KR101560141B1 - 4차종 헤밍다이 교환장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 4차종 헤밍다이 교환장치에 관한 것으로서, 하나의 생산라인에서 4차종의 헤밍다이 중 차종에 적합한 하나를 선택하여 헤밍작업 위치로 왕복 이동시킬 수 있기 때문에, 하나의 생산라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업할 수 있고, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있는 이점을 제공한다.
헤밍다이, 헤밍다이 이송플레이트, 수평이송기구, 수직이송기구

Description

4차종 헤밍다이 교환장치{Apparatus for changing of hemming-die for four vehicle types}
본 발명은 4차종 헤밍다이 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 4차종의 헤밍다이가 헤밍작업 위치로 왕복 이동할 수 있도록 한 4차종 헤밍다이 교환장치에 관한 것이다.
일반적으로 차체 공장에서 차체를 만드는 방법 중에 있어 두 패널의 접합은 패널을 꺾어서 결합시키는 헤밍(hemming) 기술이 사용되고 있으며, 이는 차체 외관이나 형상의 특성 때문에 용접이 곤란한 부위에 사용하게 된다.
이러한 헤밍 기술은 도어 패널, 트렁크 리드 패널, 후드 패널 등에 적용되고 있으며, 최근에는 차체의 기능성 향상이나 품질 향상을 위하여 헤밍 기술의 적용 부위가 확대되고 있는 추세이다.
이러한 헤밍 기술은 헤밍다이(hemming-die)를 이용하여 패널을 프레스 가공하여 제품을 완성하게 되는데, 차종에 따라 완성되는 패널의 크기 및 형상이 다양 하므로, 상기 헤밍다이도 차종에 따라 다양한 크기 및 형상을 가지고 있다.
즉, 차체 생산라인에서는 상기 헤밍다이를 이용하여 일 차종의 패널을 가공한 후에, 또 다른 차종의 패널을 가공하기 위해서는 차종에 적합한 헤밍다이로 교환하여 또 다른 차종의 패널을 가공하게 된다.
최근에는 다양한 차종의 패널을 생산할 수 있는 설비를 적용하기 때문에, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감하기 위해, 차종에 적합한 헤밍다이를 자동으로 교환할 수 있는 설비가 개발되고 있다.
본 발명은 하나의 생산라인에서 4차종의 헤밍다이 중 차종에 적합한 하나를 선택하여 헤밍작업 위치로 왕복 이동시킬 수 있기 때문에, 하나의 생산라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업할 수 있고, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있는 4차종 헤밍다이 교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 서로 이격되어 평행하게 배치된 제1, 2 수평베이스와, 상기 제1, 2 수평베이스와 함께 H형상을 이루도록 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부 사이에 수직한 방향으로 배치된 수직베이스와, 상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 각각 하나씩 총 4개가 구비되어 상기 수직베이스까지 왕복 이동할 수 있도록 배치되고, 패널을 헤밍작업하기 위한 헤밍다이가 놓여지는 헤밍다이 이송플레이트와, 상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부까지 왕복 이동시키는 수평이송기구와, 상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 수직베이스까지 왕복 이동시키는 수직이송기구를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치를 제공한다.
본 발명에 따른 4차종 헤밍다이 교환장치는, 하나의 생산라인에서 4차종의 헤밍다이 중 차종에 적합한 하나를 선택하여 헤밍작업 위치로 왕복 이동시킬 수 있기 때문에, 하나의 생산라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업할 수 있고, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
상기한 효과가 있는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치가 도시된 사시도로서, 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)에 위치한 헤밍다이 이송플레이트(400) 중 하나가 헤밍작업 위치로 이동된 상태도, 도 2는 도 1에 도시된 4차종 헤밍다이 교환장치의 하부 구조를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치는, 서로 이격되어 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 평행하게 배치된 제1, 2 수평베이스(100,200)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)와 함께 H형상을 이루도록 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240) 사이에 제1, 2 수평베이스(100,200)에 대해 수직한 방향(도면상, X방향)으로 배치된 수직베이스(300)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에 각각 하나씩 총 4개가 구비되어 수직베이스(300)까지 왕복 이동할 수 있도록 배치되고, 패널을 헤밍작업하기 위한 헤밍다이(700,720,740,760)가 놓여지는 헤밍다이 이송플레이트(400)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)에서 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착 가능토록 구비되어, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에 위치한 헤밍다이 이송플레이트(400)를 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)까지 왕복 이동시키는 수평이송기구(500)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)에서 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착 가능토록 구비되어, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에 위치한 헤밍다이 이송플레이트(400)를 수직베이스(300)까지 왕복 이동시키는 수직이송기구(600)를 포함하여 구성된다.
헤밍다이(700,720,740,760)는 4차종을 헤밍작업할 수 있도록 그 크기 및 형 상이 다르게 이루어지는 것이 바람직하다.
제1, 2 수평베이스(100,200)는 양단부(120,220)와 양단부(120,220)의 사이에 배치된 중앙부(140,240)로 이루어진다.
양단부(120,220)는 헤밍다이(700,720,740,760)의 초기위치인 동시에, 헤밍다이(700,720,740,760) 중 하나가 중앙부(140,240)를 거쳐 수직베이스(300) 지점까지 이동되어 수직베이스(300) 지점에서 차체 패널을 헤밍작업 완료한 후 다시 중앙부(140,240)를 거쳐 복귀되는 위치이다.
중앙부(140,240)는 양단부(120,220)에 위치된 헤밍다이(700,720,740,760) 중 하나가 진입되면, 이 진입된 헤밍다이가 수직베이스(300) 지점까지 이동될 수 있도록, 진입된 헤밍다이의 이동방향이 수직한 방향(도면상, X방향)으로 전환되는 위치인 동시에, 수직베이스(300) 지점에서 헤밍작업을 완료한 헤밍다이가 다시 양단부(120,220)로 이동될 수 있도록, 진입된 헤밍다이의 이동방향이 다시 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 전환되는 위치이다.
수직베이스(300)는 양단부(120,220)에 위치된 헤밍다이(700,720,740,760) 중 하나가 중앙부(140,240)를 거쳐 진입되면, 이 진입된 헤밍다이를 가압하여 차체 패널을 헤밍작업하는 위치이다. 헤밍작업을 위해, 수직베이스(300)의 상측에는 진입된 헤밍다이를 가압하기 위한 구동수단인 프레스장치(800)가 배치되고, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
수평이송기구(500)는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 하측에서 상하 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착되는 수평이송 탈착유닛(520)과, 수평이송 탈착유닛(520)과 연결되고, 수평이송 탈착유닛(520)이 상측으로 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 연결되면 수평이송 탈착유닛(520)을 이동시켜서 헤밍다이 이송플레이트(400)를 이동되도록 하는 수평이송 조립체(540)를 포함하여 구성된다.
또한, 수직이송기구(600)는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 하측에서 상하 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 탈착되는 수직이송 탈착유닛(620)과, 수직이송 탈착유닛(620)과 연결되고, 수직이송 탈착유닛(620)이 상측으로 이동되어 헤밍다이 이송플레이트(400)에 연결되면 수직이송 탈착유닛(620)을 이동시켜서 헤밍다이 이송플레이트(400)를 이동되도록 하는 수직이송 조립체(640)를 포함하여 구성된다.
도 3은 도 2에 도시된 수평이송 탈착유닛(520)과 수직이송 탈착유닛(620)의 상세도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 수평한 방향(도면상, Y방향)의 전후방측에는, 수평이송 후크블록(420)이 결합되고, 이 수평이송 후크블록(420)에는 수평이송 탈착유닛(520)이 탈착되기 위한 수평이송 후크홀(425)이 형성된다.
수평이송 탈착유닛(520)은, 상하 이동되어 수평이송 후크홀(425)에 결합되거나 탈거되는 수평이송 후크핀(522)과, 수평이송 후크핀(522)이 상하로 진퇴 가능토록 결합되어 수평이송 후크핀(522)을 상하로 이동시키는 수평이송 후크실린더(524)를 포함하여 구성된다.
수평이송 후크실린더(524)는, 일측에 공기가 흡입되는 흡입포트(524a)와 공기가 배출되는 배출포트(524b)가 형성된 공압실린더로 이루어져서, 흡입포트(524a)로 공기가 흡입되면 수평이송 후크핀(522)을 상측으로 이동시켜서 수평이송 후크홀(425)에 삽입시킴으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결되고, 배출포트(524b)로 공기가 배출되면 수평이송 후크핀(522)을 하측으로 이동시켜서 수평이송 후크홀(425)로부터 탈거시킴으로써 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결 해제된다.
또한, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 수직한 방향(도면상, X방향)의 전후방측에는, 수직이송 후크블록(440)이 결합되고, 이 수직이송 후크블록(440)에는 수직이송 탈착유닛(620)이 탈착되기 위한 수직이송 후크홀(445)이 형성된다.
수직이송 탈착유닛(620)은, 상하 이동되어 수직이송 후크홀(445)에 결합되거나 탈거되는 수직이송 후크핀(622)과, 수직이송 후크핀(622)이 상하로 진퇴 가능토록 결합되어 수직이송 후크핀(622)을 상하로 이동시키는 수직이송 후크실린더(624)를 포함하여 구성된다.
수직이송 후크실린더(624)는, 일측에 공기가 흡입되는 흡입포트(624a)와 공기가 배출되는 배출포트(624b)가 형성된 공압실린더로 이루어져서, 흡입포트(624a)로 공기가 흡입되면 수직이송 후크핀(622)을 상측으로 이동시켜서 수직이송 후크홀(445)에 삽입시킴으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결되고, 배출포트(624b)로 공기가 배출되면 수직이송 후크핀(622)을 하측으로 이동시켜서 수직이송 후크홀(445)로부터 탈거시킴으로써 헤밍다이 이송플레이트(400)와 연결 해제된 다.
한편, 제1, 2 수평베이스(100,200)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)를 수평한 방향으로 안내하는 수평이송 가이드(110,210)가 배치되고, 수직베이스(300)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)를 수직한 방향으로 안내하는 수직이송 가이드(310)가 배치된다.
수평이송 가이드(110,210)와 수직이송 가이드(310)는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 하측보다 높이가 높게 배치되어서, 헤밍다이 이송플레이트(400)를 안내하는 동시에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 외측으로 이탈되지 않도록 한다.
또한, 제1, 2 수평베이스의 양단부(120,220)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 이동을 제한하는 스토퍼(125,225)가 배치된다.
스토퍼(125,225)는 실린더장치로 이루어져서 수평이송 후크블록(420)이 결합된 헤밍다이 이송플레이트(400)의 측면을 가압하여서, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 이동되는 것을 제한한다.
도 4는 도 2에 도시된 수평이송 조립체(540)와 수직이송 조립체(640)의 상세도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 수평이송 조립체(540)는, 수평이송 탈착유닛(520)이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수평이송 랙플레이트(542)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 상측에 상기 제1, 2 수평베이스(100,200)의 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 고정된 랙기어(150,250)와 수평이송 랙플레이트(542)와의 사이에 배치되어, 수평이송 랙플레이트(542)를 직선 이동시키는 수평이송 피니언기어(544)와, 수평이송 피니언기어(544)가 회전 가능토록 연결되는 수평이송 실린더(546)를 포함하여 구성된다.
수평이송 실린더(546)는 제1, 2 수평베이스(100,200)에 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 배치되어 전후진함으로써, 이와 연결된 수평이송 피니언기어(544)가 회전하고, 이에 따라 수평이송 랙플레이트(542)가 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 왕복 이동하게 된다.
또한, 수직이송 조립체(640)는, 수직이송 탈착유닛(620)이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수직이송 랙플레이트(642)와, 제1, 2 수평베이스(100,200)의 상측에 제1, 2 수평베이스(100,200)와 수직한 방향(도면상, X방향)으로 고정되어 수직베이스(300)까지 연장된 랙기어(350)와 수직이송 랙플레이트(642)와의 사이에 배치되어, 수직이송 랙플레이트(642)를 직선 이동시키는 수직이송 피니언기어(644)와, 수직이송 피니언기어(644)가 회전 가능토록 연결되는 수직이송 실린더(646)를 포함하여 구성된다.
수직이송 실린더(646)는 제1, 2 수평베이스(100,200)에 수직한 방향(도면상, X방향)으로 배치되어 전후진함으로써, 이와 연결된 수직이송 피니언기어(644)가 회전하고, 이에 따라 수직이송 랙플레이트(642)가 수직한 방향(도면상, X방향)으로 왕복 이동하게 된다.
도 5는 도 2에 도시된 고정유닛(320)의 작동도이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 헤밍다이 이송플레이트(400)의 수평한 방향(도면상, Y방향)의 전후방측에는, 고정블록(450)이 결합되고, 이 고정블록(450)에는 일부가 절개되어 후술할 고정유닛(320)에 의해 고정되기 위한 고정홈(455)이 형성된다.
수직베이스(300)에는 고정홈(455)에 삽입되어 헤밍다이 이송플레이트(400)를 고정시키는 고정유닛(320)이 배치된다.
고정유닛(320)은 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 수직베이스(300)로 이동되면 고정홈(455)에 삽입되어 헤밍다이 이송플레이트(400)를 고정시키고, 차체 패널의 헤밍작업이 완료된 후에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)에서 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)로 이동할 수 있도록 고정홈(455)으로부터 탈거된다.
고정유닛(320)은, 수직베이스(300)에 고정된 지지블록(322)과, 지지블록(322)에 이동 가능토록 배치되어 고정홈(455)에 삽입되거나 탈거되는 고정부재(324)와, 지지블록(322)의 일측에 배치되고 고정부재(324)와 연결되어, 고정부재(324)를 이동시키는 고정실린더(326)를 포함하여 구성된다.
도 6은 도 2에 도시된 수평이송 롤러프레임(130,230)의 상세도, 도 7은 도 2에 도시된 제1, 2 수직이송 롤러프레임(160,260,360)의 상세도이다.
도 2와 도 6 및 도 7를 참조하면, 제1, 2 수평베이스(100,200)에는, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수평한 방향(도면상, Y방향)으로 원활하게 이동할 수 있도 록 하는 수평이송 롤러프레임(130,230)과, 수평이송 롤러프레임(130,230)에 대해 수직한 방향(도면상, X방향)으로 배치되어 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직한 방향(도면상, X방향)으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)이 배치된다.
수평이송 롤러프레임(130,230)은 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140)에 배치된 것이 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120)에 배치된 것보다 길이가 짧게 형성되어 복수개 배치될 수 있다.
또한, 수직베이스(300)에는, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)과 대응되는 위치에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직한 방향(도면상, X방향)으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 배치된다.
수평이송 롤러프레임(130,230)과 제1, 2 수직이송 롤러프레임(160,260,360)에는 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 복수개의 롤러(135,235,165,265,365)가 각각 배치되고, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)은 제2 수직이송 롤러프레임(360)보다 길이가 짧게 형성되어 복수개 배치될 수 있다.
제1 수직이송 롤러프레임(160,260)은 상하 이동 가능토록 배치되어, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에서 중앙부(140,240)로 이동시에, 하강하여 헤밍다이 이송플레이트(400)의 이동을 방해하지 않도록 하고, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 수직베이스(300)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 한다. 또한, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)에서 제1, 2 수평베이스(100,200)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 하고, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 양단부(120,220)로 이동시에, 하강하여 헤밍다이 이송플레이트(400)의 이동을 방해하지 않도록 한다.
또한, 제2 수직이송 롤러프레임(360)은 상하 이동 가능토록 배치되어, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)에서 수직베이스(300)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 하고, 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)로 이동된 후에는 하강하여 프레스장치(800)의 가압력에 의해 파손되지 않도록 한다. 또한, 차체 패널의 헤밍작업이 완료된 후에 헤밍다이 이송플레이트(400)가 수직베이스(300)에서 제1, 2 수평베이스(100,200)의 중앙부(140,240)로 이동시에, 상승하여 헤밍다이 이송플레이트(400)가 원활하게 이동될 수 있도록 한다.
제1, 2 수평베이스(100,200)에는, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)이 상하 이동 가능토록 결합되는 제1 가이드부재(172,272)와, 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)에 연결되어 제1 수직이송 롤러프레임(160,260)을 상하로 이동시키는 제1 이젝트 실린더(174,274)가 배치된다.
또한, 수직베이스(300)에는, 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 상하 이동 가능토록 결합되는 제2 가이드부재(372)와, 제2 수직이송 롤러프레임(360)에 연결되어 제2 수직이송 롤러프레임(360)을 상하로 이동시키는 제2 이젝트 실린더(374)가 배치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
초기에 헤밍다이(700,720,740,760)는 제1, 2 수평베이스(100,200)의 양단부(120,220)에 배치된 헤밍다이 이송플레이트(400)에 놓여진 상태이다. 이 때, 작업자가 헤밍다이(700,720,740,760) 중 차종에 적합한 헤밍다이(이하, 도면부호 700으로 기재된 헤밍다이로 가정)를 하나 선택한 후, 별도로 마련된 제어장치를 작동시키면 수평이송 후크핀(522)이 상승하여 수평이송 후크홀(425)에 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)가 연결된다.
이 후, 수평이송 실린더(546)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)를 향해 작동함에 따라, 수평이송 피니언기어(544)가 수평이송 실린더(546)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수평이송 랙플레이트(542)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동되고, 수평이송 랙플레이트(542)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동된다.
이 후, 수직이송 후크핀(622)이 상승하여 수직이송 후크홀(445)에 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)가 연결되고, 수평이송 후크핀(522)이 하강하여 수평이송 후크홀(425)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)는 연결이 해제된다.
이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 상승하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으 로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 상승한다.
이 후, 수직이송 실린더(646)가 수직베이스(300)를 향해 작동함에 따라, 수직이송 피니언기어(644)가 수직이송 실린더(646)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수직이송 랙플레이트(642)가 수직베이스(300)로 이동되고, 수직이송 랙플레이트(642)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 수직베이스(300)로 이동된다.
이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 하강하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 하강한다.
이 후, 수직이송 후크핀(622)이 하강하여 수직이송 후크홀(445)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)는 연결이 해제된다.
이 후, 고정실린더(326)의 작동으로 고정부재(324)가 고정홈(455)으로 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)는 수직베이스(300)상에 고정된다.
이 후, 프레스장치(800)의 도움으로 헤밍다이(700)가 차체 패널의 헤밍작업을 실시한다.
차체 패널의 헤밍작업을 완료한 후에는, 고정실린더(326)의 작동으로 고정부재(324)가 고정홈(455)으로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)는 수직베이스(300)상에 고정 해제된다.
이 후, 수직이송 후크핀(622)이 상승하여 수직이송 후크홀(445)로 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)는 연결된다.
이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 상승하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 상승한다.
이 후, 수직이송 실린더(646)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)를 향해 작동함에 따라, 수직이송 피니언기어(644)가 수직이송 실린더(646)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수직이송 랙플레이트(642)가 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동되고, 수직이송 랙플레이트(642)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 제1 수평베이스(100)의 중앙부(140)로 이동된다.
이 후, 제1 이젝트 실린더(174)의 작동으로 제1 수직이송 롤러프레임(160)이 제1 가이드부재(172)의 안내를 받으며 하강하고, 제2 이젝트 실린더(374)의 작동으로 제2 수직이송 롤러프레임(360)이 제2 가이드부재(372)의 안내를 받으며 하강한다.
이 후, 수평이송 후크핀(522)이 상승하여 수평이송 후크홀(425)에 삽입됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)가 연결되고, 수직이송 후크핀(622)이 하강하여 수직이송 후크홀(445)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수직이송 랙플레이트(642)는 연결이 해제된다.
이 후, 수평이송 실린더(546)가 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)를 향해 작동함에 따라, 수평이송 피니언기어(544)가 수평이송 실린더(546)를 따라 이동하면서 회전되고, 이에 따라 수평이송 랙플레이트(542)가 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)로 이동되고, 수평이송 랙플레이트(542)와 연결된 헤밍다이 이송플레이트(400)도 제1 수평베이스(100)의 양단부(120)로 이동된다.
이 후, 수평이송 후크핀(522)이 하강하여 수평이송 후크홀(425)로부터 탈거됨으로써, 헤밍다이 이송플레이트(400)와 수평이송 랙플레이트(542)가 연결이 해제되고, 다음 작업을 대기한다.
상기와 같이, 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치는, 하나의 생산라인에서 4차종의 헤밍다이(700,720,740,760) 중 차종에 적합한 하나를 선택하여 헤밍작업 위치로 왕복 이동시킬 수 있기 때문에, 하나의 생산라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업할 수 있고, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 4차종 헤밍다이 교환장치가 도시된 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 4차종 헤밍다이 교환장치의 하부 구조를 도시한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 수평이송 탈착유닛과 수직이송 탈착유닛의 상세도,
도 4는 도 2에 도시된 수평이송 조립체와 수직이송 조립체의 상세도,
도 5는 도 2에 도시된 고정유닛의 작동도,
도 6은 도 2에 도시된 수평이송 롤러프레임의 상세도,
도 7은 도 2에 도시된 제1, 2 수직이송 롤러프레임의 상세도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100,200:제1, 2 수평베이스 110,210:수평이송 가이드
120,220:양단부 125,225:스토퍼
130,230:수평이송 롤러프레임 135,235:롤러
140,240:중앙부 150,250:랙기어
160,260:제1 수직이송 롤러프레임 165,265:롤러
300:수직베이스 310:수직이송 가이드
320:고정유닛 322:지지블록
324:고정부재 326:고정실린더
350:랙기어 360:제2 수직이송 롤러프레임
365:롤러 400:헤밍다이 이송플레이트
420:수평이송 후크블록 425:수평이송 후크홀
440:수직이송 후크블록 445:수직이송 후크홀
450:고정블록 455:고정홈
500:수평이송기구 520:수평이송 탈착유닛
522:수평이송 후크핀 524:수평이송 후크실린더
524a:흡입포트 524b:배출포트
540:수평이송 조립체 542:수평이송 랙플레이트
544:수평이송 피니언기어 546:수평이송 실린더
600:수직이송기구 620:수직이송 탈착유닛
622:수직이송 후크핀 624:수직이송 후크실린더
624a:흡입포트 624b:배출포트
640:수직이송 조립체 642:수직이송 랙플레이트
644:수직이송 피니언기어 646:수직이송 실린더
700,720,740,760:헤밍다이 800:프레스장치

Claims (10)

  1. 서로 이격되어 평행하게 배치된 제1, 2 수평베이스;
    상기 제1, 2 수평베이스와 함께 H형상을 이루도록 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부 사이에 수직한 방향으로 배치된 수직베이스;
    상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 각각 하나씩 총 4개가 구비되어 상기 수직베이스까지 왕복 이동할 수 있도록 배치되고, 패널을 헤밍작업하기 위한 헤밍다이가 놓여지는 헤밍다이 이송플레이트;
    상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 양단부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부까지 왕복 이동시키는 수평이송기구;
    상기 제1, 2 수평베이스에서 상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착 가능토록 구비되어, 상기 제1, 2 수평베이스의 중앙부에 위치한 상기 헤밍다이 이송플레이트를 상기 수직베이스까지 왕복 이동시키는 수직이송기구;를 포함하고,
    상기 수평이송기구는,
    상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착되는 수평이송 탈착유닛과,
    상기 수평이송 탈착유닛과 연결되고, 상기 수평이송 탈착유닛이 상기 헤밍다이 이송플레이트에 연결되면 상기 수평이송 탈착유닛을 이동시켜서 상기 헤밍다이 이송플레이트를 이동되도록 하는 수평이송 조립체와,
    상기 헤밍다이 이송플레이트의 적어도 일측에는, 수평이송 후크홀이 형성된 수평이송 후크블록이 결합되고,
    상기 수평이송 탈착유닛은,
    상하 이동되어 상기 수평이송 후크홀에 결합되거나 탈거되는 수평이송 후크핀과,
    상기 수평이송 후크핀이 상하로 진퇴 가능토록 결합된 수평이송 후크실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 수평이송 조립체는,
    상기 수평이송 탈착유닛이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수평이송 랙플레이트와,
    상기 제1, 2 수평베이스의 상측에 상기 제1, 2 수평베이스의 수평한 방향으로 고정된 랙기어와 상기 수평이송 랙플레이트와의 사이에 배치되어, 상기 수평이송 랙플레이트를 직선 이동시키는 수평이송 피니언기어와,
    상기 수평이송 피니언기어가 회전 가능토록 연결되는 수평이송 실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 수직이송기구는,
    상기 헤밍다이 이송플레이트에 탈착되는 수직이송 탈착유닛과,
    상기 수직이송 탈착유닛과 연결되고, 상기 수직이송 탈착유닛이 상기 헤밍다이 이송플레이트에 연결되면 상기 수직이송 탈착유닛을 이동시켜서 상기 헤밍다이 이송플레이트를 이동되도록 하는 수직이송 조립체를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 헤밍다이 이송플레이트의 타측에는, 수직이송 후크홀이 형성된 수직이송 후크블록이 결합되고,
    상기 수직이송 탈착유닛은,
    상하 이동되어 상기 수직이송 후크홀에 결합되거나 탈거되는 수직이송 후크핀과,
    상기 수직이송 후크핀이 상하로 진퇴 가능토록 결합된 수직이송 후크실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 수직이송 조립체는,
    상기 수직이송 탈착유닛이 상측에 결합되고, 하측에 랙기어가 형성된 수직이송 랙플레이트와,
    상기 제1, 2 수평베이스의 상측에 상기 제1, 2 수평베이스에 대해 수직한 방향으로 고정되어 상기 수직베이스까지 연장된 랙기어와 상기 수직이송 랙플레이트와의 사이에 배치되어, 상기 수직이송 랙플레이트를 직선 이동시키는 수직이송 피니언기어와,
    상기 수직이송 피니언기어가 회전 가능토록 연결되는 수직이송 실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤밍다이 이송플레이트의 적어도 일측에는, 일부가 절개되어 고정홈이 형성된 고정블록이 결합되고,
    상기 수직베이스에는 상기 고정홈에 삽입되어 상기 헤밍다이 이송플레이트를 고정시키는 고정유닛이 배치되고,
    상기 고정유닛은,
    상기 수직베이스에 고정된 지지블록과,
    상기 지지블록에 이동 가능토록 배치되어 상기 고정홈에 삽입되거나 탈거되는 고정부재와,
    상기 지지블록의 일측에 배치되고 상기 고정부재와 연결되어, 상기 고정부재를 이동시키는 고정실린더를 포함하는 4차종 헤밍다이 교환장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1, 2 수평베이스에는,
    상기 헤밍다이 이송플레이트를 수평한 방향으로 안내하는 수평이송 가이드가 배치되고,
    상기 수직베이스에는,
    상기 헤밍다이 이송플레이트를 수직한 방향으로 안내하는 수직이송 가이드가 배치되는 4차종 헤밍다이 교환장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1, 2 수평베이스에는,
    상기 헤밍다이 이송플레이트가 수평한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 수평이송 롤러프레임과,
    상기 수평이송 롤러프레임에 대해 수직한 방향으로 배치되어 상기 헤밍다이 이송플레이트가 수직한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제1 수직이송 롤러프레임이 배치되고,
    상기 수직베이스에는,
    상기 제1 수직이송 롤러프레임과 대응되는 위치에 상기 헤밍다이 이송플레이트가 수직한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 하는 제2 수직이송 롤러프레임이 배치되고,
    상기 제1, 2 수직이송 롤러프레임은 상하 이동 가능토록 배치되고,
    상기 제1, 2 수평베이스에는,
    상기 제1 수직이송 롤러프레임이 상하 이동 가능토록 결합되는 제1 가이드부재와,
    상기 제1 수직이송 롤러프레임에 연결되어 상기 제1 수직이송 롤러프레임을 상하로 이동시키는 제1 이젝트 실린더가 배치되고,
    상기 수직베이스에는,
    상기 제2 수직이송 롤러프레임이 상하 이동 가능토록 결합되는 제2 가이드부재와,
    상기 제2 수직이송 롤러프레임에 연결되어 상기 제2 수직이송 롤러프레임을 상하로 이동시키는 제2 이젝트 실린더가 배치되는 4차종 헤밍다이 교환장치.
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