制往复驱动组件27带动驱动连接座243和推料轴25复位；进行下一送料循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.加工线用轴类原材料上线设备，其特征在于：包括推料机构（2）,所述推料机构（2）包括

推料支架（21），所述推料支架（21）转动安装在机架（7）上；

料槽板（23），所述料槽板（23）固定设置在推料支架（21）上，用于承接、支撑轴类原材料（3）；

推料板（22），所述推料板（22）滑动设置于料槽板（23）上侧；

和推料轴（25），所述推料轴（25）滑动设置在推料支架（21）上；

当推料支架（21）摆动至第二工作位置时，料槽板（23）正对连线料架（5），利用推料板（22）对轴类原材料（3）第一次送料；当推料支架（21）摆动至第一工作位置时，推料轴（25）正对连线料架（5），利用推料轴（25）对轴类原材料（3）第二次送料。

2.如权利要求1所述的加工线用轴类原材料上线设备，其特征在于：还包括驱动连接座（243），所述驱动连接座（243）滑动设置在推料支架（21）上，在往复驱动组件（27）的驱动下可沿料槽板（23）的延伸方向滑动；

所述推料板（22）固定在驱动连接座（243）上，与驱动连接座（243）同步移动；

推料轴（25）和驱动连接座（243）之间设有同步组件（29），用于控制推料轴（25）和驱动连接座（243）分离或结合。

3.如权利要求2所述的加工线用轴类原材料上线设备，其特征在于：所述同步组件（29）包括安装套（296），其一端固定套装在推料轴（25）的端部，另一端设有销组件；所述销组件包括推杆（293），所述推杆（293）伸入安装套（296）内的一端固定连接有卡销（295），安装套（296）上设有供卡销（295）外伸出安装套（296）的销孔（294）；

驱动连接座（243）设有用于与卡销（295）相配合的卡接孔（245）；

还包括第一限位件（291）和第二限位件（292），第一限位件（291）和第二限位件（292）固定在机架（7）上；

推杆（293）延伸至第一限位件（291）和第二限位件（292）之间；当推杆（293）抵在第一限位件（291）上时，卡销（295）外伸出安装套（296）；推杆（293）抵在第二限位件（292）上时，卡销（295）收入安装套（296）内。

4.如权利要求1所述的加工线用轴类原材料上线设备，其特征在于：还包括送料机构（1），所述送料机构（1）包括

支撑架（11），所述支撑架（11）倾斜设置，其较高的一端为上料端，较低的一端为出料端；支撑架（11）的出料端设置有挡块（13），用于挡住下落的轴类原材料（3）；

和拨料轴（14），所述拨料轴（14）转动安装在机架（7）上；拨料轴（14）上固定安装有拨料板（12）和摆动推板（15），摆动推板（15）在外力的作用下带动拨料轴（14）摆动，拨料板（12）同步摆动，将抵在挡块（13）上的轴类原材料（3）向上顶起、向料槽板（23）送料。

5.如权利要求4所述的加工线用轴类原材料上线设备，其特征在于：还包括第二驱动件（9）和第一驱动件（8），所述第二驱动件（9）设置在推料支架（21）和摆动推板（15）之间，同时推拉推料支架（21）和摆动推板（15）；第一驱动件（8）设置在机架（7）和推料支架（21）之间，直接推拉或支撑推料支架（21）。

6.如权利要求1所述的加工线用轴类原材料上线设备，其特征在于：还包括第二工作位置调节机构（6），用于对推料支架（21）的第二工作位置定位；

第二工作位置调节机构（6）包括调节板（61），所述调节板（61）上下可调的安装在推料支架（21）上；

机架（7）上设有楔形块（62）；

调节板（61）与楔形块（62）相配合定位推料支架（21）的第二工作位置。

7.如权利要求1所述的加工线用轴类原材料上线设备，其特征在于：还包括上料辅助支撑机构（4），所述上料辅助支撑机构（4）包括若干个下支撑（42）和若干个上支撑（41），每个下支撑（42）和每个上支撑（41）一一对应，下支撑（42）固定在机架（7）上，上支撑（41）固定在下支撑（42）上；上支撑（41）的上侧面内凹形成V形槽，料槽板（23）与每个上支撑（41）位置对应处设有通孔（233），当推料支架（21）处于第一工作位置时，上支撑（41）穿过通孔（233）延伸至料槽板（23）上侧。

8.加工线用轴类原材料上线设备的上线工艺，其特征在于：包括

推料支架（21）上设置推料板（22）和推料轴（25），控制推料支架（21）在第一工作位置和第二工作位置间摆动；

推料支架（21）处于第二工作位置时，料槽板（23）与连线料架（5）对应，利用推料板（22）对轴类原材料（3）第一次送料；

推料支架（21）处于第一工作位置时，推料轴（25）与连线料架（5）对应，利用推料轴（25）对轴类原材料（3）第二次送料。

9.如权利要求8所述的加工线用轴类原材料上线设备的上线工艺，其特征在于：

利用驱动连接座（243）驱动推料板（22）、推料轴（25），包括

推料板（22）与驱动连接座（243）同步移动；

当推料支架（21）处于第二工作位置时，推料轴（25）与驱动连接座（243）分离；当推料支架（21）处于第一工作位置时，推料轴（25）与驱动连接座（243）结合、同步移动。

10.如权利要求9所述的加工线用轴类原材料上线设备的上线工艺，其特征在于：

控制推料支架（21）进入第一工作位置，推料轴（25）和推料板（22）复位后，轴类原材料（3）上料至料槽板（23）内；

控制推料支架（21）摆动至第二工作位置；

推料支架（21）到达第二工作位置后，控制推料板（22）推动轴类原材料（3）移动，直至轴类原材料（3）移出推料支架（21）的摆动区域；

推料板（22）完成送料后，控制推料板（22）复位；

推料板（22）复位后，控制推料支架（21）摆动至第一工作位置；

推料支架（21）到达第一工作位置后，控制推料轴（25）推动轴类原材料（3）继续送料；

推料轴（25）送料完成后，进行下一送料循环。

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