CN217437081U - 一种自动移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动移送装置，其包括支撑板；移送组件，移送组件可移动地连接在支撑板下侧，移送组件包括可滑动地连接在支撑板下侧的支撑支架，支撑支架上可滑动地连接有能在高度方向上移动的升降支架，升降支架下方连接有固定板，固定板下侧固定连接有夹持驱动器，夹持驱动器的两端分别连接有能做往复直线移动的连接杆，连接杆向外伸出的一端固定连接有支撑杆，支撑杆向外伸出的一端固定连接有夹爪，两个夹爪相对设置的一侧设有夹持槽；本实用新型通过调节固定板的位置，使夹爪移动至产品所在位置，自动将工件夹持住，移动支撑支架，将工件移动至下个工序前，操作方便。

Description

一种自动移送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，涉及挂钩加工时的装置，特别是一种自动移送装置。

背景技术

机械加工过程中，需要经常将待加工产品从一个工序移送至下道工序。在实际操作过程中，通常采用人工移送的方法，移送前，先将完成上个工序的产品放入移送箱中，当放入适量物料后，将该移送箱搬运至下道工序前，移送至下道工序后，再逐个将产品放置到下道工序的进料区，操作麻烦，费时费力，产品堆叠在移送箱内时，也容易相互磕碰而受损。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的机械加工中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种自动移送装置，其结构可靠，能逐个地将预成型后的挂钩移送至下个工序。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动移送装置，其包括，

支撑板；

移送组件，所述移送组件可移动地连接在支撑板下侧，所述移送组件包括可滑动地连接在支撑板下侧的支撑支架，所述支撑支架上可滑动地连接有能在高度方向上移动的升降支架，所述升降支架下方连接有固定板，所述固定板下侧固定连接有夹持驱动器，所述夹持驱动器的两端分别连接有能做往复直线移动的连接杆，所述连接杆向外伸出的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆向外伸出的一端固定连接有夹爪，两个夹爪相对设置的一侧设有夹持槽。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述支撑板下侧固定连接有至少一个上导轨，所述支撑支架的上侧固定连接有滑动板，所述滑动板上侧固定连接有和上导轨对应的上滑块，所述上滑块可滑动地连接在上导轨上。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述支撑板下侧固定连接有固定齿条，所述支撑支架外的滑动板下侧固定连接有移动电机，所述移动电机上连接有在滑动板上方且和固定齿条配合的移动齿轮。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述支撑支架上可转动地连接有竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹连接有升降块，所述升降支架固定连接在升降块外侧，所述支撑支架相对升降支架设置的一侧开有让升降支架上下滑动的滑动口。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述滑动口两侧的支撑支架上均固定连接有竖直导轨，所述升降支架相对支撑支架设置的一侧固定连接有和竖直导轨对应设置的竖直滑块，所述竖直滑块可滑动地连接在竖直导轨上。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述固定板能沿着升降支架的长度方向移动。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述升降支架朝外的一侧固定连接有至少一个下导轨，所述固定板上侧固定连接有移动板，所述移动板相对升降支架设置的一侧连接有和下导轨对应的下滑块，所述下滑块可滑动地连接有下导轨上。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述升降支架上可转动地连接有主动轮和从动轮，所述主动轮经传送带和从动轮连接，所述升降支架远离移动板的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机和主动轮连接。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述支撑支架下侧固定连接有升降电机，所述升降电机和升降丝杠连接。

作为本实用新型所述自动移送装置的一种优选方案，其中：所述升降支架朝外的一侧固定连接有护板，所述移动板在护板和升降支架之间，所述护板朝下的一侧开有能让移动板穿过的连接口。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过调节固定板的位置，使夹爪移动至产品所在位置，自动将工件夹持住，移动支撑支架，将工件移动至下个工序前，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型中隐藏掉护板后的立体结构图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型的立体结构图二。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为图6中D处的局部放大图。

其中，100移送组件，101升降电机，102支撑支架，103移动电机，104固定齿条，105移动齿轮，106上导轨，107上滑块，108滑动板，109移动板，110主动轮，111传送带，112下滑轨，113下滑块，114传动块，115升降丝杠，116竖直导轨，117升降支架，118升降块，119夹爪，119a夹持槽，120连接板，121支撑杆，122连接杆，123夹持驱动器，124护板，124a连接口，125驱动电机，126固定板，127竖直滑块，200支撑板，300支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和图6，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种自动移送装置，其通过调节固定板126的位置，使夹爪119移动至产品所在位置，自动将工件夹持住，移动支撑支架102，将工件移动至下个工序前，操作方便。

一种自动移送装置，其包括支撑板200，支撑板200下侧连接有位置可调的移送组件100。

本实施例中，移送组件100设置有2组，移送组件100包括可滑动地连接在支撑板200下侧的支撑支架102，支撑支架102上可滑动地连接有能在高度方向上移动的升降支架117，升降支架117下方连接有固定板126，固定板126下侧固定连接有夹持驱动器123，夹持驱动器123的两端分别连接有能做往复直线移动的连接杆122，连接杆122向外伸出的一端固定连接有连接板120，连接板120上固定连接有支撑杆121，支撑杆121向外伸出的一端固定连接有夹爪119，两个夹爪119相对设置的一侧设有夹持槽119a。

进一步的，支撑板200下侧固定连接有至少一个上导轨106，支撑支架102的上侧固定连接有滑动板108，滑动板108上侧固定连接有和上导轨106对应的上滑块107，上滑块107可滑动地连接在上导轨106上。

进一步的，支撑支架102相对升降支架117设置的一侧开有让升降支架117上下滑动的滑动口117a，滑动口117a两侧的支撑支架102上均固定连接有竖直导轨116，升降支架117相对支撑支架102设置的一侧固定连接有和竖直导轨116对应设置的竖直滑块127，竖直滑块127可滑动地连接在竖直导轨116上。

进一步的，固定板126能沿着升降支架117的长度方向移动，升降支架117朝外的一侧固定连接有至少一个下导轨112，固定板126上侧固定连接有移动板109，移动板109相对升降支架117设置的一侧连接有和下导轨112对应的下滑块113，下滑块113可滑动地连接有下导轨112上。

进一步的，升降支架117朝外的一侧固定连接有护板124，移动板109在护板124和升降支架117之间，护板124朝下的一侧开有能让移动板109穿过的连接口124a。

本实施例中，支撑板200下侧排布有若干支撑柱300，支撑柱300固定在平台上，夹持驱动器123优先为双向气缸；一组移送组件100将工件移送至锻压工序内，一组移送组件100将工件送进锻压工序内后，反向移动，准备去移送下个工件，另一组移送组件100移动至锻压工序处，将锻压后的工件移送至下个剪切工序内，反复进行上述步骤，实现工件从上个工序往下道工序的移送；移送时，推动支撑支架102，使滑动板108经上滑块107沿着上导轨106滑动，当夹爪119在左右方向上的位置移动到工件所在位置时，支撑支架102停止滑动，控制升降支架117在高度方向上移动，使夹爪119在高度方向上移动至待夹持工件所在高度位置，移动板109经下滑块113沿着下导轨112滑动，当夹爪119移动至待夹持工件所在位置时，移动板109停止移动，夹持驱动器123动作，连接杆122缩回，两个夹爪119相向移动，两个夹爪119将工件夹紧，支撑支架102反向移动，配合移动板109和升降支架117的动作，将工件送进下个工序内，实现待加工工件在相邻两道工序件的移送；本实用新型通过调节固定板126的位置，使夹爪119移动至产品所在位置，自动将工件夹持住，移动支撑支架102，将工件移动至下个工序前，操作方便。

实施例2

参照图1～图8，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例之处在于，一种自动移送装置，其能自动调整夹持组件300的位置，提高加工效率。

一种自动移送装置，其中，支撑板200下侧固定连接有固定齿条104，支撑支架102外的滑动板108下侧固定连接有移动电机103，移动电机103上连接有在滑动板108上方且和固定齿条104配合的移动齿轮105。

需要调节夹爪119在左右方向上的位置时，移动电机103动作，移动齿轮105转动，移动齿轮105在固定齿轮的作用下滚动，滑动板108沿着上导轨106滑动，当夹爪119移动至合适的位置时，移动电机103停止动作。

进一步的，支撑支架102上可转动地连接有竖直设置的升降丝杠115，升降丝杠115上螺纹连接有升降块118，升降支架117固定连接在升降块118外侧，支撑支架102下侧固定连接有升降电机101，升降电机101和升降丝杠115连接。

需要调节夹爪119在高度方向上的位置时，升降电机101动作，升降丝杠115转动，升降丝杠115带动升降块118在高度方向上移动，升降块118带动升降支架117移动，当夹爪119升降至和待夹持工件对应高度时，升降电机101停止动作。

进一步的，升降支架117上可转动地连接有主动轮110和从动轮，主动轮110经传送带111和从动轮连接，升降支架117远离移动板109的一端固定连接有驱动电机125，驱动电机125和主动轮110连接，传送带111上固定连接有传动块114，移动板109固定连接在传动块114的外侧。

需要夹持待加工工件时，驱动电机125动作，主动轮110转动，主动轮110经传送带111带动从动轮转动，传送带111经传动块114带动移动板109沿着下导轨112滑动，当夹持槽119a移动至对准待加工工件时，驱动电机125停止动作，夹持驱动器123动作，夹爪119相向移动，直至将工件夹持住为止，夹持驱动器123停止动作，再通过驱动电机125、升降电机101和移动电机103的联合动作，将工件移动至下个工序；本实用新型逐个自动将待加工工件移送至下个工序加工，避免工件表面受损，提高加工可靠性。

应说明的是，本申请中所述左右方向为以主视图为参考图，平行于纸面的水平方向，前后方向和左右方向垂直且垂直于纸面方面，夹爪向外伸出的方向为后，升降支架远离夹爪所在一侧为前，高度方向平行于纸面的竖直方向；以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动移送装置，其特征在于：其包括，

支撑板（200）；

移送组件（100），所述移送组件（100）可移动地连接在支撑板（200）下侧，所述移送组件（100）包括可滑动地连接在支撑板（200）下侧的支撑支架（102），所述支撑支架（102）上可滑动地连接有能在高度方向上移动的升降支架（117），所述升降支架（117）下方连接有固定板（126），所述固定板（126）下侧固定连接有夹持驱动器（123），所述夹持驱动器（123）的两端分别连接有能做往复直线移动的连接杆（122），所述连接杆（122）向外伸出的一端固定连接有支撑杆（121），所述支撑杆（121）向外伸出的一端固定连接有夹爪（119），两个夹爪（119）相对设置的一侧设有夹持槽（119a）。

2.如权利要求1所述的自动移送装置，其特征在于：所述支撑板（200）下侧固定连接有至少一个上导轨（106），所述支撑支架（102）的上侧固定连接有滑动板（108），所述滑动板（108）上侧固定连接有和上导轨（106）对应的上滑块（107），所述上滑块（107）可滑动地连接在上导轨（106）上。

3.如权利要求2所述的自动移送装置，其特征在于：所述支撑板（200）下侧固定连接有固定齿条（104），所述支撑支架（102）外的滑动板（108）下侧固定连接有移动电机（103），所述移动电机（103）上连接有在滑动板（108）上方且和固定齿条（104）配合的移动齿轮（105）。

4.如权利要求1～3任一项所述的自动移送装置，其特征在于：所述支撑支架（102）上可转动地连接有竖直设置的升降丝杠（115），所述升降丝杠（115）上螺纹连接有升降块（118），所述升降支架（117）固定连接在升降块（118）外侧，所述支撑支架（102）相对升降支架（117）设置的一侧开有让升降支架（117）上下滑动的滑动口（117a）。

5.如权利要求4所述的自动移送装置，其特征在于：所述滑动口（117a）两侧的支撑支架（102）上均固定连接有竖直导轨（116），所述升降支架（117）相对支撑支架（102）设置的一侧固定连接有和竖直导轨（116）对应设置的竖直滑块（127），所述竖直滑块（127）可滑动地连接在竖直导轨（116）上。

6.如权利要求1～3任一项所述的自动移送装置，其特征在于：所述固定板（126）能沿着升降支架（117）的长度方向移动。

7.如权利要求6所述的自动移送装置，其特征在于：所述升降支架（117）朝外的一侧固定连接有至少一个下导轨（112），所述固定板（126）上侧固定连接有移动板（109），所述移动板（109）相对升降支架（117）设置的一侧连接有和下导轨（112）对应的下滑块（113），所述下滑块（113）可滑动地连接有下导轨（112）上。

8.如权利要求7所述的自动移送装置，其特征在于：所述升降支架（117）上可转动地连接有主动轮（110）和从动轮，所述主动轮（110）经传送带（111）和从动轮连接，所述升降支架（117）远离移动板（109）的一端固定连接有驱动电机（125），所述驱动电机（125）和主动轮（110）连接。

9.如权利要求4所述的自动移送装置，其特征在于：所述支撑支架（102）下侧固定连接有升降电机（101），所述升降电机（101）和升降丝杠（115）连接。

10.如权利要求7所述的自动移送装置，其特征在于：所述升降支架（117）朝外的一侧固定连接有护板（124），所述移动板（109）在护板（124）和升降支架（117）之间，所述护板（124）朝下的一侧开有能让移动板（109）穿过的连接口（124a）。

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