CN113601033B - 直线轴承管件自动定位切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承管件切割技术领域，尤其为直线轴承管件自动定位切割装置及方法，包括有切割工作台，切割工作台顶端安装有直线轴承接收组件、激光切割组件和定位夹持组件；直线轴承接收组件包括有轴承接收板、贯穿槽、放置垫板、轴承和转动机构，转动机构包括有支撑板、电动推杆、连接盘、驱动电机、驱动轮、从动轮、皮带、转杆、连杆和连接横条；激光切割组件包括有L形架板、升降气缸、切割部、通槽、L形安装板和支撑杆；定位夹持组件由伸缩气缸、伺服电机、安装盘和夹持机构一组成，夹持机构一包括有调节滑槽、调节螺杆、调节滑块、夹板、弧槽和保护板，通过上述方式，在夹持的过程中实现对轴承的调整，确保其不倾斜，提高后续切割的精度。

Description

直线轴承管件自动定位切割装置及方法

技术领域

本发明属于轴承管件切割技术领域，具体涉及直线轴承管件自动定位切割装置及方法。

背景技术

直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用，广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件，直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件，直线轴承按形状可以分为直筒形、法兰型和开口型。开口型直线轴承形状如直筒，外表有轴向切缝，用于需要间隙调整的场合，开口型直线轴承在加工时需要进行轴向切缝的切割，目前一般通过激光自动切割机进行开口型直线轴承的切割。

发明内容

在切割过程中，现有的自动切割机通过两组夹片夹持在直线轴承两侧，对其进行固定移动在激光切割位置下方，夹持过程中需要保证直线轴承水平不倾斜，保证激光的切割精度，在两组夹片对轴承夹紧的过程中，现有缺少调整保证轴承水平的机构，无法确保轴承处于水平不倾斜状态。本发明提供了直线轴承管件自动定位切割装置及方法，在夹持的过程中实现对轴承的调整，确保其不倾斜，提高后续切割的精度。

本发明提供如下技术方案：

直线轴承管件自动定位切割装置及方法，包括有切割工作台，所述切割工作台顶端开设有漏孔，所述漏孔底端边缘固定有出料斜道，所述出料斜道下方放置有收料箱，所述切割工作台顶端安装有直线轴承接收组件、激光切割组件和定位夹持组件；

所述直线轴承接收组件包括有轴承接收板、贯穿槽、放置垫板、轴承和转动机构，所述转动机构包括有支撑板、电动推杆、连接盘、驱动电机、驱动轮、从动轮、皮带、转杆、连杆和连接横条；

所述轴承接收板固定在切割工作台上，所述贯穿槽贯穿轴承接收板设置，所述放置垫板共有两组且固定在轴承接收板侧面，所述轴承放置在放置垫板上，所述支撑板共有四组且固定在轴承接收板侧面，所述电动推杆固定在支撑板顶端中心，所述连接盘共有两组且固定在上下相对的两组电动推杆内的活塞杆端部，所述驱动电机固定在连接盘上，所述驱动轮共有两组，所述驱动轮安装在驱动电机的输出端，所述从动轮共有四组且通过皮带和驱动轮相连，所述转杆共有四组，所述连杆固定在转杆两端中心，一侧的所述连杆和从动轮侧面中心固定，另一侧的所述连杆转动连接连接横条；轴承通过外部的传输设备传输到直线轴承接收组件上，轴承放置在两组放置垫板上，此时转动机构工作，上方的两组电动推杆运行，带动上方的两组转杆向着轴承靠近，使得这两组转杆和轴承侧壁接触，接着下方的两组电动推杆运行，带动下方的两组转杆向着轴承靠近，使得这两组转杆和轴承侧壁接触，此时两组驱动电机同步运行，带动驱动轮转动，在皮带的传动作用下，从动轮转动，带动转杆转动，转动的四组转杆利用摩擦力使得轴承跟随转动，保证轴承侧面的圆度；

其中，所述放置垫板底端所处水平面低于贯穿槽底端所处水平面，下方的两组所述电动推杆底端安装在支撑板顶端，上方的两组所述电动推杆顶端安装在支撑板顶端且内部的活塞杆活动贯穿支撑板，下方的两组所述电动推杆之间同步运行，上方的两组电动推杆之间同步运行，上方的两组所述从动轮和驱动轮之间成倒三角设置，下方的两组所述从动轮和驱动轮之间成倒三角设置，所述转杆的长度小于两组放置垫板之间的最小水平距离；

所述激光切割组件包括有L形架板、升降气缸、切割部、通槽、L形安装板和支撑杆；

所述L形架板固定在切割工作台上，所述升降气缸安装在L形架板顶端中心，所述切割部设置在L形架板水平部分底端且和升降气缸内部的活塞杆相连，所述L形架板竖直部分开设有通槽，所述通槽底端边缘固定有L形安装板，所述L形安装板底端中心等间距固定有支撑杆；

其中，所述L形架板竖直部分侧面开设有两组升降滑槽，所述升降滑槽底端和贯穿槽底端平齐，所述升降滑槽的长度大于切割部的高度，所述升降滑槽内部滑动有升降滑块，所述升降滑块和切割部侧面固定，所述升降滑块的高度等于切割部的高度，所述切割部的高度小于轴承接收板顶端到贯穿槽顶端的垂直距离，所述通槽底端所处水平面低于贯穿槽底端所处水平面，所述通槽顶端所处水平面高于贯穿槽顶端所处水平面，所述L形安装板水平部分中心固定有滑动导轨；夹持完成后，伸缩气缸带动伺服电机后移，使得夹持的轴承移动到切割部下方，此时激光切割组件工作，升降气缸运行，在升降滑块和升降滑槽的配合下，推动切割部下移，对轴承进行切割，同时伺服电机带动安装盘转动，切割部对轴承再次切割，此时轴承的开口成型；

值得说明时，所述定位夹持组件由伸缩气缸、伺服电机、安装盘和夹持机构一组成或者由伸缩气缸、伺服电机、安装盘、夹板、弧槽和夹持机构二组成；

对于所述定位夹持组件由伸缩气缸、伺服电机、安装盘和夹持机构一组成，所述夹持机构一包括有调节滑槽、调节螺杆、调节滑块、夹板、弧槽和保护板；所述伸缩气缸安装在L形安装板上，所述伺服电机安装在伸缩气缸内部的活塞杆端部，所述安装盘固定在伺服电机的输出轴端部，所述调节滑槽共有两组且对称开设在安装盘侧面中心两侧，所述调节螺杆转动在调节滑槽两端中心，所述调节滑块滑动在调节滑槽内，所述调节螺杆螺纹贯穿调节滑块，所述夹板固定在调节滑块端部，所述弧槽开设在夹板侧面，所述弧槽的直径等于最大尺寸的轴承的直径，所述安装盘侧面中心嵌设有双头调节伺服电机，所述双头调节伺服电机输出端转动贯穿调节滑槽和调节螺杆端部相连，所述保护板螺纹固定在安装盘侧面中心；

其中，所述伺服电机底端固定有辅助板，所述辅助板底端中心开设有和滑动导轨配合的滑动槽，所述安装盘、调节螺杆、调节滑块、夹板和保护板均为防护材料制作而成；所述轴承接收板和L形架板侧面底端均固定有三角定位板，所述三角定位板螺纹固定在切割工作台上；在转动机构工作的同时，定位夹持组件运行，伸缩气缸启动，在滑动导轨和滑动槽的配合下，推动辅助板前移，带动上边缘的伺服电机前移，使得安装盘向着轴承移动，使得两组夹板位于轴承两侧，然后四组电动推杆带动转杆复位，接着安装盘侧面嵌设的双头调节伺服电机运行，驱动调节螺杆转动，在调节滑块和调节螺杆的螺纹配合下，带动两组调节滑块端部的夹板同步靠近轴承，对轴承进行夹持，过程中弧槽的设置可以将轴承调整至水平，在夹持的过程中实现对轴承的调整，确保其不倾斜，提高后续切割的精度，夹持完成后，伸缩气缸带动伺服电机后移，使得夹持的轴承移动到切割部下方；

对于所述定位夹持组件由伸缩气缸、伺服电机、安装盘、夹板、弧槽和夹持机构二组成，所述夹持机构包括有定位滑槽、定位螺杆、定位伺服电机、底板和防护板，所述伸缩气缸安装在L形安装板上，所述伺服电机安装在伸缩气缸内部的活塞杆端部，所述伺服电机底端固定有辅助板，所述辅助板底端中心开设有和滑动导轨配合的滑动槽，所述安装盘固定在伺服电机的输出轴端部，所述定位滑槽开设在安装盘侧面中心，所述夹板共有两组，一组的所述夹板固定在定位滑槽端部，另一组的所述夹板滑动配合定位滑槽，所述弧槽开设在夹板侧面，所述弧槽的直径等于最大尺寸的轴承的直径，所述定位螺杆转动在定位滑槽两端且螺纹贯穿一组夹板，所述底板固定在安装盘侧面，所述定位伺服电机安装在底板上且输出轴转动贯穿定位滑槽和定位螺杆相连，所述防护板固定在夹板和底板上

其中，所述安装盘、定位螺杆、底板、和防护板均为防护材料制作而成；所述轴承接收板和L形架板侧面底端均固定有三角定位板，所述三角定位板螺纹固定在切割工作台上；在转动机构工作的同时，定位夹持组件运行，伸缩气缸启动，在滑动导轨和滑动槽的配合下，推动辅助板前移，带动上边缘的伺服电机前移，使得安装盘向着轴承移动，使得两组夹板位于轴承两侧，然后四组电动推杆带动转杆复位，接着定位伺服电机运行，带动定位螺杆转动，使得一组夹板向着轴承靠近，在靠近的过程中，弧槽的设置带动轴承向着另一组夹板靠近，过程中弧槽的设置可以将轴承调整至水平，在夹持的过程中实现对轴承的调整，确保其不倾斜，提高后续切割的精度，利用两组夹板对轴承进行夹持固定；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：轴承通过外部的传输设备传输到直线轴承接收组件上，通过设置转动机构，上方的两组转杆向着轴承靠近，使得这两组转杆和轴承侧壁接触，接着下方的两组电动推杆运行，带动下方的两组转杆向着轴承靠近，使得这两组转杆和轴承侧壁接触，此时两组驱动电机同步运行，带动驱动轮转动，在皮带的传动作用下，从动轮转动，带动转杆转动，转动的四组转杆利用摩擦力使得轴承跟随转动，保证轴承侧面的圆度；通过设置定位夹持组件和夹持机构，转动机构工作的同时，定位夹持组件运行，伸缩气缸启动，在滑动导轨和滑动槽的配合下，推动辅助板前移，带动上边缘的伺服电机前移，使得安装盘向着轴承移动，使得两组夹板位于轴承两侧，利用夹板对轴承进行夹持，过程中弧槽的设置可以将轴承调整至水平，在夹持的过程中实现对轴承的调整，确保其不倾斜，提高后续切割的精度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明直线轴承接收组件结构示意图；

图3为本发明A部放大结构示意图；

图4为本发明激光切割组件结构示意图；

图5为本发明定位夹持组件结构示意图一；

图6为本发明定位夹持组件结构示意图二；

图7为本发明B部放大结构示意图；

图8为本发明辅助板结构示意图；

图9为本发明定位夹持组件结构示意图三；

图10为本发明C部放大结构示意图。

图中：1、切割工作台；2、漏孔；3、出料斜道；4、收料箱；5、轴承接收板；6、贯穿槽；7、放置垫板；8、轴承；9、支撑板；10、电动推杆；11、连接盘；12、驱动电机；13、驱动轮；14、从动轮；15、皮带；16、转杆；17、连杆；18、连接横条；19、L形架板；20、升降气缸；21、切割部；22、通槽；23、L形安装板；24、支撑杆；25、伸缩气缸；26、伺服电机；27、安装盘；28、调节滑槽；29、调节螺杆；30、调节滑块；31、夹板；32、弧槽；33、保护板；34、三角定位板；35、升降滑槽；36、升降滑块；37、滑动导轨；38、辅助板；39、滑动槽；40、定位滑槽；41、定位螺杆；42、定位伺服电机；43、底板；44、防护板。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-图8，本发明提供以下技术方案：

直线轴承管件自动定位切割装置及方法，包括有切割工作台（1），所述切割工作台（1）顶端开设有漏孔（2），所述漏孔（2）底端边缘固定有出料斜道（3），所述出料斜道（3）下方放置有收料箱（4），所述切割工作台（1）顶端安装有直线轴承接收组件、激光切割组件和定位夹持组件；

所述直线轴承接收组件包括有轴承接收板（5）、贯穿槽（6）、放置垫板（7）、轴承（8）和转动机构，所述转动机构包括有支撑板（9）、电动推杆（10）、连接盘（11）、驱动电机（12）、驱动轮（13）、从动轮（14）、皮带（15）、转杆（16）、连杆（17）和连接横条（18）；

所述轴承接收板（5）固定在切割工作台（1）上，所述贯穿槽（6）贯穿轴承接收板（5）设置，所述放置垫板（7）共有两组且固定在轴承接收板（5）侧面，所述放置垫板（7）底端所处水平面低于贯穿槽（6）底端所处水平面，所述轴承（8）放置在放置垫板（7）上；

所述支撑板（9）共有四组且固定在轴承接收板（5）侧面，所述电动推杆（10）固定在支撑板（9）顶端中心，下方的两组所述电动推杆（10）底端安装在支撑板（9）顶端，上方的两组所述电动推杆（10）顶端安装在支撑板（9）顶端且内部的活塞杆活动贯穿支撑板（9），下方的两组所述电动推杆（10）之间同步运行，上方的两组电动推杆（10）之间同步运行，所述连接盘（11）共有两组且固定在上下相对的两组电动推杆（10）内的活塞杆端部，所述驱动电机（12）固定在连接盘（11）上，所述驱动轮（13）共有两组，所述驱动轮（13）安装在驱动电机（12）的输出端，所述从动轮（14）共有四组且通过皮带（15）和驱动轮（13）相连，上方的两组所述从动轮（14）和驱动轮（13）之间成倒三角设置，下方的两组所述从动轮（14）和驱动轮（13）之间成倒三角设置，所述转杆（16）共有四组，所述转杆（16）的长度小于两组放置垫板（7）之间的最小水平距离，所述连杆（17）固定在转杆（16）两端中心，一侧的所述连杆（17）和从动轮（14）侧面中心固定，另一侧的所述连杆（17）转动连接连接横条（18）；

所述激光切割组件包括有L形架板（19）、升降气缸（20）、切割部（21）、通槽（22）、L形安装板（23）和支撑杆（24）；

所述L形架板（19）固定在切割工作台（1）上，所述升降气缸（20）安装在L形架板（19）顶端中心，所述切割部（21）设置在L形架板（19）水平部分底端且和升降气缸（20）内部的活塞杆相连，所述L形架板（19）竖直部分侧面开设有两组升降滑槽（35），所述升降滑槽（35）底端和贯穿槽（6）底端平齐，所述升降滑槽（35）的长度大于切割部（21）的高度，所述升降滑槽（35）内部滑动有升降滑块（36），所述升降滑块（36）和切割部（21）侧面固定，所述升降滑块（36）的高度等于切割部（21）的高度，所述切割部（21）的高度小于轴承接收板（5）顶端到贯穿槽（6）顶端的垂直距离，所述L形架板（19）竖直部分开设有通槽（22），所述通槽（22）底端所处水平面低于贯穿槽（6）底端所处水平面，所述通槽（22）顶端所处水平面高于贯穿槽（6）顶端所处水平面，所述通槽（22）底端边缘固定有L形安装板（23），所述L形安装板（23）水平部分中心固定有滑动导轨（37），所述L形安装板（23）底端中心等间距固定有支撑杆（24）；

所述定位夹持组件包括有伸缩气缸（25）、伺服电机（26）、安装盘（27）和夹持机构一，所述夹持机构一包括有调节滑槽（28）、调节螺杆（29）、调节滑块（30）、夹板（31）、弧槽（32）和保护板（33）；

所述伸缩气缸（25）安装在L形安装板（23）上，所述伺服电机（26）安装在伸缩气缸（25）内部的活塞杆端部，所述伺服电机（26）底端固定有辅助板（38），所述辅助板（38）底端中心开设有和滑动导轨（37）配合的滑动槽（39），所述安装盘（27）固定在伺服电机（26）的输出轴端部，所述调节滑槽（28）共有两组且对称开设在安装盘（27）侧面中心两侧，所述调节螺杆（29）转动在调节滑槽（28）两端中心，所述调节滑块（30）滑动在调节滑槽（28）内，所述调节螺杆（29）螺纹贯穿调节滑块（30），所述夹板（31）固定在调节滑块（30）端部，所述弧槽（32）开设在夹板（31）侧面，所述弧槽（32）的直径等于最大尺寸的轴承（8）的直径，所述安装盘（27）侧面中心嵌设有双头调节伺服电机，所述双头调节伺服电机输出端转动贯穿调节滑槽（28）和调节螺杆（29）端部相连，所述保护板（33）螺纹固定在安装盘（27）侧面中心；

值得注意的是，所述安装盘（27）、调节螺杆（29）、调节滑块（30）、夹板（31）和保护板（33）均为防护材料制作而成；所述轴承接收板（5）和L形架板（19）侧面底端均固定有三角定位板（34），所述三角定位板（34）螺纹固定在切割工作台（1）上；

本发明的工作原理及使用流程：

使用时，轴承（8）通过外部的传输设备传输到直线轴承接收组件上，轴承（8）放置在两组放置垫板（7）上，此时转动机构工作，上方的两组电动推杆（10）运行，带动上方的两组转杆（16）向着轴承（8）靠近，使得这两组转杆（16）和轴承（8）侧壁接触，接着下方的两组电动推杆（10）运行，带动下方的两组转杆（16）向着轴承（8）靠近，使得这两组转杆（16）和轴承（8）侧壁接触，此时两组驱动电机（12）同步运行，带动驱动轮（13）转动，在皮带（15）的传动作用下，从动轮（14）转动，带动转杆（16）转动，转动的四组转杆（16）利用摩擦力使得轴承（8）跟随转动，保证轴承（8）侧面的圆度，在转动机构工作的同时，定位夹持组件运行，伸缩气缸（25）启动，在滑动导轨（37）和滑动槽（39）的配合下，推动辅助板（38）前移，带动上边缘的伺服电机（26）前移，使得安装盘（27）向着轴承（8）移动，使得两组夹板（31）位于轴承（8）两侧，然后四组电动推杆（10）带动转杆（16）复位，接着安装盘（27）侧面嵌设的双头调节伺服电机运行，驱动调节螺杆（29）转动，在调节滑块（30）和调节螺杆（29）的螺纹配合下，带动两组调节滑块（30）端部的夹板（31）同步靠近轴承（8），对轴承（8）进行夹持，过程中弧槽（32）的设置可以将轴承（8）调整至水平，在夹持的过程中实现对轴承（8）的调整，确保其不倾斜，提高后续切割的精度，夹持完成后，伸缩气缸（25）带动伺服电机（26）后移，使得夹持的轴承（8）移动到切割部（21）下方，此时激光切割组件工作，升降气缸（20）运行，在升降滑块（36）和升降滑槽（35）的配合下，推动切割部（21）下移，对轴承（8）进行切割，同时伺服电机（26）带动安装盘（27）转动，切割部（21）对轴承（8）再次切割，此时轴承（8）的开口成型，切割完成后，安装盘（27）侧面嵌设的双头调节伺服电机反转，夹板（31）和轴承（8）分离，轴承（8）和切割下来的锯片自漏孔（2）和出料斜道（3）落入收料箱（4）中，掉落的同时伺服电机（26）带动安装盘（27）转动复位，同时伸缩气缸（25）继续带动伺服电机（26）后移复位，升降气缸（20）带动切割部（21）复位，重复上述各过程中，进行下组轴承（8）的激光切割。

实施例二

请参阅图1、2、3、4、8、9、10，本发明提供以下技术方案：

直线轴承管件自动定位切割装置及方法，包括有切割工作台（1），所述切割工作台（1）顶端开设有漏孔（2），所述漏孔（2）底端边缘固定有出料斜道（3），所述出料斜道（3）下方放置有收料箱（4），所述切割工作台（1）顶端安装有直线轴承接收组件、激光切割组件和定位夹持组件；

所述直线轴承接收组件包括有轴承接收板（5）、贯穿槽（6）、放置垫板（7）、轴承（8）和转动机构，所述转动机构包括有支撑板（9）、电动推杆（10）、连接盘（11）、驱动电机（12）、驱动轮（13）、从动轮（14）、皮带（15）、转杆（16）、连杆（17）和连接横条（18）；

所述轴承接收板（5）固定在切割工作台（1）上，所述贯穿槽（6）贯穿轴承接收板（5）设置，所述放置垫板（7）共有两组且固定在轴承接收板（5）侧面，所述放置垫板（7）底端所处水平面低于贯穿槽（6）底端所处水平面，所述轴承（8）放置在放置垫板（7）上；

所述支撑板（9）共有四组且固定在轴承接收板（5）侧面，所述电动推杆（10）固定在支撑板（9）顶端中心，下方的两组所述电动推杆（10）底端安装在支撑板（9）顶端，上方的两组所述电动推杆（10）顶端安装在支撑板（9）顶端且内部的活塞杆活动贯穿支撑板（9），下方的两组所述电动推杆（10）之间同步运行，上方的两组电动推杆（10）之间同步运行，所述连接盘（11）共有两组且固定在上下相对的两组电动推杆（10）内的活塞杆端部，所述驱动电机（12）固定在连接盘（11）上，所述驱动轮（13）共有两组，所述驱动轮（13）安装在驱动电机（12）的输出端，所述从动轮（14）共有四组且通过皮带（15）和驱动轮（13）相连，上方的两组所述从动轮（14）和驱动轮（13）之间成倒三角设置，下方的两组所述从动轮（14）和驱动轮（13）之间成倒三角设置，所述转杆（16）共有四组，所述转杆（16）的长度小于两组放置垫板（7）之间的最小水平距离，所述连杆（17）固定在转杆（16）两端中心，一侧的所述连杆（17）和从动轮（14）侧面中心固定，另一侧的所述连杆（17）转动连接连接横条（18）；

所述激光切割组件包括有L形架板（19）、升降气缸（20）、切割部（21）、通槽（22）、L形安装板（23）和支撑杆（24）；

所述L形架板（19）固定在切割工作台（1）上，所述升降气缸（20）安装在L形架板（19）顶端中心，所述切割部（21）设置在L形架板（19）水平部分底端且和升降气缸（20）内部的活塞杆相连，所述L形架板（19）竖直部分侧面开设有两组升降滑槽（35），所述升降滑槽（35）底端和贯穿槽（6）底端平齐，所述升降滑槽（35）的长度大于切割部（21）的高度，所述升降滑槽（35）内部滑动有升降滑块（36），所述升降滑块（36）和切割部（21）侧面固定，所述升降滑块（36）的高度等于切割部（21）的高度，所述切割部（21）的高度小于轴承接收板（5）顶端到贯穿槽（6）顶端的垂直距离，所述L形架板（19）竖直部分开设有通槽（22），所述通槽（22）底端所处水平面低于贯穿槽（6）底端所处水平面，所述通槽（22）顶端所处水平面高于贯穿槽（6）顶端所处水平面，所述通槽（22）底端边缘固定有L形安装板（23），所述L形安装板（23）水平部分中心固定有滑动导轨（37），所述L形安装板（23）底端中心等间距固定有支撑杆（24）；

所述定位夹持组件包括有伸缩气缸（25）、伺服电机（26）、安装盘（27）、夹板（31）、弧槽（32）和夹持机构二，所述夹持机构二包括有定位滑槽（40）、定位螺杆（41）、定位伺服电机（42）、底板（43）和防护板（44）；

所述伸缩气缸（25）安装在L形安装板（23）上，所述伺服电机（26）安装在伸缩气缸（25）内部的活塞杆端部，所述伺服电机（26）底端固定有辅助板（38），所述辅助板（38）底端中心开设有和滑动导轨（37）配合的滑动槽（39），所述安装盘（27）固定在伺服电机（26）的输出轴端部，所述定位滑槽（40）开设在安装盘（27）侧面中心，所述夹板（31）共有两组，一组的所述夹板（31）固定在定位滑槽（40）端部，另一组的所述夹板（31）滑动配合定位滑槽（40），所述弧槽（32）开设在夹板（31）侧面，所述弧槽（32）的直径等于最大尺寸的轴承（8）的直径，所述定位螺杆（41）转动在定位滑槽（40）两端且螺纹贯穿一组夹板（31），所述底板（43）固定在安装盘（27）侧面，所述定位伺服电机（42）安装在底板（43）上且输出轴转动贯穿定位滑槽（40）和定位螺杆（41）相连，所述防护板（44）固定在夹板（31）和底板（43）上

值得注意的是，所述安装盘（27）、定位螺杆（41）、底板（43）、和防护板（44）均为防护材料制作而成；所述轴承接收板（5）和L形架板（19）侧面底端均固定有三角定位板（34），所述三角定位板（34）螺纹固定在切割工作台（1）上；

本发明的工作原理及使用流程：

使用时，轴承（8）通过外部的传输设备传输到直线轴承接收组件上，轴承（8）放置在两组放置垫板（7）上，此时转动机构工作，上方的两组电动推杆（10）运行，带动上方的两组转杆（16）向着轴承（8）靠近，使得这两组转杆（16）和轴承（8）侧壁接触，接着下方的两组电动推杆（10）运行，带动下方的两组转杆（16）向着轴承（8）靠近，使得这两组转杆（16）和轴承（8）侧壁接触，此时两组驱动电机（12）同步运行，带动驱动轮（13）转动，在皮带（15）的传动作用下，从动轮（14）转动，带动转杆（16）转动，转动的四组转杆（16）利用摩擦力使得轴承（8）跟随转动，保证轴承（8）侧面的圆度，在转动机构工作的同时，定位夹持组件运行，伸缩气缸（25）启动，在滑动导轨（37）和滑动槽（39）的配合下，推动辅助板（38）前移，带动上边缘的伺服电机（26）前移，使得安装盘（27）向着轴承（8）移动，使得两组夹板（31）位于轴承（8）两侧，然后四组电动推杆（10）带动转杆（16）复位，接着定位伺服电机（42）运行，带动定位螺杆（41）转动，使得一组夹板（31）向着轴承（8）靠近，在靠近的过程中，弧槽（32）的设置带动轴承（8）向着另一组夹板（31）靠近，过程中弧槽（32）的设置可以将轴承（8）调整至水平，在夹持的过程中实现对轴承（8）的调整，确保其不倾斜，提高后续切割的精度，利用两组夹板（31）对轴承（8）进行夹持固定，夹持完成后，伸缩气缸（25）带动伺服电机（26）后移，使得夹持的轴承（8）移动到切割部（21）下方，此时激光切割组件工作，升降气缸（20）运行，在升降滑块（36）和升降滑槽（35）的配合下，推动切割部（21）下移，对轴承（8）进行切割，同时伺服电机（26）带动安装盘（27）转动，切割部（21）对轴承（8）再次切割，此时轴承（8）的开口成型，切割完成后，定位伺服电机（42）反转，夹板（31）和轴承（8）分离，轴承（8）和切割下来的锯片自漏孔（2）和出料斜道（3）落入收料箱（4）中，掉落的同时伺服电机（26）带动安装盘（27）转动复位，同时伸缩气缸（25）继续带动伺服电机（26）后移复位，升降气缸（20）带动切割部（21）复位，重复上述各过程中，进行下组轴承（8）的激光切割。

Claims (7)

1.直线轴承管件自动定位切割装置，其特征在于：包括有切割工作台，所述切割工作台顶端开设有漏孔，所述漏孔底端边缘固定有出料斜道，所述出料斜道下方放置有收料箱，所述切割工作台顶端安装有直线轴承接收组件、激光切割组件和定位夹持组件；所述直线轴承接收组件包括有轴承接收板、贯穿槽、放置垫板、轴承和转动机构，所述转动机构包括有支撑板、电动推杆、连接盘、驱动电机、驱动轮、从动轮、皮带、转杆、连杆和连接横条；所述激光切割组件包括有L形架板、升降气缸、切割部、通槽、L形安装板和支撑杆；所述定位夹持组件由伸缩气缸、伺服电机、安装盘和夹持机构一组成，所述夹持机构一包括有调节滑槽、调节螺杆、调节滑块、夹板、弧槽和保护板；

所述轴承接收板固定在切割工作台上，所述贯穿槽贯穿轴承接收板设置，所述放置垫板共有两组且固定在轴承接收板侧面，所述轴承放置在放置垫板上，所述支撑板共有四组且固定在轴承接收板侧面，所述电动推杆固定在支撑板顶端中心，所述连接盘共有两组且固定在上下相对的两组电动推杆内的活塞杆端部，所述驱动电机固定在连接盘上，所述驱动轮共有两组，所述驱动轮安装在驱动电机的输出端，所述从动轮共有四组且通过皮带和驱动轮相连，所述转杆共有四组，所述连杆固定在转杆两端中心，一侧的所述连杆和从动轮侧面中心固定，另一侧的所述连杆转动连接连接横条；

所述放置垫板底端所处水平面低于贯穿槽底端所处水平面，下方的两组所述电动推杆底端安装在支撑板顶端，上方的两组所述电动推杆顶端安装在支撑板顶端且内部的活塞杆活动贯穿支撑板，下方的两组所述电动推杆之间同步运行，上方的两组电动推杆之间同步运行；

上方的两组所述从动轮和驱动轮之间成倒三角设置，下方的两组所述从动轮和驱动轮之间成倒三角设置，所述转杆的长度小于两组放置垫板之间的最小水平距离。

2.根据权利要求1所述的直线轴承管件自动定位切割装置，其特征在于：所述L形架板固定在切割工作台上，所述升降气缸安装在L形架板顶端中心，所述切割部设置在L形架板水平部分底端且和升降气缸内部的活塞杆相连，所述L形架板竖直部分开设有通槽，所述通槽底端边缘固定有L形安装板，所述L形安装板底端中心等间距固定有支撑杆。

3.根据权利要求2所述的直线轴承管件自动定位切割装置，其特征在于：所述L形架板竖直部分侧面开设有两组升降滑槽，所述升降滑槽底端和贯穿槽底端平齐，所述升降滑槽的长度大于切割部的高度，所述升降滑槽内部滑动有升降滑块，所述升降滑块和切割部侧面固定，所述升降滑块的高度等于切割部的高度，所述切割部的高度小于轴承接收板顶端到贯穿槽顶端的垂直距离。

4.根据权利要求2所述的直线轴承管件自动定位切割装置，其特征在于：所述通槽底端所处水平面低于贯穿槽底端所处水平面，所述通槽顶端所处水平面高于贯穿槽顶端所处水平面。

5.根据权利要求4所述的直线轴承管件自动定位切割装置，其特征在于：所述伸缩气缸安装在L形安装板上，所述伺服电机安装在伸缩气缸内部的活塞杆端部，所述安装盘固定在伺服电机的输出轴端部，所述调节滑槽共有两组且对称开设在安装盘侧面中心两侧，所述调节螺杆转动在调节滑槽两端中心，所述调节滑块滑动在调节滑槽内，所述调节螺杆螺纹贯穿调节滑块，所述夹板固定在调节滑块端部，所述弧槽开设在夹板侧面，所述弧槽的直径等于最大尺寸的轴承的直径，所述安装盘侧面中心嵌设有双头调节伺服电机，所述双头调节伺服电机输出端转动贯穿调节滑槽和调节螺杆端部相连，所述保护板螺纹固定在安装盘侧面中心。

6.根据权利要求5所述的直线轴承管件自动定位切割装置，其特征在于：所述L形安装板水平部分中心固定有滑动导轨，所述伺服电机底端固定有辅助板，所述辅助板底端中心开设有和滑动导轨配合的滑动槽。

7.根据权利要求1所述的直线轴承管件自动定位切割装置，其特征在于：所述安装盘、调节螺杆、调节滑块、夹板和保护板均为防护材料制作而成；所述轴承接收板和L形架板侧面底端均固定有三角定位板，所述三角定位板螺纹固定在切割工作台上。

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