CN201206059Y - 棒材送料机 - Google Patents

Abstract

一种棒材送料机，使用至少一个第一压缸自起始位置伸展推动衔接板垂直向上位移以衔接棒材，再利用至少一个第二压缸伸展横向推动二个移动座往外位移，使衔接板的棒材与该二移动座同步横向往外移位，接着透过第一压缸的收缩下降回位，使衔接板的棒材下降对准车床中心轴，以进行棒材一次送料作业，待完成一次送料作业后，第二压缸收缩回位到起始原点，让一押棒继续进行二次送料作业，藉此，以完成一棒材的完整送料作业者。

Description

棒材送料机

技术领域

本实用新型与棒材送料机有关，特别是有关于一种衔料及送料安静、顺畅的棒材送料机。

背景技术

中国台湾公告编号第515445号专利案公开出一种棒材送料机结构改良，该棒材送料机包含有一位移机构、一顶推机构与一拨料机构。

首先，以位移机构与顶推机构而言，位移机构具有二对称设置的承座，各承座枢设一位移座，各位移座可受一第一压缸的驱动而作横向位移；顶推机构则具有一设于该等位移座的底座，底座可随着该等位移座而横向位移，使顶推机构的一推杆中心对准车床主轴的棒材。

然而，上述两个独立的第一压缸偶尔因气压不稳定，导致施予各位移座的力量不尽相同，使得该二位移座的移动距离不同，造成顶推机构的推杆中心没有对准车床主轴的棒材，进而影响后续的加工顺畅。

其次，又以拨料机构而言，则具有二对称设置的第二压缸、二分别固设于该等第二压缸的摆臂与一穿设该等摆臂的第二杆。通过各第二压缸的推动，使各摆臂以该第二杆为中心摆动，用以勾动一棒材进入顶推机构的衔接板中。由于棒材是被该等摆臂勾动而掉入衔接板中与衔接板碰撞，虽然衔接板的顶面设置有多个缓冲块，但是因棒材的行进路程长，棒材掉入衔接板时仍会因碰撞造成相当大的噪音。凡此种种，都为现有的棒材送料机仍须改善之处。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种棒材送料机，其棒材衔料及送料作业安静顺畅。

为达成上述目的，本实用新型所提供的棒材送料机包含有一衔料装置、一位移装置与一送料装置。该衔料装置具有一衔接板、至少一连接该衔接板的定位板与至少一第一压缸；该位移装置具有至少一承座、至少一调整板、至少一移动座与至少一第二压缸，该调整板分别设在该承座；该移动座分别可横向位移地设在该承座，并与该衔接板连动；该第二压缸连接该移动座而可带动该移动座横向移动；该送料装置具有一连接该等移动座的底座、二分别设于该底座一端的固定座、一穿设该等固定座的押棒、一可带动该押棒轴向位移的动力源，以及一与该动力源连动的推件。

首先，该衔接板可通过该第一压缸的带动而垂直向上位移至一第一衔料位置衔接棒材，接着该衔接板的棒材可透过该移动座的带动而从该第一衔料位置横向移动至一第二位置，并通过该第一压缸的收缩回位，使该衔接板的棒材从该第二位置下降至一次送料位置，此时即可利用该送料装置的推件将棒材送至车床主轴。接着该衔接板再通过该第二压缸的拉动与该等定位板顺着该等调整板的滑移，从一次送料位置回到原点，使该押棒可将棒材推入车床主轴中进行二次送料加工作业。

藉此，本实用新型利用该衔接板的向上位移将棒材直接衔接完成棒材下料动作，因此可将下料时的棒材滑入行程降至最低，并利用该移动座的同步横向位移与该衔接板的向下位移而将棒材顺畅送至一次送料位置，使该推件可将棒材推进车床中并利用押棒继续进行送料加工，藉以完成一完整的棒材送料作业者。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的局部立体图；

图2为图1的局部侧视图；

图3为本实用新型一较佳实施例的局部立体图，显示衔接板位于第一下料位置的状态；

图4为图3的局部侧视图；

图5为本实用新型一较佳实施例的局部立体图，显示衔接板位于第二下料位置的状态；

图6为图5的局部侧视图；

图7为本实用新型一较佳实施例另一方向的局部立体图，显示送料装置平移的状态；

图8为一立体图，显示第二定位板的第二定位销推顶带动座的带动销；

图9为图8的正视剖视图；

图10为本实用新型一较佳实施例的局部立体图，显示衔接板位于一次送料位置的状态；

图11为图10的局部侧视图；

图12为一立体图，显示结合块与带动座脱离；

图13为本实用新型一较佳实施例的局部立体图；

图14为图13的局部侧视图；

图15为一立体图，显示第一定位板的第一定位销推顶押棒的第三定位销；

图16为图15的正视剖视图；

图17为一立体图，显示结合块与带动座结合；

图18为一侧视图，显示衔接板衔接大尺寸棒材时，调整板的状态；

图19为一侧视图，显示衔接板衔接小尺寸棒材时，调整板的状态；

图20为一立体图，显示本实用新型使用另一动力源的状态。

【主要组件符号说明】

棒材送料机(10)         衔料装置(20)         衔接板(22)

定位板(24)             第一斜面(241)        第一连动件(26)

固定板(262)            固定杆(264)          第一压缸(28)

位移装置(30)           承座(31)             调整板(32)

第二斜面(321)          移动座(33)           第一杆(34)

第二杆(35)          第二连动件(36)            第二压缸(37)

送料装置(40)        底座(41)                  固定座(412a，412b)

导杆(42)            无杆缸滑座(422)           线轨(43)

滑动座(431)         推件(44)                  第一定位板(45)

第一定位销(452)     第二定位板(46)            第二定位销(462)

结合块(482)         第三定位销(484)           带动座(47)

带动销(472)         押棒(48)                  调整装置(50)

调整件(51)          传动件(52)                枢摆件(53)

第一长槽(532)       第三杆(54)                侧板(55)

滑槽(551)           第一连接件(56)            第二长槽(562)

第二连接件(57)      伺服马达(60)              皮带(62)

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的结构、特征及功效所在，现举以下较佳实施例并配合图式说明如后。

请参阅图1、2与7，为本实用新型一较佳实施例所提供的棒材送料机(10)，包含有一衔料装置(20)、一位移装置(30)、一送料装置(40)与一调整装置(50)。

衔料装置(20)具有一衔接板(22)、二定位板(24)、二第一连动件(26)与二第一压缸(28)。该等定位板(24)连接衔接板(22)，并分别具有一第一斜面(241)；该等第一连动件(26)透过一固定板(262)与一连接固定板(262)的固定杆(264)而与衔接板(22)连接，并可分别被各第一压缸(28)推动而带动衔接板(22)垂直向上位移至一第一下料位置，如图4所示。

位移装置(30)具有二承座(31)、二调整板(32)、二移动座(33)、一第一杆(34)、一第二杆(35)、三第二连动件(36)与一第二压缸(37)。该等调整板(32)分别设于该等承座(31)，并分别具有一第二斜面(321)，第二斜面(321)的倾斜方向与定位板(24)的第一斜面(241)的倾斜方向相同；该等移动座(33)分别设于该等承座(31)，并可分别于该等承座(31)横向位移；第一杆(34)枢接该等第一连动件(26)，并以其两端分别连接该等移动座(33)，使该等移动座(33)可同步横向位移；该等第二连动件(36)的两端分别枢接第一杆(34)与第二杆(35)，并分别位于第一杆(34)与第二杆(35)的两端与中间；第二压缸(37)枢接位于中间的第二连动件(36)，使第二压缸(37)可透过该等第二连动件(36)、第一杆(34)与第二杆(35)来带动该等移动座(33)横向位移至一第二位置，如图6所示。

请配合参阅图7，送料装置(40)具有一连接该等移动座(33)的底座(41)、二分别设于底座(41)两端的固定座(412a，412b)、一穿设于该等固定座(412a，412b)的导杆(42)、一可位移地穿设于导杆(42)的无杆缸滑座(422)、一设于底座(41)顶面的线轨(43)、一可位移地设于该线轨(43)的滑动座(431)，以及一连接无杆缸滑座(422)与滑动座(431)的推件(44)，使得推件(44)可透过无杆缸滑座(422)沿着导杆(42)的移动与滑动座(431)沿着线轨(43)的移动而朝车床主轴的方向移动。而必须说明的事，上述实施例所揭的无杆缸滑座(422)是一可行的动力源，然如采用伺服马达(60)透过皮带(62)驱动也为可行的另种方式，如图20所示。换言之，本实用新型送料装置的动力源得依客户需求弹性调整，并不仅限于无杆缸滑座。继续请参阅图7至9、15及16，送料装置(40)另具有一第一定位板(45)、一第二定位板(46)、一带动座(47)与一押棒(48)；第一定位板(45)具有一第一定位销(452)；第二定位板(46)具有一第二定位销(462)；带动座(47)连接滑动座(431)，并具有一带动销(472)；押棒(48)穿设于该等固定块(412a，412b)，并于其一端具有一结合块(482)与一设于结合块(482)中的第三定位销(484)。通过该等移动座(33)的横向位移，结合块(482)的第三定位销(484)与带动座(47)的带动销(472)可分别被第一定位板(45)的第一定位销(452)与第二定位板(46)的第二定位销(462)推顶，使结合块(482)可分别与带动座(47)及固定座(412a)结合或分离，如图9与图16所示。

请配合参阅图17与18，调整装置(50)具有一调整件(51)、一传动件(52)、一枢摆件(53)、一第三杆(54)、二侧板(55)、二第一连接件(56)与二第二连接件(57)。传动件(52)螺接调整件(51)，并穿设于枢摆件(53)的一第一长槽(532)中，使传动件(52)可受调整件(51)的驱动而带动枢摆件(53)枢摆；第三杆(54)设于枢摆件(53)，并穿过该等承座(31)，使第三杆(54)可受枢摆件(53)的枢摆而转动；各侧板(55)设于各承座(31)，并具有一滑槽(551)；该等第一连接件(56)连接该第三杆(54)，并分别位于该等承座(31)的一侧面；各第二连接件(57)一端可滑移地穿设于各侧板(55)的滑槽(551)而连接各调整板(32)，另一端穿设于各第一连接件(56)的一第二长槽(562)中，使该等第一连接件(56)可受第三杆(54)的转动而带动该等第二连接件(57)沿着该等侧板(55)的滑槽(551)滑移，用以带动该等调整板(32)移动。

以上为本实用新型的结构说明，接着再对本实用新型的送料过程做详细说明：

1)下料：当尚未下料时，衔接板(22)位于二次送料位置，此时的押棒(48)中心是对准车床主轴中心。开始下料时，各第一压缸(28)会透过推动各第一连动件(26)而带动衔接板(22)垂直向上位移至第一下料位置，用以衔接棒材(60)，如图3、4所示。

2)移位：启动第二压缸(37)以同步推动位于中间的第二连动件(36)，并透过该等第二连动件(36)与第一杆(34)的枢接关系，以及第一杆(34)与该等移动座(33)的连接关系，用以将该等移动座(33)、衔接板(22)与棒材(60)从第一下料位置横向位移至第二下料位置，如图5至7所示，此时，第二定位板(46)的第二定位销(462)会推抵带动座(47)的带动销(472)，使带动座(47)的带动销(472)再推抵押棒(48)的第三定位销(484)，让结合块(482)与带动座(47)脱离而与固定座(412a)结合在一起，如图7至9所示。

3)一次送料定位：接着通过该等第一压缸(28)的回位，衔接板(22)与棒材(60)会从第二下料位置自动下降至一次送料位置，使定位板(24)的第一斜面(241)碰触调整板(32)的第二斜面(321)，此时的棒材(60)中心是对准车床主轴中心，如图10、11所示，如此一来，推件(44)即可利用无杆缸滑座(422)与滑动座(431)的带动而将棒材(60)推往车床主轴，如图12所示。

4)二次送料定位：接着第二压缸(37)会拉回该等移动座(33)，使衔接板(22)透过定位板(24)的第一斜面(241)顺着调整板(32)的第二斜面(321)的移动而回到原点，也即二次送料位置，此时，押棒(48)的中心是对准车床主轴中心，如图13、14与17所示，而且，第一定位板(45)的第一定位销(452)将推抵押棒(48)的第三定位销(484)，使结合块(482)与固定座(412a)脱离而与带动座(47)结合，如图15与16所示，结合块(482)也就可以通过无杆缸滑座(422)与滑动座(431)的带动而将押棒(48)往车床主轴的方向推动，如图17所示，使押棒(48)将棒材推入车床主轴中进行加工。

藉此，本实用新型利用衔接板直接向上位移来衔接棒材，以完成下料动作，可大幅降低棒材撞及衔接板的噪音，而且，本实用新型利用一个第二压缸推动二个移动座来带动送料装置同步产生横向位移，使押棒与棒材都能确实对准车床主轴中心，以提升加工作业的顺畅度。

另外，为了让不同尺寸的棒材中心都能对准车床主轴中心，可利用调整件(51)驱动传动件(52)而带动枢摆件(53)的枢摆与第三杆(54)的转动，使得各第一连接件(56)可透过第三杆(54)的转动而带动各第二连接件(57)移动，藉以带动各调整板(32)移动。若棒材(70)的尺寸较大，如图18所示，棒材(70)与车床主轴中心之间的高度差距较多，衔接板(22)也就必须下降较多的高度，才能让定位板(24)与调整板(32)接触，此时的调整板(32)往前移动的距离不用太多；相反地，若棒材(80)的尺寸较小，如图19所示，棒材(80)与车床主轴中心之间的高度差距不大，衔接板(22)也就不用下降太多，此时的调整板(32)就必须往前移动较长的距离，让定位板(24)不需下降太多高度即可与调整板(32)接触。

本实用新型在前公开实施例中所公开的构成组件，仅为举例说明，并非用来限制本案的范围，其它等效组件的替代或变化，也应为本案的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1、一种棒材送料机，其特征在于，包含有：

一衔料装置，具有一衔接板、至少一连接该衔接板的定位板与至少一可带动该衔接板垂直向上位移的第一压缸；

一位移装置，具有至少一承座、至少一调整板、至少一移动座与至少一第二压缸，该调整板分别设在该承座；该移动座分别可横向位移地设在该承座，并与该衔接板连动；该第二压缸连接该等移动座而可带动该移动座往外横向移动；以及

一送料装置，具有一连接该等移动座的底座、二分别设于该底座一端的固定座、一穿设该等固定座的押棒、一可带动该押棒轴向位移的动力源，以及一与该动力源连动的推件。

2、如权利要求1所述的棒材送料机，其特征在于，该衔料装置还具有一第一连动件，该位移装置还具有一第一杆、一第二杆与一第二连动件；该第一连动件枢接该第一杆，并与该衔接板连接；该第一杆连接该等移动座；该第二连动件枢接该第一杆与该第二杆，并与该第二压缸枢接。

3、如权利要求1所述的棒材送料机，其特征在于，该送料装置还包含有一第一定位板、一第二定位板与一带动座，其中该带动座连接该滑动座，并具有一带动销；该送料装置的押棒具有一结合块与一设于该结合块的第三定位销，该押棒的第三定位销与该带动座的带动销可分别被该第一定位板的第一定位销与该第二定位板的第二定位销推顶。

4、如权利要求1所述的棒材送料机，其特征在于，其还包含有一调整装置，具有一调整件、一传动件、二枢摆件、一第三杆、二侧板、二第一连接件与二第二连接件；该传动件螺接该调整件，并可滑移地与该枢摆件连接；该第三杆设于该枢摆件，并穿过该等承座；各该侧板设于各该承座，并具有一滑槽；该等第一连接件连接该第三杆；各该第二连接件一端可滑移地穿设于各该侧板的滑槽，并连接各该调整板，另一端连接各该第一连接件。

5、如权利要求4所述的棒材送料机，其特征在于，该枢摆件具有一第一长槽，该传动件穿设于该长槽中；各该第一连接件具有一第二长槽，各该第二连接件一端设于各该第二长槽中。

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