JP2002273533A - パンチングプレスにおける金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型配置の最適化と次ロッドの金型を外段取
りで可能とし、加工機の停止時間の短縮化を図る。 【解決手段】 パンチングプレス１に設けた金型交換位
置Ｋに隣接して走行路であるガイドレール６９上を移動
自在な運搬車７１を設け、前記ガイドレール６９に並列
してパンチブロック２３とダイブロック２５を貯蔵する
架台７３を設け、前記金型交換位置Ｋにおいてパンチ，
ダイブロック２３，２５を一体的に搬出入する第１移送
手段９１と、前記架台７３上へパンチ，ダイブロック２
３，２５を搬入出する第２移送手段９３と前記運搬車７
１に設けた。而して、金型外段取りができ、加工機の停
止時間の短縮化を図ることかできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチングプレ
スにおける金型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチングプレスの金型交
換方式としては、一般的には金型を１個ごと作業者が交
換する方式がとらている。また、金型を複数個（２〜５
型）ユニット化して、このユニット毎に交換する方式が
採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチングプレスにおける金型交換方式では、ワー
ク形状による金型の適正配置が不可能であり、金型を単
発交換すると１０〜２０型使用する際は交換に多大の時
間が必要となる。また、金型をユニット単位で交換する
際は、最大でも金型は５型をユニットとするため、１０
型またはそれ以上用いる場合は１製品加工中に２〜３回
の交換が必要となり、タクトタイムが多くなるという問
題があった。

【０００４】更に、タレットパンチプレスに用いられる
金型ブロックは、単数のため外段取りができず、加工時
間が金型交換時間分少なくなるという問題もあった。

【０００５】この発明の目的は、金型配置の最適化と次
ロッドの金型も外段取りで可能とし、加工機の停止時間
の短縮化を図ったパンチングプレスにおける金型交換装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチングプレスにおける
金型交換装置は、複数のパンチを備えたパンチブロック
と複数のダイを備えたダイブロックをパンチングプレス
に対して交換する金型交換装置にして、前記パンチング
プレスに設けた金型交換位置に隣接して走行路上を移動
自在な運搬車を設け、前記走行路に並列して前記パンチ
ブロックしとダイブロックを貯蔵する複数箇所の貯蔵位
置を備えた架台を設け、前記金型交換位置においてパン
チブロックとダイブロックを一体的に搬入あるいは搬出
する第１移送手段と、前記架台上へパンチブロックとダ
イブロックを一体的に搬入あるいは架台上より搬出する
第２移送手段とを、前記運搬車に設けてなることを特徴
とするものである。

【０００７】したがって、パンチングプレスに設けた金
型交換位置にてパンチを備えたパンチブロックとダイを
備えたダイブロックを一体的に第１移送手段にて運搬車
へ搬入し、運搬車を移動させて架台の所定の貯蔵位置へ
第２移送手段にて搬出する。そして、金型交換済のパン
チブロックとダイブロックが置かれた架台より、第２移
送手段にて運搬車へパンチブロックとダイブロックを搬
入し、運搬車を金型交換位置へ移動して第１移送手段に
てパンチブロックとダイブロックを金型交換位置へ搬出
する。

【０００８】而して、交換を簡単にできると共に交換に
要する時間を短縮し、加工機の稼働率の向上を図り、金
型配置の最適化と次ロッドの金型を外段取りが可能とな
り、省スペース化が図られる。

【０００９】請求項２によるこの発明パンチングプレス
における金型交換装置は、請求項１のパンチングプレス
における金型交換装置において、前記架台上に載置され
たパンチブロックを持ち上げるパンチブロック昇降装置
を前記架台の一側に設け、このパンチブロック昇降装置
を、パンチ，ダイブロックを前記架台の任意の貯蔵位置
へ位置決め自在に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１０】したがって、任意の位置にある架台上に収
納されたパンチブロックとダイブロックのうち、ダイブ
ロックに備えたダイを交換するためパンチブロック昇降
装置によりパンチブロックを上昇せしめてダイの交換が
なされる。而して、容易にダイの交換が可能となる。

【００１１】請求項３によるこの発明のパンチングプレ
スにおける金型交換装置、請求項１のパンチングプレス
における金型交換装置において、前記パンチブロックと
ダイブロックを金型交換位置へ引出しあるいはパンチン
グプレス内へ挿入するプッシャ装置を、前記パンチング
プレスのフレーム内に移動自在に設けてなることを特徴
とするものである。

【００１２】したがって、金型交換時に、パンチブロッ
クとダイブロックを金型交換位置へ引出したり、パンチ
ングプレス内へ挿入するためのプッシャ装置を設けたの
で、交換作業の自動化を図ることができる。

【００１３】請求項４によるこの発明のパンチングプレ
スにおける金型交換装置は、請求項１のパンチングプレ
スにおける金型交換装置において、前記第１移送手段
は、前記ダイブロックと係合、離脱自在な第１係止部材
を備えたプッシャプレートと、このプッシャプレートを
前記運搬車の走行方向と同一方向へ前後進せしめる流体
圧作動のシリンダとで構成され、前記第２移送手段は、
前記ダイブロックと係合、離脱自在な第２係止部材を備
えたストロークプレートと、このストロークプレートを
前記運搬車の走行方向と直交する方向へ左右動せしめる
流体圧作動のシリンダとで構成されていることを特徴と
するものである。

【００１４】したがって、第１係止部材にてダイブロッ
クを係合したプッシャプレートを前後進せしめることに
より、前記金型交換位置にてパンチブロックとダイブロ
ックの交換ができ、第２係止部材にてダイブロックを係
合したストロークプレートを左右動せしめることによ
り、前記架台におけるパンチブロックとダイブロックの
交換ができる。而して、全自動にて金型の交換を簡単に
でき交換に要する時間を短縮することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、パンチングプレス
として一軸移動式のパンチングプレスを対象として説明
するが、この機種に限定するものでなく、例えば、マル
チプレス等に採用されるものである。

【００１６】図７および図８を参照するに、一軸移動式
のパンチングプレス１は立設された門型形状のフレーム
３を備えており、このフレーム３は、下部フレーム５と
上部フレーム７とがサイドフレーム９でもって一体化さ
れている。

【００１７】前記フレーム３内にはＹ軸方向（図７にお
いて上下方向，図８において左右方向）へ延伸して複数
の上部リニアガイドレール１１と下部リニアガイドレー
ル１３が設けられ、この上、下部リニアガイドレール１
１，１３に複数のリニアガイド１５を介してパンチブロ
ックフレーム１７とダイブロックフレーム１９とがＣ型
形状の連結部材２１にて一体的に設けられている。前記
パンチブロックフレーム１７内には複数配設されたパン
チＰを備えたパンチブロック２３が装着され、前記ダイ
ブロックフレーム１９内には複数配設されたダイＤを備
えたダイブロック２５が装着されている。

【００１８】前記一体的に設けられたパンチブロックフ
レーム１７とダイブロックフレーム１９をＹ軸方向へ移
動させる駆動系としては、パンチブロックフレーム１７
にＹ軸方向へ螺合したボールねじ２７が設けられ、この
ボールねじ２７の片側にはＹ軸駆動モータ２９が設けら
れている。

【００１９】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ２９を駆
動せしめると、ボールねじ２７は回転しナット部材（図
示省略）を介してパンチブロックフレーム１７とダイブ
ロックフレーム１９はＹ軸方向へ移動されることにな
る。

【００２０】前記パンチブロックフレーム１７内にはラ
ムキャレッジ３１がＶ軸方向（図８において左右方向）
へ移動自在に設けられている。より詳細には、ラムキャ
レッジ３１はリニアガイド３３を介して前記上部リニア
ガイドレール１１に装着されてＶ軸方向へ移動自在とな
る。このラムキャレッジ３１をＶ軸方向へ移動せしめる
駆動系は、パンチブロックフレーム１７に設けたＶ軸駆
動モータ３５の出力軸に連結されたボールネジ３７が、
前記ラムキャレッジ３１に装着されたナット部材（図示
省略）に螺合されている。

【００２１】上記構成により、Ｖ軸駆動モータ３５を駆
動せしめるとボールねじ３７は回転し、このボールねじ
３７に螺合したナット部材を介してラムキャレッジ３１
はＶ軸方向へ移動されることになる。

【００２２】前記ラムキャレッジ３１にはパンチＰを打
撃するラムシリンダ３９がＵ軸方向（図８において図面
に対して直交する方向）へ移動自在となっている。この
ラムシリンダ３９をＵ軸方向へ移動せしめる駆動系とし
ては、図示を省略したがＵ軸駆動モータに連結されたボ
ールねじが、ラムシリンダ３９に設けたナット部材に螺
合している。

【００２３】上記構成により、Ｕ軸駆動モータを駆動せ
しめるとボールねじ、ナット部材を介してラムシリンダ
３９はＵ軸方向へ移動されると共に、前記Ｖ軸方向への
ラムシリンダ３９の移動により複数のパンチＰの内、所
望のものの直上へ位置決めがなされる。

【００２４】前記パンチブロック２３とダイブロック２
５を交換する時は、図９に示されたごとく、パンチング
ブロック２３の下面には複数の係合穴４１が形成されて
いて、ダイブロック２５には前記係合穴４１に係合する
ショットピン４３が上下動自在に設けられている。更
に、このショットピン４３を上下動しめるショットピン
上昇用シリンダ４５が前記ダイブロックフレーム１９に
設けられている。

【００２５】上記構成により、パンチブロック２３とダ
イブロック２５を交換する際には、パンチブロック２３
をパンチブロックフレーム１７より外すと、パンチブロ
ック２３は自重落下し、パンチブロック２３の下面に形
成した係合穴４１はショットピン４３に係合して所定の
間隙を空けてダイブロック２５上にパンチブロック２３
が載置される。更に、パンチブロック２３とダイブロッ
ク２５を取り付ける際には、ショットピン上昇用シリン
ダ４５を作動せしめ、ショットピン４３を介してパンチ
ブロック２３を持ち上げ、パンチブロック２３をパンチ
ブロックフレーム１７にセットする。

【００２６】前記フレーム３の前後（図７において左
右）にはテーブル４７Ａ，４７Ｂが配置され、このテー
ブル４７Ａ，４７Ｂ上に搬入されたワークＷは、複数の
ワーククランプ４９Ａ，４９Ｂにて把持され、ワークク
ランプ４９Ａ，４９Ｂはキャレッジ５１Ａ，５１Ｂに設
けられている。このキャレッジ５１Ａ，５１Ｂは前記テ
ーブル４７Ａ，４７Ｂの片側にＸ軸方向（図７において
左右方向）へ延伸して敷設されたガイドレール５３Ａ，
５３Ｂ上にガイド部材（図示省略）を介して設けられて
いる。そして、キャレッジ５１Ａ，５１ＢはＸ軸方向へ
延伸して設けられたボールねじ５５Ａ，５５Ｂに螺合さ
れ、このボールねじ５５Ａ，５５Ｂの片端（図７におい
て上，下側）にはＸ軸駆動モータ５７Ａ，５７Ｂが接続
されている。

【００２７】上記構成により、テーブル４７Ａ上へ搬入
されたワークＷをワーククランプ４９Ａにて把持しＸ軸
方向へキャレッジ５１Ａにて移動し、フレーム３に設け
たパンチブロックフレーム１７，ダイブロックフレーム
１９をＹ軸方向へ移動して、所望のパンチＰ，ダイＤを
ワークＷの所望する加工位置へ位置決めする。そして、
ラムシリンダ３９を作動し、パンチＰとダイＤとの協働
によりワークＷにパンチング加工が施される。

【００２８】更に、ワークＷにパンチング加工が進む
と、ワークＷは図７において左側へ進み、ワーククラン
プ４９Ａからワーククランプ４９Ｂに持ちかえられてワ
ークＷにパンチング加工が行われる。したがって、ワー
ククランプ４９Ａ，４９Ｂはフレーム３内へ入り込まな
いので、連結部材２１と干渉しないと共にデッドゾーン
がなくなる。

【００２９】前記フレーム３の下部フレーム５上にして
図７において上側，図８において右側にプッシャ装置５
９が設けられている。このプッシャ装置５９は金型交換
位置Ｋへパンチブロック２３とダイブロック２５を引き
出したり、金型交換位置Ｋよりパンチングプレス１内へ
パンチ，ダイブロック２３，２５を挿入するためのもの
である。その構成は、下部フレーム５上に複数連結した
無端状のチェーンコンベア６１がＹ軸方向へ延伸して設
けられ、このチェーンコンベア６１にダイブロック２５
と係合，離脱自在なフック形状の係止部材６３を備えた
プッシャ本体６５が係止されている。

【００３０】前記金型交換位置Ｋへパンチ，ダイブロッ
ク２３，２５を搬入，あるいは、金型交換位置Ｋにある
パンチ，ダイブロック２３，２５を搬出する金型交換装
置６７は、図７に示されているごとく、前記チェーンコ
ンベア６１に直交し、前記テーブル４７Ａに平行して走
行路であるガイドレール６９が敷設されている。このガ
イドレール６９上を運搬車７１がＸ軸方向へ移動自在と
なり、前記ガイドレール６９と平行して架台７３が設け
られ、この架台７３にはパンチ，ダイブロック２３，２
５を複数組走行路方向に並べて貯蔵できるようになって
いる。

【００３１】前記架台７３の側面にはパンチブロック昇
降装置７５がＸ軸方向へ移動自在に設けられ、このパン
チブロック昇降装置７５はリフタフレーム７７と、リフ
タフレーム７７の先端にビーム形のリフタ７９とより構
成され、図示を省略したが流体圧作動のシリンダにより
リフタ７９は昇降するものである。

【００３２】前記金型交換装置６７について、更に詳細
に説明する。

【００３３】図１を参照するに、フレーム３の下部フレ
ーム５上に設けたプッシャ装置５９は、複数並列した無
端状チェーン８１にてチェーンコンベア６１が構成さ
れ、前記無端状チェーン８１にプッシャ本体６５が係止
され、このプッシャ本体６５には前記ダイブロック２５
と係合、離脱自在な係止部材６３が複数個設けられてい
ると共プッシャ軸８３が設けられている。

【００３４】上記構成により、パンチ，ダイブロック２
３，２５を交換するための金型交換位置Ｋへ引出すに
は、ダイブロック２５にプッシャ本体６５に設けた係止
部材６３を係合し、チェーンコンベア６１を駆動してパ
ンチ，ダイブロック２３，２５を金型交換位置Ｋまで引
出し停止する。また、金型交換装置６７に設けた運搬車
７１にて交換すべきパンチ，ダイ２３，２５が金型交換
位置Ｋへ搬入されたら、チェーンコンベア６１を駆動し
プッシャ本体６５に設けたプッシャ軸８３にてダイブロ
ック２５を押しながらパンチングプレス１内へ挿入す
る。

【００３５】前記チェーンコンベア６１に直交し金型交
換位置Ｋの中心に、走行路を構成する複数のガイドレー
ル６９がＸ軸方向（図１において左右方向）へ延伸して
敷設されていて、このガイドレール６９上にＸ軸方向へ
移動自在な運搬車７１が設けられている。

【００３６】この運搬車７１の詳細構成は、図２，図３
および図４を併せて参照するに、ベースプレート８５上
にＸ軸方向へ延伸して設けた前記ガイドレール６９にガ
イド部材８７を介して運搬車本体８９がＸ軸方向へ移動
自在となり、図示を省略したが駆動モータよりラック，
ピニオン形式で運搬車７１は移動するものである。

【００３７】運搬車７１には、前記金型交換位置Ｋにお
いてパンチ，ダイブロック２３，２５を一体的に搬入あ
るいは搬出する第１移送手段９１と、前記架台７３上へ
パンチ，ダイブロック２３，２５を搬入あるいは架台７
３上より搬出する第２移送手段９３が設けられている。

【００３８】前記第１移送手段９１は、図２および図３
に詳細が示されているごとく、運搬車本体８９の上面後
部（図２，図３において左側）に設けられていると共
に、ブラケット９５上に流体圧作動のシリンダ９７が設
けられ、このシリンダ９７のピストンロッド９９の先端
にプッシャプレート１０１が設けられている。そして、
プッシャプレート１０１は前記ブラケット９５上に敷設
された複数のリニアガイドレール１０３にリニアガイド
１０５を介してＸ軸方向（図２，図３において左右方
向）へ移動自在に設けられている。

【００３９】更に、前記プッシャプレート１０１の先端
側には複数個のショットピン１０７を備えた流体圧作動
のシリンダ１０９が垂直状態に設けられていて、前記シ
ョットピン１０７は前記ダイブロック２５に形成した凹
部１１１に挿入，離脱自在となる。

【００４０】前記運搬車本体８９の上面にはパンチ，ダ
イブロック２３，２５が円滑に運搬車本体８９と前記チ
ェーンコンベア６１との間を移行できるように、運搬車
本体８９の上面両側に複数のコロ１１３が装着されたダ
イレール１１５が設けられて第１移送手段９１は構成さ
れている。

【００４１】第２移送手段９３は、図３および図４に示
されているごとく、運搬車本体８９の上面に前記第１移
送手段９１にてパンチ、ダイブロック２３，２５が移送
されるＸ軸方向と直交するＹ軸方向（図３においては図
面に直交する方向、図４において左右方向）へ移動自在
なストロークプレート１１７が設けられている。

【００４２】このストロークプレート１１７は、前記運
搬車本体８９の上部にＹ軸方向へ延伸して敷設されたリ
ニアガイドレール１１９上にリニアガイド１２１を介し
てＹ軸方向へ移動自在となる。その駆動源は、運搬車本
体８９上に固定された流体圧作動のシリンダ１２３のピ
ストンロッド１２５の先端が前記ストロークプレート１
１７の下面に垂設したブラケット１２７に連結されてい
る。また、ストロークプレート１１７の裏面に複数設け
られたショットピン１２９を備えた流体圧作動のシリン
ダ１３１が垂設され、ショットピン１２９は前記ダイブ
ロック２５の裏面に形成した係合穴１３３に係合，離脱
自在となっている。

【００４３】更に、前記ストロークプレート１１７の両
側にして前記運搬車本体８９にはＹ軸方向へ延伸した複
数のコロ１３５を備えたダイレール１３７が設けられて
いてる。

【００４４】再び図１を参照するに、前記運搬車７１が
走行する走行路であるガイドレール６９と並行して前記
ベースプレート８５上に架台７３が立設されていて、こ
の架台７３上に複数組のパンチ，ダイブロック２３，２
５が走行路方向（Ｘ軸方向）へ並べて貯蔵できるように
なっている。

【００４５】前記架台７３の側面にはパンチブロック昇
降装置７５がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。よ
り詳細には、図２，図５および図６を参照するに、架台
７３の側面に複数のリニアガイドレール１３９がＸ軸方
向へ延伸して設けられ、このリニアガイドレール１３９
にリニアガイド１４１を介して前記リフタフレーム７７
が移動自在に装着されている。

【００４６】このリフタフレーム７７には、ショットピ
ン１４３を備えた流体圧作動のシリンダ１４５が設けら
れ、前記架台７３の側面のパンチ，ダイブロック２３，
２５の貯蔵位置ごとに形成した係合穴１４７に前記ショ
ットピン１４３が係合，離脱自在となり、リフタフレー
ム７７を所望の位置に位置決めができる。

【００４７】リフタフレーム７７の上部には流体圧作動
のシリンダ１４９が設けられ、このシリンダ１４９に内
蔵したピストンロッド１５１の先端にビーム形の前記リ
フタ７９に設けたブラケット１５３が連結し、シリンダ
１４９の作動によりリフタ７９は上下移動自在となる。

【００４８】前記リフタ７９は、前記リフタフレーム７
７に上下方向へ延伸して複数のリニアガイドレール１５
５が設けられ、このリニアガイドレール１５５にリニア
ガイド１５７を介して装着されている。そして、前記リ
フタフレーム７７の上面複数箇所に設けたクッションス
プリング１５９に装着されるロッド１６１がリフタ７９
の上面に立設されている。更に、リフタ７９には前記パ
ンチブロック２３に形成した支持溝１６３に挿入される
Ｌ形状をした支持部材１６５Ａ，１６５Ｂが一体的に設
けられている。なお、符号１６７は手動用のハンドルで
あり、符号ＴＫはリフタフレーム７７の待機位置であ
る。

【００４９】上記構成により、手動によりリフタフレー
ム７７を交換するダイＤを備えたダイブロック２５が置
かれた位置へ待機位置ＴＫにあるリフタフレーム７７を
移動させ、シリンダ１４５を作動させショットピン１４
３を係合穴１４７に挿入して位置決めを行なう。そし
て、シリンダ１４９を作動させてパンチブロック２３を
支承したリフタ７９を上昇せめると、パンチブロック２
３とダイブロック２５との間隔が拡がり、ダイＤの交換
作業ができるようになる。

【００５０】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、パンチングプレス１にセットされたパンチ，ダイ
ブロック２３，２５をプッシャ装置５９により金型交換
位置Ｋへ搬出する。金型交換位置Ｋへ移されたパンチ，
ダイブロック２３，２５を運搬車７１へ移行させるた
め、運搬車７１を前進せしめて、運搬車７１に設けた第
１移送手段９１の作動によりパンチ，ダイブロック２
３，２５を運搬車７１上へ移載する。そして、運搬車７
１を所定位置まで後退せしめて停止する。

【００５１】運搬車７１が所定位置に停止したら運搬車
７１に設けた第２移送手段９３の作動によりパンチ，ダ
イブロック２３，２５を架台７３上へ移載する。そし
て、空になった運搬車７１を既に所望のパンチＰとダイ
Ｄの交換が終了したパンチ，ダイブロック２３，２５が
置かれた貯蔵位置へ移動し、第２移送手段９３の作動に
よりパンチ，ダイブロック２３，２５を運搬車７１上へ
移載する。

【００５２】運搬車７１上へパンチ，ダイブロック２
３，２５が載ったら、運搬車７１を前進せしめ第１移送
手段９１の作動により金型交換位置Ｋ内へパンチ，ダイ
ブロック２３，２５を搬出する。金型交換位置Ｋ内へ搬
入されたパンチ，ダイプレート２３，２５はプッシャ装
置５９によりパンチングプレス１内へ移送し、フレーム
３内にてパンチ，ダイブロック２３，２５はパンチ，ダ
イブロックフレーム１７，１９内へセットされ、パンチ
ング加工が施される。なお、パンチング加工中に、架台
７３上に載置されたパンチ，ダイブロック２３，２５の
パンチＰとダイＤの金型交換が行なわれる。

【００５３】したがって、交換を簡単にでき、交換に要
する時間を短縮し、加工機の稼働率の向上を図ると共
に、次ロッドの金型を外段取りが可能となる。

【００５４】なお、この発明は前述した実施例の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１によるこの発明によれば、パン
チングプレスに設けた金型交換位置にてパンチを備えた
パンチブロックとダイを備えたダイブロックを一体的に
第１移送手段にて運搬車へ搬入し、運搬車を移動させて
架台の所定の位置へ第２移送手段にて搬出する。そし
て、金型交換済のパンチブロックとダイブロックが置か
れた架台より、第２移送手段にて運搬車へパンチブロッ
クとダイブロックを搬入し運搬車へパンチブロックとダ
イブロックを搬入し、運搬車を金型交換位置へ移動して
第１移送手段にてパンチブロックとダイブロックを金型
交換位置へ搬出する。

【００５６】而して、交換を簡単にできると共に交換に
要する時間を短縮し、加工機の稼働率の向上を図り、金
型配置の最適化と次ロッドの金型を外段取りが可能とな
り、省スペース化が図られる。

【００５７】請求項２によるこの発明によれば、任意の
貯蔵位置にある架台上に収納されたパンチブロックとダ
イブロックのうち、ダイブロックに備えたダイを交換す
るためパンチブロック昇降装置によりパンチブロックを
上昇せしめてダイの交換がなされる。而して、容易にダ
イの交換が可能となる。

【００５８】請求項３によるこの発明によれば、金型交
換時に、パンチブロックとダイブロックを金型交換位置
へ引出したり、パンチプレス内へ挿入するためのプッシ
ャ装置を設けたので、交換作業の自動化を図ることがで
きる。

【００５９】請求項４によるこの発明によれば、第１係
止部材にてダイブロックを係合したプッシャプレートを
前後進せしめることにより、前記金型交換位置にてパン
チブロックとダイブロックの交換ができ、第２係止部材
にてダイブロックを係合したストロークプレートを左右
動せしめることにより、前記架台におけるパンチブロッ
クとダイブロックの交換ができる。而して、全自動にて
金型交換を簡単にでき交換に要する時間を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、金型交換装置の平面
配置説明図である。

【図２】図１におけるII矢視部の拡大平面図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った拡大断面図
である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った拡大断面図であ
る。

【図５】図２におけるV −V 線に沿った拡大断面図であ
る。

【図６】図２におけるVI矢視部の拡大側面図である。

【図７】この発明を実施する一実施の形態を示し、パン
チングプレスと金型交換装置の平面配置説明図である。

【図８】図７におけるパンチングプレスの拡大正面説明
図である。

【図９】パンチブロックとダイブロックとの連結を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ パンチングプレス ３ フレーム ２３ パンチブロック ２５ ダイブロック ５９ プッシャ装置 ６７ 金型交換装置 ６９ ガイドレール（走行路） ７１ 運搬車 ７３ 架台 ７５ パンチブロック昇降装置 ９１ 第１移送手段 ９３ 第２移送手段 ９７ シリンダ １０１ プッシャプレート １０７ ショットピン（第１係止部材） １１７ ストロークプレート １２３ シリンダ １２９ ショットピン（第２係止部材） Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｋ 金型交換位置

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【手続補正書】

【提出日】平成１４年３月７日（２００２．３．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 パンチングプレスにおける金型交換装
置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチングプレ
スにおける金型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチングプレスの金型交
換方式としては、一般的には金型を１個ごと作業者が交
換する方式がとらている。また、金型を複数個（２〜５
型）ユニット化して、このユニット毎に交換する方式が
採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチングプレスにおける金型交換方式では、ワー
ク形状による金型の適正配置が不可能であり、金型を単
発交換すると１０〜２０型使用する際は交換に多大の時
間が必要となる。また、金型をユニット単位で交換する
際は、最大でも金型は５型をユニットとするため、１０
型またはそれ以上用いる場合は１製品加工中に２〜３回
の交換が必要となり、タクトタイムが多くなるという問
題があった。

【０００４】更に、タレットパンチプレスに用いられる
金型ブロックは、単数のため外段取りができず、加工時
間が金型交換時間分少なくなるという問題もあった。

【０００５】この発明の目的は、金型配置の最適化と次
ロッドの金型も外段取りで可能とし、加工機の停止時間
の短縮化を図ったパンチングプレスにおける金型交換装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、テーブル上のワークをＸ軸方向へ
移動し位置決めするためのワーククランプをＸ軸方向へ
移動自在に設けると共に、前記ワークにパンチング加工
を行う複数のパンチを備えたパンチブロック及び複数の
ダイを備えたダイブロックを、前記Ｘ軸に対して直交す
るＹ軸方向へ移動自在に支持したフレーム内に、前記パ
ンチブロック及びダイブロックの交換を行うための金型
交換位置を設け、前記テーブルに平行してＸ軸方向に設
けたガイドレールを間にして前記テーブルの反対側に設
けた架台上に、前記パンチブロック，ダイブロックの複
数組をＸ軸方向に並べて貯蔵可能に設け、前記金型交換
位置と前記架台との間で前記パンチブロック，ダイブロ
ックの搬送を行うための運搬車を、前記ガイドレールに
沿って往復動自在に設けた構成である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、パンチングプレス
として一軸移動式のパンチングプレスを対象として説明
するが、この機種に限定するものでなく、例えば、マル
チプレス等に採用されるものである。

【０００８】図７および図８を参照するに、一軸移動式
のパンチングプレス１は立設された門型形状のフレーム
３を備えており、このフレーム３は、下部フレーム５と
上部フレーム７とがサイドフレーム９でもって一体化さ
れている。

【０００９】前記フレーム３内にはＹ軸方向（図７にお
いて上下方向，図８において左右方向）へ延伸して複数
の上部リニアガイドレール１１と下部リニアガイドレー
ル１３が設けられ、この上、下部リニアガイドレール１
１，１３に複数のリニアガイド１５を介してパンチブロ
ックフレーム１７とダイブロックフレーム１９とがＣ型
形状の連結部材２１にて一体的に設けられている。前記
パンチブロックフレーム１７内には複数配設されたパン
チＰを備えたパンチブロック２３が装着され、前記ダイ
ブロックフレーム１９内には複数配設されたダイＤを備
えたダイブロック２５が装着されている。

【００１０】前記一体的に設けられたパンチブロックフ
レーム１７とダイブロックフレーム１９をＹ軸方向へ移
動させる駆動系としては、パンチブロックフレーム１７
にＹ軸方向へ螺合したボールねじ２７が設けられ、この
ボールねじ２７の片側にはＹ軸駆動モータ２９が設けら
れている。

【００１１】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ２９を駆
動せしめると、ボールねじ２７は回転しナット部材（図
示省略）を介してパンチブロックフレーム１７とダイブ
ロックフレーム１９はＹ軸方向へ移動されることにな
る。

【００１２】前記パンチブロックフレーム１７内にはラ
ムキャレッジ３１がＶ軸方向（図８において左右方向：
Ｙ軸方向）へ移動自在に設けられている。より詳細に
は、ラムキャレッジ３１はリニアガイド３３を介して前
記上部リニアガイドレール１１に装着されてＶ軸方向へ
移動自在となる。このラムキャレッジ３１をＶ軸方向へ
移動せしめる駆動系は、パンチブロックフレーム１７に
設けたＶ軸駆動モータ３５の出力軸に連結されたボール
ネジ３７が、前記ラムキャレッジ３１に装着されたナッ
ト部材（図示省略）に螺合されている。

【００１３】上記構成により、Ｖ軸駆動モータ３５を駆
動せしめるとボールねじ３７は回転し、このボールねじ
３７に螺合したナット部材を介してラムキャレッジ３１
はＶ軸方向へ移動されることになる。

【００１４】前記ラムキャレッジ３１にはパンチＰを打
撃するラムシリンダ３９がＵ軸方向（図８において図面
に対して直交する方向：Ｘ軸方向）へ移動自在となって
いる。このラムシリンダ３９をＵ軸方向へ移動せしめる
駆動系としては、図示を省略したがＵ軸駆動モータに連
結されたボールねじが、ラムシリンダ３９に設けたナッ
ト部材に螺合している。

【００１５】上記構成により、Ｕ軸駆動モータを駆動せ
しめるとボールねじ、ナット部材を介してラムシリンダ
３９はＵ軸方向へ移動されると共に、前記Ｖ軸方向への
ラムシリンダ３９の移動により複数のパンチＰの内、所
望のものの直上へ位置決めがなされる。

【００１６】前記パンチブロック２３とダイブロック２
５を交換する時は、図９に示されたごとく、パンチング
ブロック２３の下面には複数の係合穴４１が形成されて
いて、ダイブロック２５には前記係合穴４１に係合する
ショットピン４３が上下動自在に設けられている。更
に、このショットピン４３を上下動しめるショットピン
上昇用シリンダ４５が前記ダイブロックフレーム１９に
設けられている。

【００１７】上記構成により、パンチブロック２３とダ
イブロック２５を交換する際には、パンチブロック２３
をパンチブロックフレーム１７より外すと、パンチブロ
ック２３は自重落下し、パンチブロック２３の下面に形
成した係合穴４１はショットピン４３に係合して所定の
間隙を空けてダイブロック２５上にパンチブロック２３
が載置される。更に、パンチブロック２３とダイブロッ
ク２５を取り付ける際には、ショットピン上昇用シリン
ダ４５を作動せしめ、ショットピン４３を介してパンチ
ブロック２３を持ち上げ、パンチブロック２３をパンチ
ブロックフレーム１７にセットする。

【００１８】前記フレーム３の前後（図７において左
右）にはテーブル４７Ａ，４７Ｂが配置され、このテー
ブル４７Ａ，４７Ｂ上に搬入されたワークＷは、複数の
ワーククランプ４９Ａ，４９Ｂにて把持され、ワークク
ランプ４９Ａ，４９Ｂはキャレッジ５１Ａ，５１Ｂに設
けられている。このキャレッジ５１Ａ，５１Ｂは前記テ
ーブル４７Ａ，４７Ｂの片側にＸ軸方向（図７において
左右方向）へ延伸して敷設されたガイドレール５３Ａ，
５３Ｂ上にガイド部材（図示省略）を介して設けられて
いる。そして、キャレッジ５１Ａ，５１ＢはＸ軸方向へ
延伸して設けられたボールねじ５５Ａ，５５Ｂに螺合さ
れ、このボールねじ５５Ａ，５５Ｂの片端（図７におい
て上，下側）にはＸ軸駆動モータ５７Ａ，５７Ｂが接続
されている。

【００１９】上記構成により、テーブル４７Ａ上へ搬入
されたワークＷをワーククランプ４９Ａにて把持しＸ軸
方向へキャレッジ５１Ａにて移動し、フレーム３に設け
たパンチブロックフレーム１７，ダイブロックフレーム
１９をＹ軸方向へ移動して、所望のパンチＰ，ダイＤを
ワークＷの所望する加工位置へ位置決めする。そして、
ラムシリンダ３９を作動し、パンチＰとダイＤとの協働
によりワークＷにパンチング加工が施される。

【００２０】更に、ワークＷにパンチング加工が進む
と、ワークＷは図７において左側へ進み、ワーククラン
プ４９Ａからワーククランプ４９Ｂに持ちかえられてワ
ークＷにパンチング加工が行われる。したがって、ワー
ククランプ４９Ａ，４９Ｂはフレーム３内へ入り込まな
いので、連結部材２１と干渉しないと共にデッドゾーン
がなくなる。

【００２１】前記フレーム３の下部フレーム５上にして
図７において上側，図８において右側にプッシャ装置５
９が設けられている。このプッシャ装置５９は金型交換
位置Ｋへパンチブロック２３とダイブロック２５を引き
出したり、金型交換位置Ｋよりパンチングプレス１内へ
パンチ，ダイブロック２３，２５を挿入するためのもの
である。その構成は、下部フレーム５上に複数連結した
無端状のチェーンコンベア６１がＹ軸方向へ延伸して設
けられ、このチェーンコンベア６１にダイブロック２５
と係合，離脱自在なフック形状の係止部材６３を備えた
プッシャ本体６５が係止されている。

【００２２】前記金型交換位置Ｋへパンチ，ダイブロッ
ク２３，２５を搬入，あるいは、金型交換位置Ｋにある
パンチ，ダイブロック２３，２５を搬出する金型交換装
置６７は、図７に示されているごとく、前記チェーンコ
ンベア６１に直交し、前記テーブル４７Ａに平行して走
行路であるガイドレール６９が敷設されている。このガ
イドレール６９上を運搬車７１がＸ軸方向へ移動自在に
設けられている。図７より明らかなように、前記ガイド
レール６９を間にして前記テーブル４７Ａの反対側に
は、前記ガイドレール６９と平行して架台７３が設けら
れ、この架台７３にはパンチ，ダイブロック２３，２５
の複数組が走行路方向に並べて貯蔵できるようになって
いる。

【００２３】前記架台７３の側面にはパンチブロック昇
降装置７５がＸ軸方向へ移動自在に設けられ、このパン
チブロック昇降装置７５はリフタフレーム７７と、リフ
タフレーム７７の先端にビーム形のリフタ７９とより構
成され、図示を省略したが流体圧作動のシリンダにより
リフタ７９は昇降するものである。

【００２４】前記金型交換装置６７について、更に詳細
に説明する。

【００２５】図１を参照するに、フレーム３の下部フレ
ーム５上に設けたプッシャ装置５９は、複数並列した無
端状チェーン８１にてチェーンコンベア６１が構成さ
れ、前記無端状チェーン８１にプッシャ本体６５が係止
され、このプッシャ本体６５には前記ダイブロック２５
と係合、離脱自在な係止部材６３が複数個設けられてい
ると共プッシャ軸８３が設けられている。

【００２６】上記構成により、パンチ，ダイブロック２
３，２５を交換するための金型交換位置Ｋへ引出すに
は、ダイブロック２５にプッシャ本体６５に設けた係止
部材６３を係合し、チェーンコンベア６１を駆動してパ
ンチ，ダイブロック２３，２５を金型交換位置Ｋまで引
出し停止する。また、金型交換装置６７に設けた運搬車
７１にて交換すべきパンチ，ダイ２３，２５が金型交換
位置Ｋへ搬入されたら、チェーンコンベア６１を駆動し
プッシャ本体６５に設けたプッシャ軸８３にてダイブロ
ック２５を押しながらパンチングプレス１内へ挿入す
る。

【００２７】前記チェーンコンベア６１に直交し金型交
換位置Ｋの中心に、走行路を構成する複数のガイドレー
ル６９がＸ軸方向（図１において左右方向）へ延伸して
敷設されていて、このガイドレール６９上にＸ軸方向へ
移動自在な運搬車７１が設けられている。

【００２８】この運搬車７１の詳細構成は、図２，図３
および図４を併せて参照するに、ベースプレート８５上
にＸ軸方向へ延伸して設けた前記ガイドレール６９にガ
イド部材８７を介して運搬車本体８９がＸ軸方向へ移動
自在となり、図示を省略したが駆動モータよりラック，
ピニオン形式で運搬車７１は移動するものである。

【００２９】運搬車７１には、前記金型交換位置Ｋにお
いてパンチ，ダイブロック２３，２５を一体的に搬入あ
るいは搬出する第１移送手段９１と、前記架台７３上へ
パンチ，ダイブロック２３，２５を搬入あるいは架台７
３上より搬出する第２移送手段９３が設けられている。

【００３０】前記第１移送手段９１は、図２および図３
に詳細が示されているごとく、運搬車本体８９の上面後
部（図２，図３において左側）に設けられていると共
に、ブラケット９５上に流体圧作動のシリンダ９７が設
けられ、このシリンダ９７のピストンロッド９９の先端
にプッシャプレート１０１が設けられている。そして、
プッシャプレート１０１は前記ブラケット９５上に敷設
された複数のリニアガイドレール１０３にリニアガイド
１０５を介してＸ軸方向（図２，図３において左右方
向）へ移動自在に設けられている。

【００３１】更に、前記プッシャプレート１０１の先端
側には複数個のショットピン１０７を備えた流体圧作動
のシリンダ１０９が垂直状態に設けられていて、前記シ
ョットピン１０７は前記ダイブロック２５に形成した凹
部１１１に挿入，離脱自在となる。

【００３２】前記運搬車本体８９の上面にはパンチ，ダ
イブロック２３，２５が円滑に運搬車本体８９と前記チ
ェーンコンベア６１との間を移行できるように、運搬車
本体８９の上面両側に複数のコロ１１３が装着されたダ
イレール１１５が設けられて第１移送手段９１は構成さ
れている。

【００３３】第２移送手段９３は、図３および図４に示
されているごとく、運搬車本体８９の上面に前記第１移
送手段９１にてパンチ、ダイブロック２３，２５が移送
されるＸ軸方向と直交するＹ軸方向（図３においては図
面に直交する方向、図４において左右方向）へ移動自在
なストロークプレート１１７が設けられている。

【００３４】このストロークプレート１１７は、前記運
搬車本体８９の上部にＹ軸方向へ延伸して敷設されたリ
ニアガイドレール１１９上にリニアガイド１２１を介し
てＹ軸方向へ移動自在となる。その駆動源は、運搬車本
体８９上に固定された流体圧作動のシリンダ１２３のピ
ストンロッド１２５の先端が前記ストロークプレート１
１７の下面に垂設したブラケット１２７に連結されてい
る。また、ストロークプレート１１７の裏面に複数設け
られたショットピン１２９を備えた流体圧作動のシリン
ダ１３１が垂設され、ショットピン１２９は前記ダイブ
ロック２５の裏面に形成した係合穴１３３に係合，離脱
自在となっている。

【００３５】更に、前記ストロークプレート１１７の両
側にして前記運搬車本体８９にはＹ軸方向へ延伸した複
数のコロ１３５を備えたダイレール１３７が設けられて
いてる。

【００３６】再び図１を参照するに、前記運搬車７１が
走行する走行路であるガイドレール６９と並行して前記
ベースプレート８５上に架台７３が立設されていて、こ
の架台７３上に複数組のパンチ，ダイブロック２３，２
５が走行路方向（Ｘ軸方向）へ並べて貯蔵できるように
なっている。

【００３７】前記架台７３の側面にはパンチブロック昇
降装置７５がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。よ
り詳細には、図２，図５および図６を参照するに、架台
７３の側面に複数のリニアガイドレール１３９がＸ軸方
向へ延伸して設けられ、このリニアガイドレール１３９
にリニアガイド１４１を介して前記リフタフレーム７７
が移動自在に装着されている。

【００３８】このリフタフレーム７７には、ショットピ
ン１４３を備えた流体圧作動のシリンダ１４５が設けら
れ、前記架台７３の側面のパンチ，ダイブロック２３，
２５の貯蔵位置ごとに形成した係合穴１４７に前記ショ
ットピン１４３が係合，離脱自在となり、リフタフレー
ム７７を所望の位置に位置決めができる。

【００３９】リフタフレーム７７の上部には流体圧作動
のシリンダ１４９が設けられ、このシリンダ１４９に内
蔵したピストンロッド１５１の先端にビーム形の前記リ
フタ７９に設けたブラケット１５３が連結し、シリンダ
１４９の作動によりリフタ７９は上下移動自在となる。

【００４０】前記リフタ７９は、前記リフタフレーム７
７に上下方向へ延伸して複数のリニアガイドレール１５
５が設けられ、このリニアガイドレール１５５にリニア
ガイド１５７を介して装着されている。そして、前記リ
フタフレーム７７の上面複数箇所に設けたクッションス
プリング１５９に装着されるロッド１６１がリフタ７９
の上面に立設されている。更に、リフタ７９には前記パ
ンチブロック２３に形成した支持溝１６３に挿入される
Ｌ形状をした支持部材１６５Ａ，１６５Ｂが一体的に設
けられている。なお、符号１６７は手動用のハンドルで
あり、符号ＴＫはリフタフレーム７７の待機位置であ
る。

【００４１】上記構成により、手動によりリフタフレー
ム７７を交換するダイＤを備えたダイブロック２５が置
かれた位置へ待機位置ＴＫにあるリフタフレーム７７を
移動させ、シリンダ１４５を作動させショットピン１４
３を係合穴１４７に挿入して位置決めを行なう。そし
て、シリンダ１４９を作動させてパンチブロック２３を
支承したリフタ７９を上昇せめると、パンチブロック２
３とダイブロック２５との間隔が拡がり、ダイＤの交換
作業ができるようになる。

【００４２】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、パンチングプレス１にセットされたパンチ，ダイ
ブロック２３，２５をプッシャ装置５９により金型交換
位置Ｋへ搬出する。金型交換位置Ｋへ移されたパンチ，
ダイブロック２３，２５を運搬車７１へ移行させるた
め、運搬車７１を前進せしめて、運搬車７１に設けた第
１移送手段９１の作動によりパンチ，ダイブロック２
３，２５を運搬車７１上へ移載する。そして、運搬車７
１を所定位置まで後退せしめて停止する。

【００４３】運搬車７１が所定位置に停止したら運搬車
７１に設けた第２移送手段９３の作動によりパンチ，ダ
イブロック２３，２５を架台７３上へ移載する。そし
て、空になった運搬車７１を既に所望のパンチＰとダイ
Ｄの交換が終了したパンチ，ダイブロック２３，２５が
置かれた貯蔵位置へ移動し、第２移送手段９３の作動に
よりパンチ，ダイブロック２３，２５を運搬車７１上へ
移載する。

【００４４】運搬車７１上へパンチ，ダイブロック２
３，２５が載ったら、運搬車７１を前進せしめ第１移送
手段９１の作動により金型交換位置Ｋ内へパンチ，ダイ
ブロック２３，２５を搬出する。金型交換位置Ｋ内へ搬
入されたパンチ，ダイプレート２３，２５はプッシャ装
置５９によりパンチングプレス１内へ移送し、フレーム
３内にてパンチ，ダイブロック２３，２５はパンチ，ダ
イブロックフレーム１７，１９内へセットされ、パンチ
ング加工が施される。なお、パンチング加工中に、架台
７３上に載置されたパンチ，ダイブロック２３，２５の
パンチＰとダイＤの金型交換が行なわれる。

【００４５】したがって、交換を簡単にでき、交換に要
する時間を短縮し、加工機の稼働率の向上を図ると共
に、次ロッドの金型を外段取りが可能となる。

【００４６】なお、この発明は前述した実施例の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４７】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、この発明によれば、パンチングプレスに
設けた金型交換位置と架台との間を往復動自在の運搬車
によって、パンチを備えたパンチブロックとダイを備え
たダイブロックを一体的に搬送する。すなわち、金型交
換済のパンチブロックとダイブロックが置かれた架台よ
り、運搬車によって金型交換位置へパンチブロック，ダ
イブロックを搬送して交換する。

【００４８】而して、交換を簡単にできると共に交換に
要する時間を短縮し、加工機の稼働率の向上を図り、金
型配置の最適化と次ロッドの金型を外段取りが可能とな
り、省スペース化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、金型交換装置の平面
配置説明図である。

【図２】図１におけるII矢視部の拡大平面図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った拡大断面図
である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った拡大断面図であ
る。

【図５】図２におけるV −V 線に沿った拡大断面図であ
る。

【図６】図２におけるVI矢視部の拡大側面図である。

【図７】この発明を実施する一実施の形態を示し、パン
チングプレスと金型交換装置の平面配置説明図である。

【図８】図７におけるパンチングプレスの拡大正面説明
図である。

【図９】パンチブロックとダイブロックとの連結を示す
説明図である。

【符号の説明】 １ パンチングプレス ３ フレーム ２３ パンチブロック ２５ ダイブロック ５９ プッシャ装置 ６７ 金型交換装置 ６９ ガイドレール（走行路） ７１ 運搬車 ７３ 架台 ７５ パンチブロック昇降装置 ９１ 第１移送手段 ９３ 第２移送手段 ９７ シリンダ １０１ プッシャプレート １０７ ショットピン（第１係止部材） １１７ ストロークプレート １２３ シリンダ １２９ ショットピン（第２係止部材） Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｋ 金型交換位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパンチを備えたパンチブロックと
   複数のダイを備えたダイブロックをパンチングプレスに
   対して交換する金型交換装置にして、前記パンチングプ
   レスに設けた金型交換位置に隣接して走行路上を移動自
   在な運搬車を設け、前記走行路に並列して前記パンチブ
   ロックとダイブロックを貯蔵する複数箇所の貯蔵位置を
   備えた架台を設け、前記金型交換装置においてパンチブ
   ロックとダイブロックを一体的に搬入あるいは搬出する
   第１移送手段と、前記架台上へパンチブロックとダイブ
   ロックを一体的に搬入あるいは架台上より搬出する第２
   移送手段とを、前記運搬車に設けてなることを特徴とす
   るパンチングプレスにおける金型交換装置。
2. 【請求項２】 前記架台上に載置されたパンチブロック
   を持ち上げるパンチブロック昇降装置を前記架台の一側
   に設け、このパンチブロック昇降装置を、パンチ，ダイ
   ブロックを前記架台の任意の貯蔵位置へ位置決め自在に
   設けてなることを特徴とする請求項１記載のパンチング
   プレスにおける金型交換装置。
3. 【請求項３】 前記パンチブロックとダイブロックを金
   型交換位置へ引出しあるいはパンチングプレス内へ挿入
   するプッシャ装置を、前記パンチングプレスのフレーム
   内に移動自在に設けてなことを特徴とする請求項１記載
   のパンチングプレスにおける金型交換装置。
4. 【請求項４】 前記第１移送手段は、前記ダイブロック
   と係合、離脱自在な第１係止部材を備えたプッシャプレ
   ートと、このプッシャプレートを前記運搬車の走行方向
   と同一方向へ前後進せしめる流体圧作動のシリンダとで
   構成され、前記第２移送手段は、前記ダイブロックと係
   合、離脱自在な第２係止部材を備えたストロークプレー
   トと、このストッパプレートを前記運搬車の走行方向と
   直交する方向へ左右動せしめる流体圧作動のシリンダと
   で構成されていることを特徴とする請求項１記載のパン
   チングプレスにおける金型交換装置。