CN100553819C - 工件输送装置及压力机械 - Google Patents

Abstract

一种工件输送装置及压力机械，其在固定杆(141)的端部形成有固定侧连接部(151)，在移动杆(142)的端部形成有移动侧连接部(152)。气动夹紧装置(16)收容在固定杆(141)的内部。当将移动侧连接部(152)重叠在固定侧连接部(151)上并用气压驱动气动夹紧装置(16)时，夹紧构件(165)在突出于筐体(161)的同时向下方转动，在其和固定侧连接部(151)之间夹持移动侧连接部(165)。由于夹紧构件(165)依靠气压驱动，所以能够缩短金属模更换时间。另外，由于气动夹紧装置(16)被收容于固定杆(141)内部，所以能够使连续自动送料装置(41)小型化。

Description

工件输送装置及压力机械

技术领域

本发明涉及对由压力机械加工的工件进行输送的工件输送装置及装设有该工件输送装置的压力机械。

背景技术

作为具有多个压力加工工序的连续自动压力机等压力机械，公知的是为了将工件向下工序顺次输送而具有工件输送装置的压力机械(例如参照特许文献1)。该压力机械的工件输送装置具备为了输送而保持工件的工件保持装置，该工件保持装置被支撑在沿工件输送方向设置的杆上。在更换金属模时，为了进行工件保持装置的更换也需要更换杆。因此，杆由固定设置于压力机械内的固定杆和相对于固定杆可分离的移动杆构成。在更换金属模时，将安装有工件保持装置的移动杆从固定杆上拆下并放置在活动工作台上，然后向压力机械外部搬出。在这种工件输送装置上设有进行移动杆和固定杆的连接、分离的连接装置。

连接装置在移动杆和固定杆对置的端部分别装设有板状的连接部，在固定杆的连接部安装有液压自动夹具。在移动杆的连接部形成有卡合固定杆的液压自动夹具的卡合孔。液压自动夹具具备从固定杆的连接部的下表面向下突出并与移动杆的卡合孔卡合的卡合部、和使设置在固定杆的连接部的上表面的卡合部上下移动及转动的液压装置。使固定杆在上下方向上移动，同时使固定杆的连接部与移动杆的连接部的上面抵接，将卡合部贯穿地插入卡合孔，之后依靠液压使卡合部转动。在卡合部挂在移动杆的连接部的下面的状态下将所述卡合部提升，由此移动杆相对于固定杆被固定。当更换金属模时，在拆下杆之际，使固定杆的卡合部下降转动并对准与卡合部的卡合位置，其后，通过使固定杆向上侧移动而将卡合部从卡合孔拔出，从而将移动杆从固定杆上拆下。

另外，作为其它的连接装置，有固定杆相对于移动杆在其长度方向上移动，且各自的端面彼此抵接连接的连接装置。例如，在杆整体自如地在送料方向(杆的长度方向)上移动的工件输送装置中，具有送料驱动机构一侧的固定杆通过所述驱动机构移动，相反侧的固定杆由于没有送料驱动机构，因此为了移动固定杆而设有断开装置，在连接装置上具有在与杆的长度方向垂直的方向的两侧可进退的爪。该爪设于固定杆上。另外，在移动杆上设有作为卡合所述爪的卡合部的凹部或者凸部。而且，当连接固定杆和移动杆时，将爪压在移动杆上而与卡合部卡合，当分离固定杆和移动杆时，使爪脱离移动杆而解除和卡合部的卡合。

专利文献1：日本特开2002-219535号公报(第5页)

发明内容

但是，具备板状的连接部的连接装置的情况为，为了将卡合部贯穿地插入卡合孔，杆连接/分离时的固定杆的上下方向的移动量增大。由于金属模更换时的杆的移动速度低，因此，如果固定杆的上下方向的移动量增大，则需要花费金属模更换时间，生产性降低。另一方面，固定杆相对于移动杆在其长度方向上移动，从而各自的端面彼此抵接连接的连接装置必须设置送料驱动机构或断开装置，尤其是在使杆整体在送料方向上不移动的类型的工件输送装置的情况下，必须在两侧的固定杆上分别设置断开装置。因此，使杆分离位置附近的结构复杂化。另外，需要使固定杆在送料方向上移动成为金属模更换花费时间、生产性降低的主要原因。

本发明的主要目的在于，提供一种可缩短金属模更换时间、并能够简化杆分离位置附近的结构的工件输送装置及具备该工件输送装置的压力机械。

本发明的工件输送装置输送用压力机械进行压力加工的工件，其特征在于，具有杆，该杆与工件的输送方向大致平行地配置，并且具有保持工件的工件保持装置，杆具备：固定地设置于压力机械内的固定杆、可相对于固定杆装拆的移动杆、以及连接固定杆和移动杆的连接装置，连接装置具备：从固定杆端部向移动杆突出的固定侧连接部、从移动杆端部向固定杆突出并且与固定侧连接部重叠的移动侧连接部、以及夹持移动侧连接部的夹持装置，夹持装置具备：夹持构件，其可在固定杆的长度方向上进退并且在该夹持构件和固定侧连接部之间夹持移动侧连接部，和驱动装置，其配置于固定杆内部并驱动夹持构件。

根据这样的本发明，在固定侧连接部和移动侧连接部重叠的状态下，通过将移动侧连接部夹持在夹持构件和固定侧连接部之间，固定杆和移动杆被连接在一起。另外通过解除夹持，移动杆和固定杆被分离。由于夹持构件在固定杆的长度方向上进退，所以当移动杆相对于固定杆移动时，夹持构件可在固定杆的长度方向上退避。在夹持构件退避的状态下，夹持构件和移动侧连接部不会干涉，因此，移动侧连接部可充分地离开固定侧连接部，并且也不必对离开距离的精度严格地进行设定。另外，夹持构件的行程量不考虑两连接部间的离开距离也可以，所以，夹持构件的行程量可以减少，由此能够缩短金属模更换时间，从而可实现生产性提高。

另外，因为夹持构件的驱动装置被收容在固定杆内部，所以，工件输送装置的空间效率提高，可促进工件输送装置的小型化。

在本发明的工件输送装置中，夹持构件的结构优选为，可以在靠近或远离固定侧连接部的方向上移动。

根据这样的本发明，因为夹持构件相对于所述固定侧连接部在靠近离开的方向可移动地构成，所以，即使夹持厚度即移动侧连接部的厚度和固定侧连接部的厚度合在一起的尺寸参差不齐也能够夹持。

在本发明的工件输送装置中，理想的是，移动侧连接部相对于固定侧连接部配置于上侧。

根据这样的本发明，由于移动侧连接部配置于固定侧连接部的上侧，因此当将移动侧连接部和固定侧连接部连接时，只要使固定杆相对于移动杆自下而上移动到固定侧连接部与移动侧连接部相抵接即可。此时，例如在将移动杆配置于载置台等上的情况下，即使固定侧连接部与移动侧连接部接触，也只会导致移动侧连接部从载置台上浮，所以在移动侧连接部也不会有过剩的负荷。因而可防止移动侧连接部的损伤，同时，不需要对固定侧连接部的上下方向的移动进行高精度的位置控制，所以控制简单。

在本发明的工件输送装置中，理想的是，在固定侧连接部及移动侧连接部的某一个上设有向另一个突出的导向销，在固定侧连接部及移动侧连接部的另一个上形成有可让导向销插入的导向孔。

根据这样的本发明，由于导向销向固定侧连接部及移动侧连接部的某一方突出，因此，在为使固定侧连接部与移动侧连接部重叠而使固定侧连接部移动的同时能够将导向销插入导向孔。因而，固定侧连接部和移动侧连接部的定位较容易。

在本发明的工件输送装置中，理想的是，夹持构件在移动杆移动时，位于固定杆侧，在移动杆和固定杆连接在一起时，夹持构件在驱动装置的作用下沿固定杆的长度方向移动而位于移动杆侧。

根据这样的本发明，由于夹持构件在移动杆移动时，位于固定杆侧，在移动杆和固定杆连接在一起时，位于移动杆侧，因此，在移动杆移动时夹持构件避开移动侧连接部。这样进行退避则使夹持构件和移动侧连接部不会干涉，所以移动侧连接部可充分离开固定侧连接部，且离开距离的精度不需要进行严格设定。另外，夹持构件的行程量不考虑两连接部间的离开距离也可以，所以，可减少夹持构件的行程量，由此可缩短金属模更换时间，从而能够实现生产性的提高。

本发明的工件输送装置，理想的是，驱动装置被气压驱动。

根据这样的本发明，因为夹持构件的驱动装置利用空气压力进行驱动，所以应答性良好，夹持构件的动作进行迅速，金属模更换时间缩短，从而可实现生产性的提高。

本发明的压力机械，其特征在于，具备上述本发明的工件输送装置。

根据这样的本发明，由于压力机械具备上述的工件输送装置，因此，可得到和所述工件输送装置的效果一样的效果，可缩短金属模更换时间，同时，可促进工件输送装置的小型化，由此，压力机械的空间效率提高，可促进压力机械的小型化。另外，通过金属模更换时间的缩短可实现生产性的提高。

附图说明

图1是示出本发明一实施方式的压力机械的主视图；

图2是本发明一实施方式的工件输送装置的立体图；

图3是本发明一实施方式的杆的局部放大侧面图；

图4是本发明一实施方式的杆的局部放大俯视图；

图5是示出本发明一实施方式的气动夹紧装置的侧剖面图；

图6是示出本发明一实施方式的气动夹紧装置的侧剖面图；

图7是本发明一实施方式的杆的局部放大侧面图。

符号说明

1连续自动压力机(压力机械)、14杆、15连接装置、16气动夹紧装置(夹持装置)、41连续自动送料装置(工件输送装置)、141固定杆、142移动杆、151固定侧连接部、152移动侧连接部、153A导向销、153B导向孔、165夹紧构件(夹持构件)、166驱动装置

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1表示本发明一实施方式的连续自动压力机(压力机械)1的整体图。在该图1中，连续自动压力机1包括：由底座23、立柱21、压力机横梁20及滑动件22构成的压力机主体1A；具备上金属模12及下金属模13的金属模11；活动工作台30；连续自动送料装置(工件输送装置)41。

在地板(FL)上设有成为连续自动压力机1的基座的底座23，在其上面立设有多根分别与送料方向F(与工件2的输送方向T平行的方向)及夹紧方向(相对于送料方向F水平垂直的方向，图1中为与图垂直的方向)相对的立柱21(本实施方式中为四根，在图1中图示其中两根)。另外，在该立柱21上支承有内装未图示的滑动件驱动装置的压力机横梁20，在压力机横梁20的下方吊装有依靠所述滑动件驱动装置而升降自如的滑动件22。而且，在滑动件22下面沿送料方向F装拆自如地配设有分别依次与多个压力成形加工工艺对应的上金属模12。在底座23的上面设有活动工作台30，在其上面，与各个上金属模12对置且装拆自如地配设有和所述多个上金属模12成对的下金属模13。

下面，对活动工作台30进行说明。

为了将加工完的金属模11(上金属模12、下金属模13)和下次要使用的金属模11进行更换，该活动工作台30相对于底座23的上面搬入搬出自如地设置。

在地板上及底座23上铺设有未图示的轨道，活动工作台30具有能够在轨道上自行的驱动装置。当活动工作台30依靠该驱动装置自行时，活动工作台30沿夹紧方向在与工件输送方向T平行立设的一对立柱21间通过，从连续自动压力机1内(或连续自动压力机1外)搬出(或搬入)。

另外，活动工作台30通常准备两套，为迅速地更换金属模11，将载置有使用过的金属模11的一方的活动工作台30，事先在连续自动压力机1外，和在外面安装好了下次使用的金属模11的另一个活动工作台30进行自动更换。

接着，对连续自动送料装置41进行详述。

在图2中示出连续自动送料装置41的局部立体图。在该图2中，连续自动送料装置41的结构为，包括：相对于工件输送方向T左右设置的一对杆14；以能够在该杆14上沿送料方向F移动的方式设置的送料托架52；使送料托架52沿送料方向F移动的送料用线性电动机53；使杆14在上下方向(与送料方向F及夹紧方向垂直的方向，图1所示的提升方向L)及夹紧方向上移动的提升·夹紧装置80。

一对杆14相互保持规定间隔并与送料方向F平行设置。

在活动工作台30的工件输送方向T的、上游侧的两根立柱21间及下游侧的两根立柱21间的底座23上，分别设置有机架33A(图2中只图示上游侧的机架33A)。而且，在这些机架33A上设有提升·夹紧装置80。在一对杆14上分别装设有各自成对的多个送料托架52和使各送料托架52沿送料方向F移动的送料用线性电动机53。各送料托架52通过分别设置的导向轨道57和设于杆14的侧面的直线导向轨道51卡合，而能够在杆14上沿送料方向F移动。

送料用线性电动机53由作为固定部分的磁铁板54和作为移动部分的绕组板55构成，所述磁铁板54沿着送料方向F铺设在杆14的外侧侧面(一对杆14相互远离的面)的一对送料用导轨间，绕组板55与磁铁板54对置且通过连接构件紧固在送料托架52上。当在绕组板55中流动电流以产生移动磁场时，绕组板55受到磁铁板54的吸引或排斥而移动。而且，送料托架52和绕组板55一起移动，由此，使送料托架52做送料动作。送料用线性电动机53设于各自的送料托架52上，因而，多个送料托架52能够各自独立地沿送料方向F移动，从而能够分别单独地进行移动控制。

虽然对线性电动机的磁铁板为固定侧，绕组板为移动侧进行了说明，但也可以将磁铁板作为移动侧、将绕组板作为固定侧。

接着，对使杆14在上下方向(提升方向L)及夹紧方向移动的提升·夹紧装置80进行说明。提升·夹紧装置80设置于上游侧的机架33A上，由提升装置81和夹紧装置91构成。

提升装置81具有其上端部安装于杆14上的两根提升杆83，通过由未图示的提升驱动电动机使螺杆(未图示)旋转而使提升杆83上下(提升)移动。

夹紧装置91通过由夹紧驱动电动机(未图示)使螺杆(未图示)旋转，使得两根提升杆83沿夹紧方向移动，从而使杆14沿夹紧方向移动。在进行该夹紧方向的移动时，一对杆14相互向反方向移动。即，一对杆14被构成为在相互接近的方向或远离的方向上移动。

杆14具备固定于提升·夹紧装置80上的固定杆141、和在更换金属模时可从该固定杆141拆下的移动杆142。上述的提升杆83固定设置于每个杆14端部的固定杆141上。从而将提升·夹紧装置80分别(合计两根)设置在杆14的两端部的每个固定杆141部位上。

在图3及图4中示出了杆14的连接部分的图，图3是杆14的连接部分的侧面图，图4是杆14的连接部分的俯视图。如这些图3及图4所示，在固定杆141的端部和移动杆142的端部之间设有相互连接的连接装置15。

连接装置15具备：形成于固定杆141侧的固定侧连接部151、形成于移动杆142侧的移动侧连接部152、对移动侧连接部152和固定侧连接部151进行定位的定位机构153、将移动侧连接部152固定于固定侧连接部151上的气动夹紧装置(夹持装置)16、向气动夹紧装置16供给空气的未图示的供气装置。

固定侧连接部151从固定杆141的端部向移动杆142沿杆14的长度方向突出而形成。固定侧连接部151形成为板状，其平面沿大致水平方向配置。另外，在固定侧连接部151的下面形成有用于加强固定侧连接部151的固定侧加强筋151A。固定侧加强筋151A形成在多处(在本实施方式中为两处)，各自沿杆14的长度方向从固定杆141端部形成到固定侧连接部151的端部附近。利用这些固定侧加强筋151A可提高固定侧连接部151的提升方向L的强度。

移动侧连接部152从移动杆142的端部向固定杆141沿杆14的长度方向突出而形成。移动侧连接部152形成为板状，其平面沿大致水平方向配置。另外，在移动侧连接部152的上面形成有用于加强移动侧连接部152的移动侧加强筋152A。移动侧加强筋152A形成在多处(在本实施方式中为两处)，各自沿杆14的长度方向从移动杆142端部形成到移动侧连接部152的端部附近。利用这些移动侧加强筋152A可提高移动侧连接部152的提升方向L的强度。

定位机构153具备设置于固定侧连接部151上的导向销153A、和形成于移动侧连接部152上的导向孔153B。导向销153A在与杆14的长度方向水平正交的方向上比固定侧加强筋151A更靠外侧的两处形成，且自固定侧连接部151向上、即向移动侧连接部152突出设置。导向孔153B在移动侧连接部152的与导向销153A对应的两个位置处形成。这些导向孔153B在与杆14的长度方向水平正交的方向上比移动侧加强筋152A更靠外侧配置。另外，在导向孔153B的内周上安装有衬套153C。

在这样构成的定位机构153中，通过导向销153A插通导向孔153B而对固定侧连接部151和移动侧连接部152在送料方向F及夹紧方向上进行定位。另外，定位机构153即导向销153A及导向孔153B在杆14向夹紧方向移动时起到承受夹紧方向的负荷的作用。在此，因为在导向孔153B的内周设有衬套153C，所以能够防止由于导向销153A反复插入而造成的导向孔153B的磨损。因此，理想的是，衬套153C用较高硬度的材料构成，以有效地防止磨损。另外，因为衬套153C和导向孔153B用不同的部件构成，所以，即使随着长期使用衬套153C的内周已磨损，只要更换衬套153C即可，从而能够容易地进行更换作业。

在图5中示出了气动夹紧装置16的侧剖面图。如该图所示，气动夹紧装置16可采用被构造成依靠空气压(空压)驱动而将移动侧连接部152夹持于其和固定侧连接部151之间的夹具，例如在本实施方式中采用Pascal社的空气驱动夹具Model TLA。气动夹紧装置16具备：被收容于固定杆141的内部的筐体161、形成于筐体161内部的空气室162、配置于空气室162内部的活塞163、随活塞163的移动而进退的活塞杆164、依靠活塞杆164的进退动作而夹紧移动侧连接部152的夹紧构件(夹持构件)165。另外，由筐体161、活塞163及活塞杆164构成驱动装置166。

筐体161在固定杆141的截面方向上，其整体被收容于固定杆141的内部。且筐体161在固定杆141的长度方向上几乎其整体被配置于固定杆141的内部，局部突出固定杆141的端部。这样配置的筐体161依靠螺钉拧紧等被固定于固定杆141上。

这样，因为筐体161被收容于固定杆141内部，所以气动夹紧装置16不会较多地突出固定杆141的端部。因而，能够缩短固定侧连接部151及移动侧连接部152沿杆14的长度方向的尺寸，从而可防止杆14的连接部分的强度降低。

空气室162被活塞163分离为两个，在一空气室162A内部，在活塞163和筐体161内壁之间设有压缩弹簧163A。在该压缩弹簧163A的作用下，朝另一空气室162B侧向活塞163施加推力。另外，在两个空气室162(162A、162B)中连接有未图示的空气供给装置，其可向各个空气室162(162A、162B)内供给规定压力的空气。

活塞杆164的一端固定于活塞163上。活塞杆164贯通空气室162，在配置于空气室162外侧的另一端侧固定有楔状构件164A。另外，在活塞杆164的另一端侧，比楔状构件164A更靠前端侧形成有钩状构件164B。

楔状构件164A的下面相对于筐体161在活塞杆164的轴向可滑动地配置。楔状构件164A的上面形成为向活塞杆164的前端侧、其和下面的距离缩短的倾斜面，楔状构件164A利用该倾斜面，作为整体而形成向前端侧尖的锥体状。另外，钩状构件164B形成为向上方突出的钩状。

在夹紧构件165上形成有：夹持移动侧连接部152的夹紧部165A；将活塞杆164的进退动作传递给夹紧构件165的动作部165B；安装有将夹紧构件165推向活塞杆164的施加推力的弹簧167的弹簧安装部165C。夹紧构件165在与进退方向(杆14的长度方向)垂直的方向的两侧装设有转动轴165D。这些转动轴165D插入形成于筐体161的长孔161A中(图6中用虚线图示)。在此，由于长孔161A的长轴沿固定杆141的长度方向配置，因此，夹紧构件165被支承为可相对于筐体161自如转动并且能够沿杆14的长度方向滑动。

夹紧部165A形成为能够从筐体161突出，其前端侧的下面可与移动侧连接部152的上面抵接。在此，理想的是，夹紧部165A的下面形成为平面状，以能够与移动侧连接部152的上面稳定地抵接。当该夹紧部165A与移动侧连接部152的上面抵接时，移动侧连接部152被夹持在夹紧部165A和固定侧连接部151之间。由此，移动侧连接部152相对于固定侧连接部151在提升方向L上被固定。因而，固定侧连接部151和夹紧部165A在杆14向提升方向L移动时起到承受提升方向L的负荷的作用。

在动作部165B设有在与楔状构件164抵接的同时相对于动作部165B可转动的随动机构168。

在动作部165上、比随动机构168更靠固定杆141的端部侧形成有台阶部169，该台阶部169能够与活塞杆164的钩状构件164B卡合在一起。

弹簧安装部165C向转动轴165D的下方延伸设置，弹簧安装部165D的延伸方向以转动轴165D为中心相对于动作部165B的延伸方向大致垂直。在弹簧安装部165C上、和固定杆141的端部侧相反侧的面上，在其和筐体161之间安装有弹簧167。在该弹簧167的作用下，在以转动轴165D为中心转动的方向上向夹紧构件165施加推力，动作部165B的随动机构168依靠该弹力以规定的推力被按压在楔状构件164A。依靠该推力，随动机构168随着活塞杆164的动作良好地跟随楔状构件164A，从而能够使夹紧构件165切实地动作。

另外，在气动夹紧装置16上设有用于检测夹紧构件165的过量的动作的限位开关161B。

在这样的气动夹紧装置16中，当向一方空气室162A供给空气时，在活塞163上除了压缩弹簧163A的推力，还施加有空气压力，活塞163向另一空气室162B侧移动。于是，活塞杆164也随着活塞163的移动而移动，楔状构件164A向固定杆141的前端侧移动。此时，虽然夹紧构件165的随动机构168在楔状构件164A的上面转动，但由于楔状构件164A的上下方向的厚度逐渐增大，因此，夹紧构件165抵抗弹簧167的推力而以转动轴165D为中心转动。另外，利用楔状构件164A的上面的倾斜面，在随动机构168上产生将夹紧构件165沿杆14的长度方向向移动杆142侧按压的力，由此，转动轴165D相对筐体161的长孔161A进行滑动，夹紧构件165移动。即，夹紧部165A在突出于筐体161的同时进行转动，靠近固定侧连接部151。通过这样的转动动作以及进退动作，夹紧构件165在杆14的长度方向上移动并向下方转动。由此，夹紧部165A与移动侧连接部152以规定力抵接，并将移动侧连接部152夹持在与固定侧连接部151之间。

在此，在移动侧连接部152与夹紧部165A相抵接的部分设有抵接构件152C。该抵接构件152C用和移动侧连接部152不同的构件构成。该抵接构件152C用较高硬度的材料构成，利用抵接构件152C，能够防止因夹紧部165A反复抵接而造成的移动侧连接部152的磨损。另外，因为抵接构件152C和移动侧连接部152用不同的构件构成，所以，在随着长时间使用抵接构件152C发生磨损时，只要更换抵接构件152C即可，从而可容易地进行更换作业。

由于利用压缩弹簧163A用预先规定的推力向活塞163施加推力，因此，可减小为了得到由夹紧构件165产生的规定的夹紧力而需要的空气压，从而能够促进省力化。另外，根据这样的结构，由于能够以小的压力得到规定的夹紧力，因此，可不用现有的高压液压而采用气压夹紧，从而能够使连接装置15的结构、控制及其操作简单化。

另外，即使在因任何不良情况而停止空气的供给时，也可依靠压缩弹簧163A的推力来保持移动侧连接部152，从而能够切实地防止连接脱开等不良情况。

再者，由于是利用气压使活塞163动作而得到夹紧力，因此，与依靠液压进行动作时相比，能够用较短的时间使之动作，从而可缩短金属模更换时间。

另一方面，在解除由气动夹紧装置16形成的对移动侧连接部152的夹持的情况下，将空气供给到另一空气室162B。

在图6中，示出了解除移动侧连接部152的夹持的状态下的气动夹紧装置16的侧剖面图。在该图6中，当将空气供给到另一空气室162B时，活塞163抵抗压缩弹簧163的推力而移动到另一空气室162A侧。当活塞杆164随着活塞163的移动而移动时，楔状构件164A退避。于是，随着活塞杆164的动作，夹紧构件165边退避边以转动轴165D为中心转动，夹紧部165A被收容于筐体161内。

接着，对这样构成的连续自动压力机1的动作进行说明。

在输送工件2的情况下，连续自动送料装置41进行以下三维动作，即，使送料托架52在杆14上沿工件输送方向T做往复移动的送料·返回动作；使杆14升降(提升)的升降动作(提升、下降动作)；同样使杆14沿与工件输送方向T水平正交的方向往复移动的夹紧·松开动作。而且，通过使保持于送料托架52上的工件保持装置在送料方向F、提升方向L及夹紧方向上做适当往复移动，能够将工件2从上游侧(图1的左方向)的下金属模13依次送到下游侧的(图1的右方向)的下金属模13上。

在更换金属模11时，由于各工件保持装置也与金属模一起更换，因此，需要将工件保持装置和杆14一起装载于活动工作台30上并从工件输送区域移动到外侧。在此，由于杆14被设置于机架33A上的提升·夹紧装置80支承，因此成为杆14搬出的障碍。

于是，将杆14的移动杆142从固定杆141上分离拆下，将移动杆142放置于活动工作台30的杆承受台(未图示)上。

首先，在将杆14放置于杆承受台上的状态下，将空气供给到气动夹紧装置16的另一空气室162B中，使得夹紧构件165边转动边退避。在图7中示出了使气动夹紧装置16的夹紧构件165退避后的状态。如图7所示，在夹紧构件165已退避的状态下，由于夹紧构件165被收容于筐体161内，因此，夹紧构件165未突出于移动侧连接部152的上部。当在该状态下如图7所示使固定杆141向下方移动时，导向销153A从导向孔153B脱离，移动杆142和固定杆141的连接脱开。之后，移动活动工作台30并将其搬出到连续自动压力机1之外。

另外，当将安装有下一工件保持装置的杆14安装到连续自动送料装置41上时，按照和上述的装拆顺序相反的方法进行。即，首先移动在杆承受台上装载有杆14的活动工作台30并将其搬入到连续自动压力机1中。移动固定杆141以使固定侧连接部151位于移动侧连接部152的下方，之后使固定杆141向上方移动，由此，将导向销153A插入导向孔153B。

而且，通过将空气供给到一空气室162A而使活塞163移动到固定杆141的端部侧。于是，夹紧构件165突出于筐体161，并且以转动轴165D为中心转动，从而将夹紧部165A移动到下方，由此，将移动侧连接部152夹持在夹紧部165A和固定侧连接部151之间。

也可以在杆承受台上设置升降装置，另外，也可以设置使移动杆142沿夹紧方向移动的装置。在这种情况下，在连续自动压力机1的主体外的金属模更换作业中，当将金属模11换装到活动工作台30上时，由于能够扩大杆14的间隔，所以可容易地进行金属模11的更换作业。

本发明不限定于上述的实施方式，在可实现本发明的目的的范围内的变形、改良等均包含在本发明内。

夹持装置只要是具有可进退驱动的夹持构件的装置即可，不一定设置成可以相对于固定侧连接部在接近、离开的方向上移动。另外，夹持装置虽然可在做进退动作的同时实现相对于固定侧连接部的接近、离开动作，但不限于此，也可以是使接近、离开动作和进退动作单独进行的装置。

移动侧连接部不限于相对于固定侧连接部配置于上侧，例如移动侧连接部可以相对于固定侧连接部配置于下侧。另外，移动侧连接部和固定侧连接部不限于相互在上下方向上重叠，例如也可以将垂直方向作为接触面而重叠。

工件输送装置的驱动方法不限定于上述的实施方式。例如可以将驱动托架支撑于固定杆上、将线性电动机设于固定杆和驱动托架之间。此时，驱动托架和送料托架的连接机构设于杆分离位置近旁。

导向销及导向孔不限于导向销设于固定侧连接部、导向孔设于移动侧连接部，例如也可以将导向销设于移动侧连接部、将导向孔设于固定侧连接部。总之，只要在固定侧连接部及移动侧连接部的某一方设置导向销、在另一方形成导向孔即可。

用于实施本发明的最佳结构、方法等已通过以上的记载进行了公示，但本发明不限于此。即，本发明主要对特定的实施方式作了特别图示并且进行了说明，但是在不脱离本发明的技术思想及目的范围的情况下，本领域技术人员可以在形状、材质、数量、其它详细的结构上对上述的实施方式进行各种各样的变形。

因而，限定上述公开的形状、材质等的记载是为了使本发明的理解变得容易而进行的例示性记载，并没有限定本发明，所以，用除去这些形状、材质等的局部限定或全部限定的构件的名称进行的记载，为包含在本发明中的记载。

工业实用性

本发明可应用于用一台机械进行多个压力加工工序、将工件依次输送到下一工序的连续自动压力机，另外，也可应用于串联连接的串列式压力机。

Claims (8)

1、一种工件输送装置，输送用压力机械进行压力加工的工件，其特征在于，

具有杆，该杆与所述工件的输送方向大致平行地配置，并且具有保持所述工件的工件保持装置，

所述杆具备：设置于所述压力机械内的固定杆、可相对于所述固定杆装拆的移动杆、以及连接所述固定杆和所述移动杆的连接装置，

所述连接装置具备：从所述固定杆端部向所述移动杆突出的固定侧连接部、从所述移动杆端部向所述固定杆突出并且与所述固定侧连接部重叠的移动侧连接部、以及夹持所述移动侧连接部的夹持装置，

所述夹持装置具备：夹持构件，其可在所述固定杆的长度方向上进退，并且在该夹持构件和所述固定侧连接部之间夹持所述移动侧连接部，以及驱动装置，其配置于所述固定杆内部并驱动所述夹持构件。

2、如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述夹持构件可以在靠近或远离所述固定侧连接部的方向上移动。

3、如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述移动侧连接部相对于所述固定侧连接部配置于上侧。

4、如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，在所述固定侧连接部及所述移动侧连接部的某一个上设有向另一个突出的导向销，

在所述固定侧连接部及所述移动侧连接部的另一个上形成有可插通所述导向销的导向孔。

5、如权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，当所述移动杆移动时，所述夹持构件位于所述固定杆侧，当所述移动杆和所述固定杆连接在一起时，所述夹持构件在所述驱动装置的作用下沿所述固定杆的长度方向移动而位于所述移动杆侧。

6、如权利要求1～5中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述驱动装置被气压驱动。

7、一种压力机械，其特征在于，具备如权利要求1～5中任一项所述的工件输送装置。

8、一种压力机械，其特征在于，具备如权利要求6所述的工件输送装置。

Images