CN102695567A

CN102695567A - 成型设备

Info

Publication number: CN102695567A
Application number: CN2009801632129A
Authority: CN
Inventors: 佐藤刚之; 二宫学; 薮田浩昭; 渡部毅志; 中野智康
Original assignee: Nakata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nakata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2029-12-28
Also published as: US20120285005A1; RU2501615C1; WO2011080839A1; EP2520380A4; JP5631337B2; KR101365786B1; JPWO2011080839A1; KR20120094070A; CN102695567B; US9259772B2; EP2520380A1; EP2520380B1

Abstract

公开了一种模制设备，其中为了以垂直于产品的移动方向的方向从模制轧辊机架抽出和交换轧辊轴承座/轭架的层叠体，实现了较小型简单的结构，并且容易交换轧辊，而无需在内框架或者轧辊机架上安装用于形成和释放层叠体的液压致动器等。为此，内框架以可升高方式布置在模制轧辊机架内。压下与凸起装配件的机械结构布置在轧辊轴承座/轭架和内框架的对面上，并且在与旋下装置的连接断开后，利用内框架的降低移动，引导轧辊轴承座/轭架，从而连续形成和从轧辊机架抽出层叠体。利用内框架的向上移动释放层叠体，从而将轧辊轴承座/轭架引导到机架内的规定位置并且被锁定。

Description

成型设备

技术领域

本发明涉及一种成型设备的改进，该成型设备被构造成，在例如具有四向轧辊的成型轧辊机架中，通过在垂直于产品前进方向的水平方向仅抽出层叠体，交换通过连续彼此安装用于枢轴支承相应轧辊的轧辊轴承座和轭架所形成的层叠体。更具体地说，本发明涉及结构简单的成型设备，其中，内框架布置在成型轧辊机架内，以向上和向下移动，并且机械结构布置在彼此相对的轧辊轴承座和轭架与内框架的面之间，因此，除了用于使内框架向上和向下移动的致动器，不需要设置用于成型、拆卸和定位层叠体的诸如液压缸的致动器。

背景技术

在用于由带状钢板形成管子的电阻焊接管成型机、用于将带材形成为各种截面形状的通用成型机等中，必须根据产品的类型和尺寸，以高频率交换各成型轧辊机架中的成型轧辊。因此，为了便于在短时间内交换轧辊的目的，已经提出了用于进行交换的各种装置和方法。

在排辊成型中仅交换内轧辊单元的情况下，通过从轧辊机架的上部拉内轧辊单元，提升相关内轧辊单元。此后，在垂直于产品前进方向的材料的宽度方向上抽出内轧辊单元，来与已单独准备好的新内轧辊单元交换，并且交换之后的内轧辊单元以上述方向相反的流向返回轧辊机架（专利文献1）。对于在管子焊接轧辊机架中交换上轧辊单元，也可以以同样的方式进行交换（专利文献2）。

在诸如电阻焊接管子成型机的四向轧辊机架和成型机的情况下，作为在轧辊机架的支柱上设置了具有四向轧辊的内机架以便上下移动的结构，实际采用利用设置了已单独制备的四向轧辊的新内机架来交换整个内机架的方法（专利文献3）。

然而，在这种结构中，在内机架上仅安装四向轧辊，并且待与其连接的诸如千斤顶（jack）和各种致动器的压制装置必须设置在外机架上。因此，这些装置之间的连接和断开复杂，此外，脱机安装和卸下内机架上的轧辊的工作也复杂。此外，需要制备多个内机架，并且储备这些内机架和保留储放场地需要大量投入。

因此，已经提出了这样一种结构，即，通过互相插入或者销钉连接来连续层叠它们来组装用于枢轴支承上轧辊的上轧辊轴承座、用于枢轴支承右侧轧辊和左侧轧辊的右侧轧辊轭架和左侧轧辊轭架、以及用于枢轴支承下轧辊的下轧辊轴承座，从而形成轧辊轴承座的层叠体，并且在垂直于产品前进方向的水平方向抽出层叠体，以与已经单独制备的轧辊轴承座的另一个层叠体交换（专利文献4和5）。

引文清单

专利文献

[专利文献1]JP-A-58-168441

[专利文献2]JP-B-3938918（WO2003/047783）

[专利文献3]JP-A-57-032829

[专利文献4]JP-B-3145480

[专利文献5]JP-B-3779839

发明内容

技术问题

在被构造成从垂直方向或者水平方向将设置有四向成型轧辊的内机架插入在产品前进方向固定的外机架中，以安装在其中，然后，卸下待输送的任何一种传统成型设备中，需要确保装置的成本和用于存放内机架的场地，因为必须分别制备和存放多个内机架。此外，提升和抽出用于安装或者卸下内机架的装置、位置传感器、以及用于安装和卸下内机架的机架锁定装置等必需位于内机架和外机架内。因此，设备的结构复杂，并且内机架的安装和卸下操作也复杂。

在通过层叠用于枢轴支承轧辊的轧辊轴承座和轭架形成的轧辊轴承座的层叠体在与压制装置的连接被释放后可以以待加工的材料的宽度方向从轧辊机架抽出的结构中，不需要制备多个内机架。

然而，在该结构中，用于层叠轧辊轴承座和轭架来形成层叠体并且输送它的和通过拆解已经插入轧辊机架内的层叠体而用于将轧辊轴承座和轭架定位并锁定在轧辊机架内的预定位置的液压提升装置、致动器等必需设置在相关机架内。因此，不仅这些安装和卸下装置的结构复杂，而且安装和卸下装置的操作复杂。

本发明的目的是提供一种具有尽可能简单结构的成型设备，在电阻焊接管成型机或者通用成型机中，采用通过以垂直于产品前进方向的水平方向从成型辊轴机架抽出层叠体，交换通过仅层叠用于枢轴支承轧辊的轧辊轴承座和轭架形成的层叠体的结构的情况下，无需在内框架或者轧辊机架上安装用于组装和拆解轧辊轴承座和轭架的液压致动器等，就可以容易地交换轧辊。

解决问题的方案

为了在以垂直于成型轧辊机架的产品前进方向的水平方向上可以引入和抽出通过互相连续层叠轧辊轴承座和轭架形成的层叠体的成型设备中，省略用于提升和固定轧辊轴承座和轭架的各种类型的致动器并且采用尽可能简单的结构，本发明人进行了各种研究。因此，本发明人将注意力集中于在成型轧辊机架内引入用于升高和降低的内框架以及利用内框架的升高和降低移动来形成和拆解轧辊轴承座和轭架的层叠体。

本发明人进一步认真研究了利用内框架的升高和降低移动的机械结构，因此，采用在成型轧辊机架内保持内框架以便升高和降低的结构。已经发现，通过采用这样的结构，即，凹凸接合事先布置在彼此相对的轧辊轴承座和轭架和内框架的要求面上，并且在与压制装置连接后例如被释放，利用内框架的降低移动从而连续形成层叠体，引导轧辊轴承座和轭架，并且相反，在轧辊轴承座和轭架的层叠体被拆解后，利用内框架的升高移动，将轧辊轴承座和轭架引导到机架内的预定位置，然后，连接到压制装置，容易排列和固定轧辊轴承座和轭架。本发明人已经发现，采用上述结构，在形成或者拆解层叠体时，可以省略用于提升轧辊轴承座和轭架的致动器，因此，完成了本发明。

具体地说，本发明是一种成型设备，包括：

一对内框架，具有板式形状并且被包含在直立设置在基板上的外框架内，以仅在垂直方向上移动；

上和下水平轧辊轴承座以及右侧和左侧轧辊轭架，被锁定在所述内框架之间，从而利用机械结构可以互相分离；

设置在所述外框架或者所述基板上的两个位置调节装置，用于使上和下水平轧辊轴承座互相靠近或者分离移动；

两个位置调节装置，用于使锁定在所述内框架之间的右侧和左侧轧辊互相靠近或者分离移动，两个位置调节装置的其中一个安装在所述内框架之间的端部处，而其中另一个安装在所述外框架上或者所述内框架之间，以便在所述垂直方向上移动；以及

交换轨，在垂直于产品前进方向的水平方向上设置在所述外框架的下部，

其中，当所述内框架升高时，利用所述机械结构，限制所述上和下水平轧辊轴承座在所述水平方向上移动，并且限制所述右侧和左侧轧辊轭架在所述垂直方向上移动，从而将各个轧辊轴承座和轭架锁定在所述内框架内的预定位置处，并且当所述内框架降低时，释放所述锁定，以通过将所述右侧和左侧轧辊轭架安装在所述下水平轧辊轴承座上和将所述上水平轧辊轴承座安装在所述右侧和左侧轧辊轭架上，形成所述轧辊轴承座和轭架的层叠体，从而所述层叠体被配置成在所述轨道的方向被抽出。

本发明人还提出了一种结构，在该结构中，利用设置在框架的面上和与该框架的面相对的上和下水平轧辊轴承座和右侧和左侧轧辊轭架上的条部件与该条部件间形成的凹槽之间所形成的机械结构，使上和下水平轧辊轴承座以及右侧和左侧轧辊轭架接合，同时还提出了一种将其上直立设置了所述外框架的基板保持，以便在垂直于所述产品前进方向的水平方向上滑动的结构。

本发明的有益效果

根据本发明，采用内框架直立设置在成型轧辊机架上以升高和降低的结构，并且具有简单结构的机械结构排列在彼此相对的轧辊轴承座和轭架和内框架的表面上。通过采用能够形成和拆解轧辊轴承座和轭架的层叠体的结构，利用内框架的升高移动，并且还能够利用待与内框架接合的机械结构定位侧轧辊，除了用于升高和降低内框架的致动器，不需要设置之前为了组装和拆解层叠体以及定位轧辊轴承座和轭架必需的诸如液压缸的致动器。因为不需要致动器的控制机构和操作机构，所以可以获得非常简单结构的成型设备。

在本发明中，轧辊机架包括例如外框架和内框架，外框架和内框架可以由板式或者框式件形成，并且可以采用包括例如条部件形成的凹凸接合的简单结构，作为与轧辊轴承座和轭架接合的机械结构。因此，成型轧辊机架的整体被简化并且被减小尺寸。

例如，因为在彼此相对的侧轧辊轭架和内框架的要求表面上设置了可以在生产线方向和垂直于生产线方向的垂直方向和水平方向上限制移动的上述机械结构，所以仅内框架就可以承载侧轧辊的成型载荷，并且外框架可以承载上和下轧辊轴承座的成型载荷。这样，可以实现结构合理的设计。

附图说明

图1A是示出从产品前进方向的前面观看时，在成型设备可以操作的联机状态下，其机架上装备了四向轧辊的成型设备的例子的说明透视图。

图1B是示出从产品前进方向的前面观看时，在成型设备可以操作的联机状态下，其机架上装备了四向轧辊的成型设备的另一个实施例的说明透视图。

图2是示出从产品前进方向的前面观看时，在轧辊轴承座和轭架的层叠体从成型设备抽出的脱机状态下，成型设备的实施例的说明透视图。

图3是示出从与图2所示横向差90度的方向观看时，图2所示成型设备的说明透视图。

图4是示出在轧辊轴承座和轭架的层叠体能够移入内框架或者从内框架移出的状态下，在产品前进方向的进入侧处设置在内框架的面上的各个机械结构与彼此相对的层叠体之间的位置关系，以及内框架与侧面轧辊轭架的千斤顶之间的位置关系的说明透视图。

图5是示出在内框架升高到固定位置的状态下，在产品前进方向的进入侧彼此相对的内框架的和相应轧辊轴承座和轭架的表面上设置的相应机械结构之间的位置关系，以及内框架与侧面轧辊轭架的千斤顶之间的位置关系的说明透视图。

图6是示出在操作状态下，在产品前进方向上的排出侧彼此相对的内框架的和相应轧辊轴承座和轭架的表面上设置的相应机械结构之间的位置关系，以及内框架与侧面轧辊轭架的千斤顶之间的位置关系的说明透视图。

图7A是示出设置在用于连接上轧辊轴承座的轧辊轴和用于致动它的致动轴的接合部分上的弹簧操作夹紧器的锁定移动的说明图，其中该图的右侧是从产品前进方向的进入侧观看的前视图，而左侧是其侧视图。

图7B是示出设置在用于连接上轧辊轴承座的轧辊轴和用于致动它的致动轴的接合部分上的弹簧操作夹紧器的锁定移动的说明图，其中该图的右侧是从产品前进方向的进入侧观看的前视图，而左侧是其侧视图。

具体实施方式

在本发明中，只要成型轧辊机架可以设置诸如四向轧辊的成型轧辊、用于枢轴支承成型轧辊的轧辊轴承座和轭架、以及连接到相应轧辊轴承座和轭架从而压制要加工的材料的压制装置或者用于调节轧辊的位置的位置调节装置，作为成型轧辊机架，可以采用包括板形内框架和矩形框形的用于插入并且保持内框架的外框架的结构，如实施例所示，或者任何公知的结构。

对于实施例，根据位于上侧和下侧以及两侧的相应轧辊轴承座的形状、尺寸和重量，从这些方法中正确选择用于安装用于形成层叠体的轧辊轴承座和轭架的方法，面之间的对接接触、销钉与孔之间的接合或者杆与槽之间的接合、面接触等以及各种机械结构的组合。

此外，为了将相应轧辊轴承座和轭架连接到压制装置和位置调节装置，可以采用任何一种公知的结构。作为压制装置和位置调节装置，可以采用任何一种公知的结构，诸如利用油压和水压的液压致动器、实施例中所示的千斤顶。

作为外框架，可以采用任何一种公知的结构，诸如实施例中采用的一对矩形框，此外还有，门形或者板形的柱式件或者门形和板形的组合的柱式件。

作为内框架，可以采用实施例中采用的交叉板件，此外，还可以采用矩形或者八角形的板。此外，板可以设置切口或者减重孔，用于降低重量。无论如何，不特别限制内框架的形状。然而，在该实施例中，如果根据接合机制，内框架被构造为用于承载侧面轧辊轭架的所有载荷，则推荐正确选择能够承载载荷的这种形状和尺寸。

作为内框架的提升装置，可以采用任何一种公知的机构，诸如实施例中所示的液压致动器和千斤顶。

作为待设置在彼此相对的轧辊轴承座和轭架和内框架的面上的机械结构，在该实施例中采用使用凸形条部件、其上形成了凸形部分和凹槽的凸凹接合的例子。然而，只要满足下面的功能，除了该实施例中的例子，还可以采用任何一种公知的结构。

具体地说，通过将一对侧轧辊轭架安装在下部轧辊轴承座的上表面上，然后，将上轧辊轴承座安装在侧轧辊轭架上，以压制其上表面，形成轧辊轴承座和轭架的层叠体。此外，在垂直方向上调节上和下轧辊轴承座的位置，而在水平方向上，调节侧轧辊轭架的位置，用于将四向轧辊定位在内框架内。因此，上和下轧辊轴承座可以在垂直方向上移动，但是在水平方向上被锁定定位，侧轧辊轭架可以在水平方向上移动，但是在垂直方向上被锁定定位。因此，需要随着内框架的升高和降低移动，将轧辊轴承座和轭架引导锁定在要求高度的位置的功能。基本上，需要利用凸形条部件和销件支承轧辊轴承座和轭架，或者通过要求的凹槽引导轧辊轴承座和轭架。

作为用于使侧轧辊轭架相对于内框架定位或者释放的机械结构，在使侧辊轴与压制装置连接或者断开时，或者在它们之间进行位置调整时，通常可能采用上面描述的机械结构成型或者拆卸层叠体，如实施例所示。此外，还可以利用分别独立的结构。

作为用于交换轧辊轴承座和轭架的结构，通过在交换轨上传递和抽出层叠体，在利用内框架的上述和下降移动组装了层叠体后，可以采用任何一种公知结构。

实施例1

图1A是示出成型设备的实施例的说明透视图，并且示出了四向轧辊安装在成型轧辊机架1上的可操作联机状态。如图所示，该图中从该侧到深侧的方向被称为产品前进方向。该图中的该侧指原材料的进入侧，而该图中的深侧是原材料的排出侧。从该机架可以看出，原材料的进入侧被称为前侧，而原材料的排出侧被称为后侧。此外，该图的横向的左侧被称为操作侧，而横向的右侧被称为致动侧。

图2和3示出在轧辊轴承座和轭架的层叠体60从成型轧辊机架1抽出的脱机状态下的成型设备。通过将侧轧辊轭架30、40安装在下轧辊轴承座20上，并且还将上轧辊轴承座10安装在侧轧辊轭架上，形成层叠体60。

成型轧辊机架1包括由一对矩形框3、3构成的外框架4和一对布置在外框架4内的内框架5、5。外框架4被构造成使一对矩形框3、3以预定间隔平行排列在产品前进方向的两侧，并且以矩形框3、3的较长边指向垂直方向，而较短边指向产品前进方向的方式，直立安装在基板2上。尽管图中未示出，但是一对矩形框3、3适当设置了水平框，用于在它们的上端和下端处使它们互相连接。

内框架5、5由在产品前进方向上以预定间隔彼此相对的一对板形成的。具体地说，利用垂直于产品前进方向的垂直面，即，一对矩形框3、3的相同垂直面的较长边处的内表面作为轨道，每一个板都安装成可以上下移动。

构成内框架5、5的板是具有大致交叉形状的板，并且在交叉板的中心部分，分别设置了待加工的材料所穿过的圆孔。由杆形成的用于在垂直方向引导上和下轧辊轴承座10、20的垂直条部51、52设置在位于板的对置面的圆孔的两侧处的垂直部上（请参见图4和5）。此外，其对置面对接位于矩形框3、3的较长边的内表面，此外，待与设置在矩形框3、3的较长边的侧面上的轨部件9接合的接合部分57设置在垂直部分的端部处。

另一方面，在内框架5、5的圆孔的水平方向上形成水平部分。水平部分分别设置了由一对短杆件形成的在水平方向以预定间隔排列的水平导向器53、54，以便在板的对置面上与侧轧辊轭架30、40接合（请参见图4和5）。

作为垂直方向上的提升装置，千斤顶6、6设置在位于外框架4内的基板2上，与内框架5、5的下端件相接触，并且保持内框架5、5，从而向上和向下移动。

作为垂直方向上的位置调节装置，上和下千斤顶7、8设置在位于外框架4的上部和下部中的矩形框3、3的较短边处的框架部分上。上和下千斤顶7、8分别连接到上轧辊轴承座10和下轧辊轴承座20，使得对待加工的材料的压制力能够施加到上和下轧辊11、12。

作为水平方向上待连接到右侧轧辊轭架30的位置调节装置的千斤顶32及其驱动源M设置在内框架5、5的水平部分的致动侧处。致动侧处的千斤顶32具有箱式形状，并且与内框架5、5一起向上和向下移动，因为它布置在并且锁定在一对内框架5、5之间。

操作侧处的侧轧辊轭架40设置了具有箱式形状的千斤顶42，作为待连接到侧轧辊轭架40的水平方向上的位置调节装置。在操作侧，垂直移动的框架45布置在矩形框3的外部，并且千斤顶42与框架45接合，以便向上和向下移动，并且被悬挂在框架45上的垂直移动杆支承。具体地说，当位于操作侧的水平方向上的千斤顶45向上移动时，操作侧处的一对内框架5、5打开，从而使层叠体60能够插入内框架或者从内框架抽出。

尽管垂直移动的框架45设置在外框架4的矩形框3的外部，但是还可以在操作侧的一对内框架5、5的水平部分的端部处设置垂直移动的框架45。同样，当千斤顶在该位置向上移动时，操作侧处的内框架5、5可以打开，从而使层叠体60能够插入内框架或者从内框架抽出。

在一对内框架5、5的板的下面并且靠近下千斤顶8，布置了在垂直于产品前进方向的方向上向操作侧延伸的交换轨61。

在轧辊轴承座和轭架的层叠体60中，四个销钉33、43以预定间隔直立设置在一对侧轧辊轭架30、40的相应上表面和下表面上，而接合孔设置在上轧辊轴承座10的下表面上和下轧辊轴承座20的上表面上所形成的腿部分中的期望位置处。在组装层叠体60时，销钉33、43与接合孔接合，因此，完成层叠操作。此外，用于使层叠体60能够在交换轨61上行走的轮子设置在下轧辊轴承座20的下部。

尽管图中未示出，但是沿交换轨61设置了输送器，以使L形接合工具通过链式驱动移动。通过使L形接合夹具与设置在致动侧的下轧辊轴承座20的下端部中的孔接合，层叠体60可以在轨道的方向上移动。此外，尽管图中未示出，但是在垂直于轨道的方向（产品前进方向）上可移动的台部布置在交换轨61的操作侧，用于与已经单独制备的新层叠体60交换层叠体60。

将描述设置在对着内框架5、5的层叠体60的表面上的机械结构。如图2所示，下轧辊轴承座20和上轧辊轴承座10分别在位于两侧的垂直部分上设置了用作侧面的导板24、14。此外，由短杆件形成的垂直滑块15、25平行排列在位于操作侧的导板24、14的外部。

侧轧辊轭架30、40分别设置了具有在横向通过整个水平部分延伸的长度的凸肋形状的水平条部34、44。在这些水平条部34、44的下面，通过使短杆件凸起形成的水平导向件35、45分别在水平方向以预定间隔设置，并且在水平条部34、44与水平导向件35、45之间形成具有期望宽度的水平槽。

参考图4、5和6，描述当内框架5、5向上和向下移动时，层叠体60如何与机械结构接合。

图4是示出当层叠体60插入已经降低到最下位置的一对内框架5、5的一对板之间时，在产品前进方向的进入侧（机架的前侧）彼此相对的板的和层叠体60的表面上设置的机械结构的位置关系的说明透视图。在该图中，设置在板上的部件被施划影线，以便将它们与层叠体60上的部件区别开。

作为第一步骤，位于操作侧的千斤顶42在垂直移动用框架45内提升到最高位置，用于使层叠体60插入内框架5、5。

为了使层叠体60可以插入预定垂直位置并且停止在那里，由杆件形成的垂直条部51、52以位于操作侧的下轧辊轴承座20和上轧辊轴承座10的垂直滑块15、25的侧面对接的位置关系设置在内框架5、5的板上。此外，为了不干扰上和下轧辊轴承座10、20的垂直滑块15、25，使与上和下轧辊轴承座10、20的垂直条部51、52组合形成垂直槽的垂直导向件55、56的长度较短。

在内框架5、5的对置面上，设置了其宽度能够插入侧轧辊轭架20、40的水平条部34、44与水平导向件35、45之间的导向槽并且由以预定间隔排列成行的一对短杆形成的水平导向器53、54。当层叠体60被插入时，在该板上，侧轧辊轭架30、40的水平导向件34、45位于一对水平导向器53、54上。水平导向件34、45从水平导向器53、54偏移，因此，在垂直移动时，它们不互相干扰，并且设置间隙，以便它们互相通过。

如图2和4所示，在层叠体60被插入的状态下，设置在上轧辊轴承座10上的T形件16装配在接合槽内，该接合槽形成在上千斤顶7的末端的钩形部分上，从而防止上轧辊轴承座10和上千斤顶7在产品前进方向移动。因此，上千斤顶7的杆子提前降低到要求位置，然后，插入层叠体60。

图5是示出在内框架5、5被千斤顶6从最低位置升高到固定位置、右侧和左侧轧辊轭架30、40与下轧辊轴承座20分离、并且在框架45内垂直移动降低的千斤顶42连接到侧轧辊轭架40的状态下，彼此相对的内框架5的表面上和轧辊轴承座和轭架的表面上设置的相应机械结构之间的位置关系的说明透视图。

与此同时，当内框架5、5升高时，上千斤顶7工作，以升高上轧辊轴承座10。还可以通过事先操作千斤顶7升高上轧辊轴承座10。此时，侧轧辊轭架30、40的上表面上的销钉从上轧辊轴承座10的臂柱部分的销钉孔抽出，从而使侧轧辊轭架30、40在水平方向上移动。

当内框架5、5升高时，下轧辊轴承座20和上轧辊轴承座10的垂直滑块15、25相对移动，以进入在垂直条部51、52与垂直导向器55、56之间形成的凹槽。这样，垂直条部件在水平方向对齐，因此，定位在水平方向上。

当内框架5、5升高时，板上的一对水平导向器53、54通过侧轧辊轭架30、40的水平导向件34、45的间隙，以对接水平条部34、44。尽管仅描述了产品前进方向上的前侧，但是，显然，位于后侧的板具有相同结构。因为侧轧辊轭架30、40被两个板升高，所以右侧和左侧轧辊轭架30、40的销钉从下轧辊轴承座20上的销钉孔中抽出，因此，允许侧轧辊轭架30、40在水平方向上移动。

此外，在层叠体60被插入的状态下，位于下侧作为位置调节装置的下千斤顶8的作动杆对接下轧辊轴承座20的下表面，从而允许下轧辊轴承座20本身升高或者降低。

图6是示出在完成从如图5所示层叠体60被内框架5、5的升高移动拆解的状态到上和下轧辊11、21以及右侧和左侧轧辊31、41锁定在内框架5、5内的移动位置的状态的要求位置调节后的状态下，相应机械结构之间的位置关系的说明透视图。

当位置调节装置的千斤顶32、42使右侧和左侧轧辊31、41以互相靠近的方向移动时，板上的一对水平导向器53、54位于侧轧辊轭架30、40的水平条部34、44与水平导向件34、35之间的凹槽内。这样，水平条部件在垂直方向上对齐，从而在垂直方向上执行位置调节。

基本上，通过利用下千斤顶8提升下轧辊轴承座20以及利用上千斤顶7使上轧辊轴承座10降低，轧辊可以被设置到处于操作状态的位置。

根据上面描述的机械结构，当内框架5、5升高时，侧轧辊轭架30、40与下轧辊轴承座20分离，并且被提升到移动位置，而下轧辊轴承座20保持原位，上轧辊轴承座20被上千斤顶7同时提升。这样，限制下轧辊轴承座20和上轧辊轴承座10在垂直于产品前进方向的水平方向上移动，而限制侧轧辊轭架30、40在垂直方向上移动，因此，拆解层叠体60。

当内框架5、5升高时，千斤顶32的杆销钉接合在侧轧辊轭架30的外端设置的连接梁，并且可以自动连接到其。同时，在框架45的内部在垂直移动中降低的千斤顶42的杆销钉可以自动连接到在侧轧辊轭架40的外端设置的连接梁。

具体地说，因为千斤顶32在内框架5、5升高之前伸展，所以千斤顶轴的末端接近位于致动侧的侧轧辊轭架30，并且因为千斤顶42降低和伸展，千斤顶轴的末端接近侧轧辊轭架40。随着内框架5、5的升高移动，位于千斤顶轴的末端的销钉分别装配到位于轭架30、40的端部的U形锁定梁内，并且在升高移动之后，任何一个销钉都被千斤顶32、42的伸展移动移动到中心。因此，水平导向件35、45也离开水平导向器53、54的间隙移动。因此，侧轧辊轭架30、40在垂直方向、水平方向被千斤顶32、42锁定，并且在产品前进方向被锁定在一对内框架5、5之间。因此，内框架5、5承受侧轧辊轭架30、40的所有载荷。

上面描述了在层叠体60插入内框架5、5内的同时上轧辊轴承座10和上千斤顶7的千斤顶杆完成连接的实施例。然而，还可以在内框架5、5升高时，完成该连接。具体地说，当内框架5、5升高时，位于侧轧辊轭架30、40上的上轧辊轴承座10与上千斤顶7的作动杆产生接触。因此，对于实施例，通过在作动杆的末端设置当内框架升高时将接合在上轧辊轴承座10的上部形成的连接部分的梁，上轧辊轴承座10可以自动连接到作动杆。

例如，可以采用杠杆机构设置在内框架5、5与上千斤顶7之间，并且当内框架5、5升高时，上轧辊轴承座10与在上千斤顶的轴的末端设置的弹簧致动夹紧器接合的结构。

下轧辊轴承座20当下千斤顶伸展时还与下千斤顶接合，并且移动，以升高到要求位置。因此，外框架4的矩形框3、3承载上和下轧辊轴承座。

参考图7A和7B，将描述为了致动上和下轧辊使图1A中未示出的致动轴与上轧辊轴12和下轧辊轴22的末端连接。上轧辊轴12和下轧辊轴22分别设置了待从未示出的驱动源连接到致动轴80的接合部分81。当内框架降低时，接合部分81被内框架上设置的弹簧致动夹紧器82保持，并且允许它与轧辊轴分离。当内框架升高时，斜面与杠杆之间的随动机构使接合部分81从弹簧致动夹紧器82释放。

通过执行上面描述的操作，四向成型轧辊轴承座和轭架固定在相关机架上的移动位置处。然后，通过操作压制装置，可以对通过四向轧辊的要加工的材料执行确定成型加工。为了形成层叠体并且为了交换轧辊而从成型轧辊机架抽出它，仅须以相反的顺序执行上面描述的操作。

具体地说，通过使两个千斤顶32、42收缩和移动，侧轧辊轭架30、40返回机架的中心外的层叠位置。然后，通过使内框架5、5执行降低移动，释放设置在上轧辊轴承座10的上表面上的T形件16的夹紧器70，并且上轧辊轴承座10位于被内框架5、5保持的侧轧辊轭架30、40上。此外，下千斤顶8降低，并且下轧辊轴承座21在交换轨61上备用。在内框架5、5进一步降低时，侧轧辊轭架30、40位于下轧辊轴承座20上，因此，形成层叠体60。当内框架5、5下降到最低位置时，上和下轧辊轴承座10、20与内框架5、5之间的接合被释放，并且允许向交换轨61抽动层叠体60。

实施例2

实施例2的结构是这样，以致基板2可以通过在上面描述的实施例1的结构中在垂直于产品前进方向的方向滑动而移动。具体地说，图1A中的基板2被保持在底板上的滑动基板90代替，从而在水平方向上移动，并且利用固定在底板上的千斤顶91，可以将滑动基板90调节到适当位置。

根据这种结构，可以一次性对机架上的所有四向轧辊进行位置调节。利用内框架5、5的升高和降低移动，可以执行相对于产品前进方向在垂直方向上进行位置调节，并且通过移动滑动基板90，可以执行水平方向上的位置调节。

工业实用性

从该实施例可以看出，根据本发明的成型设备具有这样的结构，即，利用内框架的升高和降低移动可以形成和拆解轧辊轴承座和轭架的层叠体，此外，通过经过与千斤顶连接而与内框架接合并且进行位置调节，同样可以定位侧轧辊。因为除了用于使内框架向上和向下移动的致动器，不需要设置为了形成和拆解层叠体和为了定位轧辊轴承座和轭架所需的诸如液压缸的致动器，因此可以获得非常简单结构的设备。

此外，当轧辊必须被交换时，仅通过传输轧辊轴承座和轭架的层叠体，就可以交换轧辊，并且仅通过升高和降低操作内框架，就可以形成和拆解层叠体。因为在形成层叠体时不需要控制机构和操作致动器，所以利用非常简单的操作就可以交换轧辊。

Claims

1.一种成型设备，包括：

2.根据权利要求1所述的成型设备，其中

利用条部件与该条部件间所形成的凹槽之间的接合来形成所述机械结构，所述条部件设置在所述框架的面上以及与该框架的面相对的所述上和下水平轧辊轴承座和右侧和左侧轧辊轭架上。

3.根据权利要求1所述的成型设备，其中

将其上直立设置了所述外框架的基板保持，以便在垂直于所述产品前进方向的水平方向上滑动。