CN108405986B - 铝棒高速锯切智能加工流水线 - Google Patents

Abstract

一种铝棒高速锯切智能加工流水线，包括机体、用于控制机体运作的操作台，机体包括用于输送铝棒的进料装置、与进料装置配合使用的送料定尺装置、与送料定尺装置配合使用的主机锯切装置以及完成锯切后用于出料的出料装置。本发明的铝棒高速锯切智能加工流水线，研究解决工件的批量自动上料、数控定长、锯切夹紧、成品数控堆垛、称重、打码等系列功能的单体项目研发和系统有机集，解决从上料、定位、装夹、吊装、称重、打码等一系列动作的全过程数控难题(节拍可控)，值得推广。

Description

铝棒高速锯切智能加工流水线

技术领域

本发明涉及铝棒加工设备，尤其是一种铝棒高速锯切智能加工流水线。

背景技术

在大型铝厂、造船、汽车、模具、军工等行业金属材料机械加工中，锯切加工占有重要的地位，是重要的机械加工设备，具有广阔的市场前景，它的先进与否直接影响到与机械加工有关的各个行业的健康发展。例如:应用于汽车轮毂挤压的流水线，挤压轮毂的前道工序就是锯切，它对锯切的精度和效率要求非常的高，只要超过公差范围，不是造成废品，就是挤压坏模具，并且，它的年产量以百、千万套计量，因此，对锯切要求非常高，市场前景非常广泛。

目前，我国机床工具行业尚存在一定的差距。例如，产品结构不合理，低档次普通产品过剩，市场需求的、有特色的、技术含量高的产品短缺，产业结构不合理，产品雷同及低水平重复。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种锯切的高效率、高自动化程度和高精度的铝棒高速锯切智能加工流水线，可实现从上料、伺服数控定长、装夹、真空吸屑和压饼、成品数控堆垛、称重、打码等一系列动作的全过程数控，方便快捷。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种铝棒高速锯切智能加工流水线，包括机体、用于控制机体运作的操作台，机体包括用于输送铝棒的进料装置、与进料装置配合使用的送料定尺装置、与送料定尺装置配合使用的主机锯切装置以及完成锯切后用于出料的出料装置；进料装置包括一排间隔分布且横向摆放的进料承料架，相邻的进料承料架之间设有拨料小车单元，拨料小车单元之间设有同步架，进料承料架的侧部设有摆放位置与进料承料架一致且带传送辊的进料辊道传送架，进料承料架的承料支杆呈斜向设置；进料辊道传送架的非进料端处设有挡料滚筒器，该挡料滚筒器包括安装在进料辊道传送架的外侧壁上的挡料支架、安装在挡料支架内侧壁上的一对挡料滚子轴承座以及转动连接于两挡料滚子轴承座之间的挡料滚子；送料定尺装置包括置于进料辊道传送架前端的托架、滑动连接于托架上且用于送料的夹紧送料单元以及用于实现定长的滚珠丝杆伺服定长，托架设有底座，底座的上端安装有带传送辊的支承架，底座的上端面上安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，其中夹紧送料单元与第一滑块配合连接；主机锯切装置包括安装架、置于安装架内的锯架，锯架上安装有用于锯切的锯条，安装架上端处安装有一对前后分布的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块；锯架的左右侧壁上安装有侧翼，其中第二滑块连接于侧翼底部；出料装置包括带传送辊的出料架、置于出料架进口端的出料活动夹紧单元、置于出料架侧部的定尺单元以及用于吊取工件的出料升降吊装单元，出料架上端设有防止铝棒滚落出料的一对左右分布的出料挡板，其中左侧的出料挡板为固定出料挡板，右侧的出料挡板为可调节式出料挡板；出料架侧部设有出料承料架，出料承料架的承料支杆呈斜向设置。

这样，在使用时，铝棒放置在进料承料架上，根据进料承料架上的定位标识将铝棒放正，铝棒顺着进料承料架上斜向设置的承料支杆斜坡有序自动排列在进料承料架上，拨料小车单元上升，将最前面的单根铝棒顶起，前移到进料辊道传送架上方，拨料小车单元下降，将铝棒平放到进料辊道传送架的传送辊上，拨料小车单元回到进料承料架处，夹紧送料单元向进料承料架的出料口处移动，检测到工件后停止，夹紧送料单元启动夹持工件，根据设定的单次送料行程往操作台方向定长送料，输送距离根据滚珠丝杆伺服定长所设定好的位移距离决定，夹持工件，夹紧送料单元将工件移动至根据滚珠丝杆伺服定长所设定的移动距离的位置处，夹紧送料单元松开并快速退回起始位置，重新对工件进行夹紧，同时出料活动夹紧单元也对工件实现夹紧，从而实现双夹紧，保证工件的装夹稳定性，主机锯切装置快速进给，在距离工件设定位置时，快速进给转为正常进给速度进行锯切，锯切完成后，主机锯切装置快速返回，出料活动夹紧单元快速松开，此时夹紧送料单元启动、出料架上的传送辊启动，夹紧送料单元带动未锯切的工件向前移动，出料架上的传送辊则将完成锯切的工件向前移动，考虑到出料架主要依靠传动辊来运输工件，且工件又是非矩形，在运输中工件的稳定性差，会脱离出料架，故利用一动一静的出料挡板来解决这一问题，工件被送至出料升降吊装单元时，利用定尺单元实现对工件定位，使得出料升降吊装单元接收得到信息，出料升降吊装单元启动，将成品工件根据设置流程将工件吊至成品料框。当锯切到铝棒最后一段成品料时，由于夹紧送料单元向指定位置移动时，当工件没有到达设定的位置时，安装在出料架上的定尺单元未检测到工件，夹紧送料单元带工件返回原点处，机器停止运行，为搬离料头作准备。

进一步完善，拨料小车单元设有小车底座、安装在小车底座上的一对第三滑轨、滑动连接于第三滑轨上的第三滑块、安装在第三滑块上的工作台，工作台上安装有抬伸油缸，抬伸油缸的活塞杆上连接有小车支架，小车支架上端固定有固定座，固定座内开有一对丁字槽，两丁字槽内滑动有一对定位三角块，其中定位三角块的斜面朝内；小车支架下端设有安装在工作台上、置于抬伸油缸侧部的第一导向杆座，第一导向杆座内滑动连接有连接在小车支架底部的第一导向杆。这样，抬升油缸用于实现将工件抬起、放下，定位三角块用于夹持工件，且定位三角块可通过丁字槽实现位移，根据工件的直径大小调节定位三角块的使用位置，适应不同尺寸的工件，滑轨、滑块则用于搬运工件，方便快捷，第一导向杆座与第一导向杆用于缓解油缸的受力，提高稳定性，减少油缸的耗损，使用效果好。

进一步完善，进料承料架内设有侧升降挡料器，该侧升降挡料器设有安装在进料承料架内壁上的升降挡料连接板，升降挡料连接板上安装有一对升降挡料安装垫，两升降挡料安装垫上安装有导向移动油缸，导向移动油缸的活塞杆上连接有升降挡料圆滑杆，升降挡料连接板上安装有供升降挡料圆滑杆滑动于内的升降挡料滑座。这样，侧升降挡料器主要用于将成捆工件摆放在进料承料架上时，便于绳索的抽离，同时也能保证摆放于进料承料架上的工件排序整齐，且操作方便，通过导向移动油缸将升降挡料圆滑杆顶起即可，方便快捷，升降挡料滑座用于提高升降挡料圆滑杆整体使用强度，使得使用效果好。

进一步完善，夹紧送料单元设有置于支承架的下端的U型架，其中U型架安装于第一滑块上，U型架的左端安装有第一对称边板、右端安装有第二对称边板，第一对称边板、第二对称边板之间设有用于连接两者且置于两者上端的第一连接板，第一对称边板上安装有横向设置的第一夹紧微动油缸，第一夹紧微动油缸的活塞杆上安装有第一夹紧钳口板，第二对称边板上安装有横向设置的第一夹紧油缸，第一夹紧油缸的活塞杆上安装有第二夹紧钳口板，第一连接板上安装有竖向设置且与第一夹紧微动油缸、第一夹紧油缸配合使用的第一上压紧油缸，第一上压紧油缸的活塞杆上安装有第一上压紧压板；第一对称边板、第二对称边板以及第一连接板上均安装有与第一夹紧微动油缸、第一夹紧油缸、第一上压紧油缸配合使用的第二导向杆座，第二导向杆座内滑动连接有第二导向杆。这样，夹紧送料单元用于夹紧工件并将工件送至指定位置，夹紧为三向夹紧，分别从左、右以及上三个方向，左端为微动夹紧，右端为常规夹紧，上端为上压紧，微动夹紧靠近主机锯切装置，为工件定位的基准面，可调节的设定使得锯切中工件的使用位置可实现不同，如此一来可应锯切需要进行调节，使用范围广，常规夹紧也是同理，可根据工件的直径大小来调节自身与微动夹紧之间的间距，从而进一步增加夹紧送料单元的使用范围，而上压紧则是防止工件在锯切中产生跳动从而导致锯片断裂的情况发生，保证锯切质量，且作为驱动件的各类油缸均具有体小而力大、可恒速和变速、出力的调整也教方便、传动的自由度教高等优点，而且成本低；第二导向杆座和第二导向杆用于提高第一夹紧微动油缸、第一夹紧油缸、第一上压紧油缸的使用稳定性，也间接提高夹紧强度。

进一步完善，出料活动夹紧单元设有置于出料架的进口端左侧的主钳口座、置于出料架的进口端右侧的副钳口座，主钳口座和副钳口座的上端设有用于连接两者的第二连接板，主钳口座上安装有横向设置的第二夹紧微动油缸，第二夹紧微动油缸的活塞杆上安装有第三夹紧钳口板，副钳口座上安装有横向设置的第二夹紧油缸，第二夹紧油缸的活塞杆上安装有第四夹紧钳口板，第二连接板上安装有竖向设置且与第二夹紧微动油缸、第二夹紧油缸配合使用的第二上压紧油缸，第二上压紧油缸的活塞杆上安装有第二上压紧压板；主钳口座、副钳口座以及第二连接板上均安装有与第二夹紧微动油缸、第二夹紧油缸、第二上压紧油缸配合使用的第三导向杆座，第三导向杆座内滑动连接有第三导向杆。这样，出料活动夹紧单元用于夹紧工件，夹紧为三向夹紧，分别从左、右以及上三个方向，左端为微动夹紧，右端为常规夹紧，上端为上压紧，微动夹紧靠近主机锯切装置，为工件定位的基准面，可调节的设定使得锯切中工件的使用位置可实现不同，如此一来可应锯切需要进行调节，使用范围广，常规夹紧也是同理，可根据工件的直径大小来调节自身与微动夹紧之间的间距，从而进一步增加夹紧送料单元的使用范围，而上压紧则是防止工件在锯切中产生跳动从而导致锯片断裂的情况发生，保证锯切质量，且作为驱动件的各类油缸均具有体小而力大、可恒速和变速、出力的调整也教方便、传动的自由度教高等优点，而且成本低；第三导向杆座和第三导向杆用于提高第二夹紧微动油缸、第二夹紧油缸、第二上压紧油缸的使用稳定性，也间接提高夹紧强度。

进一步完善，出料升降吊装单元设有吊料龙门架，吊料龙门架上端安装有一对第五滑轨，第五滑轨上滑动连接有第五滑块，两第五滑块上滑动连接有口字支架，口字支架上端安装有定位丝杆轴承座，定位丝杆轴承座内转动连接有延伸至口字支架内的丝杆，丝杆上连接有伸缩块，伸缩块下端安装有吊装横梁，吊装横梁上滑动连接有两吊装滑座，吊装滑座下端安装有吊装钳口座，吊装钳口座内安装有顶料油缸，顶料油缸的活塞杆穿过吊装钳口座延伸置外，置于外的顶料油缸的活塞杆上安装有夹紧钳口；口字支架上固定安装有吊装升降滑块座，吊装升降滑块座内安装有第六滑块，伸缩块上安装有与第六滑块配合使用的第六滑轨；口字支架上安装有用于实现吊装升降滑块座上、下移动的第一减速机、与第一减速机配合使用的第一电机，口字支架上安装有用于实现口字支架左、右移动的第二减速机、与第二减速机配合使用的第二电机。这样，出料升降吊装单元用于将重量重、体积较大且长料推出单元无法实现出料的工件取走，取离出料架，出料升降吊装单元较为灵活，有两个活动调节部分，一个是由第五滑轨、第五滑块、口字支架、定位丝杆轴承座、丝杆、伸缩块构成的出料移动部分，另一个是由吊装横梁、吊装滑座、吊装钳口座、顶料油缸、夹紧钳口构成的抓取部分，其用于抓取工件的两夹紧钳口通过吊装滑座可调整使用位置，根据工件的直径大小调节，如此一抓一送的方式免去了人工搬运，其工作效率高。

进一步完善，定尺单元设有安装在出料架左侧的第一侧安装架，第一侧安装架的上端面上安装有一对第四滑轨，第四滑轨上滑动连接有第四滑块，两第四滑块上安装有定尺板座，定尺板座上安装有第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座，第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座之间转动连接有定尺臂，定尺臂上与第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座之间呈非连接关系的端头处固定有安装头，安装头内安装有导向臂锁紧油缸，导向臂锁紧油缸的活塞杆上连接有定位开关座，定位开关座的上端安装有接近开关；定尺臂上固定有一对连接耳，两连接耳内转动连接有转动油缸，其中转动油缸的活塞杆上安装有第一关节轴承，定尺板座安装有油缸下支承，第一关节轴承转动连接于油缸下支承内；第一侧安装架上安装有驱动定尺板座移动的碰位调节丝杆器。这样，定尺单元用于检测工件在存在位置，以便于配合出料升降吊装单元将工件吊离，该部分的设置主要用于检测该被锯切的工件是否为长度不够的料头，从而保证每段锯切工件的长度均为一致，也能够起到提醒作用，且定尺单元内用于监测工件的定尺臂为转动设置，被锯切的工件尚未到位前，定尺臂向内转，使其能够感应到工件，使得工件的靠近定尺臂的那个端面触碰到定尺臂内的接近开关时，出料架的传动辊停止转动，此时定尺臂向外转，并驱动出料升降吊装单元调离工件，方便快捷。

进一步完善，出料架内设有长料推出单元，长料推出单元设有一排间隔分布于出料架内的推料支架，推料支架内转动连接有连杆，这些连杆之间安装有推料挡板；推料支架下端设有升降油缸，升降油缸的活塞杆上安装有第二关节轴承，第二关节轴承转动连接于连杆上。这样，通过升降油缸带动连杆转动，从而利用推料挡板将锯切好的工件推出并送至出料承料架，且升降油缸是转动连接设置的，故在改变连杆的使用角度时会随着干涉的产生改变自身的使用角度，使用效果好。

进一步完善，出料架上安装有与第一侧安装架同向的第二侧安装架，第二侧安装架上安装有一对第七滑轨，第七滑轨上滑动连接有第七滑块，第七滑块上安装有打码单元，打码单元设有打码机滑动座，打码机滑动座上端内壁上安装有固定板，固定板上安装有一对第八滑轨，第八滑轨上滑动连接有第八滑块，第八滑块上安装有打码机滑板，打码机滑板上安装有一对第九滑块，两第九滑块上滑动连接有第九滑轨，两第九滑轨上安装有打码升降滑杆，打码升降滑杆下端安装有打码机固定座，打码机固定座内安装有模拟打码机；打码机滑板上安装有置于打码升降滑杆侧部的上打码机升降油缸安装座，上打码机升降油缸安装座内安装有打码机升降油缸，打码升降滑杆侧部安装有与上打码机升降油缸安装座同向的下打码机升降油缸安装座，其中打码机升降油缸的活塞杆延伸至下打码机升降油缸安装座内。这样，打码单元用于在工件打码标识，如此的方式简单、快捷，直接在锯切设备内完成打码，如此一来就无需将工件移到另一个打码设备对工件进行打码，节约了大量的时间。

进一步完善，置于右侧的出料挡板上安装有一排间隔分布的安装杆，安装杆下端安装有第十滑块，出料架内安装有供第十滑块滑动于上的第十滑轨。这样，该结构使得出料挡板具有可调节性，可根据工件的直径来决定，使用效果好。

本发明有益的效果是：本发明的铝棒高速锯切智能加工流水线，研究解决工件的批量自动上料、数控定长、锯切夹紧、成品数控堆垛、称重、打码等系列功能的单体项目研发和系统有机集，解决从上料、定位、装夹、吊装、称重、打码等一系列动作的全过程数控难题(节拍可控)，值得推广。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明进料装置的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本发明图2中B部分的局部放大示意图；

图5为本发明送料定尺装置正面的立体结构示意图；

图6为本发明送料定尺装置反面的立体结构示意图；

图7为本发明主机锯切装置正面的立体结构示意图；

图8为本发明出料活动夹紧单元正面的立体结构示意图；

图9为本发明出料活动夹紧单元反面的立体结构示意图；

图10为本发明出料升降吊装单元正面的立体结构示意图；

图11为本发明图10中C部分的局部放大示意图；

图12为本发明出料升降吊装单元正面的立体结构示意图；

图13为本发明图12中D部分的局部放大示意图；

图14为本发明定尺单元正面的立体结构示意图；

图15为本发明定尺单元反面的立体结构示意图；

图16为本发明图15中E部分的局部放大示意图；

图17为本发明长料推出单元正面的立体结构示意图

图18为本发明长料推出单元反面的立体结构示意图；

图19为本发明打码单元反面的立体结构示意图；

图20为本发明打码单元正面的立体结构示意图；

图21为本发明打码单元上面的立体结构示意图；

图22为本发明出料挡板正面的立体结构示意图；

图23为本发明出料挡板下面的立体结构示意图。

附图标记说明：机体1，操作台2，进料装置3，送料定尺装置4，主机锯切装置5，出料装置6，进料承料架7，拨料小车单元8，同步架9，进料辊道传送架10，挡料滚筒器11，挡料支架12，挡料滚子轴承座13，挡料滚子13-1，托架14，夹紧送料单元15，定尺单元16，底座17，支承架18，第一滑轨19，第一滑块20，安装架21，锯架22，锯条23，第二滑轨24，第二滑块25，侧翼26，出料架27，滚珠丝杆伺服定长28，出料活动夹紧单元29，长料推出单元30，出料挡板31，出料承料架32，小车底座33，对第三滑轨34，第三滑块35，工作台36，抬伸油缸37，小车支架38，小车支架38，固定座39，丁字槽40，定位三角块41，第一导向杆座42，第一导向杆42-1，侧升降挡料器43，升降挡料连接板44，升降挡料安装垫45，导向移动油缸46，升降挡料圆滑杆47，升降挡料滑座48，U型架49，第一对称边板50，第二对称边板51，第一连接板52，第一夹紧微动油缸53，第一夹紧钳口板54，第一夹紧油缸55，第二夹紧钳口板56，第一上压紧油缸57，第一上压紧压板58，第二导向杆座59，第二导向杆座59，第二导向杆59-1，第一侧安装架60，第四滑轨61，第四滑块62，定尺板座63，第一定尺臂转轴座64，第二定尺臂转轴座65，定尺臂66，安装头67，导向臂锁紧油缸68，定位开关座69，接近开关70，连接耳71，转动油缸72，第一关节轴承73，油缸下支承74，碰位调节丝杆器75，主钳口座76，副钳口座77，第二连接板78，第二夹紧微动油缸79，第三夹紧钳口板80，第二夹紧油缸81，第四夹紧钳口板82，第二上压紧油缸83，第二上压紧压板84，第三导向杆座85，第三导向杆85-1，推料支架86，连杆87，推料挡板88，升降油缸89，第二关节轴承90，出料升降吊装单元91，吊料龙门架92，第五滑轨93，第五滑块94，口字支架95，定位丝杆轴承座96，丝杆97，伸缩块98，吊装横梁99，吊装滑座100，吊装钳口座101，顶料油缸102，夹紧钳口103，吊装升降滑块座104，第六滑块105，第六滑轨106，第一减速机107，第一电机108，第二减速机109，第二电机110，第二侧安装架111，第七滑轨112，第七滑块113，打码单元114，打码机滑动座115，固定板116，第八滑轨117，第八滑块118，打码机滑板119，第九滑块120，第九滑轨121，打码升降滑杆122，打码机固定座123，模拟打码机124，上打码机升降油缸安装座125，打码机升降油缸126，下打码机升降油缸安装座127，安装杆128，第十滑块129，第十滑轨130。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种铝棒高速锯切智能加工流水线，包括机体1、用于控制机体1运作的操作台2，机体1包括用于输送铝棒的进料装置3、与进料装置3配合使用的送料定尺装置4、与送料定尺装置4配合使用的主机锯切装置5以及完成锯切后用于出料的出料装置6；

进料装置3包括一排间隔分布且横向摆放的进料承料架7，相邻的进料承料架7之间设有拨料小车单元8，拨料小车单元8之间设有同步架9，进料承料架7的侧部设有摆放位置与进料承料架7一致且带传送辊的进料辊道传送架10，进料承料架7的承料支杆呈斜向设置；进料辊道传送架10的非进料端处设有挡料滚筒器11，该挡料滚筒器11包括安装在进料辊道传送架10的外侧壁上的挡料支架12、安装在挡料支架12内侧壁上的一对挡料滚子轴承座13以及转动连接于两挡料滚子轴承座13之间的挡料滚子13-1；

送料定尺装置4包括置于进料辊道传送架10前端的托架14、滑动连接于托架14上且用于送料的夹紧送料单元15以及用于实现定长的滚珠丝杆伺服定长28，托架14设有底座17，底座17的上端安装有带传送辊的支承架18，底座17的上端面上安装有第一滑轨19，第一滑轨19上滑动连接有第一滑块20，其中夹紧送料单元15与第一滑块20配合连接；

主机锯切装置5包括安装架21、置于安装架21内的锯架22，锯架22上安装有用于锯切的锯条23，安装架21上端处安装有一对前后分布的第二滑轨24，第二滑轨24上滑动连接有第二滑块25；锯架22的左右侧壁上安装有侧翼26，其中第二滑块25连接于侧翼26底部；

出料装置6包括带传送辊的出料架27、置于出料架27进口端的出料活动夹紧单元29、置于出料装置6侧部的定尺单元16以及用于吊取工件的出料升降吊装单元91，出料架27上端设有防止铝棒滚落出料的一对左右分布的出料挡板31，其中左侧的出料挡板31为固定出料挡板，右侧的出料挡板31为可调节式出料挡板；出料架27侧部设有出料承料架32，出料承料架32的承料支杆呈斜向设置。

拨料小车单元8设有小车底座33、安装在小车底座33上的一对第三滑轨34、滑动连接于第三滑轨34上的第三滑块35、安装在第三滑块35上的工作台36，工作台36上安装有抬伸油缸37，抬伸油缸37的活塞杆上连接有小车支架38，小车支架38上端固定有固定座39，固定座39内开有一对丁字槽40，两丁字槽40内滑动有一对定位三角块41，其中定位三角块41的斜面朝内；小车支架38下端设有安装在工作台36上、置于抬伸油缸37侧部的第一导向杆座42，第一导向杆座42内滑动连接有连接在小车支架38底部的第一导向杆42-1。

进料承料架7内设有侧升降挡料器43，该侧升降挡料器43设有安装在进料承料架7内壁上的升降挡料连接板44，升降挡料连接板44上安装有一对升降挡料安装垫45，两升降挡料安装垫45上安装有导向移动油缸46，导向移动油缸46的活塞杆上连接有升降挡料圆滑杆47，升降挡料连接板44上安装有供升降挡料圆滑杆47滑动于内的升降挡料滑座48。

夹紧送料单元15设有置于支承架18的下端的U型架49，其中U型架49安装于第一滑块20上，U型架49的左端安装有第一对称边板50、右端安装有第二对称边板51，第一对称边板50、第二对称边板51之间设有用于连接两者且置于两者上端的第一连接板52，第一对称边板50上安装有横向设置的第一夹紧微动油缸53，第一夹紧微动油缸53的活塞杆上安装有第一夹紧钳口板54，第二对称边板51上安装有横向设置的第一夹紧油缸55，第一夹紧油缸55的活塞杆上安装有第二夹紧钳口板56，第一连接板52上安装有竖向设置且与第一夹紧微动油缸53、第一夹紧油缸55配合使用的第一上压紧油缸57，第一上压紧油缸57的活塞杆上安装有第一上压紧压板58；第一对称边板50、第二对称边板51以及第一连接板52上均安装有与第一夹紧微动油缸53、第一夹紧油缸55、第一上压紧油缸57配合使用的第二导向杆座59，第二导向杆座59内滑动连接有第二导向杆59-1。

出料活动夹紧单元29设有置于出料架27的进口端左侧的主钳口座76、置于出料架27的进口端右侧的副钳口座77，主钳口座76和副钳口座77的上端设有用于连接两者的第二连接板78，主钳口座76上安装有横向设置的第二夹紧微动油缸79，第二夹紧微动油缸79的活塞杆上安装有第三夹紧钳口板80，副钳口座77上安装有横向设置的第二夹紧油缸81，第二夹紧油缸81的活塞杆上安装有第四夹紧钳口板82，第二连接板78上安装有竖向设置且与第二夹紧微动油缸79、第二夹紧油缸81配合使用的第二上压紧油缸83，第二上压紧油缸83的活塞杆上安装有第二上压紧压板84；主钳口座76、副钳口座77以及第二连接板78上均安装有与第二夹紧微动油缸79、第二夹紧油缸81、第二上压紧油缸83配合使用的第三导向杆座85，第三导向杆座85内滑动连接有第三导向杆85-1。

出料升降吊装单元91设有吊料龙门架92，吊料龙门架92上端安装有一对第五滑轨93，第五滑轨93上滑动连接有第五滑块94，两第五滑块94上滑动连接有口字支架95，口字支架95上端安装有定位丝杆轴承座96，定位丝杆轴承座96内转动连接有延伸至口字支架95内的丝杆97，丝杆97上连接有伸缩块98，伸缩块98下端安装有吊装横梁99，吊装横梁99上滑动连接有两吊装滑座100，吊装滑座100下端安装有吊装钳口座101，吊装钳口座101内安装有顶料油缸102，顶料油缸102的活塞杆穿过吊装钳口座101延伸置外，置于外的顶料油缸102的活塞杆上安装有夹紧钳口103；口字支架95上固定安装有吊装升降滑块座104，吊装升降滑块座104内安装有第六滑块105，伸缩块98上安装有与第六滑块105配合使用的第六滑轨106；口字支架95上安装有用于实现吊装升降滑块座104上、下移动的第一减速机107、与第一减速机107配合使用的第一电机108，口字支架95上安装有用于实现口字支架95左、右移动的第二减速机109、与第二减速机109配合使用的第二电机110。

定尺单元16设有安装在出料架27左侧的第一侧安装架60，第一侧安装架60的上端面上安装有一对第四滑轨61，第四滑轨61上滑动连接有第四滑块62，两第四滑块62上安装有定尺板座63，定尺板座63上安装有第一定尺臂转轴座64和第二定尺臂转轴座65，第一定尺臂转轴座64和第二定尺臂转轴座65之间转动连接有定尺臂66，定尺臂66上与第一定尺臂转轴座63和第二定尺臂转轴座64之间呈非连接关系的端头处固定有安装头67，安装头67内安装有导向臂锁紧油缸68，导向臂锁紧油缸68的活塞杆上连接有定位开关座69，定位开关座69的上端安装有接近开关70；定尺臂66上固定有一对连接耳71，两连接耳71内转动连接有转动油缸72，其中转动油缸72的活塞杆上安装有第一关节轴承73，定尺板座63安装有油缸下支承74，第一关节轴承73转动连接于油缸下支承74内；第一侧安装架60上安装有驱动定尺板座63移动的碰位调节丝杆器75。

出料架27内设有长料推出单元30，长料推出单元30设有一排间隔分布于出料架27内的推料支架86，推料支架86内转动连接有连杆87，这些连杆87之间安装有推料挡板88；推料支架86下端设有升降油缸89，升降油缸89的活塞杆上安装有第二关节轴承90，第二关节轴承90转动连接于连杆87上。

出料架27上安装有与第一侧安装架60同向的第二侧安装架111，第二侧安装架111上安装有一对第七滑轨112，第七滑轨112上滑动连接有第七滑块113，第七滑块113上安装有打码单元114，打码单元114设有打码机滑动座115，打码机滑动座115上端内壁上安装有固定板116，固定板116上安装有一对第八滑轨117，第八滑轨117上滑动连接有第八滑块118，第八滑块118上安装有打码机滑板119，打码机滑板119上安装有一对第九滑块120，两第九滑块120上滑动连接有第九滑轨121，两第九滑轨121上安装有打码升降滑杆122，打码升降滑杆122下端安装有打码机固定座123，打码机固定座123内安装有模拟打码机124；打码机滑板119上安装有置于打码升降滑杆122侧部的上打码机升降油缸安装座125，上打码机升降油缸安装座125内安装有打码机升降油缸126，打码升降滑杆122侧部安装有与上打码机升降油缸安装座125同向的下打码机升降油缸安装座127，其中打码机升降油缸126的活塞杆延伸至下打码机升降油缸安装座127内。

置于右侧的出料挡板31上安装有一排间隔分布的安装杆128，安装杆128下端安装有第十滑块129，出料架27内安装有供第十滑块129滑动于上的第十滑轨130。

在使用时，铝棒放置在进料承料架7上，根据进料承料架7上的定位标识将铝棒放正，铝棒顺着进料承料架7上斜向设置的承料支杆斜坡有序自动排列在进料承料架7上，拨料小车单元8上升，将最前面的单根铝棒顶起，前移到进料辊道传送架10上方，拨料小车单元8下降，将铝棒平放到进料辊道传送架10的传送辊上，拨料小车单元8回到进料承料架7处，夹紧送料单元15向进料承料架7的出料口处移动，检测到工件后停止，夹紧送料单元15启动夹持工件，根据设定的单次送料行程往操作台2方向定长送料，输送距离根据滚珠丝杆伺服定长28所设定好的位移距离决定，夹持工件，夹紧送料单元15将工件移动至根据滚珠丝杆伺服定长28所设定的移动距离的位置处，夹紧送料单元15松开并快速退回起始位置，重新对工件进行夹紧，同时出料活动夹紧单元29也对工件实现夹紧，从而实现双夹紧，保证工件的装夹稳定性，主机锯切装置5快速进给，在距离工件设定位置时，快速进给转为正常进给速度进行锯切，锯切完成后，主机锯切装置5快速返回，出料活动夹紧单元29快速松开，此时夹紧送料单元15启动、出料架27上的传送辊启动，夹紧送料单元15带动未锯切的工件向前移动，出料架27上的传送辊则将完成锯切的工件向前移动，考虑到出料架27主要依靠传动辊来运输工件，且工件又是非矩形，在运输中工件的稳定性差，会脱离出料架，故利用一动一静的出料挡板31来解决这一问题，工件被送至出料升降吊装单元91时，利用定尺单元16实现对工件定位，使得出料升降吊装单元91接收得到信息，出料升降吊装单元91启动，将成品工件根据设置流程将工件吊至成品料框。当锯切到铝棒最后一段成品料时，由于夹紧送料单元15向指定位置移动时，当工件没有到达设定的位置时，安装在出料架27上的定尺单元16未检测到工件，夹紧送料单元27带工件返回原点处，机器停止运行，为搬离料头作准备。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (1)

1.一种铝棒高速锯切智能加工流水线，其特征是：包括机体（1）、用于控制机体（1）运作的操作台（2），所述机体（1）包括用于输送铝棒的进料装置（3）、与进料装置（3）配合使用的送料定尺装置（4）、与送料定尺装置（4）配合使用的主机锯切装置（5）以及完成锯切后用于出料的出料装置（6）；

所述进料装置（3）包括一排间隔分布且横向摆放的进料承料架（7），相邻的所述进料承料架（7）之间设有拨料小车单元（8），拨料小车单元（8）之间设有同步架（9），进料承料架（7）的侧部设有摆放位置与进料承料架（7）一致且带传送辊的进料辊道传送架（10），所述进料承料架（7）的承料支杆呈斜向设置；所述进料辊道传送架（10）的非进料端处设有挡料滚筒器（11），该挡料滚筒器（11）包括安装在进料辊道传送架（10）的外侧壁上的挡料支架（12）、安装在挡料支架（12）内侧壁上的一对挡料滚子轴承座（13）以及转动连接于两挡料滚子轴承座（13）之间的挡料滚子（13-1）；

所述送料定尺装置（4）包括置于进料辊道传送架（10）前端的托架（14）、滑动连接于托架（14）上且用于送料的夹紧送料单元（15）以及用于实现定长的滚珠丝杆伺服定长（28），所述托架（14）设有底座（17），底座（17）的上端安装有带传送辊的支承架（18），所述底座（17）的上端面上安装有第一滑轨（19），第一滑轨（19）上滑动连接有第一滑块（20），其中夹紧送料单元（15）与第一滑块（20）配合连接；

所述主机锯切装置（5）包括安装架（21）、置于安装架（21）内的锯架（22），所述锯架（22）上安装有用于锯切的锯条（23），所述安装架（21）上端处安装有一对前后分布的第二滑轨（24），第二滑轨（24）上滑动连接有第二滑块（25）；所述锯架（22）的左右侧壁上安装有侧翼（26），其中第二滑块（25）连接于侧翼（26）底部；

所述出料装置（6）包括带传送辊的出料架（27）、置于出料架（27）进口端的出料活动夹紧单元（29）、置于出料装置（6）侧部的定尺单元（16）以及用于吊取工件的出料升降吊装单元（91），所述出料架（27）上端设有防止铝棒滚落出料的一对左右分布的出料挡板（31），其中左侧的所述出料挡板（31）为固定出料挡板，右侧的所述出料挡板（31）为可调节式出料挡板；所述出料架（27）侧部设有出料承料架（32），所述出料承料架（32）的承料支杆呈斜向设置；

所述拨料小车单元（8）设有小车底座（33）、安装在小车底座（33）上的一对第三滑轨（34）、滑动连接于第三滑轨（34）上的第三滑块（35）、安装在第三滑块（35）上的工作台（36），所述工作台（36）上安装有抬伸油缸（37），抬伸油缸（37）的活塞杆上连接有小车支架（38），小车支架（38）上端固定有固定座（39），固定座（39）内开有一对丁字槽（40），两丁字槽（40）内滑动有一对定位三角块（41），其中定位三角块（41）的斜面朝内；所述小车支架（38）下端设有安装在工作台（36）上、置于抬伸油缸（37）侧部的第一导向杆座（42），第一导向杆座（42）内滑动连接有连接在小车支架（38）底部的第一导向杆（42-1）；

所述进料承料架（7）内设有侧升降挡料器（43），该侧升降挡料器（43）设有安装在进料承料架（7）内壁上的升降挡料连接板（44），升降挡料连接板（44）上安装有一对升降挡料安装垫（45），两升降挡料安装垫（45）上安装有导向移动油缸（46），导向移动油缸（46）的活塞杆上连接有升降挡料圆滑杆（47），所述升降挡料连接板（44）上安装有供升降挡料圆滑杆（47）滑动于内的升降挡料滑座（48）；

所述夹紧送料单元（15）设有置于支承架（18）的下端的U型架（49），其中U型架（49）安装于第一滑块（20）上，所述U型架（49）的左端安装有第一对称边板（50）、右端安装有第二对称边板（51），第一对称边板（50）、第二对称边板（51）之间设有用于连接两者且置于两者上端的第一连接板（52），所述第一对称边板（50）上安装有横向设置的第一夹紧微动油缸（53），第一夹紧微动油缸（53）的活塞杆上安装有第一夹紧钳口板（54），第二对称边板（51）上安装有横向设置的第一夹紧油缸（55），第一夹紧油缸（55）的活塞杆上安装有第二夹紧钳口板（56），所述第一连接板（52）上安装有竖向设置且与第一夹紧微动油缸（53）、第一夹紧油缸（55）配合使用的第一上压紧油缸（57），第一上压紧油缸（57）的活塞杆上安装有第一上压紧压板（58）；所述第一对称边板（50）、第二对称边板（51）以及第一连接板（52）上均安装有与第一夹紧微动油缸（53）、第一夹紧油缸（55）、第一上压紧油缸（57）配合使用的第二导向杆座（59），第二导向杆座（59）内滑动连接有第二导向杆（59-1）；

所述出料活动夹紧单元（29）设有置于出料架（27）的进口端左侧的主钳口座（76）、置于出料架（27）的进口端右侧的副钳口座（77），所述主钳口座（76）和副钳口座（77）的上端设有用于连接两者的第二连接板（78），所述主钳口座（76）上安装有横向设置的第二夹紧微动油缸（79），第二夹紧微动油缸（79）的活塞杆上安装有第三夹紧钳口板（80），所述副钳口座（77）上安装有横向设置的第二夹紧油缸（81），第二夹紧油缸（81）的活塞杆上安装有第四夹紧钳口板（82），所述第二连接板（78）上安装有竖向设置且与第二夹紧微动油缸（79）、第二夹紧油缸（81）配合使用的第二上压紧油缸（83），第二上压紧油缸（83）的活塞杆上安装有第二上压紧压板（84）；所述主钳口座（76）、副钳口座（77）以及第二连接板（78）上均安装有与第二夹紧微动油缸（79）、第二夹紧油缸（81）、第二上压紧油缸（83）配合使用的第三导向杆座（85），第三导向杆座（85）内滑动连接有第三导向杆（85-1）；

所述出料升降吊装单元（91），该出料升降吊装单元（91）设有吊料龙门架（92），吊料龙门架（92）上端安装有一对第五滑轨（93），第五滑轨（93）上滑动连接有第五滑块（94），两第五滑块（94）上滑动连接有口字支架（95），口字支架（95）上端安装有定位丝杆轴承座（96），定位丝杆轴承座（96）内转动连接有延伸至口字支架（95）内的丝杆（97），丝杆（97）上连接有伸缩块（98），所述伸缩块（98）下端安装有吊装横梁（99），所述吊装横梁（99）上滑动连接有两吊装滑座（100），吊装滑座（100）下端安装有吊装钳口座（101），吊装钳口座（101）内安装有顶料油缸（102），顶料油缸（102）的活塞杆穿过吊装钳口座（101）延伸置外，置于外的所述顶料油缸（102）的活塞杆上安装有夹紧钳口（103）；所述口字支架（95）上固定安装有吊装升降滑块座（104），吊装升降滑块座（104）内安装有第六滑块（105），所述伸缩块（98）上安装有与第六滑块（105）配合使用的第六滑轨（106）；所述口字支架（95）上安装有用于实现吊装升降滑块座（104）上、下移动的第一减速机（107）、与第一减速机（107）配合使用的第一电机（108），所述口字支架（95）上安装有用于实现口字支架（95）左、右移动的第二减速机（109）、与第二减速机（109）配合使用的第二电机（110）；

所述定尺单元（16）设有安装在出料架（27）左侧的第一侧安装架（60），所述第一侧安装架（60）的上端面上安装有一对第四滑轨（61），第四滑轨（61）上滑动连接有第四滑块（62），两第四滑块（62）上安装有定尺板座（63），定尺板座（63）上安装有第一定尺臂转轴座（64）和第二定尺臂转轴座（65），第一定尺臂转轴座（64）和第二定尺臂转轴座（65）之间转动连接有定尺臂（66），所述定尺臂（66）上与第一定尺臂转轴座（64）和第二定尺臂转轴座（65）之间呈非连接关系的端头处固定有安装头（67），安装头（67）内安装有导向臂锁紧油缸（68），导向臂锁紧油缸（68）的活塞杆上连接有定位开关座（69），定位开关座（69）的上端安装有接近开关（70）；所述定尺臂（66）上固定有一对连接耳（71），两连接耳（71）内转动连接有转动油缸（72），其中转动油缸（72）的活塞杆上安装有第一关节轴承（73），所述定尺板座（63）安装有油缸下支承（74），第一关节轴承（73）转动连接于油缸下支承（74）内；所述第一侧安装架（60）上安装有驱动定尺板座（63）移动的碰位调节丝杆器（75）；

所述出料架（27）内设有长料推出单元（30），长料推出单元（30）设有一排间隔分布于出料架（27）内的推料支架（86），推料支架（86）内转动连接有连杆（87），这些连杆（87）之间安装有推料挡板（88）；所述推料支架（86）下端设有升降油缸（89），升降油缸（89）的活塞杆上安装有第二关节轴承（90），第二关节轴承（90）转动连接于连杆（87）上；

所述出料架（27）上安装有与第一侧安装架（60）同向的第二侧安装架（111），第二侧安装架（111）上安装有一对第七滑轨（112），第七滑轨（112）上滑动连接有第七滑块（113），第七滑块（113）上安装有打码单元（114），打码单元（114）设有打码机滑动座（115），打码机滑动座（115）上端内壁上安装有固定板（116），固定板（116）上安装有一对第八滑轨（117），第八滑轨（117）上滑动连接有第八滑块（118），第八滑块（118）上安装有打码机滑板（119），打码机滑板（119）上安装有一对第九滑块（120），两第九滑块（120）上滑动连接有第九滑轨（121），两第九滑轨（121）上安装有打码升降滑杆（122），打码升降滑杆（122）下端安装有打码机固定座（123），打码机固定座（123）内安装有模拟打码机（124）；所述打码机滑板（119）上安装有置于打码升降滑杆（122）侧部的上打码机升降油缸安装座（125），上打码机升降油缸安装座（125）内安装有打码机升降油缸（126），所述打码升降滑杆（122）侧部安装有与上打码机升降油缸安装座（125）同向的下打码机升降油缸安装座（127），其中打码机升降油缸（126）的活塞杆延伸至下打码机升降油缸安装座（127）内；

置于右侧的所述出料挡板（31）上安装有一排间隔分布的安装杆（128），安装杆（128）下端安装有第十滑块（129），所述出料架（27）内安装有供第十滑块（129）滑动于上的第十滑轨（130）。

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