CN210676473U - 多模弯管机中的弯管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多模弯管机中的弯管装置，包括:设置在机架上的机头座,在机头座与机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括：安装板，在安装板上滑动连接有能够左右滑动的滑板，机头座滑动设置在滑板上，在滑板的底部连接有升降板，在升降板的底部向下设置有若干限位阶梯，在安装板的底部滑动设置有滚轮，升降板上的限位阶梯抵靠在滚轮上，滚轮座在左右运动的过程中，滚轮沿着升降板上的限位阶梯就能带动滑板及机头座上下移动；在安装板上固定设置有在送管过程中能够夹持住管材而不伤管材的托料装置，在机头座上设置有夹模在脱模时夹模座及夹模能够向下运动至不干涉管材翻转的位置的分体式弯管臂。不仅提高了弯管效率，还提高了弯管质量。

Description

多模弯管机中的弯管装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机，尤其涉及多模弯管机中的弯管装置。

背景技术

多模弯管机是一种能够将一根直管弯折成具有多个不同弯曲半径的弯管的管材加工设备。多模弯管机包括：机架，在机架上设置有能够输送管材的送料机构及弯管装置，所述弯管装置包括：与机架相连的机头座，在机架上竖直设置有液压油缸，液压油缸上的活塞杆与机头座相连，液压油缸通过驱动活塞杆向上伸出或向下收缩就能使机头座在机架上上升或下降，在机头座中设置有主轴，在主轴上叠装有若干不同规格尺寸的轮模，在主轴上固定连接有弯管臂，在弯管臂上叠装有分别与各轮模一一适配的夹模。在折弯加工过程中，送料机构将待弯管材上的第一待弯部分向前输送到机头座中的轮模与夹模之间，然后根据加工要求启动液压油缸驱动机头座向上或向下运动，使机头座上相应的一对轮模与夹模与待弯管材上的第一待弯部分对齐，该对轮模与夹模合模后就能对第一待弯部分进行折弯，折弯完成后，该对轮模与夹模退模，送料机构继续将待弯管材往前输送，使第一待弯部分离开轮模与夹模，直至待弯管材上的第二待弯部分进入到轮模与夹模之间，然后启动液压油缸驱动机头座向上或向下运动，使机头座上相应的另一对轮模与夹模与待弯管材上的第二待弯部分对齐，该对轮模与夹模合模后就能对第二待弯部分进行折弯，折弯完成后，轮模与夹模退模,送料机构继续向前输送待弯管材，重复上述弯管加工步骤，直至待弯管材根据加工要求而分别被不同规格尺寸的轮模与夹模折弯成型为具有多个不同弯曲半径的弯管。上述弯管装置存在以下缺陷：1、驱动机头座的液压油缸一直受到机头座及安装在机头座上的轮模及夹模向下的压力，这样就容易使该液压油缸受损，从而无法正常工作，甚至容易发生生产事故；2、送料机构在输送管材时，管材的中间部分因自重的影响易向下弯曲变形，这样在往前送料的过程中，管材容易产生漂移晃动，难以准确到达弯管装置中相应的轮模及夹模之间，常常需要人工进行辅助操作才能确保将管材移至相应的轮模及夹模之间，这样就降低了弯管的工作效率，而且也容易影响弯管产品的质量；3、固定在弯管臂上的夹模在合模和脱模的过程中始终沿着水平导轨进行水平移动，使得夹模在脱模后仍然位于与轮模相同高度的位置，这样在对管材进行连续折弯加工的过程中，当需要将管材进行翻转时，管材上已加工成型的弯曲部分就容易与夹模发生碰撞，这时就常常需要人工进行干涉，大大降低了弯管效率，若工人操作不当，还容易使管材与夹模发生碰撞，碰撞后的管材表面就会发生凹陷或变形，从而影响最终弯管产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不仅能提高驱动机头座的驱动机构的使用寿命和工作效率、还能保证弯管质量的多模弯管机中的弯管装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的的技术方案是：多模弯管机中的弯管装置，包括:滑动设置在机架上的机头座,在机头座与机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括：能够固定在机架上的安装板，在安装板上滑动连接有能够上下滑动的滑板，机头座滑动设置在滑板上，在滑板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动机头座在滑板上左右滑动，在滑板的底部连接有升降板，在升降板的底部向下设置有若干高低不同、且光滑连接的限位阶梯，限位阶梯的数量与安装在机头座上的轮模的数量相等,在安装板的底部滑动设置有滚轮，升降板上的限位阶梯抵靠在滚轮上，在安装板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动滚轮左右运动，使滚轮沿着升降板上的限位阶梯左右运动，这样滑板就能带动机头座上升或下降，当滚轮顶靠在任一限位阶梯上时，就使一对相适配的轮模和夹模向上或向下移动至与待弯管材相对齐的位置；在安装板上固定设置有托料装置，所述托料装置包括：能够固定在安装板上的第一安装座，在第一安装座上设置有安装槽，在安装槽中固定设置有一个能够在安装槽中自转的齿轮，在安装槽中设置有能够在安装槽中左右移动的第一夹管座和第二夹管座，第一夹管座和第二夹管座分别位于齿轮的左右两侧，在第一夹管座和第二夹管座上分别竖直设置有一个能够自转的槽型托辊，在第一夹管座的前侧壁上固定设置有一根第一齿条，在第二夹管座的后侧壁上固定设置有一根第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的前后两侧、并与齿轮相啮合，齿轮转动就能驱动第一齿条和第二齿条分别往相反方向运动，在第一安装座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动第一夹管座和第一齿条在安装槽中左右运动；在机头座上设置有分体式弯管臂，所述分体式弯管臂包括：与机头座上的主轴相连的连接座、及第二安装座，第二安装座滑动设置在连接座的右侧壁上，在连接座的底部固定设置有第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动第二安装座在连接座上上下滑动，在第二安装座的顶部滑动设置有用以安装夹模的夹模座，在第二安装座与夹模座之间设置有连杆机构，在第二安装座中固定设置有第五驱动机构，第五驱动机构通过驱动连杆机构能够使夹模座在第二安装座上左右滑动。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,安装板与滑板之间的连接结构为：在安装板上竖直设置有两根相互平行的第一导轨，在滑板的后侧壁上设置有若干与两根第一导轨相配合的第一滑块，在安装板的底部设置有固定板，在固定板上设置有线性导轨，在线性导轨上设置有线性滑块，在线性滑块上设置有滚轮座，滚轮设置在滚轮座中，所述滚轮为带槽滚轮，升降板上的限位阶梯抵靠在带槽滚轮的槽口中；第二驱动机构固定设置在固定板上，所述第二驱动机构为第一液压油缸，第一液压油缸中的第一活塞杆与滚轮座相连，第一液压油缸驱动第一活塞杆伸缩就能带动滚轮座及滚轮沿着线性导轨左右移动。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,滑板与机头座之间的连接结构为：在滑板的前侧壁上水平设置有两根相互平行的第二导轨，在机头座上设置有若干与两根第二导轨相配合的第二滑块，在机头座上固定设置有连接板，连接板与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构包括：固定连接在滑板上的伺服电机，在滑板上设置有两个丝杠座，在两个丝杠座中穿设有丝杠，丝杠与伺服电机相连，在位于两个丝杠座中的丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块与连接板固定连接。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,所述第一夹管座与第二夹管座的结构相同，所述第一夹管座包括：滑动设置在安装槽中的滑台，在滑台的顶部向上设置有托辊架，在托辊架中设置有一根销轴，槽型托辊竖直穿设在销轴上，在朝向齿轮方向的托辊架的侧壁上设置有弧形槽，槽型托辊向外凸出于弧形槽。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,第一齿条和第二齿条分别与第一夹管座和第二夹管座之间的连接结构为：第一齿条通过螺栓与第一夹管座的滑台的前侧壁相连，在第二夹管座的滑台的前侧壁上设置有通槽，第一齿条伸入到第二夹管座的通槽中、并能在通槽中滑动，这样，第一齿条不会干涉第二夹管座的运动；第二齿条通过螺栓与第二夹管座的滑台的后侧壁相连，在第一夹管座的滑台的后侧壁上设置有通槽，第二齿条伸入到第一夹管座的通槽中、并能在通槽中滑动，这样，第二齿条不会干涉第一夹管座的运动。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,所述第三驱动机构为第二液压油缸，第二液压油缸中的第二活塞杆与第一夹管座相连。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,连接座与第二安装座之间的连接结构为：在连接座的右侧壁上设置有第一燕尾槽，在第二安装座的左侧壁上设置有梯形导轨，第二安装座上的梯形导轨与连接座上的第一燕尾槽配合连接，固定在第二安装座上的第四驱动机构为第三液压油缸，在连接座的底部固定设置有一块连接板，连接板向外伸出于连接座，第三液压油缸固定设置在伸出于连接座的连接板上，第三液压油缸上的第三活塞杆向上伸出于连接板，在第三活塞杆上设置有凸台，在第二安装座的底部设置有通孔，第三活塞杆向上伸入到第二安装座的通孔中，第二安装座的底部抵靠在凸台上。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,所述连杆机构的结构为：铰接在第二安装座上的三孔板，在三孔板下端的左右两侧分别铰接有连杆和第五驱动机构，铰接在三孔板左侧的连杆还与夹模座相铰接，铰接在三孔板右侧的第五驱动机构固定设置在第二安装座中；所述第五驱动机构为第四液压油缸，在第四液压油缸上的第四活塞杆上固定设置有一个夹紧轴耳，夹紧轴耳与三孔板相铰接。

进一步的,前述的多模弯管机中的弯管装置，其中,夹模座与第二安装座之间的连接结构为：在第二安装座的顶部开设有贯穿第二安装座左右侧壁的第二燕尾槽，在夹模座的底部设置有梯形滑块，梯形滑块卡设在第二燕尾槽中。

本实用新型的优点是：（1）通过带槽滚轮与升降板之间的配合作用将液压油缸的横向驱动力转化成竖向驱动力,从而驱动机头座上下运动，这样液压油缸就不会直接受到机头座向下的压力,液压油缸就不容易受损,大大延长了使用期限；而且利用伺服电机能够驱动机头座左右运动来使不同规格尺寸的轮模与夹模对合后的中心轴线位置保持不变，大大增加了弯管装置的适用范围；（2）托料装置中的两个槽型托辊夹持住管材后，管材就不会出现晃动，送料机构就能将管材的待弯管部分准确地输送到机头座上的轮模与夹模之间，而且在输送管材的过程中，管材与两个槽型托辊之间为滚动摩擦，这样管材就不会被磨损，大大提高了工作效率和弯管质量；（3）安装在夹模座上的夹模在脱模过程中向下运动至不干涉管材翻转的位置，从而避免管材翻转时已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞，从而能确保弯管产品的质量；而且管材翻转时不会与夹模发生碰撞从而能直接一步翻转到位，这样就不需要另外的人工操作，进一步提高了弯管工作的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的多模弯管机中的弯管装置的立体结构示意图。

图2是图1的主视结构示意图。

图3是图2中的A-A方向的剖视结构示意图。

图4是图1中第一夹管座与第二夹管座相分离的托料装置的俯视结构示意图。

图5是图4中B-B方向的剖视结构示意图。

图6是图4中去掉安装座后第一夹管座和第二夹管座的结构示意图。

图7是图1中分体式弯管臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，本实用新型所述的多模弯管机中的弯管装置，包括:滑动设置在机架上的机头座1,在机头座1与机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括：能够固定在机架上的安装板11，在安装板11上竖直设置有两根相互平行的第一导轨111，在两根第一导轨111上分别滑动设置有两块第一滑块112，在四块第一滑块112上固定连接有滑板12，在滑板12的前侧壁上水平设置有两根相互平行的第二导轨121，在两根第二导轨121上分别滑动设置有两块第二滑块122，机头座1与四块第二滑块122固定连接，在机头座1上固定设置有连接板13，连接板13与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构包括：固定连接在滑板12前侧壁上的伺服电机14，在滑板12的前侧壁上设置有一对丝杠座15，在一对丝杠座15中穿设有丝杠16，丝杠16与伺服电机14相连，在位于两个丝杠座15中的丝杠16上设置有丝杠滑块17，丝杠滑块17与连接板13固定连接，伺服电机14驱动丝杠16转动就能使丝杠滑块17在丝杠16上左右移动，丝杠滑块17就能通过连接板13带动机头座1沿着第二导轨121左右移动。在使用不同规格尺寸的轮模及夹模对管材进行折弯时，各不同规格尺寸的轮模与夹模对合后所形成的夹管腔的中心轴线位置会发生偏移，此时，就需要启动伺服电机14驱动丝杠16转动使丝杠滑块17左右移动，从而使丝杠滑块17通过连接板13带动机头座1沿着第二导轨121在滑板12上左右滑动，这样就能使机头座1左右移动，最终使机头座1上的各不同规格尺寸的轮模与夹模对合后形成的夹管腔的中心轴线的位置能保持不变，这样就能确保管材的折弯工作的正常进行。

在滑板12的底部连接有升降板3，在升降板3的底部向下设置有若干高低不同、且光滑连接的限位阶梯31，限位阶梯31的数量与安装在机头座1上的轮模数量相等,在安装板11的底部设置有固定板32，在固定板32上设置有线性导轨33，在线性导轨33上设置有线性滑块34，在线性滑块34上固定设置有滚轮座35，在滚轮座35中设置有滚轮,所述滚轮为带槽滚轮36，升降板3上的限位阶梯31抵靠在带槽滚轮36的槽口中。在固定板32上设置有与滚轮座35相连的第二驱动机构，所述第二驱动机构为第一液压油缸37，在位于线性导轨33一侧的固定板32上设置有油缸座38，第一液压油缸37固定连接在油缸座38上，第一液压油缸37上的第一活塞杆39穿过油缸座38后与滚轮座35相连，第一液压油缸37驱动第一活塞杆39向外伸出或向内收缩就能带动滚轮座35沿着线性导轨33左右移动，滚轮座35在左右运动的过程中，滚轮座35中的带槽滚轮36沿着升降板3上的限位阶梯31左右运动，当带槽滚轮36从一段限位阶梯31移动到另一段限位阶梯31相接触时，滑板12就能带着机头座1沿着第一导轨111竖直上升或竖直下降。

本实施例中，在升降板3的底部设置有两个限位阶梯31，相对应的，在机头座1上上下叠装有两对不同规格尺寸的轮模及夹模，当带槽滚轮36顶靠在左侧的限位阶梯31上时，此时，滑板12带动机头座1向上运动后就使机头座1上叠装在下方的一对轮模及夹模向上运动至与待弯管材对齐，从而使该对轮模和夹模能够夹持住管材并进行弯管加工，当带槽滚轮36从左侧限位阶梯31底部移动到右侧限位阶梯31底部时，此时，滑板12带动机头座1向下运动后就使机头座1上叠装在上方的一对轮模和夹管下降至与待弯管材对齐，从而使该对轮模和夹模能够夹持住管材并进行弯管加工，这样就使机头座1上的两对轮模与夹模能分别对一根管材进行弯管加工。

在安装板11上固定设置有托料装置4，所述托料装置4包括：能够固定在安装板11上的第一安装座41，在第一安装座41上设置有安装槽42，在安装槽42中固定设置有一个能够在安装槽42中自转的齿轮43。在位于齿轮43左右两侧的安装槽42中分别设置有能够在安装槽42中左右移动的第一夹管座44和第二夹管座45，在第一夹管座44和第二夹管座45上分别竖直设置有一个能够自转的槽型托辊46，第一夹管座44和第二夹管座45上的槽型托辊46相互对合就能夹持住管材，在第一夹管座44的前侧壁上固定设置有一根第一齿条441，在第二夹管座45的后侧壁上固定设置有一根第二齿条451，第一齿条441和第二齿条451分别位于齿轮43的前后两侧、并与齿轮43相啮合，齿轮43转动就能驱动第一齿条441和第二齿条451分别往相反方向运动，在第一安装座41上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构为第二液压油缸5，第二液压油缸5上的第二活塞杆51与第一夹管座44相连，第二液压油缸5能够通过驱动第二活塞杆51带动第一夹管座44在安装槽42中左右运动。当需要夹持管材时，液压油缸5推动第一夹管座44带动第一齿条441往右运动，此时，第一齿条441就会驱使齿轮43往逆时针方向转动，然后，逆时针转动的齿轮43就会驱使第二齿条451带动第二夹管座45往左运动，这样，第一夹管座44和第二夹管座45上的槽型托辊46就能相互对合而夹持住管材；当需要松开管材时，第二液压油缸5拉动第一夹管座44带动第一齿条441往左运动，这样，第一齿条441会驱使齿轮43往顺时针方向转动，然后，顺时针方向转动的齿轮43就会驱使第二齿条451带动第二夹管座45往右运动，此时，第一夹管座44和第二夹管座45上的槽型托辊46就相互远离而松开管材。

本实施例中，所述第一夹管座44与第二夹管座45的结构相同，以第一夹管座44为例，所述第一夹管座44包括：滑动设置在安装槽42中的滑台442，在滑台442的顶部向上设置有托辊架443，在托辊架443中设置有一根销轴444，槽型托辊46竖直穿设在销轴444上，在朝向齿轮43方向的托辊架443的侧壁上设置有弧形槽，槽型托辊46向外凸出于弧形槽。

本实施例中，第一齿条441和第二齿条451分别与第一夹管座44和第二夹管座45之间的连接结构为：第一齿条441通过螺栓与第一夹管座44的滑台442的前侧壁相连，在第二夹管座45的滑台的前侧壁上设置有通槽452，第一齿条441伸入到第二夹管座45的通槽452中、并能在通槽452中滑动，这样，第一齿条441就不会干涉第二夹管座45的运动；第二齿条451通过螺栓与第二夹管座45的滑台的后侧壁相连，在第一夹管座44的滑台442的后侧壁上设置有通槽，第二齿条451伸入到第一夹管座44的通槽中、并能在通槽中滑动，这样，第二齿条451就不会干涉第一夹管座44的运动。

在机头座1上设置有分体式弯管臂6，所述分体式弯管臂6包括：与机头座1上的主轴相连的连接座61、及第二安装座62，在连接座61的右侧壁上设置有第一燕尾槽，在第二安装座62的左侧壁上设置有梯形导轨，第二安装座62上的梯形导轨与连接座61上的第一燕尾槽配合连接。在连接座61的底部固定设置有一块连接板63，连接板63向右伸出于连接座61，在伸出于连接座61的连接板63上固定设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构为第三液压油缸64，第三液压油缸64上的第三活塞杆65向上伸出于连接板63，在第三活塞杆65上设置有凸台，在第二安装座62的底部设置有通孔66，第三活塞杆65向上伸入到第二安装座62的通孔66中，第二安装座62的底部抵靠在凸台上。当第三液压油缸64驱动第三活塞杆65向上伸长时，第三活塞杆65就能顶推第二安装座62沿着连接座61上的第一燕尾槽向上运动；当第三液压油缸64驱动第三活塞杆65向下回缩时，第二安装座62在自重作用下沿着连接座61上的第一燕尾槽向下运动。在第二安装座62的顶部开设有贯穿第二安装座2左右侧壁的第二燕尾槽7，在第二燕尾槽7中设置有用以安装夹模的夹模座71，在夹模座71的底部设置有梯形滑块72，梯形滑块72卡设在第二燕尾槽7中。在第二安装座62与夹模座71之间设置有连杆机构，所述连杆机构的结构为：铰接在第二安装座62上的三孔板8，在三孔板8下端的左右两侧分别铰接有连杆81和第五驱动机构，铰接在三孔板8左侧的连杆81还与夹模座71相铰接，铰接在三孔板8右侧的第五驱动机构固定设置在第二安装座62中，所述第五驱动机构为第四液压油缸82，在第四液压油缸82的第四活塞杆83上固定设置有一个夹紧轴耳84，夹紧轴耳84与三孔板8相铰接。在第四液压油缸82驱动第四活塞杆83向右回缩的过程中，第四活塞杆83能够通过三孔板8及连杆81带动夹模座71沿着第二燕尾槽71向右运动,这样就能使安装在夹模座71上的夹模与轮模分离而脱模；在第四液压油缸82驱动第四活塞杆83向左伸出的过程中，第四活塞杆83能够通过三孔板8及连杆81带动夹模座71沿着第二燕尾槽7向左运动,这样就能使安装在夹模座71上的夹模与轮模对合而合模。

本实用新型的工作过程如下：先将待弯管材经过托料装置4输送到机头座1上的轮模与夹模之间，在此过程中，托料装置4中的两个槽型托辊46对合后将待弯管材夹持住，两个槽型托辊46能随着待弯管材的运动而自转，这样就能防止管材出现晃动，使待弯管材上的第一待弯管部分能被准确地输送到机头座上的轮模与夹模之间，而且自转的槽型托辊46不会磨损待弯管材。当待弯管材上的第一待弯部分进入到机头座1上的轮模与夹模之间后，根据加工要求启动第一液压油缸37驱动滚轮座35沿着线型导轨33向左或向右移动，滚轮座35中的带槽滚轮36就会向左或向右移动到相应的第一个限位阶梯31底部，相应的第一对轮模与夹模就会与第一待弯部分相对齐，然后启动伺服电机14通过丝杠16驱动机头座1沿着第二导轨121在滑板12上左右滑动，使第一对轮模与夹模对合后形成的夹管腔的中心轴线的位置与待弯管材的中心轴线的位置相重合，然后驱动分体式弯管臂6上的夹模座71，使夹模座71上的夹模与对应的轮模合模，并对待弯管材上的第一待弯部分进行弯折工作，第一待弯部分被折弯形成第一弯折部分，然后夹模进行脱模，此时，第四液压油缸82驱动第四活塞杆83向右回缩，第四活塞杆83通过三孔板8及连杆81带动夹模座71沿着第二燕尾槽7向右运动，在此过程中，第三液压油缸64驱动第三活塞杆65向下回缩，第二安装座62在自重作用下沿着连接座1上的第一燕尾槽向下运动，夹模座71及夹模座71上的夹模随着第二安装座62一起向下运动，这样，当夹模座71上的夹模到达脱模工位时，夹模下沉至不干涉管材翻转的位置，然后继续向前输送待弯管材，使待弯管材上的第一弯折部分离开轮模与夹模，直至待弯管材上的第二待弯部分进入到轮模与夹模之间，然后翻转待弯管材，此时，待弯管材上的第一弯折部分不会碰触到夹模，然后第三液压油缸64驱动第三活塞杆65向上伸出，第三活塞杆65顶推第二安装座62及夹模座71沿着连接座1上的第一燕尾槽向上运动，直至夹模座71上的夹模与轮模一一对齐，然后启动第一液压油缸37驱动滚轮座38沿着线型导轨33向左或向右移动，滚轮座38中的槽型滚轮36就会移动到相应的第二个限位阶梯31底部，相应的第二对轮模与夹模就会与第二待弯部分相对齐，然后启动伺服电机14驱动丝杠16驱动机头座1左右滑动，使第二对轮模与夹模对合后形成的夹管腔的中心轴线的位置与待弯管材的中心轴线的位置相重合，然后第四液压油缸82驱动第四活塞杆83向左伸出，第四活塞杆83通过三孔板8及连杆81带动夹模座71沿着第二燕尾槽7向左运动，这样就能将夹模座71上的夹模移动到合模工位，使第二对对应的夹模与轮模相配合对第二待弯部分进行弯管工作，第二待弯部分被折弯形成第二弯折部分，然后夹模进行脱模，这样就完成了待弯管材的弯管工作。

本实用新型的优点是：（1）通过带槽滚轮与升降板之间的配合作用将液压油缸的横向驱动力转化成竖向驱动力,从而驱动机头座上下运动，这样液压油缸就不会直接受到机头座向下的压力,液压油缸就不容易受损,大大延长了使用期限；而且利用伺服电机能够驱动机头座左右运动来使不同规格尺寸的轮模与夹模对合后的中心轴线位置保持不变，大大增加了弯管装置的适用范围；（2）托料装置中的两个槽型托辊夹持住管材后，管材就不会出现晃动，送料机构就能将管材的待弯管部分准确地输送到机头座上的轮模与夹模之间，而且在输送管材的过程中，管材与两个槽型托辊之间为滚动摩擦，这样管材就不会被磨损，大大提高了工作效率和弯管质量；（3）安装在夹模座上的夹模在脱模过程中向下运动至不干涉管材翻转的位置，从而避免管材翻转时已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞，从而能确保弯管产品的质量；而且管材翻转时不会与夹模发生碰撞从而能直接一步翻转到位，这样就不需要另外的人工操作，进一步提高了弯管工作的工作效率。

Claims (9)

1.多模弯管机中的弯管装置，包括:滑动设置在机架上的机头座,其特征在于：在机头座与机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括：能够固定在机架上的安装板，在安装板上滑动连接有能够上下滑动的滑板，机头座滑动设置在滑板上，在滑板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动机头座在滑板上左右滑动，在滑板的底部连接有升降板，在升降板的底部向下设置有若干高低不同、且光滑连接的限位阶梯，限位阶梯的数量与安装在机头座上的轮模的数量相等,在安装板的底部滑动设置有滚轮，升降板上的限位阶梯抵靠在滚轮上，在安装板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动滚轮左右运动，使滚轮沿着升降板上的限位阶梯左右运动，这样滑板就能带动机头座上升或下降，当滚轮顶靠在任一限位阶梯上时，就使一对相适配的轮模和夹模向上或向下移动至与待弯管材相对齐的位置；在安装板上固定设置有托料装置，所述托料装置包括：能够固定在安装板上的第一安装座，在第一安装座上设置有安装槽，在安装槽中固定设置有一个能够在安装槽中自转的齿轮，在安装槽中设置有能够在安装槽中左右移动的第一夹管座和第二夹管座，第一夹管座和第二夹管座分别位于齿轮的左右两侧，在第一夹管座和第二夹管座上分别竖直设置有一个能够自转的槽型托辊，在第一夹管座的前侧壁上固定设置有一根第一齿条，在第二夹管座的后侧壁上固定设置有一根第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的前后两侧、并与齿轮相啮合，齿轮转动就能驱动第一齿条和第二齿条分别往相反方向运动，在第一安装座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动第一夹管座和第一齿条在安装槽中左右运动；在机头座上设置有分体式弯管臂，所述分体式弯管臂包括：与机头座上的主轴相连的连接座、及第二安装座，第二安装座滑动设置在连接座的右侧壁上，在连接座的底部固定设置有第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动第二安装座在连接座上上下滑动，在第二安装座的顶部滑动设置有用以安装夹模的夹模座，在第二安装座与夹模座之间设置有连杆机构，在第二安装座中固定设置有第五驱动机构，第五驱动机构通过驱动连杆机构能够使夹模座在第二安装座上左右滑动。

2.根据权利要求1所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：安装板与滑板之间的连接结构为：在安装板上竖直设置有两根相互平行的第一导轨，在滑板的后侧壁上设置有若干与两根第一导轨相配合的第一滑块，在安装板的底部设置有固定板，在固定板上设置有线性导轨，在线性导轨上设置有线性滑块，在线性滑块上设置有滚轮座，滚轮设置在滚轮座中，所述滚轮为带槽滚轮，升降板上的限位阶梯抵靠在带槽滚轮的槽口中；第二驱动机构固定设置在固定板上，所述第二驱动机构为第一液压油缸，第一液压油缸中的第一活塞杆与滚轮座相连，第一液压油缸驱动第一活塞杆伸缩就能带动滚轮座及滚轮沿着线性导轨左右移动。

3.根据权利要求1所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：滑板与机头座之间的连接结构为：在滑板的前侧壁上水平设置有两根相互平行的第二导轨，在机头座上设置有若干与两根第二导轨相配合的第二滑块，在机头座上固定设置有连接板，连接板与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构包括：固定连接在滑板上的伺服电机，在滑板上设置有两个丝杠座，在两个丝杠座中穿设有丝杠，丝杠与伺服电机相连，在位于两个丝杠座中的丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块与连接板固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：所述第一夹管座与第二夹管座的结构相同，所述第一夹管座包括：滑动设置在安装槽中的滑台，在滑台的顶部向上设置有托辊架，在托辊架中设置有一根销轴，槽型托辊竖直穿设在销轴上，在朝向齿轮方向的托辊架的侧壁上设置有弧形槽，槽型托辊向外凸出于弧形槽。

5.根据权利要求4所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：第一齿条和第二齿条分别与第一夹管座和第二夹管座之间的连接结构为：第一齿条通过螺栓与第一夹管座的滑台的前侧壁相连，在第二夹管座的滑台的前侧壁上设置有通槽，第一齿条伸入到第二夹管座的通槽中、并能在通槽中滑动，这样，第一齿条不会干涉第二夹管座的运动；第二齿条通过螺栓与第二夹管座的滑台的后侧壁相连，在第一夹管座的滑台的后侧壁上设置有通槽，第二齿条伸入到第一夹管座的通槽中、并能在通槽中滑动，这样，第二齿条不会干涉第一夹管座的运动。

6.根据权利要求1或2或3所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：所述第三驱动机构为第二液压油缸，第二液压油缸中的第二活塞杆与第一夹管座相连。

7.根据权利要求1或2或3所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：连接座与第二安装座之间的连接结构为：在连接座的右侧壁上设置有第一燕尾槽，在第二安装座的左侧壁上设置有梯形导轨，第二安装座上的梯形导轨与连接座上的第一燕尾槽配合连接，固定在第二安装座上的第四驱动机构为第三液压油缸，在连接座的底部固定设置有一块连接板，连接板向外伸出于连接座，第三液压油缸固定设置在伸出于连接座的连接板上，第三液压油缸上的第三活塞杆向上伸出于连接板，在第三活塞杆上设置有凸台，在第二安装座的底部设置有通孔，第三活塞杆向上伸入到第二安装座的通孔中，第二安装座的底部抵靠在凸台上。

8.根据权利要求7所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：所述连杆机构的结构为：铰接在第二安装座上的三孔板，在三孔板下端的左右两侧分别铰接有连杆和第五驱动机构，铰接在三孔板左侧的连杆还与夹模座相铰接，铰接在三孔板右侧的第五驱动机构固定设置在第二安装座中；所述第五驱动机构为第四液压油缸，在第四液压油缸上的第四活塞杆上固定设置有一个夹紧轴耳，夹紧轴耳与三孔板相铰接。

9.根据权利要求7所述的多模弯管机中的弯管装置，其特征在于：夹模座与第二安装座之间的连接结构为：在第二安装座的顶部开设有贯穿第二安装座左右侧壁的第二燕尾槽，在夹模座的底部设置有梯形滑块，梯形滑块卡设在第二燕尾槽中。

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