CN211840574U - 一种自动上下料超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料超声波焊接机，包括操作台，操作台中部安装支架，支架上通过第一驱动电机和第一丝杆连接升降座，升降座连接超声波焊接机，操作台位于超声波焊接机下方的位置转动连接翻板，翻板上连接焊接台，操作台位于翻板前侧连接滑道，翻板下端与操作台下端连接的顶升驱动部件连接，焊接台两侧均设置放料框，放料框远离焊接台一侧均设置推料驱动部件，推料驱动部件的驱动端可穿入放料框内，放料框另一侧开设出料口，放料框和焊接台之间均设置转运机构，转运机构包括横移座，横移座连接第二丝杆和第二驱动电机，横移座上连接夹头位于放料框的出料口外侧的手指气缸，所述自动上下料超声波焊接机，自动上料和下料，提高加工效率。

Description

一种自动上下料超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接机，尤其涉及一种自动上下料超声波焊接机。

背景技术

超声波焊接机是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，实现焊接操作的机器，传统的超声波焊接机均需要手动进出料，自动化程度低，加工效率低。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种自动上下料超声波焊接机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动上下料超声波焊接机，包括操作台，所述操作台中部安装支架，所述支架上连接第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接第一丝杆，所述第一丝杆上穿有升降座，所述升降座连接超声波焊接机，所述操作台位于超声波焊接机下方的位置设置翻板，所述翻板通过转轴转动连接操作台，所述翻板上连接焊接台，所述操作台位于翻板前侧连接滑道，所述翻板下端连接顶升驱动部件，所述顶升驱动部件通过连接座与操作台下侧连接，所述焊接台两侧均设置放料框，所述放料框远离焊接台一侧均设置推料驱动部件，所述推料驱动部件的驱动端可穿入放料框内，所述放料框靠近焊接台一侧开设出料口，所述放料框和焊接台之间均设置转运机构，所述转运机构包括横移座，所述横移座穿在操作台上的第二丝杆上，所述第二丝杆连接第二驱动电机，所述横移座上连接手指气缸，所述手指气缸的夹头位于放料框的出料口外侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述支架上连接竖直导向杆，所述升降座连接在竖直导向杆上。

所述放料框包括底板，所述底板上连接C形框架，所述C形框架的开口朝向焊接台，且所述C形框架的开口处连接出料挡板，所述出料口开设在出料挡板上。

所述C形框架开口两侧的侧壁上开设腰型槽，所述出料挡板通过螺栓穿过腰型槽与C形框架连接。

所述底板上开设若干凹槽，所述凹槽内安装有橡胶条。

所述操作台上设置横移导轨，所述横移座置于横移导轨之上。

本实用新型的有益效果如下：所述自动上下料超声波焊接机，通过推料驱动部件和转运机构将两侧放料框内的工件运送至焊接台，通过超声波焊接机进行焊接操作，焊接好后，转运机构将焊接好的工件放开，同时顶升部件将翻板顶起，将焊接台上焊接好的工件送入滑道内自动出料，实现自动进料和自动出料，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动上下料超声波焊接机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的自动上下料超声波焊接机的俯视图。

图中：1、操作台；11、翻板；12、焊接台；13、滑道；14、顶升驱动部件；15、连接座；16、第二丝杆；17、第二驱动电机；18、移导轨；2、支架；21、第一驱动电机；22、第一丝杆；23、升降座；24、竖直导向杆；3、超声波焊接机；4、放料框；41、出料口；42、底板；421、橡胶条；43、C形框架；431、腰型槽；44、出料挡板；5、推料驱动部件；6、转运机构；61、横移座；62、手指气缸。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的自动上下料超声波焊接机，包括操作台1，操作台1中部安装支架2，支架2上连接第一驱动电机21，第一驱动电机21的驱动端连接第一丝杆22，第一丝杆22上穿有升降座23，支架2上连接竖直导向杆24，升降座23连接在竖直导向杆24上，通过竖直导向杆24可保证升降座23稳定升降，升降座23连接超声波焊接机3，操作台1位于超声波焊接机3下方的位置设置翻板11，翻板11通过转轴转动连接操作台1，翻板11上连接焊接台12，操作台1位于翻板11前侧连接滑道13，翻板11下端连接顶升驱动部件14，顶升驱动部件14通过连接座15与操作台1下侧连接，焊接台12两侧均设置放料框4，放料框4包括底板42，底板42上开设若干凹槽，凹槽内安装有橡胶条421，通过橡胶条421可降低工件与底板42之间的磨损，底板42上连接C形框架43，C形框架43的开口朝向焊接台12，C形框架43开口两侧的侧壁上开设腰型槽431，且C形框架43的开口处通过螺栓穿过腰型槽431连接出料挡板44，出料挡板44开设出料口41，放料框4远离焊接台12一侧均设置推料驱动部件5，推料驱动部件5的驱动端可穿过C形框架43上开设的通孔进入放料框4内，放料框4和焊接台12之间均设置转运机构6，转运机构6包括横移座61，横移座61穿在操作台1上的第二丝杆16上，第二丝杆16连接第二驱动电机17，横移座61置于操作台1上连接的横移导轨18之上，通过横移导轨18可保证横移座61稳定横移，横移座61上连接手指气缸62，手指气缸62的夹头位于放料框4的出料口41外侧。

第一驱动电机21、第二驱动电机17均为伺服电机。

顶升驱动部件14和推料驱动部件5均为驱动气缸或驱动油缸

本实施例的自动上下料超声波焊接机使用时，将待焊接的工件放置到两个放料框4内，然后推料驱动部件5的驱动端伸出，将两个放料框4内最下端的工件从出料口41送出放料框4，当工件移出一半时，此时横移座61上的手指气缸62的夹头位于出料口41外侧，通过手指气缸62夹持住工件中部，同时推料驱动部件5的驱动端收缩复位，然后第二驱动电机17启动带动横移座61向焊接台12方向移动，将工件的焊接部位运动至焊接台12上方，当两侧的工件的焊接部位均运动至焊接台12上方后，第一驱动电机21启动，带动升降座23和超声波焊接机3下降，通过超声波焊接机3的变幅杆将两个工件压紧在焊接台12上，并启动超声波焊接机3将两个工件焊接到一起，然后两个手指气缸62将焊接好的工件放开，同时顶升驱动部件14驱动端伸出，将翻板11顶起，将焊接台12上焊接好的工件送入滑道13内出料。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种自动上下料超声波焊接机，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)中部安装支架(2)，所述支架(2)上连接第一驱动电机(21)，所述第一驱动电机(21)的驱动端连接第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)上穿有升降座(23)，所述升降座(23)连接超声波焊接机(3)，所述操作台(1)位于超声波焊接机(3)下方的位置设置翻板(11)，所述翻板(11)通过转轴转动连接操作台(1)，所述翻板(11)上连接焊接台(12)，所述操作台(1)位于翻板(11)前侧连接滑道(13)，所述翻板(11)下端连接顶升驱动部件(14)，所述顶升驱动部件(14)通过连接座(15)与操作台(1)下侧连接，所述焊接台(12)两侧均设置放料框(4)，所述放料框(4)远离焊接台(12)一侧均设置推料驱动部件(5)，所述推料驱动部件(5)的驱动端可穿入放料框(4)内，所述放料框(4)靠近焊接台(12)一侧开设出料口(41)，所述放料框(4)和焊接台(12)之间均设置转运机构(6)，所述转运机构(6)包括横移座(61)，所述横移座(61)穿在操作台(1)上的第二丝杆(16)上，所述第二丝杆(16)连接第二驱动电机(17)，所述横移座(61)上连接手指气缸(62)，所述手指气缸(62)的夹头位于放料框(4)的出料口(41)外侧。

2.根据权利要求1所述的自动上下料超声波焊接机，其特征在于：所述支架(2)上连接竖直导向杆(24)，所述升降座(23)连接在竖直导向杆(24)上。

3.根据权利要求1所述的自动上下料超声波焊接机，其特征在于：所述放料框(4)包括底板(42)，所述底板(42)上连接C形框架(43)，所述C形框架(43)的开口朝向焊接台(12)，且所述C形框架(43)的开口处连接出料挡板(44)，所述出料口(41)开设在出料挡板(44)上。

4.根据权利要求3所述的自动上下料超声波焊接机，其特征在于：所述C形框架(43)开口两侧的侧壁上开设腰型槽(431)，所述出料挡板(44)通过螺栓穿过腰型槽(431)与C形框架(43)连接。

5.根据权利要求3所述的自动上下料超声波焊接机，其特征在于：所述底板(42)上开设若干凹槽，所述凹槽内安装有橡胶条(421)。

6.根据权利要求1所述的自动上下料超声波焊接机，其特征在于：所述操作台(1)上设置横移导轨(18)，所述横移座(61)置于横移导轨(18)之上。