CN215392140U - 一种多工序铝包装自动化夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工序铝包装自动化夹持装置，涉及铝包装成型设备，旨在解决铝包装产品加工效率低的问题，其技术方案要点是：包括通过滑座滑动连接于工作台上的滑杆，所述滑杆通过驱动装置带动可往复滑动，所述滑杆上等间距固定连接有若干夹持架，所述夹持架上安装有手指气缸。本实用新型通过采用连续输送结构，提高了铝包装产品加工过程中的输送效率，提高了铝包装成型加工的整体效率。

Description

一种多工序铝包装自动化夹持装置

技术领域

本实用新型涉及铝包装成型设备，更具体地说，它涉及一种多工序铝包装自动化夹持装置。

背景技术

化妆品包装往往才有注塑件的腔体进行包装，可由模具进行一次成型加工而成，加工效率高；为了增加包装的没关系，往往需要在化妆品包装外包覆电化铝进行保护，一则使其具有金属的光泽，增加美观性，另外还能够增加包装瓶的耐用和耐磨损效果。

目前的铝包装往往采用简单的冲压成型设备进行成型加工，加工过程时，通常需要将包装的成型工装模具安装在液压升降座上，通过液压作用对铝包装进行成型加工；但是由于铝包装结构复杂，因此在加工过程往往需要使用不同的工装模具，需要在依靠人工在不同的成型设备之间进行转运，转运效率低下，影响铝包装产品的整体生产加工效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种多工序铝包装自动化夹持装置，通过采用连续输送结构，提高了铝包装产品加工过程中的输送效率，提高了铝包装成型加工的整体效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工序铝包装自动化夹持装置，包括通过滑座滑动连接于工作台上的滑杆，所述滑杆通过驱动装置带动可往复滑动，所述滑杆上等间距固定连接有若干夹持架，所述夹持架上安装有手指气缸。

本实用新型进一步设置为，所述滑座设置有两个，两个滑座分别固定安装于工作台的前后两端并固定连接有滑块，所述滑杆的两端均固定有滑轨一，所述滑轨一与滑块滑动适配。

本实用新型进一步设置为，所述驱动装置包括电机和螺杆，所述螺杆转动连接于一侧的滑座上并通过电机驱动旋转，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母于滑杆之间通过连接架固定。

本实用新型进一步设置为，所述滑杆上固定连接有若干沿长度方向分布的支撑板，所述支撑板的下端设置有若干用于支撑滑杆的滚轮。

本实用新型进一步设置为，所述工作台上对应于每个滚轮下侧设置有导滑板，所述导滑板上开设有滚动槽，所述滚动槽与滚轮滚动适配，并用于抵压支撑滚轮。

本实用新型进一步设置为，所述夹持架呈倒置的L型结构，所述夹持架的下部的竖直端固定连接于滑杆，所述夹持架上部的横向端朝向工作台上的加工位置，所述手指气缸固定安装于所述夹持架的上部的横向端，所述手指气缸的活动端朝向工作台上的加工位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过该自动化夹持装置能够各个加工位置的铝包装产品向下一个工作位置移动，实现铝包装产品的自动化夹持输送，提高了铝包装产品的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种铝包装的多工序连续成型装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种多工序铝包装自动化夹持装置的结构示意图一；

图3为本实用新型一种多工序铝包装自动化夹持装置的结构示意图二；

图4为本实用新型一种多工序铝包装自动化夹持装置的结构示意图三。

附图标记：1、工作台；101、支撑台；2、滑座；3、滑杆；4、夹持架；5、手指气缸；7、滑块；8、滑轨一；9、螺杆；10、电机；11、螺母；12、连接架； 13、支撑板；14、滚轮；15、导滑板；16、滚动槽；20、液压缸；21、升降座； 22、升降端；23、通槽；24、升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实施例公开一种铝包装的多工序连续成型装置，请参阅图1-4所示，包括工作台1和支撑台101，支撑台101通过支撑柱安装于工作台1的上方，在工作台1上设置有10-16个加工位置，各个加工位置沿直线等距排列，在每个加工位置上方的支撑台101上均安装有液态缸，液压缸20的内管向下穿过支撑台 101，并安装有升降座21，工作台1对应于每个工作位置的下方均安装有升降杆 24，工作台1上开设有供每个升降杆24的上端穿过的通槽23，所述升降杆24 的上端和升降座21的下侧用于安装工装，通过不同液压杆可分别驱动各个位置的升降座21升降活动、与升降杆24协同适配能够实现铝包装产品的多工序加工，可实现更复杂工序的包装产品的加工。

实施例二

本实施例公开一种多工序铝包装自动化夹持装置，该设备可安装于实施例一种的连续成型装置中，两者协同配合使用，通过该自动化夹持装置能够各个加工位置的铝包装产品向下一个工作位置移动，实现铝包装产品的自动化夹持输送，提高了铝包装产品的加工效率；

多工序铝包装自动化夹持装置主要包括滑杆3，滑杆3朝工作位置的排列方向，并通过滑座2滑动连接于工作台1上，并在滑杆3上等间距固定连接有若干夹持机构，夹持机构的数量和间距均与加工位置的一致；在工作台1上安装驱动机构，该驱动机构能够带动滑杆3往复滑动，并且滑杆3的往复滑动行程也与工作位置的间距一致；加工时由个夹持机构装夹待加工的包装产品，升降座21和升降杆24上的工装模具对包装产品进行挤压成型加工，加工完成后，驱动机构带动滑杆3向后滑动，滑杆3上的各个夹持机构将带动该工作位置加工完成的包装产品向后一个加工位置移动，进行下一步加工，而后驱动机构带动滑杆3向前回复，不断循环，从而实现铝包装产品的自动化的连续加工。

该夹持机构能够对不同的铝包装产品进行夹持，其主要包括夹持架4、手指气缸5以及适配的工装，工装安装于手指气缸5的活动端，形成可拆卸的结构，便于对产品的生产进行更换，具有良好的加工灵活性；具体地，该夹持架4呈倒置的L型结构，夹持架4的下部的竖直端固定连接于滑杆3，夹持架4上部的横向端朝向工作台1上的加工位置，该手指气缸5固定安装于所述夹持架4的上部的横向端，手指气缸5的活动端朝向工作台1上的加工位置，在手指气缸5 的活动端上的工装即可对铝包装产品进行夹持移动。

由于滑杆3呈长条状的走向，通过两个滑座2进行滑动支撑，两个滑座2 分别固定安装在工作台1的前后两端，在滑座2朝向滑杆3的一侧固定连接有两个滑块7，滑杆3的两端均固定有滑轨一8，滑轨一8呈燕尾状，并且嵌入在滑块7的燕尾凹陷当中；滑轨一8与滑块7滑动适配芯层滑动连接结构，从而能够保持滑杆3在往复滑动过程中的稳定。

该驱动装置包括电机10和螺杆9，以伺服系统控制的电机10作为动力输出，螺杆9螺母11配合实现传动，从而实现驱动；其中螺杆9转动连接于一侧的滑座2上，两端通过轴承座转动支撑，螺杆9的一端于电机10的驱动端连接实现传动；在螺杆9上螺纹连接有螺母11，螺母11于滑杆3之间通过连接架12固定，从而在电机10驱动螺杆9转动过程中，能够带动螺母11和滑杆3同步滑动，实现滑杆3上夹持机构的往复运动。

由于工作台1上的工作位置较多，滑杆3的长度于各工作位置的长度对应，滑杆3较长，为了增加滑杆3的稳定性，可在滑杆3的中间位置安装滚轮14进行支撑；可在滑杆3的中间位置固定安装若干支撑板13，各支撑板13沿滑杆3 长度方向排列，尽量保持间距均匀，在支撑板13的下端安装滚轮14，滚轮14 的下周面能够于下部的支撑位置相抵，对滑杆3进行支撑，并在滑杆3滑动过程中通过滚动的转动进行导滑，减少摩擦力，能够保持滑杆3更加稳定的滑动；

为了进一步增加滚轮14支撑的稳定性，可在工作台1上对应于每个滚轮14 下侧安装导滑板15，并在导滑板15上开设有滚动槽16，滚轮14的下周面局部能够嵌入滚动槽16当中，于滚动槽16滚动适配，能够保持滚轮14稳定活动；一方面滚轮14的下周面能够抵压在滚动槽16的底面位置，对滑杆3、以及各部件的重力进行支撑，并且通过滚动槽16的两侧面能够对滚轮14的滚动路径进行限位，从而进一步保持滚轮14支撑作用的稳定，也能够对滑杆3的滑动方向进行辅助的导向限位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工序铝包装自动化夹持装置，其特征在于，包括通过滑座(2)滑动连接于工作台(1)上的滑杆(3)，所述滑杆(3)通过驱动装置带动可往复滑动，所述滑杆(3)上等间距固定连接有若干夹持架(4)，所述夹持架(4)上安装有手指气缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多工序铝包装自动化夹持装置，其特征在于，所述滑座(2)设置有两个，两个滑座(2)分别固定安装于工作台(1)的前后两端并固定连接有滑块(7)，所述滑杆(3)的两端均固定有滑轨一(8)，所述滑轨一(8)与滑块(7)滑动适配。

3.根据权利要求2所述的一种多工序铝包装自动化夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(10)和螺杆(9)，所述螺杆(9)转动连接于一侧的滑座(2)上并通过电机(10)驱动旋转，所述螺杆(9)上螺纹连接有螺母(11)，所述螺母(11)于滑杆(3)之间通过连接架(12)固定。

4.根据权利要求1所述的一种多工序铝包装自动化夹持装置，其特征在于，所述滑杆(3)上固定连接有若干沿长度方向分布的支撑板(13)，所述支撑板(13)的下端设置有若干用于支撑滑杆(3)的滚轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种多工序铝包装自动化夹持装置，其特征在于，所述工作台(1)上对应于每个滚轮(14)下侧设置有导滑板(15)，所述导滑板(15)上开设有滚动槽(16)，所述滚动槽(16)与滚轮(14)滚动适配，并用于抵压支撑滚轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种多工序铝包装自动化夹持装置，其特征在于，所述夹持架(4)呈倒置的L型结构，所述夹持架(4)的下部的竖直端固定连接于滑杆(3)，所述夹持架(4)上部的横向端朝向工作台(1)上的加工位置，所述手指气缸(5)固定安装于所述夹持架(4)的上部的横向端，所述手指气缸(5)的活动端朝向工作台(1)上的加工位置。

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