CN100579684C - 双向移动立式钢筋自动弯曲机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种双向移动立式钢筋自动弯曲机，所述双向移动立式钥筋自动弯曲机包括：轨道、在轨道上移动的钢筋自动弯曲机、钢筋压紧装置，钢筋压紧装置设置在轨道一侧；钢筋自动弯曲机包括结构相同位置相对应的第1钢筋自动弯曲机和第2钢筋自动弯曲机；在第1钢筋自动弯曲机和第2钢筋自动弯曲机底部分别设置有驱动其在轨道上移动的结构相同的双向牵引机构和使其锁紧在轨道上的锁紧机构。本发明有益效果是：立式弯曲方式操作更容易，保障操作者安全。最小弯曲长度为460mm，增大弯曲角度范围。两台弯曲机同时快速左右移动进行弯曲钢筋，缩短钢筋弯曲成型时间，提高生产效率。具有结构简单，维修方便，工作平稳，节能，成本低的优点。

Description

双向移动立式钢筋自动弯曲机
技术领域
本发明涉及的是钢筋自动弯曲机，特别涉及的是双向移动立式钢筋自动弯曲机。
背景技术
钢筋自动弯曲机是将钢筋弯成正方形、矩形、三角形等形状的设备。现有技术的钢筋自动弯曲机为卧式结构，在钢筋自动弯曲机的一侧设置有支撑剪切后钢筋的放料架，该放料架的高度高于钢筋自动弯曲机。
所述卧式结构的钢筋自动弯曲机包括：轨道；固定设置在轨道一端的固定弯曲机和在轨道上移动的移动弯曲机。所述固定弯曲机包括：机箱；设置在机箱上部水平工作台；在工作台上设置有：弯曲心轴、围绕在弯曲心轴外侧的圆弧槽、在圆弧槽内移动的弯曲轴；在工作台下面机箱内设置有驱动弯曲心轴和弯曲轴动作的驱动机构。
移动弯曲机的结构同于固定弯曲机，与固定弯曲机的区别仅在于在移动弯曲机机箱底部设置有沿轨道移的驱动机构。
上述现有技术卧式结构的钢筋自动弯曲机存在如下缺点：
1.由于放料架的高度高于钢筋自动弯曲机，因此在人工将钢筋放到钢筋自动弯曲机的水平工作台上时，需要从高处将钢筋移下来，移料过程由上至下，操作不便，容易伤害操作者。
2.现有技术卧式钢筋自动弯曲机虽可双向弯曲，因形体过大，使弯曲最小尺寸受到限制。现有技术卧式钢筋自动弯曲机最小弯曲长度为1.5m；正反弯曲角度位移小，仅为±90°；现有技术卧式钢筋自动弯曲机操作过程繁杂。
3.现有技术卧式钢筋自动弯曲机包括一台固定弯曲机和一台移动弯曲机，弯曲过程所用时间长，生产效率低。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种两个钢筋自动弯曲机从钢筋两端同时弯曲，快速成型，生产效率高；
本发明的另一个目的是提供一种工作面呈垂直状，上料、下料操作方便安全，容易测量工件尺寸的一种双向移动立式钢筋自动弯曲机。
解决上述技术问题的技术方案是：一种双向移动立式钢筋自动弯曲机，所述双向移动立式钢筋自动弯曲机包括：轨道、在轨道上移动的钢筋自动弯曲机、钢筋压紧装置，所述钢筋压紧装置设置在轨道一侧；所述钢筋自动弯曲机包括结构相同位置相对应的第1钢筋自动弯曲机和第2钢筋自动弯曲机；在第1钢筋自动弯曲机和第2钢筋自动弯曲机底部分别设置有驱动其在轨道上移动的结构相同的双向牵引机构和使其锁紧在轨道上的锁紧机构；所述双向牵引机构包括：第1链条和第2链条、与两个伺服减速电机分别连接的第1主动链轮和第2主动链轮、第1从动链轮和第2从动链轮；第1钢筋自动弯曲机和第2钢筋自动弯曲机底部分别固定连接在第1链条和第2链条上；连接在第1链条和第2链条一端上的第1主动链轮和第2主动链轮分别设置在轨道左右两侧；连接在第1链条和第2链条另一端上的第1从动链轮和第2从动链轮被支撑轴支撑，该支撑轴固定在轨道一侧的机架上。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，弯曲方式由卧式改为立式弯曲方式，操作更容易，最大限度地保障操作者的安全，实现人性化操作方式。本发明最小弯曲长度仅为460mm，增大了正反弯曲角度位移范围，弯曲过程采用数控系统控制，自动化程度高，操作简便易行。本发明采用两台弯曲机同时快速左右移动进行弯曲钢筋，明显的缩短钢筋弯曲成型时间，提高生产效率。本发明还具有结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1中C-C剖视图；
图3是图1中D-D剖视图；
图4是图1中E-E剖视图。
《附图中序号说明》
1：承料机架；2：双向牵引机构；3：钢筋压紧装置；4：第1钢筋自动弯曲机；5：第2钢筋自动弯曲机；6：链式移料缓冲机构；7：压紧活塞杆；8：轨道；8a垂直导轨；8b：水平导轨；9：落料钩；10：伺服减速电机；11a：第1链条、11b：第2链条；12：弯曲心轴；13：弯曲轴；14：钢筋15：压紧气缸；16：锁紧气缸；17：底板支架；18：调整螺杆；19：第1主动链轮；20：第2主动链轮；21：第1从动链轮；22：第2从动链轮；23：支撑轴；24：机架；25：活塞杆；26：活动锁臂；27：固定锁臂；28：挂钩40：锁紧机构；41：下压台；42上压台；43：基座；44：压紧支架；50：限位机构；51：滚轮；52：滚轮杆；53：螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明主视图；图2是图1中C-C剖视图；图3是图1中D-D剖视图；图4是图1中E-E剖视图。
本发明提供一种双向移动立式钢筋自动弯曲机，所述双向移动立式钢筋自动弯曲机包括：轨道8、在轨道8上移动的钢筋自动弯曲机、钢筋压紧装置3。
所述钢筋压紧装置3设置在轨道8一侧。
所述钢筋自动弯曲机包括结构相同位置相对应的第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5；在第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5底部分别设置有驱动其在轨道8上移动的结构相同的双向牵引机构2和使其锁紧在轨道8上的锁紧机构40。
如图1、图3所示，所述双向牵引机构2包括：第1链条11a和第2链条11b、与两个伺服减速电机10分别连接的第1主动链轮19和第2主动链轮20、第1从动链轮21和第2从动链轮22；第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5底部分别固定连接在第1链条11a和第2链条11b上；连接在第1链条11a和第2链条11b一端上的第1主动链轮19和第2主动链轮20分别设置在轨道8左右两侧；连接在第1链条11a和第2链条11b另一端上的第1从动链轮21和第2从动链轮22被支撑轴23支撑，该支撑轴23固定在轨道8一侧的机架24上。
更详细的说：第1钢筋自动弯曲机4底部两侧用紧固件连接在第1链条11a的链子瓣上，即将第1钢筋自动弯曲机4固定在第1链条11a上，使第1钢筋自动弯曲机4随着第1链条11a移动。第2钢筋自动弯曲机5底部两侧用紧固件连接在第2链条11b的链子瓣上，即将第2钢筋自动弯曲机5固定在第2链条11b上，使第2钢筋自动弯曲机5随着第2链条11b移动。
如图2所示，所述锁紧机构40包括：锁紧气缸16、活塞杆25、对称设置在轨道8两侧的活动锁臂26和固定锁臂27。活动锁臂26下端铰接在活塞杆25端部，活动锁臂26上端与轨道8侧面移动接触；固定锁臂27下端铰接在锁紧气缸16一端，固定锁臂27上端嵌入固定在第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5底部的底板支架17一侧的孔内并与轨道8滑动接触。
更详细的说：所述底板支架17分别固定在第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5底部，在底板支架17一侧设置有贯通孔，固定锁臂27上端嵌入底板支架17一侧贯通孔内，与轨道8滑动接触。
所述活动锁臂26上端还设置有支撑在底板支架17另一侧槽内的挂钩28。该挂钩28起到支撑活动锁臂26上端作用。
如图4所示，本发明还包括设置在第1钢筋自动弯曲机(4)和第2钢筋自动弯曲机(5)底部的限位机构(50)。
所述限位机构(50)包括：中心孔装有轴承的滚轮51、支撑滚轮51的滚轮杆52、锁紧滚轮杆52的螺母53。
设置在第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5底部中心的限位机构50的滚轮51位于垂直导轨8a的左右两侧；设置在第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5底部两侧的限位机构50的滚轮51位于水平导轨8b的上下两侧。
所述水平导轨8b对称设置在轨道8的两侧，所述垂直导轨8a凸出设置在轨道8的顶部中心。
如图1所示，所述第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5的工作台面呈垂直状。
如图3所示，所述钢筋压紧装置3包括：压紧气缸15、压紧活塞杆7、调整螺杆18、下压台41和上压台42。
所述压紧气缸15垂直固定在轨道8一侧基座43上，下压台41固定在压紧气缸15内的压紧活塞杆7一端；位于下压台41上方的上压台42固定在调整螺杆18一端，该调整螺杆18另一端旋紧固定在压紧支架44上端的螺孔内。
附图中显示的承料机架1、链式移料缓冲机构6、第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5上的弯曲心轴12和弯曲轴13结构同于现有技术。
下面对本发明的工作过程进行说明：
第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5由双向牵引机构2各自的伺服减速电机10、第1链条11a和第2链条11b牵引，分别归于各自的零点位置。当钢筋14需要弯曲时，钢筋经链式移料缓冲机构6运送至落料钩9处，手工取钢筋送入第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5定位槽，将钢筋对齐后，压紧装置3将钢筋夹紧；启动控制系统，使双向牵引机构2的伺服减速电机10驱动第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5自动移动至钢筋需要弯曲的部位；第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5的弯曲轴分别按照指令对钢筋实施弯曲动作，完成一个弯曲成型。
上述完成钢筋一个弯曲成型后，压紧装置3松开钢筋，双向牵引机构2驱动第1钢筋自动弯曲机4和第2钢筋自动弯曲机5自动移动至钢筋下一个弯曲成型位置，压紧装置3将钢筋夹紧，重复对钢筋实施弯曲动作，直至完成钢筋的全部弯曲成型。

Claims (5)

1.一种双向移动立式钢筋自动弯曲机，所述双向移动立式钢筋自动弯曲机包括：轨道、在轨道上移动的钢筋自动弯曲机、钢筋压紧装置，其特征在于，所述钢筋压紧装置(3)设置在轨道(8)一侧；所述钢筋自动弯曲机包括结构相同位置相对应的第1钢筋自动弯曲机(4)和第2钢筋自动弯曲机(5)；在第1钢筋自动弯曲机(4)和第2钢筋自动弯曲机(5)底部分别设置有驱动其在轨道(8)上移动的结构相同的双向牵引机构(2)和使其锁紧在轨道(8)上的锁紧机构(40)；所述双向牵引机构(2)包括：第1链条(11a)和第2链条(11b)、与两个伺服减速电机(10)分别连接的第1主动链轮(19)和第2主动链轮(20)、第1从动链轮(21)和第2从动链轮(22)；第1钢筋自动弯曲机(4)和第2钢筋自动弯曲机(5)底部分别固定连接在第1链条(11a)和第2链条(11b)上；连接在第1链条(11a)和第2链条(11b)一端上的第1主动链轮(19)和第2主动链轮(20)分别设置在轨道(8)左右两侧；连接在第1链条(11a)和第2链条(11b)另一端上的第1从动链轮(21)和第2从动链轮(22)被支撑轴(23)支撑，该支撑轴(23)固定在轨道(8)一侧的机架(24)上。
2.根据权利要求1中所述的双向移动立式钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述锁紧机构(40)包括：锁紧气缸(16)、活塞杆(25)、对称设置在轨道(8)两侧的活动锁臂(26)和固定锁臂(27)；活动锁臂(26)下端铰接在活塞杆(25)端部，活动锁臂(26)上端与轨道(8)侧面移动接触；固定锁臂(27)下端铰接在锁紧气缸(16)一端，固定锁臂(27)上端嵌入固定在钢筋自动弯曲机(4，5)底部的底板支架(17)一侧的孔内并与轨道(8)滑动接触。
3.根据权利要求2中所述的双向移动立式钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述活动锁臂(26)上端还设置有支撑在底板支架(17)另一侧槽内的挂钩(28)。
4.根据权利要求1中所述的双向移动立式钢筋自动弯曲机，其特征在于，还包括设置在第1钢筋自动弯曲机(4)和第2钢筋自动弯曲机(5)底部的限位机构(50)，该限位机构(50)包括：中心孔装有轴承的滚轮(51)、支撑滚轮(51)的滚轮杆(52)、锁紧滚轮杆(52)的螺母(53)；设置在第1钢筋自动弯曲机(4)和第2钢筋自动弯曲机(5)底部中心的限位机构(50)的滚轮(51)位于垂直导轨(8a)的左右两侧；设置在第1钢筋自动弯曲机(4)和第2钢筋自动弯曲机(5)底部两侧的限位机构(50)的滚轮(51)位于水平导轨(8b)的上下两侧；所述水平导轨(8b)对称设置在轨道(8)的两侧，所述垂直导轨(8a)凸出设置在轨道(8)的顶部中心。
5.根据权利要求1中所述的双向移动立式钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述钢筋压紧装置(3)包括：压紧气缸(15)、压紧活塞杆(7)、调整螺杆(18)、下压台(41)和上压台(42)；所述压紧气缸(15)垂直固定在轨道(8)一侧基座(43)上，下压台(41)固定在压紧气缸(15)内的压紧活塞杆(7)一端；位于下压台(41)上方的上压台(42)固定在调整螺杆(18)一端，该调整螺杆(18)另一端旋紧固定在压紧支架(44)上端的螺孔内。
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