CN111112449B - 一种高效钣金冲压设备 - Google Patents

Abstract

一种高效钣金冲压设备，包括压机床身，压机床身上设有压机滑块，压机床身的压机台面上设有前段冲压总装、输送总装和后段冲压总装，前段冲压总装包括前段压头总成、前段冲压模驱动总成和前段冲压模总成组件，输送总装包括输送工作台总成、移动定位总成、输送线和辅助支架，后段冲压总装包括后段压头总成、后段冲压模驱动总成和后段冲压模总成组件，后段压头总成与压机滑块靠近压机台面的端面相连，后段冲压模驱动总成与压机台面相连且位于后段压头总成下方，后段冲压模总成组件位于后段压头总成和后段冲压模驱动总成之间，输送总装沿压机台面的长度方向位于前段冲压总装和后段冲压总装之间。

Description

一种高效钣金冲压设备

技术领域

本发明涉及钣金冲压装备技术领域，特别是涉及一种高效钣金冲压设备。

背景技术

现有技术中对于孔型多样、孔尺寸多种、孔间距各不相同的多型号多规格不同钣金件的冲压，主要采用多个模具分多道工序完成产品冲压，冲压完成后再由专检人员进行检验。对于孔型复杂多样、孔尺寸繁多、孔间距又各不相同的多型号多规格钣金产品，采用这种生产方式加工和检验，生产效率低、易出错、质量不稳定且成本较高。

申请号为CN201910694664.5的中国专利公开了一种板件冲压设备，包括底座，所述底座的顶部中心位置设置有凹槽，所述底座的顶部固定安装有冲压台，所述冲压台位于凹槽的上方，所述底座的顶部两侧分别固定安装有第一U型台和第二U型台，所述第一U型台和第二U型台分别位于冲压台的两侧，所述第一U型台的底部内壁上和第二U型台的底部内壁上均固定安装有温度传感器，所述冲压台的顶部中心位置设置有冲压槽，所述冲压台上对称设置有两个矩形孔，两个矩形孔分别位于冲压槽的两侧，所述凹槽的两侧内壁上焊接有同一个滑杆，所述滑杆的外壁上对称滑动连接有两个夹板，所述夹板的底部与凹槽的底部内壁滑动连接，两个夹板的顶端分别贯穿两个矩形孔并延伸至冲压台的上方，两个夹板相互远离的一侧均焊接有拉簧，两个拉簧相互远离的一端分别与凹槽的两侧内壁相焊接，所述凹槽的底部内壁中心位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述转轴的顶部与滑杆的底部转动连接，所述转轴的外壁上固定套设有转动板，所述转动板的两侧均转动连接有钢丝绳，两个钢丝绳相互远离的一端分别与两个夹板相互靠近的一侧相焊接。

上述专利中冲压头可以挤压板件并将板件冲压至冲压槽内，夹板可以对板件进行定位，进而冲压的位置比较准确，提高了产品的成功率；但是，上述冲压设备无法解决加工效率低和产品质量不稳定的技术问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中采用多个模具并分多道工序完成产品冲压的冲压设备的生产效率低，加工过程中易出错，产品的质量不稳定且加工成本较高的技术问题，提供一种高效钣金冲压设备，所述设备可适应多种孔型、多尺寸规格孔、不同孔间距的多型号多规格钣金产品的同一工序自动定位装夹，且可实现多孔同时快速冲压以及在线自动检测，产品的质量较高且质量稳定性较强，此外，所述冲压设备提高了生产效率，有效降低了劳动强度和生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种高效钣金冲压设备，包括压机床身，压机床身上设有压机滑块，压机床身的压机台面上设有前段冲压总装、输送总装和后段冲压总装，前段冲压总装包括前段压头总成、前段冲压模驱动总成和前段冲压模总成组件，输送总装包括输送工作台总成、移动定位总成、输送线和辅助支架，后段冲压总装包括后段压头总成、后段冲压模驱动总成和后段冲压模总成组件，前段压头总成与压机滑块靠近压机台面的端面相连，前段冲压模驱动总成与压机台面相连且位于前段压头总成下方，前段冲压模总成组件位于前段压头总成和前段冲压模驱动总成之间，后段压头总成与压机滑块靠近压机台面的端面相连，后段冲压模驱动总成与压机台面相连且位于后段压头总成下方，后段冲压模总成组件位于后段压头总成和后段冲压模驱动总成之间，输送总装沿压机台面的长度方向位于前段冲压总装和后段冲压总装之间。钣金加工的显著特点是同一零件的厚度一致，传统钣金冲压设备的集成度不高，对料材进行加工时需要将料材在不同加工工序对应的加工机构之间往复搬运，操作人员的工作量较大，将料材搬运至对应工序的加工机构时还需要对料材进行二次装夹定位，加工过程耗时较久且加工效率不高，此外，对料材进行频繁的二次装夹定位，随着定位频次的上升，加工完成后产品的精度与预设的产品精度要求之间的偏差越大，进而造成产品质量的下降以及废品率的提升，给企业造成经济损失。本发明提供一种新型钣金冲压设备，将传统的、分立的、对应不同加工工序的多个加工机构集成在同一加工设备中，所述设备可适应多种孔型、多尺寸规格孔、不同孔间距的多型号多规格钣金产品的同一工序自动定位装夹，不需要对料材在不同加工工序对应的加工机构之间往复搬运，产品的质量较高且质量稳定性较强，在降低工作人员的劳动强度的同时提升了加工效率，此外，由于不需要对料材进行频繁装夹定位，故而加工完成后产品的精度与预设的产品精度要求之间的偏差较小，废品率得到有效控制。

作为优选，前段压头总成包括与前段冲压模总成组件相连的第一固定板，第一固定板的角点处均通过第一支座固定有第一移动压块机构，第一支座远离第一移动压块机构的一端设有第一气缸，第一移动压块机构远离第一支座的一端设有第一缓存定位机构，第一固定板的中段设有第二移动压块机构，第一固定板的中段通过第二支座固定有两个间隔布置的第二移动压块机构，第二移动压块机构的移动方向与第一移动压块机构的移动方向相互垂直，第二移动压块机构靠近第一移动压块机构的一端设有第二缓存定位机构，第二移动压块机构远离第一移动压块机构的一端设有第二气缸。待加工料材经输送总装输送至前段压头总成后，第一移动压块机构和第二移动压块机构配合对待加工料材进行自动限位，第一缓存定位机构对第一移动压块机构进行缓冲防护，第二缓存定位机构对第二移动压块机构进行缓冲防护，防止两者运动过位而引发碰撞损伤。

作为优选，前段冲压模驱动总成包括与前段冲压模总成组件相连的第一垫板，第一垫板上沿其宽度方向间隔布置有两个第一直线滑轨副，第一直线滑轨副的两侧分别设有两个间隔布置的第一承力垫块，两个第一承力垫块之间设有第一对中标定块，第一垫板上设有第一伺服驱动，第一伺服驱动的输出轴连接有沿第一垫板长度方向布置的第一双向滚珠丝杠，第一双向滚珠丝杠的两端分别设有一个第一螺母块。第一伺服驱动的输出轴连接有沿第一垫板长度方向布置的第一双向滚珠丝杠，第一双向滚珠丝杠的两端分别设有一个第一螺母块，双向滚柱丝杠的排线推力大，不产生压丝，不会造成放不出丝现象，故而运行过程平稳可靠。

作为优选，前段冲压模总成组件包括前段左侧冲压模总成和前段右侧冲压模总成，前段左侧冲压模总成和前段右侧冲压模总成均包括第一模底板，第一模底板上通过第一导向轴连接有间隔布置的两个第一模固定箱，第一模固定箱上连接有沿第一模底板厚度方向穿出的第二承力垫块，第一模固定箱远离第一模底板的一端设有断面呈U型的第一模座，第一模座远离第一模固定箱的一端连接有第一支承板，第一支承板上设有第一模芯，第一模芯的外周面上套设有第一滑套，第一滑套和第一模芯之间设有第一压簧，第一模座的侧平面上设有第一导向压轮。

作为优选，前段右侧冲压模总成的侧平面上设有第一升降挡位装置，前段右侧冲压模总成的第一模固定箱上设有若干个第一检测传感器，第一升降挡位装置包括与前段右侧冲压模总成相连的第二固定板，第二固定板上设有第二滑轨副，第二滑轨副通过滑动块连接有第二拖板，第二固定板上设有驱动第二拖板运动的第三气缸，第二固定板上设有位于第二拖板一侧且间隔布置的两个第二缓冲定位器，第二拖板沿其长度方向的一端设有第二固定支座，第二固定支座上设有第二定位滑座和第二检测传感器，第二定位滑座上设有第二感应片。第二固定支座上设有第二定位滑座和第二检测传感器，第二定位滑座运动到位时，第二检测传感器检测到第二定位滑座上的第二感应片，第二定位滑座即刻停止运行，有效防止第二定位滑座发生过量运动。

作为优选，输送工作台总成包括由第三支座支撑的工作台，工作台上间隔布置有第一毛刷板和第二毛刷板，第一毛刷板一侧的两个角点处分别设有一个推料机构，第三支座上设有导向流利条，推料机构包括第四支座、导向副、推板和位移传感器，导向副的数目为两个且沿第一刷版的长度方向间隔布置，导向副包括一端与推板相连的导向杆；移动定位总成包括第一固定底板，第一固定底板上设有第一伺服模组和第一导轨副，第一导轨副上滑动连接有第三拖板，第一伺服模组通过转接块与第三拖板相连，第三拖板上设有第三缓冲定位器、第二导轨副和第四气缸，第二导轨副上活动连接有小拖板，小拖板上固定有挡位滚柱、夹紧固定机构、第一挡块、第三毛刷板和第二转接块，夹紧固定机构包括第五气缸，第五气缸上活动连接有第一压板。钣金加工过程中，对于一些异形工件和不规则孔的加工，在边缘会出现较大的毛刺，本发明在工作台上间隔布置有第一毛刷板和第二毛刷板，第一毛刷板一侧的两个角点处分别设有一个推料机构，料材经输送总装自前段冲压总装输送至后段冲压总装的过程中，第一毛刷板、第二毛刷板和第三毛刷板同步对料材进行去毛刺处理，将去毛刺工序集成在输送工序上，在提升加工效率的同时降低工作人员的工作量。

作为优选，输送线包括第一支座升降装置和第二支座升降装置，第一支座升降装置的数目为两个且对称排布在第二支座升降装置的两侧，第一支座升降装置通过第五支座固定在工作台上，第二支座升降装置通过第三固定板与辅助支架相连，第一支座升降装置包括第一输送皮带，第二支座升降装置包括第二输送皮带，第一输送皮带的两端均通过第一转轴连接有驱动，第二输送皮带的两端均通过第二转轴连接有驱动，第五支座上固定有第三滑轨副，第三滑轨副上设有第一拖架，第一拖架上设有用以固定第一转轴和第二转轴的第六支座。作为优选，后段压头总成包括与后段冲压模总成组件相连的第一连接板，第一连接板上设有第一移动压块组件、第二移动压块组件和第三移动压块组件，第一移动压块组件和第二移动压块组件均包括第一导向块、第一移动压块和第一移动气缸，第一导向块的数目为两个且间隔布置在第一连接板上，与第一移动气缸通过活动接头相连的第一移动压块位于两个第一导向块之间，第一连接板上设有第一缓冲定位，第三移动压块组件包括第二导向块和第二移动气缸，第二导向块的数目为两个且固定在第一连接板上，与第二移动气缸通过活动接头相连的第二移动压块位于两个第二导向块之间，第一连接板上设有第二缓冲定位。待加工料材经输送总装输送至前段压头总成后，第一移动压块组件和第二移动压块组件配合对待加工料材进行自动限位，第一缓存定位对第一移动压块机构进行缓冲防护，第二缓存定位对第二移动压块机构进行缓冲防护，防止两者运动过位而引发碰撞损伤。

作为优选，后段冲压模驱动总成包括与后段冲压模总成组件相连的第二垫板，第二垫板上沿其宽度方向间隔布置有两个第二直线滑轨副，第二直线滑轨副的两侧分别设有两个间隔布置的第二承力垫块，两个第二承力垫块之间设有第二对中标定块，第二垫板上设有第二伺服驱动，第二伺服驱动的输出轴连接有沿第二垫板长度方向布置的第二双向滚珠丝杠，第一双向滚珠丝杠的两端分别设有一个第二螺母块。第二伺服驱动的输出轴连接有沿第二垫板长度方向布置的第二双向滚珠丝杠，第二双向滚珠丝杠的两端分别设有一个第二螺母块，双向滚柱丝杠的排线推力大，不产生压丝，不会造成放不出丝现象，故而运行过程平稳可靠。

作为优选，后段冲压模总成组件包括后段左侧冲压模总成和后段右侧冲压模总成，后段左侧冲压模总成和后段右侧冲压模总成均包括第二模底板，第二模底板上通过第二导向轴连接有间隔布置的两个第二模固定箱，第二模固定箱上连接有沿第二模底板厚度方向穿出的第二承力垫块，第二模固定箱远离第二模底板的二端设有断面呈U型的第二模座，第二模座远离第二模固定箱的二端连接有第二支承板，第二支承板上设有第二模芯，第二模芯的外周面上套设有第二滑套，第二滑套和第二模芯之间设有第二压簧，第二模座的侧平面上设有第二导向托板。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）所述设备可适应多种孔型、多尺寸规格孔、不同孔间距的多型号多规格钣金产品的同一工序自动定位装夹；（2）可实现多孔同时快速冲压以及在线自动检测，产品的质量较高且质量稳定性较强；（3）所述冲压设备提高了生产效率，有效降低了劳动强度和生产成本。

附图说明

图1是本发明的总装视图。

图2是本发明中前段冲压总装视图。

图3是本发明中前段压头总成的示意图。

图4是本发明中前段冲压模驱动总成的示意图。

图5是本发明中前段左侧冲压模总成的示意图。

图6是本发明中前段右侧冲压模总成的示意图。

图7是本发明中第一升降挡位装置的示意图。

图8是本发明中输送总装的示意图。

图9是本发明中输送工作台总成的示意图。

图10是本发明中移动定位总成的示意图。

图11是本发明中输送线的示意图。

图12是本发明中后段冲压总装的示意图。

图13是本发明中后段压头总成的示意图。

图14是本发明中后段冲压模驱动总成的示意图。

图15是本发明中后段左侧冲压模总成的示意图。

图16是本发明中后段右侧冲压模总成的示意图。

图17是本发明中长度检测总成的示意图。

图18是本发明的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图18所示，一种高效钣金冲压设备，包括：压机床身1，压机滑块2，压机台面3，前段冲压总装4，输送总装5，后段冲压总装6，前段压头总成41，前段冲压模驱动总成42，前段左侧冲压模总成43，前段右侧冲压模总成44，升降挡位总成443，大固定板4101，固定压块4102，气缸4111，支座4112，连接杆4113，导向块4114，移动压,4115，缓冲定位机构4116，支座4121，气缸4122，连接杆4123，移动压块4124，，导向块4125，支座4126，大垫板4201，大固定板4202，前承力块4203，直线滑轨副4204，支座4205，伺服驱动4206，右旋螺母块4207，双向滚珠丝杠4208，对中标定块4209，左旋螺母块4210，模底板Ⅰ4301，模固定箱4302，模座4303，下模4304，下模4305，下模4306，导向压轮4307，滑套4308，支承板4309，支承板4310，滑套4311，压簧4312，模芯4313，模芯4314，压簧4315，模芯4316，压簧4317，滑套4318，支承板4319，支承板4321，滑套4322，模芯4323，压簧4324，模芯4325，压簧4326，支承板4327，滑套4328，模座4329，下模4330，下模4331，导向压轮4332，模固定箱4333，压簧4334，承力垫块4335，导向套4336、导向轴4337，模底板4401，模固定箱4402，模座4403，下模4404，下模4405，支承板4406，滑套4407，压簧4408，模芯4409，模芯4410，压簧4411，支承板4412，滑套4413，导向压轮4414，模芯4415，压簧4416，滑套4417，支承板4418，模座4419，导向压轮4420，导向托板4421，下模4422，模固定箱4423，压簧4424，承重垫块4425，导向托板4426，导向,套4427，导向轴4428，检测传感器C4，检测传感器C5，检测传感器C6，检测传感器C7，检测传感器C8，固定板44301，滑轨副44302，拖板44303，气缸44304，压块44305，缓冲定位器44306，小固定板44307，固定支座44308，感应片44309，检测传感器C9，滑动轴44310，定位滑座44311，导向销44312，活动挡块44313，输送工作台总成51，移动定位总成52，输送线53，辅助支架54，工作台5101，毛刷板5102，毛刷板5103，支座5104，导向流利条5105，支座5106，导向副5107，气缸5108，推板5109，圆柱5110，固定板5111，位移传感器5112，压块5113，移载定位总成52，固定底板5201，伺服模组5202，转接块5203，挡块5204，导轨副5205，缓冲定位器5206，大拖板5207，导轨副5208，小拖板5209，挡位滚柱5210，毛刷板5211，夹紧固定机构522，固定架5221，气缸5222，压板5223，垫板5224，转接块5212，气缸5213，输送线53，升降支座装置532，升降支座装置533，链传动副5311，主动轴5312，驱动电机5313，皮带输送5314，从动轴5315，皮带输送5316，第三传动轴5317，支座5321，转接板5322，气缸5323，固定板5324，拖架5325，滑轨副5326，支座5327，支座5328，支座5331，气缸5332，固定板5333，拖架5334，滑轨副5335，固定板5336，后段压头总成61，后段冲压模驱动总成62，后段左侧冲压模总成63，后段右侧冲压模总成64，大底板6101，固定压块6102，气缸6103，销轴6104，导向套6105，支座6106，第一移动压块机构611，导向块6111，移动压块6112，气缸6113，缓冲定位6114，压块6115，移动压块6116，第二移动压块机构612，气缸6121，缓冲定位6122，导向块6123，缓冲定位6124，压块6125，移动压块6126，第三移动压块机构613，导向块6131，移动压块6132，滑动块6133，导向块6134，气缸6135，移动压块6136，缓冲定位6317，气缸6318，移动压块6139，对中标定块6201，丝杆副6202，支座6203，伺服驱动6204，大底板6205，导轨副6206，拖板6207，直线导轨副6208，支座6209，伺服驱动6210，左旋螺母6211，双向丝杆6212，垫板6213，右旋螺母6214，底板6301，模固定箱6302，导向托板6303，模座6304，底模6305，底模6306，底模6307，滑套6308，支承板6309，压簧6310，模芯6311，模芯6312，模芯6313，压簧6314，压簧6315，支承板6316，支承板6317，导向套6318，导向套6319，模芯6320，压簧6321，滑套6322，支承板6323，模座6324，下模6325，导向托板6326，模固定箱6327，压簧6328，承力垫块6329，导向轴6330，导向轴6331，底板6401，模固定箱6402，模座6403，下模6404，下模6405，导向托板6406，支承板6407，滑套6408，压簧6409，模芯6410，支承板6411，压簧6412，模芯6413，滑套6414，压簧6415，模芯6416，压簧6417，模芯6418，模芯6419，压簧6420，滑套6421，支承板6422，支承板6423，支承板6424，滑套6425，滑套6426，下模6427，下模6428，下模6429，模座6430，导向托板6431，模固定箱6432，压簧6433，承力垫板6434，导向轴6435，滑套6436，支座64401，拖板64402，滑台气缸64403，挡块64404，位移传感器64405，转接板64406，定位螺钉64407，定位块64408，连接板64409，气缸64410，导向副64411，升降板64412。

压机台面3上从左至右依次设有前段冲压总装4、输送总装5和后段冲压总装6。前段冲总成4上部设有前段压头总成41、下部设有前段冲压模驱动总成42、中间设有前段左侧冲压模总成43和前段右侧冲压模总成44，前段压头总成41通过大固定板4101固定安装在压机滑块2上左端，前段冲压模驱动总成42通过大垫板4201固定安装在压机台面3上左端并位于前段压头总成41的正下方，前段左侧冲压模总成43和前段右侧冲压模总成44分别通过模底板4301和模底板4401固定在直线滑轨副4204的滑块上；输送总装5设有输送工作台总成51、移动定位总成52、输送线53和辅助支架54，输送总成5通过工作台5101和辅助支架54固定安装在压机台面3上前段冲压总成4和后段冲压总成6之间；后段冲压模总成6上部设有后段压头总成61、下部设有后段冲压模驱动总成62、中间设有后段左侧冲压模总成63和后段右侧冲压模总成64，后段压头总成61通过大底板6101固定安装在压机滑块2上右端，后段冲压模驱动总成62通过大底板6205固定安装在压机台面3上右端并位于后段压头总成61的正下方，后段左侧冲压模总成63和后段左侧冲压模总成64分别通过模底板4301和底板6401固定在直线滑轨副4204的滑块上。

大固定板4101上对称设有四套移动压块机构411、后部对称设有两固定压块4102、前部左边设有两移动压块机构412，四套移动压块机构411位于两固定压块4102和两移动压块机构412之间，大固定板4101上固定设有支座4112、两导向块4114、缓存定位机构4116，支座4112上设有气缸4111，气缸4111伸出轴端通过联轴器连接连接杆4113，连接杆4113另一端连接移动压4115，移动压,4115设置在两导向块4114之间，缓存定位机构4116对移动压4115缓冲定位，大固定板4101上还固定设有支座4121、两导向块4124、缓存定位机构4126，支座4121上固定设有气缸4122，气缸4122伸出轴端通过联轴器连接连接杆4123，连接杆4123另一端连接移动压块4124，缓存定位机构4126对移动压块4124进行缓冲定位。

大垫板4201上固定设有大固定板4202，大固定板4202上固定对称设有两套直线滑轨副4204，在每套直线滑轨副4204两侧对称设有四块承力垫块4203，在在一侧两承力垫块4203之间的前面设有对中标定块4209，对中标定块4209固定设置在大垫板4201上，大垫板4201上还设有支座4205，支座4205上固定设有伺服驱动4206，伺服驱动4206输出轴端通过联轴器连接双向滚珠丝杠4208，双向滚珠丝杠4208左右段分别设有左旋螺母块4210和右旋螺母块4207。

模底板4301上设有导向套4336，导向套4336孔中设有导向轴4337，导向轴4337上端固定设有模固定箱4333和模固定箱4302，在模固定箱4333和模固定箱4302的下端与模底板4301之间设有压簧4334，模固定箱4333和模固定箱4302的下端还设有承力垫块4335，模固定箱4302上端固定设有模座4303，模座4303上设有下模4304、下模4305、下模4306，模座4303上对应的下模4304、下模4305、下模4306的上部分别设有支承板4319、支承板4309和支承板4310，支承板4319、支承板4309和支承板4310的下端面与模座4303上表面之间分别设有压簧和导向螺栓，支承板4319上设有滑套4318，滑套4318孔中设有模芯4316，模芯4316与滑套4318之间设有压簧4317，支承板4309上设有滑套4308，滑套4308孔中设有模芯4314，模芯4314与滑套4308之间设有压簧4315，支承板4310上设有滑套4311，滑套4311孔中设有模芯4313，模芯4313与滑套4311之间设有压簧4312，模座4303上右侧还固定设有导向压轮4307，模固定箱4333上端固定设有模座4329，模座4329上设有下模4330和下模4331，模座4329上对应的下模4330和下模4331上部分别设有支承板4327和支承板4321，支承板4327和支承板4321的下端面与模座4329上端面之间设有压簧和导向螺栓，支承板4327上设有滑套4328，滑套4328孔中设有模芯4325，模芯4325与滑套4328之间设有压簧4326，支承板4321上设有滑套4322，滑套4322孔中设有模芯4323，模芯4323与滑套4322之间设有压簧4324，模座4329上右端还设有导向压轮4332。

模底板4401上设有导向套导向,套4426，导向,套4426孔中设有导向轴4427，导向轴4427上端设有模固定箱4402和模固定箱4423，在模固定箱4402和模固定箱4423的下端与模底板4401之间设有压簧4424，模固定箱4402和模固定箱4423的下端还设有承力垫块4425，模固定箱4402上端固定设有模座4303，模座4303上设有下模4404和下模4305，模座4403上对应的下模4404和下模4405的上部分别设有支承板4406和支承板4412，支承板4406和支承板4412的下端面与模座4403上表面之间分别设有压簧和导向螺栓，支承板4406上设有滑套4407，滑套4407孔中设有模芯4409，模芯4409与滑套4407之间设有压簧4408，支承板4412上设有导向套4413，导向套4413中设有压簧4411，模座4403左端上前位设有导向压轮4414，模固定箱4423上端固定设有模座4419，模座4419上设有下模4422，模座4419上对应的下模4422的上部设有支承板4418，支承板4418与模座4419之间设有压簧和导向螺栓，支承板4418上设有滑套4417，滑套4417孔中设有模芯4415，模芯4415与滑套4417之间设有压簧4416，模座4419左端上前位设有导向压轮4420，在模固定箱4423上端和模座4419左端前方位设有导向托板4421，在模固定箱4423和模固定箱4402上端及模座4419和模座4403之间的前方位设有导向托板4426，在模固定箱4423和模固定箱4402的前端的右上段分别固定设有一升降挡位装置443，在模固定箱4423和模固定箱4402的前端的左上端分别设有一检测传感器C4和C6，在模固定箱4402的左端前上方位还设有一检测传感器C8，升降挡位装置443的固定板44301前端面左上方位分别设有一检测传感器C5和C7，升降挡位装置443设有固定板44301，固定板44301上设有滑轨副44302、气缸44304和对称两套缓冲定位器44306，滑轨副44302的滑动块上设有拖板44303，拖板44303上设有压块44305和小固定板44307，小固定板44307上设有固定支座44308，固定支座44308上设有检测传感器C9和定位滑座44311，定位滑座44311孔中设有滑动轴44310，滑动轴44310上设有导向销44312、活动挡块44313和感应片44309。

输送工作台总成51设有工作台5101，工作台5101上固定设有毛刷板5102、毛刷板5103、三个支座5104、两套推料机构511、固定板5111，固定板5111上设有位移传感器5112，三个支座5104上设有导向流利条5105，推料机构511设有支座5106，支座5106上分别对称设有导向副5107，导向副5107通过导向套固定在支座5106上，导向副5107的导向杆一端设有推板5109，推板5109上设有三个圆柱5110，导向副5107的导向杆另一端设有挡位环，在对应位移传感器5112位置的其中左侧一导向副5107的导向杆另一端设有压块5113；移载定位总成52设有固定底板5201，固定底板5201上固定设有伺服模组5202和导轨副5205，导轨副5205的滑块上设有大拖板5207，伺服模组5202的移动块上固定设有转接块5203，转接块5203固定连接大拖板5207，大拖板5207上固定设有缓冲定位器5206、导轨副5208、气缸5213，导轨副5208的滑块上设有小拖板5209，小拖板5208上固定设有一排挡位滚柱5210、三套夹紧固定机构522、挡块5204、毛刷板5211、转接块5212，转接块5212通过活动接头连接气缸5213，夹紧固定机构522设有固定架5221和垫板5224，固定架5221上设有气缸5222，气缸5222活动连接压板5223；输送线53设有两套支座升降装置532和一套支座升降装置533，两套支座升降装置532通过支座5327固定在工作台5101上，支座升降装置533通过固定板5336固定在辅助支座54上，两套支座升降装置532上设有两套皮带输送5314，其中一套支座升降装置532和支座升降装置533上设有一皮带输送5316，两套皮带输送5314左右两端分别通过主动轴5312和从动轴5315连接驱动，皮带输送5316左右两端分别通过从动轴5315和第三传动轴5317连接驱动；支座5327上还固定设有滑轨副5326和固定板5324，滑轨副5326上设有拖架5325，拖架5325上设有支座5321（其中左端拖架5325上还设有驱动驱动电机5313，驱动电机5313通过链传动副5311驱动主动轴5312。），左右两支座5321分别固定主动轴5312和从动轴5315两端的支承轴承（同时也固定两输送皮带5314安装梁的两端），固定板5324上还固定设有气缸5323，气缸5323通过活动接头连接转接板5322，转接板5322固定连接拖板5325，固定板5336上设有滑轨副5335，滑轨副5335的滑块上设有拖架5334，拖架5334上设有支座5331，固定板5336下端固定设有固定板5333，固定板5333上设有气缸5332，气缸5332通过滑动接头连接拖架5334，支座5331通过轴承支承第三转动轴5317，同时，支座5331和支座5328固定输送皮带5316安装梁的两端，支座5328固定设置在右端的支座5321上。

大固定板6101上设有固定压块6102、气缸6103、销轴6104、导向套6105、支座6106、两套第一移动压块机构611、两套第二移动压块机构612、第三移动压块机构613；两套第一移动压块机构611和两套第二移动压块机构612分别对称设置，第一移动压块机构611设有导向块6111、移动压块6112、气缸6113，导向块6111固定在大固定板6101上，移动压块6112设置在两导向块6111之间，气缸6113通过活动接头连接移动压块6112，移动压块6112上设有压块6115，缓冲定位6114和缓冲定位6116固定设在大固定板6101上，第二移动压块机构612设有气缸6121、导向块6123、移动压块6126，导向块6123固定设在大固定板6101上，移动压块6126设置在两导向块6123之间，移动压块6126上设有压块6125，气缸6121通过活动接头连接移动压块6126，缓冲定位6122和缓冲定位6124固定设在大固定板6101上，第三移动压块机构613设有导向块6134、气缸6138，导向块6134固定设置在大固定板6101上，两导向块6134之间设有滑动块6133，气缸6138通过活动接头和转接块固定连接滑动块6133，滑动块6133上固定设有导向块6131、气缸6135，两导向块6131之间设有移动压块6132，气缸6135通过活动接头固定连接移动压块6132，滑动块6133上还设有导向块6134和移动压块6136，缓冲定位6317固定设置在大固定板6101上，大固定板6101上还设有支座6106和气缸6103，支座6106上设有导向套6105，导向套6105孔内设有销轴6104，气缸6103通过活动接头连接销轴6104。

大底板6205上设有导轨副6206、支座6203、垫板6213，导轨副6206的滑动块上设有拖板6207，拖板6207上设有直线导轨副6208、支座6209、对中标定块6201，支座6203上设有伺服驱动6204，伺服驱动6204通过联轴器连接丝杆副6202上的丝杆，丝杆副6202上的螺母固定连接拖板6207，支座6209上设有伺服驱动6210，伺服驱动6210通过联轴器连接双向丝杆6212，双向丝杆6212上两头分别设有左旋螺母6211和右旋螺母6214。

底板6301固定设置在直线导轨副6208的左段两滑块上，同时，底板6301还与左旋螺母6211固定连接，底板6301上设有导向轴6330，导向轴6330孔中设有导向轴6331，导向轴6331上端设有模固定箱6327和模固定箱6302，模固定箱6302下端面与底板6301之间设有压簧6328，模固定箱6302下端面还固定设有承力垫块6329，模固定箱6302上端面固定设有导向托板6303和模座6304，模座6304上设有底膜6305、底膜6306、底膜6307，在模座6304上对应底模6305、底模6306、底模6307上部设有支承板6316、支承板6317和支承板6309，

在支承板6316和支承板6317及支承板6309与模座6304之间设有压簧和导向螺栓，支承板6309上设有滑套6308，滑套6308孔中设有模芯6311，模芯6311与滑套6308之间设有压簧6310，支承板6316上设有导向套6319，导向套6319孔中设有模芯6312，模芯6312与导向套6319之间设有压簧6314，支承板6317上设有导向套6318，导向套6318孔中设有模芯6313，模芯6313与导向套6318之间设有压簧6315，模固定箱6327设有模座6324，模座6324上设有下模6325，在模座6324上对应下模6325的上方设有支承板6323，支承板6323上设有滑套6322，滑套6322孔中设有模芯6320，模芯6320与模芯6320之间设有压簧6321，模固定箱6327上左端还设有导向托板6326。

底板6401上设有滑套6436，滑套6436孔中设有导向轴6435，导向轴6435上端设有模固定箱6402和模固定箱6432，模固定箱6402和模固定箱6432与底板6401之间设有压簧6433，模固定箱6402和模固定箱6432下端面还设有承力垫板6434；模固定箱6402上设有模座6403，模座6403上设有下模6404和下模6405，模座6403上对应下模6404和下模6405上部设有支承板6407和支承板6411，支承板6407和支承板6411与模座6403 之间设有压簧和导向螺栓，支承板6407上设有滑套6408，滑套6408孔内设有模芯6410，模芯6410与滑套6408之间设有压簧6409，支承板6411上设有滑套6414，滑套6414孔中设有模芯6413，模芯6413与滑套6414设有压簧6412，模座6403上前端面设有长度检测装置644，在模固定箱6402上的模座6403右侧设有导向托板6406，模固定箱6432上设有模座6430，模座6430上设有下模6427、下模6428、下模6429，模座6430上对应下模6427、下模6428、下模6429上方分别设有支承板6422、支承板6423、支承板6424，支承板6422、支承板6423、支承板6424与模座6430之间设有压簧和导向螺栓，支承板6422上设有滑套6421，滑套6421孔中设有模芯6419，模芯6419与滑套6421之间设有压簧6420，支承板6423上设有滑套6425，滑套6425孔中设有模芯6418，模芯6418与滑套6425之间设有压簧6417，支承板6424上设有滑套6426，滑套6426孔中设有模芯6416，模芯6416与滑套6426之间设有压簧6415，在模固定箱6432上的模固定箱6432与模固定箱6402之间设有导向托板6431；支座64401固定设置在模座6403上前端面，支座64401上固定设有导向副64411，导向副64411的导向杆上端设有连接板64409，连接板64409上设有气缸64410，导向副64411的滑套上固定设有升降板64412，气缸64410通过活动接头连接升降板64412，升降板64412上前端面设有拖板64402，拖板64402上设有位移传感器64405、滑台气缸64403，滑台气缸64403的滑块上设有挡块64404、转接板64406，转接板64406与位移传感器64405的伸出轴轴端固定连接，升降板64412两端还设有定位块64408，支座64401上还设有定位螺钉64407。

二、控制方法，

启动电源，按产品型号规格要求调出相应加工程序，四个气缸411工作，驱动四个移动滑块移动压块4115移动到工作初始零位停止、两个气缸4122工作驱动两个移动压块4124移动到工作初始零位停止；气缸44304工作活塞杆伸出通过活动接头驱动拖板44303上升到到位，定位滑座44311孔中的压簧自然状态通过驱动活动挡块44313向左移动，当导向销44312顶紧定位滑座44311滑槽左端时，活动挡块44313向左移动到工作初始零位停止，感应片44309离开检测传感器C9检测位；伺服模组5202工作通过转接板5203驱动大拖板5207移动，大拖板5207移动带动小拖板5209移动，小拖板5209移动带动三套夹紧机构522和一排挡位滚柱5210移动到工作初始零位停止；两个气缸6133工作驱动两个移动压块6112移动到工作初始零位停止，两个气缸6121工作驱动移动压块6126移动到工作初始零位停止，气缸6135工作驱动移动压块6132移动到工作初始零位停止，气缸6318工作驱动滑动块6133移动到工作初始零位停止；伺服驱动4206工作驱动前段左侧冲压模装置43和前段右侧冲压模装置44移动到工作初始零位停止；伺服驱动6204工作驱动拖板6207移动到工作初始零位停止，伺服驱动6210工作驱动后段左侧冲压模装置63和后段右侧冲压模装置64移动到工作初始零位停止；其他各运动机构运动到工作初始零位停止。

驱动电机5313工作通过链传动副5311驱动主动轴5312转动，主动轴5312转动通过带轮带动皮带5314输送，皮带5314输送通过皮带轮带动从动轴5315转动，从动轴5315转动通过皮带轮带动皮带5316输送，检测传感器C4检测到工件，输送线53减速输送，检测传感器C5检测到工件，输送线53停止输送，气缸5323工作活塞杆缩回通过转接块5322驱动拖架5325下降，拖架5325下降通过支座5321驱动皮带输送5314下降到位停止，同时，气缸5332工作活塞杆缩回，通过活动接头驱动拖架5334下降，拖架5334下降带动支座5331下降，支座5331和支座5321下降带动皮带输送5316下降到位停止，完成工件一次输送；气缸5108工作活塞杆伸出驱动推板5109和圆柱5110移动，推板5109和圆柱5110移动推动工件到压紧一排挡位滚柱5210，位移传感器5112工作检测工件宽度，检测完成，两个气缸5108工作活塞杆缩回驱动推板5109和圆柱5110离开工件反向移动到工作初始零位，完成工件宽度检测，三个夹紧气缸5222工作活塞杆缩回驱动压板5223压紧工件到垫板5224上夹紧工件，气缸5213工作活塞杆伸出，通过活动接头和转接块5212驱动小拖板5209移动，小拖板5209移动带动三套夹紧机构522移动，三套夹紧机构522移动带动工件移动，当工件移动到一端压紧活动挡块44313，推动活动挡块44313向左移动向右移动，最终工件压紧定位滑座44311时工件停止，通过活动挡块44313向右移动（同时，压缩滑座44311孔中压簧），通过滑动轴44310推动感应片44309向右移动，检测传感器C9检测到位，气缸64410工作活塞杆伸出驱动升降板64412下降，升降板64412下降通过拖板64402和滑台气缸64403驱动挡块64404下降到位停止，滑台气缸64403工作活塞杆缩回驱动挡块64404向左移动，同时，驱动转接板64406向左移动，位移传感器64405工作检测工件长度，检测完成，滑台气缸64403工作活塞杆伸出驱动挡块64404向右移动到工作初始零位停止，气缸64410工作活塞杆缩回驱动升降板64412上升回到工作初始零位停止，完成工件长度检测，工件长宽检测合格，完成工件一次定位装夹。

压机工作，压机滑块2下降，大固定板4101和大底板6101同时下降，通过大固定板4101驱动两块固定压块4102、四个移动压块4115，两个移动压块4124下降，其中移动压块机构Ⅰ411、Ⅳ411、Ⅰ412和Ⅱ412的压块工作，分别压下模芯4415、模芯4316、模芯4314和模芯4313，模芯4415、模芯4316、模芯4314和模芯4313下降分别压缩压簧4416、4317、4315和4312，压簧4416、4317、4315和4312压缩通过滑套4417、滑套4318、滑套4308、滑套4311分别推动支承板4418、支承板4319、支承板4309、支承板4310下降到位，滑套4417、滑套4318、滑套4308、滑套4311下端同时压紧工件表面，工件被压紧后，模芯4415、模芯4316、模芯4314和模芯4313继续被压下降到位，同理，通过大底板6101驱动一固定压块6102、一移动压块6139、一移动压块6132、两移动压块6112、和两移动压块6126下降，其中一固定压块6102、一移动压块6139、一移动压块6132工作，分别压下模芯6320、模芯6410、模芯6413，模芯6320、模芯6410、模芯6413下降分别压缩压簧6321、压簧6410、压簧6412，压簧6321、压簧6410、压簧6412压缩通过滑套6322、滑套6408、滑套6414分别推动支承板6323、支承板6407、支承板6411下降到位，滑套6322、滑套6408、滑套6414下端同时压紧工件表面，工件被压紧后，模芯6320、模芯6410、模芯6413继续被压下降到位，压机反向工作，压机滑块上升到位停止，驱动大固定板4101和大底板6101到位停止，从而驱动大固定板4101和大底板6101上各压块上升到位停止，完成工件一次四角切角和多孔冲孔。

三个夹紧气缸5222反向工作活塞杆伸出驱动压板5223松开工件回到工作初始零位停止，气缸5323工作活塞杆伸出通过转接块5322驱动拖架5325上升，拖架5325上升通过支座5321驱动皮带输送5314上升到位停止，同时，气缸5332工作活塞杆伸出，通过活动接头驱动拖架5334上升，拖架5334下降带动支座5331上升，支座5331和支座5321上升带动皮带输送5316上升到位停止，驱动电机5313工作通过链传动副5311驱动主动轴5312转动，主动轴5312转动通过带轮带动皮带5314输送，皮带5314输送通过皮带轮带动从动轴5315转动，从动轴5315转动通过皮带轮带动皮带5316输送，检测传感器C6检测到工件，输送线53减速输送，检测传感器C7检测到工件，输送线53停止输送，气缸5323工作活塞杆缩回通过转接块5322驱动拖架5325下降，拖架5325下降通过支座5321驱动皮带输送5314下降到位停止，同时，气缸5332工作活塞杆缩回，通过活动接头驱动拖架5334下降，拖架5334下降带动支座5331下降，支座5331和支座5321下降带动皮带输送5316下降到位停止，完成工件二次输送；气缸5108工作活塞杆伸出驱动推板5109和圆柱5110移动，推板5109和圆柱5110移动推动工件到压紧一排挡位滚柱5210，两个气缸5108工作活塞杆缩回驱动推板5109和圆柱5110离开工件反向移动到工作初始零位，三个夹紧气缸5222工作活塞杆缩回驱动压板5223压紧工件到垫板5224上夹紧工件，气缸5213工作活塞杆伸出，通过活动接头和转接块5212驱动小拖板5209移动，小拖板5209移动带动三套夹紧机构522移动，三套夹紧机构522移动带动工件移动，当工件移动到一端压紧活动挡块44313，推动活动挡块44313向左移动向右移动，最终工件压紧定位滑座44311时工件停止，通过活动挡块44313向右移动（同时，压缩滑座44311孔中压簧），通过滑动轴44310推动感应片44309向右移动，检测传感器C9检测到位，完成工件二次定位装夹。

压机工作，压机滑块2下降，大固定板4101和大底板6101同时下降，通过大固定板4101驱动两块固定压块4102、四个移动压块4115，两个移动压块4124下降，其中移动压块机构Ⅱ411、Ⅲ411、两个固定压块4102工作，分别压下模芯4409、模芯4410、模芯4325和模芯4323，模芯4409、模芯4410、模芯4325和模芯4323下降分别压缩压簧4408、压簧4411、压簧4326和压簧4324，压簧4408、压簧4411、压簧4326和压簧4324压缩通过滑套4407、滑套413、滑套4328、滑套4322分别推动支承板4406、支承板412、支承板4327、支承板4321下降到位，滑套4407、滑套413、滑套4328、滑套4322下端同时压紧工件表面，工件被再次压紧后，模芯4409、模芯4410、模芯4325和模芯4323继续被压下降到位，同理，通过大底板6101驱动移动压块机构压块6102、一移动压块6139、一移动压块6132、两移动压块6112、和两移动压块6126下降，其中移动Ⅱ611移动压块6112、Ⅰ611移动压块6112、Ⅱ612移动压块6126、Ⅰ612移动压块6126工作，分别压下模芯6419、模芯6418、模芯6416、模芯6311、模芯6313、模芯6312，模芯6419、模芯6418、模芯6416、模芯6311、模芯6313、模芯6312下降分别压缩压簧6420、压簧6417、压簧6415、压簧6310、压簧6315、压簧6314，压簧6420、压簧6417、压簧6415、压簧6310、压簧6315、压簧6314压缩通过滑套6421、滑套6425、滑套6426、滑套6308、滑套6318、滑套6319，滑套6421、滑套6425、滑套6426、滑套6308、滑套6318、滑套6319分别推动支承板6422、支承板6423、支承板6424、支承板6309、支承板6317、支承板6316，支承板6422、支承板6423、支承板6424、支承板6309、支承板6317、支承板6316下降到位，滑套6421、滑套6425、滑套6426、滑套6308、滑套6318、滑套6319下端同时压紧工件表面，工件被压紧后，模芯6419、模芯6418、模芯6416、模芯6311、模芯6313、模芯6312继续被压下降到位，压机反向工作，压机滑块上升到位停止，驱动大固定板4101和大底板6101到位停止，从而驱动大固定板4101和大底板6101上各压块上升到位停止，完成工件二次压凹和多孔冲孔。

三个夹紧气缸5222反向工作活塞杆伸出驱动压板5223松开工件回到工作初始零位停止，气缸5323工作活塞杆伸出通过转接块5322驱动拖架5325上升，拖架5325上升通过支座5321驱动皮带输送5314上升到位停止，同时，气缸5332工作活塞杆伸出，通过活动接头驱动拖架5334上升，拖架5334下降带动支座5331上升，支座5331和支座5321上升带动皮带输送5316上升到位停止，驱动电机5313工作通过链传动副5311驱动主动轴5312转动，主动轴5312转动通过带轮带动皮带5314输送，皮带5314输送通过皮带轮带动从动轴5315转动，从动轴5315转动通过皮带轮带动皮带5316输送，直到工件全部输送离开压机，完成工件全部冲压和检测。

Claims (10)

1.一种高效钣金冲压设备，包括压机床身，其特征在于，压机床身上设有压机滑块，压机床身的压机台面上设有前段冲压总装、输送总装和后段冲压总装，前段冲压总装包括前段压头总成、前段冲压模驱动总成和前段冲压模总成组件，输送总装包括输送工作台总成、移动定位总成、输送线和辅助支架，后段冲压总装包括后段压头总成、后段冲压模驱动总成和后段冲压模总成组件，前段压头总成与压机滑块靠近压机台面的端面相连，前段冲压模驱动总成与压机台面相连且位于前段压头总成下方，前段冲压模总成组件位于前段压头总成和前段冲压模驱动总成之间，后段压头总成与压机滑块靠近压机台面的端面相连，后段冲压模驱动总成与压机台面相连且位于后段压头总成下方，后段冲压模总成组件位于后段压头总成和后段冲压模驱动总成之间，输送总装沿压机台面的长度方向位于前段冲压总装和后段冲压总装之间，输送工作台总成包括由第三支座支撑的工作台，工作台上间隔布置有第一毛刷板和第二毛刷板，第一毛刷板一侧的两个角点处分别设有一个推料机构，第三支座上设有导向流利条，推料机构包括第四支座、导向副、推板和位移传感器，导向副的数目为两个且沿第一刷版的长度方向间隔布置，导向副包括一端与推板相连的导向杆，后段冲压模驱动总成包括与后段冲压模总成组件相连的第二垫板，第二垫板上沿其宽度方向间隔布置有两个第二直线滑轨副，第二直线滑轨副的两侧分别设有两个间隔布置的第二承力垫块，两个第二承力垫块之间设有第二对中标定块。

2.根据权利要求1所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，前段压头总成包括与前段冲压模总成组件相连的第一固定板，第一固定板的角点处均通过第一支座固定有第一移动压块机构，第一支座远离第一移动压块机构的一端设有第一气缸，第一移动压块机构远离第一支座的一端设有第一缓存定位机构，第一固定板的中段设有第二移动压块机构，第一固定板的中段通过第二支座固定有两个间隔布置的第二移动压块机构，第二移动压块机构的移动方向与第一移动压块机构的移动方向相互垂直，第二移动压块机构靠近第一移动压块机构的一端设有第二缓存定位机构，第二移动压块机构远离第一移动压块机构的一端设有第二气缸。

3.根据权利要求1所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，前段冲压模驱动总成包括与前段冲压模总成组件相连的第一垫板，第一垫板上沿其宽度方向间隔布置有两个第一直线滑轨副，第一直线滑轨副的两侧分别设有两个间隔布置的第一承力垫块，两个第一承力垫块之间设有第一对中标定块，第一垫板上设有第一伺服驱动，第一伺服驱动的输出轴连接有沿第一垫板长度方向布置的第一双向滚珠丝杠，第一双向滚珠丝杠的两端分别设有一个第一螺母块。

4.根据权利要求1所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，前段冲压模总成组件包括前段左侧冲压模总成和前段右侧冲压模总成，前段左侧冲压模总成和前段右侧冲压模总成均包括第一模底板，第一模底板上通过第一导向轴连接有间隔布置的两个第一模固定箱，第一模固定箱上连接有沿第一模底板厚度方向穿出的第二承力垫块，第一模固定箱远离第一模底板的一端设有断面呈U型的第一模座，第一模座远离第一模固定箱的一端连接有第一支承板，第一支承板上设有第一模芯，第一模芯的外周面上套设有第一滑套，第一滑套和第一模芯之间设有第一压簧，第一模座的侧平面上设有第一导向压轮。

5.根据权利要求4所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，前段右侧冲压模总成的侧平面上设有第一升降挡位装置，前段右侧冲压模总成的第一模固定箱上设有若干个第一检测传感器，第一升降挡位装置包括与前段右侧冲压模总成相连的第二固定板，第二固定板上设有第二滑轨副，第二滑轨副通过滑动块连接有第二拖板，第二固定板上设有驱动第二拖板运动的第三气缸，第二固定板上设有位于第二拖板一侧且间隔布置的两个第二缓冲定位器，第二拖板沿其长度方向的一端设有第二固定支座，第二固定支座上设有第二定位滑座和第二检测传感器，第二定位滑座上设有第二感应片。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，移动定位总成包括第一固定底板，第一固定底板上设有第一伺服模组和第一导轨副，第一导轨副上滑动连接有第三拖板，第一伺服模组通过转接块与第三拖板相连，第三拖板上设有第三缓冲定位器、第二导轨副和第四气缸，第二导轨副上活动连接有小拖板，小拖板上固定有挡位滚柱、夹紧固定机构、第一挡块、第三毛刷板和第二转接块，夹紧固定机构包括第五气缸，第五气缸上活动连接有第一压板。

7.根据权利要求6所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，输送线包括第一支座升降装置和第二支座升降装置，第一支座升降装置的数目为两个且对称排布在第二支座升降装置的两侧，第一支座升降装置通过第五支座固定在工作台上，第二支座升降装置通过第三固定板与辅助支架相连，第一支座升降装置包括第一输送皮带，第二支座升降装置包括第二输送皮带，第一输送皮带的两端均通过第一转轴连接有驱动，第二输送皮带的两端均通过第二转轴连接有驱动，第五支座上固定有第三滑轨副，第三滑轨副上设有第一拖架，第一拖架上设有用以固定第一转轴和第二转轴的第六支座。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，后段压头总成包括与后段冲压模总成组件相连的第一连接板，第一连接板上设有第一移动压块组件、第二移动压块组件和第三移动压块组件，第一移动压块组件和第二移动压块组件均包括第一导向块、第一移动压块和第一移动气缸，第一导向块的数目为两个且间隔布置在第一连接板上，与第一移动气缸通过活动接头相连的第一移动压块位于两个第一导向块之间，第一连接板上设有第一缓冲定位，第三移动压块组件包括第二导向块和第二移动气缸，第二导向块的数目为两个且固定在第一连接板上，与第二移动气缸通过活动接头相连的第二移动压块位于两个第二导向块之间，第一连接板上设有第二缓冲定位。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，第二垫板上设有第二伺服驱动，第二伺服驱动的输出轴连接有沿第二垫板长度方向布置的第二双向滚珠丝杠，第一双向滚珠丝杠的两端分别设有一个第二螺母块。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高效钣金冲压设备，其特征在于，后段冲压模总成组件包括后段左侧冲压模总成和后段右侧冲压模总成，后段左侧冲压模总成和后段右侧冲压模总成均包括第二模底板，第二模底板上通过第二导向轴连接有间隔布置的两个第二模固定箱，第二模固定箱上连接有沿第二模底板厚度方向穿出的第二承力垫块，第二模固定箱远离第二模底板的二端设有断面呈U型的第二模座，第二模座远离第二模固定箱的二端连接有第二支承板，第二支承板上设有第二模芯，第二模芯的外周面上套设有第二滑套，第二滑套和第二模芯之间设有第二压簧，第二模座的侧平面上设有第二导向托板。

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