CN210676497U - 多模弯管机中的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多模弯管机中的送料装置，包括：机架，在机架上滑动设置有安装板，在安装板上滑动设置有升降座，在安装板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动升降座左右移动，在升降板上滑动设置有夹管小车，在升降座上设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动夹管小车上下移动；在位于机架的尾端设置有安装座，在安装座上滑动设置有抽芯座，在安装座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动抽芯座左右移动，在抽芯座上滑动设置有滑板，在滑板上固定设置有抽芯油缸，在抽芯座上固定设置有第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动滑板带动抽芯油缸上下移动。本实用新型的优点是：结构合理，驱动机构不易受损，延长了使用周期。

Description

多模弯管机中的送料装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机，尤其涉及多模弯管机中的送料装置。

背景技术

多模弯管机是一种能够将一根直管弯折成具有多个不同弯曲半径的弯管的管件加工设备。现有的多模弯管机包括：机架，在机架上设置有送料装置及弯管机构，所述送料装置包括：能够在机架上前后移动的夹管小车和位于机架尾端的抽芯油缸，弯管机构设置在机架的前端，所述弯管机构包括：机头座，在机架前端设置有液压油缸，液压油缸上的活塞杆与机头座相连，液压油缸通过驱动活塞杆向上伸出或向下收缩就能使机头座在机架上上升或下降，在机头座中设置有主轴，在主轴上叠装有若干不同规格尺寸的轮模，在主轴上固定连接有弯管臂，在弯管臂上叠装有分别与各轮模一一适配的夹模。在折弯加工过程中，夹管小车中的夹具将待弯管材夹持住，然后在待弯管材中穿设有弯管芯棒，弯管芯棒与抽芯油缸相连，再将带有弯管芯棒的待弯管材的第一待弯部分向前输送到机头座中的轮模与夹模之间，然后根据加工要求启动液压油缸驱动机头座向上或向下运动，使机头座上相应的一对轮模与夹模与待弯管材上的第一待弯部分对齐，该对轮模与夹模合模后就能对第一待弯部分进行折弯，折弯完成后，该对轮模与夹模退模，夹管小车继续将待弯管材往前输送，使第一待弯部分离开轮模与夹模，直至待弯管材上的第二待弯部分进入到轮模与夹模之间，然后启动液压油缸驱动机头座向上或向下运动，使机头座上相应的另一对轮模与夹模与待弯管材上的第二待弯部分对齐，该对轮模与夹模合模后就能对第二待弯部分进行折弯，折弯完成后，轮模与夹模退模,夹管小车继续向前输送待弯管材，重复上述弯管加工步骤，直至待弯管材根据加工要求而分别被不同规格尺寸的轮模与夹模折弯成型为具有多个不同弯曲半径的弯管。上述使用液压油缸直接驱动机头座的结构存在以下缺陷：液压油缸一直受到机头座及安装在机头座上的轮模及夹模向下的压力，这样就容易使液压油缸受损，从而无法正常工作，甚至容易发生生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、无需驱动机头座上下移动就能实现多模弯管的多模弯管机中的送料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的的技术方案是：多模弯管机中的送料装置，包括：机架，在机架上设置有能够在机架上前后移动的安装板，在安装板上设置有能够在安装板上左右移动的升降座，在安装板上固定设置有第一驱动机构，第一驱动机构与升降座连接，第一驱动机构能够驱动升降座在安装板上左右移动，在升降座上设置有能够在升降座上上下移动的夹管小车，在升降座上固定设置有第二驱动机构，第二驱动机构与夹管小车相连，第二驱动机构能够驱动夹管小车在升降座上上下移动；在位于机架的尾端固定设置有安装座，在安装座上设置有能够在安装座上左右移动的抽芯座，在安装座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构与抽芯座相连，第三驱动机构能够驱动抽芯座在安装座上左右移动，在抽芯座上设置有能够在抽芯座上上下移动的滑板，在滑板上固定设置有抽芯油缸，在抽芯座上固定设置有第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动滑板带动抽芯油缸在抽芯座上上下移动。

进一步的,前述的多模弯管机中的送料装置，其中,在靠近安装座的机架上设置有能够在机架上左右滑动的两个支承座，在两个支承座之间设置有滑块，在机架上设置有滑槽，滑块卡设在滑槽中，滑块底部与滑槽底部齐平，在滑块底部设置有压板，压板抵靠在滑槽的底平面上，两个支承座通过螺杆与抽芯座相连，第三驱动机构驱动抽芯座在安装座上左右移动时，两个支承座能够沿着滑槽与抽芯座一起左右移动。

进一步的,前述的多模弯管机中的送料装置，其中,升降座与安装板之间的连接结构为：在安装板上设置有两条相互平行的第一导轨，在两条第一导轨上分别滑动设置有一块第一滑块，升降座与两块第一滑块固定连接，所述第一驱动机构包括：固定设置在安装板一侧的电机座，在电机座上固定设置有第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，在安装板中穿设有一根丝杠，在第一丝杠上固定设置有第二链轮，第一伺服电机上的第一链轮与第一丝杠上的第二链轮之间通过链条连接，在升降座的底部设置有与第一丝杠相适配的螺纹槽，螺纹槽与第一丝杠螺纹连接；第一伺服电机驱动第一链轮转动就能通过链条带动第二链轮转动，从而使第一丝杠转动，第一丝杠与升降座中的螺纹槽相配合就能带动升降座及夹管小车沿着第一导轨左右移动。

进一步的,前述的多模弯管机中的送料装置，其中,夹管小车与升降座之间的连接结构为：在升降座上竖直设置有两条相互平行的第二导轨，在两条第二导轨上分别滑动设置有一块第二滑块，夹管小车与两块第二滑块固定连接；固定设置在升降座上的第二驱动机构为第一液压油缸，第一液压油缸中的第一活塞杆与夹管小车相连，第一液压油缸驱动活塞杆向下伸出或向上收缩就能驱动夹管小车沿着第二导轨上下移动。

进一步的,前述的多模弯管机中的送料装置，其中,安装座与抽芯座之间的连接结构为：在安装座的前后两侧壁上分别设置有向外伸出的第三导轨，抽芯座放置在两个第三导轨上,在抽芯座的前后侧壁的底部分别设置有一个挡边条, 两个挡边条分别抵靠在各自对应的第三导轨的底部，两个挡边条能够将抽芯座挡设在两个第三导轨上,同时又能使抽芯座在第三导轨上平稳地滑动,所述第三驱动机构包括:固定设置在安装座上的第二伺服电机，在安装座中穿设有第二丝杠，第二丝杠与第二伺服电机相连，在第二丝杠上滑动连接有丝杠滑块，丝杠滑块与抽芯座固定连接，第二伺服电机驱动第二丝杠转动就能带动丝杠滑块沿着第二丝杠左右滑动，丝杠滑块就能带动抽芯座沿着第三导轨左右移动。

进一步的,前述的多模弯管机中的送料装置，其中,滑板与抽芯座之间的连接结构为：在抽芯座上设置有燕尾槽，在滑板上设置有梯形导轨，滑板上的梯形导轨与抽芯座上的燕尾槽配合连接，所述第四驱动机构为：第二液压油缸，第二液压油缸中的第二活塞杆与滑板相连，第二液压油缸驱动第二活塞杆向下伸出或向上收缩就能带动滑板及抽芯油缸沿着燕尾槽上下移动。

本实用新型的优点是：结构合理，只需通过同时调整夹管小车及抽芯油缸的上下、左右位置就能实现多模弯管工作，而驱动夹管小车和抽芯油缸的驱动机构受到的压力较小,这样就使得驱动夹管小车和抽芯油缸的驱动机构不容易受损,大大延长了使用期限。

附图说明

图1是本实用新型所述的多模弯管机中的送料装置的主视结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的右视结构示意图。

图4是本实用新型所述的多模弯管机中的送料装置中的两个支承座与滑块之间的连接结构的结构示意图。

图5是图4的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型所述的多模弯管机中的送料装置，包括：机架1，在机架1上滑动设置有能够在机架1上前后滑动的安装板11，在安装板11上设置有两条相互平行的第一导轨12，在两条第一导轨12上分别滑动设置有一块第一滑块13，在两块第一滑块13上固定连接有升降座4，在安装板11上固定设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：固定设置在安装板11一侧的电机座14，在电机座14上固定设置有第一伺服电机15，在第一伺服电机15的输出轴上设置有第一链轮151，在安装板11中穿设有一根第一丝杠16，第一丝杠16的向外伸出于安装板11、并伸入到电机座14中，在位于电机座14中的第一丝杠16上固定设置有第二链轮161，第一伺服电机15上的第一链轮151与第一丝杠16上的第二链轮161之间通过链条17连接，在升降座4的底部设置有与第一丝杠16相适配的螺纹槽，螺纹槽与第一丝杠16螺纹连接；第一伺服电机15驱动第一链轮151转动就能通过链条17带动第二链轮161转动，第二链轮161就能带动第一丝杠16转动，第一丝杠16与升降座4中的螺纹槽相配合就能带动升降座4沿着第一导轨12在安装板11上左右移动。在升降座4上竖直设置有两条相互平行的第二导轨41，在两条第二导轨41上分别滑动设置有一块第二滑块42，夹管小车2与两块第二滑块42固定连接，在升降座4上的固定设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构为第一液压油缸43，第一液压油缸43中的第一活塞杆44与夹管小车2相连，第一液压油缸43驱动第一活塞杆44向下伸出或向上收缩就能驱动夹管小车2沿着第二导轨41在升降座4上上下移动。

在位于机架1的尾端设置有安装座5，在安装座5的前后两侧壁上分别设置有向外伸出的第三导轨51，抽芯座3放置在两个第三导轨51上,在抽芯座3的前后侧壁的底部分别设置有一个挡边条31, 两个挡边条31分别抵靠在各自对应的第三导轨51的底部，两个挡边条31能够将抽芯座31挡设在两个第三导轨51上,同时又能使抽芯座3在第三导轨51上平稳地滑动,在安装座5上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括:固定在安装座5上的第二伺服电机52，在安装座5中穿设有第二丝杠53，第二丝杠53与第二伺服电机52相连，在第二丝杠53上滑动连接有丝杠滑块，丝杠滑块与抽芯座3固定连接，第二伺服电机52驱动第二丝杠53转动就能带动丝杠滑块沿着第二丝杠53左右滑动，丝杠滑块就能带动抽芯座3沿着第三导轨51在安装座5上左右移动。在抽芯座3上滑动设置有能够在抽芯座3上上下滑动的滑板6，在滑板6上固定设置有抽芯油缸7，抽芯座3与滑板6之间的连接结构为：在抽芯座3上设置有燕尾槽32，在滑板6上设置有梯形导轨61，滑板6上的梯形导轨61与抽芯座3上的燕尾槽32配合连接，在抽芯座3上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构为第二液压油缸33，第二液压油缸33中的第二活塞杆34与滑板6相连，第二液压油缸33驱动第二活塞杆34向下伸出或向上收缩就能带动滑板6及抽芯油缸7沿着燕尾槽32在抽芯座3上上下移动。

在弯管过程中，穿设在待弯管材中的弯管芯棒会随着待弯管材一起向前被输送到轮模与夹模之间，而当弯管结束后，抽芯油缸7需要将弯管芯棒从弯折完成的管材中抽出，弯管芯棒在与待弯管材一起被向前输送或从管材中被抽出的过程中，抽芯座3都会受到巨大的拉扯力，为了能够对抽芯座3起到很好的支撑作用。本实施例中，在靠近安装座5的机架1上设置有能够在机架1上左右滑动的两个支承座8，在两个支承座8之间设置有滑块81，在机架1上设置有滑槽18，滑块81卡设在滑槽18中，滑块81底端与滑槽18底部齐平，在滑块81底端设置有压板82，压板82抵靠在滑槽18的底平面上，压板82使得滑块81能在滑槽18中平稳地左右滑动但有不会掉出滑槽18,两个支承座8通过螺杆9与抽芯座3相连，第二伺服电机52驱动抽芯座3在安装座5上左右移动时，两个支承座8能够沿着滑槽18与抽芯座3一起左右移动。

本实用新型的工作过程如下：将夹管小车2和抽芯油缸7对齐,将待弯管材放置到夹管小车2中，在抽芯油缸7上连接弯管芯棒，并将弯管芯棒穿入到待弯管材中，夹管小车将穿设有弯管芯棒的待弯管材的第一待弯部分送入到轮模与夹模之间，然后根据第一待弯部分的加工要求同时启动第一液压油缸43和第二液压油缸33,使第一液压油缸43驱动夹管小车2向上或向下移动、使第二液压油缸33驱动滑板6及抽芯油缸7与夹管小车2一起向上或向下移动,直至待弯管材与相应的一对轮模与夹模相对齐, 然后根据与待弯管材相对齐的轮模及夹模在对合后所形成的夹管腔的中心轴线所处的位置来调节夹持在夹管小车2中的待弯管材的左右位置：固定在安装板11上的第一伺服电机15驱动第一链轮151通过链条17带动第二链轮161及第一丝杠16转动，第一丝杠16与升降座4中的螺纹槽相配合，从而带动升降座4及夹管小车2一起向左或向右移动，同时，固定在安装座5上的第二伺服电机52驱动第二丝杠53转动，第二丝杠53通过丝杠滑块带动抽芯座3及抽芯油缸7与夹管小车2一起向左或向右移动，直至夹持在夹管小车2中的待弯管材的中心轴线的位置与所对应的轮模及夹模对合后的夹管腔的中心轴线所处的位置相重合，然后相应的轮模与夹模对合后就能对待弯管材的第一待弯部分进行弯折。折弯完成后，该对轮模与夹模相互退模，然后夹管小车2继续向前输送待弯管材，使第一待弯部分离开轮模与夹模，直至待弯管材上的第二待弯部分进入到轮模与夹模之间，然后根据第二待弯部分的加工要求同时启动第一液压油缸43和第二液压油缸33,使第一液压油缸43驱动夹管小车2向上或向下移动、使第二液压油缸33驱动滑板6及抽芯油缸7与夹管小车2一起向上或向下移动,直至待弯管材中的第二待弯部分与相应的另一对轮模与夹模相对齐, 然后根据该对轮模及夹模在对合后所形成的夹管腔的中心轴线所处的位置来调节夹持在夹管小车2中的待弯管材的左右位置：固定在安装板11上的第一伺服电机15驱动第一链轮151通过链条17带动第二链轮161及第一丝杠16转动，第一丝杠16与升降座4中的螺纹槽相配合，从而带动升降座4及夹管小车2一起向左或向右移动，同时，固定在安装座5上的第二伺服电机52驱动第二丝杠53转动，第二丝杠53通过丝杠滑块带动抽芯座3及抽芯油缸7与夹管小车2一起向左或向右移动，直至待弯管材中第二待弯部分的中心轴线的位置与该对轮模及夹模对合后的夹管腔的中心轴线所处的位置相重合，然后相应的轮模与夹模对合后就能对待弯管材中的第二待弯部分进行弯折。折弯完成后，轮模与夹模相互退模，夹管小车2继续向前输送待弯管材，重复上述弯管加工步骤，直至待弯管材根据加工要求而分别被不同规格尺寸的轮模与夹模折弯成型为具有多个不同弯曲半径的弯管。

本实用新型的优点是：结构合理，只需通过同时调整夹管小车及抽芯油缸的上下、左右位置就能实现多模弯管工作，而驱动夹管小车和抽芯油缸的驱动机构受到的压力较小,这样就使得驱动夹管小车和抽芯油缸的驱动机构不容易受损,大大延长了使用期限。

Claims (6)

1.多模弯管机中的送料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上前后移动的安装板，在安装板上设置有能够在安装板上左右移动的升降座，在安装板上固定设置有第一驱动机构，第一驱动机构与升降座连接，第一驱动机构能够驱动升降座在安装板上左右移动，在升降座上设置有能够在升降座上上下移动的夹管小车，在升降座上固定设置有第二驱动机构，第二驱动机构与夹管小车相连，第二驱动机构能够驱动夹管小车在升降座上上下移动；在位于机架的尾端固定设置有安装座，在安装座上设置有能够在安装座上左右移动的抽芯座，在安装座上设置有第三驱动机构，第三驱动机构与抽芯座相连，第三驱动机构能够驱动抽芯座在安装座上左右移动，在抽芯座上设置有能够在抽芯座上上下移动的滑板，在滑板上固定设置有抽芯油缸，在抽芯座上固定设置有第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动滑板带动抽芯油缸在抽芯座上上下移动。

2.根据权利要求1所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：在靠近安装座的机架上设置有能够在机架上左右滑动的两个支承座，在两个支承座之间设置有滑块，在机架上设置有滑槽，滑块卡设在滑槽中，滑块底部与滑槽底部齐平，在滑块底部设置有压板，压板抵靠在滑槽的底平面上，两个支承座通过螺杆与抽芯座相连，第三驱动机构驱动抽芯座在安装座上左右移动时，两个支承座能够沿着滑槽与抽芯座一起左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：升降座与安装板之间的连接结构为：在安装板上设置有两条相互平行的第一导轨，在两条第一导轨上分别滑动设置有一块第一滑块，升降座与两块第一滑块固定连接，所述第一驱动机构包括：固定设置在安装板一侧的电机座，在电机座上固定设置有第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，在安装板中穿设有一根丝杠，在第一丝杠上固定设置有第二链轮，第一伺服电机上的第一链轮与第一丝杠上的第二链轮之间通过链条连接，在升降座的底部设置有与第一丝杠相适配的螺纹槽，螺纹槽与第一丝杠螺纹连接；第一伺服电机驱动第一链轮转动就能通过链条带动第二链轮转动，从而使第一丝杠转动，第一丝杠与升降座中的螺纹槽相配合就能带动升降座及夹管小车沿着第一导轨左右移动。

4.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：夹管小车与升降座之间的连接结构为：在升降座上竖直设置有两条相互平行的第二导轨，在两条第二导轨上分别滑动设置有一块第二滑块，夹管小车与两块第二滑块固定连接；固定设置在升降座上的第二驱动机构为第一液压油缸，第一液压油缸中的第一活塞杆与夹管小车相连，第一液压油缸驱动活塞杆向下伸出或向上收缩就能驱动夹管小车沿着第二导轨上下移动。

5.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：安装座与抽芯座之间的连接结构为：在安装座的前后两侧壁上分别设置有向外伸出的第三导轨，抽芯座放置在两个第三导轨上,在抽芯座的前后侧壁的底部分别设置有一个挡边条, 两个挡边条分别抵靠在各自对应的第三导轨的底部，两个挡边条能够将抽芯座挡设在两个第三导轨上,同时又能使抽芯座在第三导轨上平稳地滑动,所述第三驱动机构包括:固定设置在安装座上的第二伺服电机，在安装座中穿设有第二丝杠，第二丝杠与第二伺服电机相连，在第二丝杠上滑动连接有丝杠滑块，丝杠滑块与抽芯座固定连接，第二伺服电机驱动第二丝杠转动就能带动丝杠滑块沿着第二丝杠左右滑动，丝杠滑块就能带动抽芯座沿着第三导轨左右移动。

6.根据权利要求1或2所述的多模弯管机中的送料装置，其特征在于：滑板与抽芯座之间的连接结构为：在抽芯座上设置有燕尾槽，在滑板上设置有梯形导轨，滑板上的梯形导轨与抽芯座上的燕尾槽配合连接，所述第四驱动机构为：第二液压油缸，第二液压油缸中的第二活塞杆与滑板相连，第二液压油缸驱动第二活塞杆向下伸出或向上收缩就能带动滑板及抽芯油缸沿着燕尾槽上下移动。

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