CN214056133U - 一种应用于刹车片生产的全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，涉及刹车片生产技术领域。具体包括压制单元、备料单元和位于所述压制单元和备料单元之间的机器人手臂，所述的机器人手臂上设置有投料装置。所述的压制单元包括若干台热压机。所述的备料单元从后往前依次包括称料装置、移载装置和与所述的热压机一一对应的摊平装置，且若干台所述的摊平装置沿横向呈一字排布。所述的摊平装置上设置有摊平料盒，所述的摊平料盒包括第二固定板，所述的第二固定板上设置有摊平料筒，所述第二固定板的下侧面上滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔。该设备采用机器人手臂进行上料，具有良好的柔性。

Description

一种应用于刹车片生产的全自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产技术领域，具体地说是一种应用于刹车片生产的全自动生产设备。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

为了提高刹车片的生产效率，降低用人成本，目前已经有针对刹车片生产的自动化生产设备，但是，目前针对刹车片生产的自动化生产设备的投料装置(上料装置)一般是通过导轨、齿条等传统的驱动方式进行驱动，只能在水平面内做二维运动，以对各个热压机进行上料，因此现有的刹车片自动化生产设备中热压机只能按照直线呈一字排布，柔性不好，不能根据需要对主机进行合理排布。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，该设备采用机器人手臂进行上料，具有良好的柔性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，包括压制单元、备料单元和位于所述压制单元和备料单元之间的机器人手臂，所述的机器人手臂上设置有投料装置；

所述的压制单元包括若干台热压机；

所述的备料单元从后往前依次包括称料装置、移载装置和与所述的热压机一一对应的摊平装置，且若干台所述的摊平装置沿横向呈一字排布；

所述的摊平装置上设置有摊平料盒，所述的摊平料盒包括第二固定板，所述的第二固定板上设置有摊平料筒，所述第二固定板的下侧面上滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔，且当所述的抽板位于第一工作位置时，所述的摊平料筒处于打开状态，当所述的抽板位于第二工作位置时，所述的摊平料筒处于封闭状态。

进一步地，所述的移载装置包括横梁和用于支撑所述横梁的立柱，所述的横梁上滑动设置有滑架，且所述的横梁和滑架之间设置有用于驱动所述的滑架沿横梁滑动的驱动部件，所述的滑架上设置有移载料盒，所述的移载料盒包括第一固定板和固定设置于所述第一固定板上的移载料筒，且所述的移载料筒的下端设置有开合组件。

进一步地，所述的摊平装置包括支撑架体和设置于所述支撑架体上方的摊平部件，所述的摊平部件包括从下往上依次包括底部框架、纵向滑板和用于支撑所述摊平料盒的横向滑板，所述的纵向滑板与底部框架滑动连接，且所述的纵向滑板和底部框架之间设置有用于驱动纵向滑板前后滑动的移出气缸，所述的横向滑板与纵向滑板滑动连接，且所述的横向滑板和纵向滑板之间设置有用于驱动横向滑板相对于纵向滑板左右滑动的摊平气缸。

进一步地，所述的横向滑板上设置有至少三个呈非线性排布的支撑柱，且至少有两个支撑柱的上端面上设置有直径小于支撑柱的第一定位销，所述的摊平料盒上设置有与所述的第一定位销相配合的第一定位孔。

进一步地，所述的横向滑板上设置有用于夹紧所述摊平料盒的压紧气缸。

进一步地，所述的投料装置包括主架体，所述的主架体从前往后依次包括安装平板和安装框架，所述的安装平板上设置有用于容纳所述摊平料盒的摊平料筒的第三避让孔，所述安装平板的左、右两侧分别设置有用于夹紧摊平料盒的夹紧气缸，所述安装平板的下侧面上设置有投料气缸，所述投料气缸的活塞杆上设置有连接块，所述的连接块上设置有第二定位销，所述的抽板上设置有与所述的第二定位销相配合的第二定位孔，当所述的摊平料盒被夹紧在安装平板上时，所述的第二定位销插入到所述的第二定位孔内，所述的安装框架内设置有清扫组件和喷涂组件，所述主架体的前端设置有吸合部件。

进一步地，所述主架体的后端也设置有吸合部件。

进一步地，所述的吸合部件包括上横板，所述的上横板上设置有若干组吸合组件，所述的吸合组件包括通过连接柱与所述的上横板固定连接的下横板和与所述的连接柱滑动连接的卸料板，所述的上横板和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下滑动的卸料气缸，所述的卸料板上滑动设置有滑杆，所述的滑杆上位于所述卸料板的上方设置有限位块，所述滑杆的下端固定设置有磁铁，且所述磁铁的下端面穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方，所述的滑杆上位于所述磁铁和卸料板之间套设有弹簧。

进一步地，所述的上横板和主架体之间设置有升降气缸。

进一步地，所述的喷涂组件包括一喷涂块，所述的喷涂块上设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块的喷涂孔和与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴和下喷嘴。

本实用新型的有益效果是：

1、该全自动生产设备采用机器人手臂带动投料装置的方式进行上料，因为机器人手臂具有良好的柔性，因此全自动生产设备中的热压机可以根据需要进行合理排布，具有良好的灵活性。

2、该设备中的投料装置摒弃了传统的料盒直接固定在投料装置架体上方式，改采气缸夹紧料盒的固定方式，这样，在生产时，投料装置可以根据需要投料的热压机上的压制模具的模腔的形状选择相应的料盒，并拾取，然后进行相应的操作。这样的优点在于，可以同时生产不同型号规格的刹车片，更加适应多种类，小批量的生产要求，应用更加灵活、实用。

3、通过在投料装置架体的前后两端分别设置吸合部件，可以加快生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为全自动生产设备的立体结构示意图；

图2为全自动生产设备的主视图；

图3为备料单元的主视图；

图4为移载装置的立体结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为移载装置的侧视图；

图7为移载料筒的开合组件的结构示意图；

图8为摊平装置的立体结构示意图；

图9为图8中B部分的放大结构示意图；

图10为摊平装置的摊平部分的立体结构示意图；

图11为图10中C部分的放大结构示意图；

图12为摊平装置的摊平部分的爆炸视图；

图13为摊平气缸的安装位置示意图；

图14为料盒的立体结构示意图；

图15为投料装置的左视图；

图16为投料装置的仰视图；

图17为投料装置的立体结构示意图；

图18为图17中D部分的放大结构示意图；

图19为清扫喷涂部分的立体结构示意图；

图20为吸合部件的立体结构示意图；

图21为吸合部件中吸合组件的立体结构示意图；

图22为吸合部件中吸合组件的侧视图；

图23为图22中的A-A剖视图。

图中：1-热压机，

21-主料称量装置，22-辅料称量装置，

3-移载装置，311-横梁，3111-齿条，312-立柱，32-移载机构，321-座板，322-竖板，323-悬臂梁，324-第一固定板，325-移载料筒，326-封板，3261-铰接板，33-第一驱动电机，331-齿轮，

4-摊平装置，41-支撑架体，42-底部框架,421-纵梁，422-第一连接梁，423-第二连接梁，424-第三连接梁，43-纵向滑板，44-横向滑板，441-支撑柱，442-第一定位销，443-托板，444-压紧气缸，4441-压块，45-移出气缸，46-摊平气缸，461-连接架，

5-摊平料盒，51-第二固定板，511-摊平料筒，512-第二避让孔，52-抽板，521-连接部，5211-第二定位孔，522-卸料孔，531-第一定位孔，

6-机器人手臂，

7-投料装置，71-安装平板，711-第三避让孔，712-垫块，72-安装框架，721-中间立板，73-加强筋板，74-夹紧气缸，741-夹爪，75-投料气缸，751-连接块，7511-第二定位销，76-清扫组件，761-第二驱动电机，762-减速机，763-毛刷，764-防尘罩，765-连接杆，77-喷涂组件，771-喷涂块，772-上喷嘴，773-下喷嘴，774-安装板，78-吸合部件，781-上横板，782-下横板，783-连接柱，784-卸料板，7841-滑套，7842-安装架，785-卸料气缸，786-螺栓，787-磁铁，788-弹簧,789-升降气缸，

81-滑块，82-导轨。

具体实施方式

为了方便描述，现针对整个全自动生产设备定义坐标系如图1所示，针对投料装置定义坐标系如图15所示，并以左右方向为横向(行)，前后方向为纵向(列)，上下方向为竖向。由于在实际工作的过程中投料装置在整个全自动生产设备中的位置状态会发生改变，因此针对投料装置定义的坐标系仅适用于投料装置的内部结构关系。

如图1和图2所示，一种应用于刹车片生产的全自动生产设备从前往后依次包括压制单元、机器人手臂6和备料单元，所述的机器人手臂6上设置有投料装置7。所述的压制单元包括若干台热压机1，优选的，若干台热压机1沿横向呈一字排布。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的压制单元包括四台热压机1，且四台热压机1沿横向呈一字排布。

如图1、图2和图3所示，所述的备料单元从后往前依次包括称料装置、移载装置3和若干台摊平装置4，且若干台摊平装置4与若干台所述的热压机1一一对应。优选的，若干台所述的摊平装置4沿横向呈一字排布。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的备料单元包括四台沿横向呈一字排布的摊平装置4。

所述的称料装置包括主料称量装置21和辅料称量装置22，且所述的主料称量装置21和辅料称量装置22沿横向呈一字排布。所述的主料称量装置21和辅料称量装置22属于现有技术，广泛的应用于面粉行业、水泥行业等，在此不再对主料称量装置21和辅料称量装置22的具体结构做过多赘述。

如图1和图3所示，所述摊平装置4和称料装置在水平面内的投影不重合。作为一种具体实施方式，本实施例中四台摊平装置4中的两台位于所述的主料称量装置21和辅料称量装置22之间，另外两台摊平装置4位于所述辅料称量装置22的右侧。

如图4所示，所述的移载装置3包括移载架体，所述的移载架体包括一沿横向延伸的横梁311，所述横梁311的下方设置有用于支撑所述横梁311的立柱312。作为一种具体实施方式，本实施例中所述横梁311的下方设置有两个立柱312，且两根立柱312分别位于所述横梁311的左、右两端。所述的横梁311上滑动设置有移载机构32，所述的横梁311和移载机构32之间设置有用于驱动所述的移载机构32左右移动的驱动部件。

如图5和图6所示，所述的移载机构32包括滑架，所述的滑架包括位于所述横梁311上方的座板321，所述座板321的前、后两侧分别设置有沿竖直方向向下延伸的竖板322，所述竖板322的内侧面固定设置有滑块81，所述的横梁311上设置有与所述的滑块81相配合的导轨82。所述座板321的上侧面上设置有一沿纵向向前侧延伸的悬臂梁323，且所述悬臂梁323的后端通过螺钉与所述的座板321固定连接。所述的座板321上位于所述悬臂梁323的一侧设置有第一驱动电机33，且所述第一驱动电机33的动力输出轴穿过所述的座板321延伸至所述座板321的下方。所述的动力输出轴上固定设置有齿轮331，所述横梁311的上侧面上固定设置有与所述的齿轮331相配合的齿条3111。

如图5和图6所示，所述悬臂梁323的悬空端固定设置有移载料盒，所述的移载料盒包括第一固定板324，所述的第一固定板324上固定设置有若干个上、下两端均开口的移载料筒325。作为一种具体实施方式，本实施例中所述移载料筒325的上端面通过焊接的方式与所述第一固定板324的下侧面固定连接，且所述的第一固定板324上设置有与所述的移载料筒325一一对应的第一避让孔。所述移载料筒325的数量以及相互之间的位置关系与所述热压机1上的模腔的数量和相互之间的位置关系相同，形成一一对应的关系。即若将所述的移载料盒放置在热压机1的中模单元的正上方，每一个模腔的正上方均有一个移载料筒325。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的热压机1上具有四个模腔，且四个模腔成两行两列的矩阵排列，相应的，所述的移载料盒的第一固定板324上设置有四个移载料筒325，且四个移载料筒325呈两行两列的矩阵排布。优选的，所述悬臂梁323的左、右两侧分别设置有两个移载料筒325。

作为一种具体实施方式，本实施例中相邻的两个移载料筒325之间设置有加强板，且所述加强板的两端分别通过焊接的方式与所述的移载料筒325固定连接，位于悬臂梁323左、右两侧的加强板之间设置有连接板，且所述的连接板与所述的悬臂梁323固定连接。

如图6和图7所示，所述移载料筒325的下端设置有用于控制所述移载料筒325下端开口开合的开合组件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述移载料筒325的下端开口为一斜向开口，所述的开合组件包括用于封闭所述斜向开口的封板326，所述的封板326上位于所述移载料筒325的两侧分别设置有向所述斜向开口相对侧延伸的铰接板3261，且所述的铰接板3261与所述的移载料筒325相铰接。所述的封板326和移载料筒325之间设置有用于驱动所述的封板326绕铰接轴摆动的开合气缸(图中未示出)，所述开合气缸的缸体与所述的移载料筒325相铰接，所述开合气缸的活塞杆与所述的封板326相铰接。

如图8所示，所述的摊平装置4包括支撑架体41和设置于所述支撑架体41上方的摊平部件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的支撑架体41包括一由四根边梁依次收尾相接而成的方形框架，所述方形框架的四个角上分别设置有沿竖直方向向下延伸的支腿，相邻的两个支腿之间设置有加强梁，且所述加强梁的两端分别通过焊接的方式与所述的支腿固定连接。

优选的，位于主料称量装置21和辅料称量装置22之间的两个装置的摊平部件共用一个支撑架体41，位于所述辅料称量装置22右侧的两个装置的摊平部件共用一个支撑架体41。

如图10和图12所示，所述的摊平部件包括从下往上依次包括底部框架42、纵向滑板43、横向滑板44和摊平料盒5。

所述的纵向滑板43与所述的底部框架42滑动连接，且所述的纵向滑板43和底部框架42之间设置有用于驱动所述的纵向滑板43前后滑动的移出气缸45。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的底部框架42包括两根立案纵向延伸的纵梁421，两个所述的纵梁421之间从后往前依次设置有第一连接梁422、第二连接梁423和第三连接梁424。所述纵梁421的上侧面上固定设置有沿纵向延伸的导轨82，所述纵向滑板43的下侧面上固定设置有与所述导轨82相配合的滑块81。所述移出气缸45缸体的前后两端分别通过安装座与所述的第二连接梁423和第一连接梁422固定连接，所述移出气缸45的活塞杆与所述的纵向滑板43固定连接。

所述的横向滑板44与所述的纵向滑板43滑动连接，且所述的横向滑板44和纵向滑板43之间设置有用于驱动所述的横向滑板44相对于纵向滑板43左右滑动的摊平气缸46。作为一种具体实施方式，本实施例中所述纵向滑板43上侧面的前、后两侧分别设置有沿横向延伸的导轨82，所述横向滑板44的下侧面的左右两侧分别设置有与所述的导轨82相配合的滑块81。如图13所示，所述摊平气缸46的缸体与所述总线滑板的下侧面固定连接，所述摊平气缸46的活塞杆通过连接架461与所述的横向滑板44固定连接，且所述的纵向滑板43上设置有用于容纳所述连接架461的避让缺口。所述的连接架461可以在所述的避让缺口内左右移动。

如图12所示，所述的横向滑板44上设置有至少三个支撑柱441，且所述的支撑柱441呈非线性排布。其中至少有两个支撑柱441的上端面上设置有第一定位销442，且所述第一定位销442的直径小于所述支撑柱441的直径。所述的料盒上设置有与所述的第一定位销442相配合的第一定位孔531。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的横向滑板44上设置有六个支撑柱441，且六个所述的支撑柱441共同形成了六边形(可以是凸六边形也可以是凹六边形)。其中三个支撑柱441的上端面上设置有第一定位销442，且设置有第一定位销442的支撑柱441和未设置第一定位销442的支撑柱441间隔布置。优选的，未设置第一定位销442的支撑柱441的上端设置有圆形的托板443，且所述托板443的直径大于所述支撑柱441的直径，所述托板443的上侧面与设置有第一定位销442的支撑柱441的上端面平齐。

如图12和图14所示，所述的摊平料盒5包括第二固定板51，所述的第二固定板51上设置有若干个截面形状与所述热压机1的模腔形状相吻合的摊平料筒511，所述摊平料筒511的数量以及相互之间的位置关系与所述热压机1的模腔相同，形成一一对应关系。即当将所述摊平料盒5放置在所述热压机1中模的正上方时，所述摊平料筒511的下端出口在水平面内的投影与所述热压机1的对应模腔在水平面内的投影完全重合。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二固定板51上设置有四个摊平料筒511，且四个所述的摊平料筒511呈两行两列的矩阵排布。

所述第二固定板51的下侧面的左、右两侧从上到下均设置有第一导向板和第二导向板，且所述的第一导向板和第二导向板共同形成了开口朝向内侧的导向槽。两个所述的导向槽之间设置有抽板52，且所述抽板52的左、右两端分别插入到所述的导向槽内，所述的抽板52在所述导向槽的导向作用下可前后滑动。所述第二固定板51的后侧设置有一呈方形的第二避让孔512，且所述抽板52的后端位于所述的第二避让孔512内设置有连接部521。

所述的抽板52上设置卸料孔522，且所述的抽板52具有两个工作位置，当所述的抽板52位于第一工作位置时，所述的摊平料筒511均处于打开状态，当所述的抽板52位于第二工作位置时，所述的摊平料筒511均处于封闭状态。具体的卸料孔522设置的数量和位置，本领域技术人员可以根据专业知识进行适应性设计，在此不再针对这一问题做过多赘述。

进一步地，为了提高摊平料盒5与横向滑板44之间的连接可靠性，如图8、图9、图10和图11所示，所述的横向滑板44上位于所述料盒的前、后两侧分别设置有用于夹紧所述摊平料盒5的压紧气缸444。所述压紧气缸444的缸体与所述的横向滑板44固定连接，所述压紧气缸444的活塞杆上固定设置有用于压紧所述摊平料盒5的第二固定板51的压块4441。优选的，位于前侧的压紧气缸444的活塞杆的杆端穿过所述摊平料盒5的第二避让孔512延伸至所述摊平料盒5的第二固定板51的上方。

进一步地，为了降低机器人手臂6行走路径的复杂程度，所述的压紧气缸444采用回转夹紧气缸74，所述的回转夹紧气缸74的活塞杆既能够绕轴线转动，同时还能够做伸缩运动。由于所述的回转夹紧气缸74在本领域应用广泛，属于现有技术，在此不再赘述。

所述的机器人手臂6也属于现有技术，广泛应用于各种自动化生产线中，在此不再过多赘述。

如图15、图16和图17所示，所述的投料装置7包括主架体，且所述的主架体上设置有与机器人手臂相配合的连接件(图中未示出)。所述的主架体包括一沿水平方向延伸的安装平板71，所述安装平板71的后端固定设置有一由四根立板依次收尾相接而成的安装框架72，且所述安装框架72的前端通过焊接的方式与所述安装平板71的后端面固定连接。优选的，所述安装平板71的上侧面与所述安装框架72的上侧面平齐，且所述的安装平板71和安装框架72之间设置有加强筋板73，所述加强筋板73的上侧面通过焊接的方式与所述安装平板71的下侧面固定连接，所述加强筋板73的后侧面通过焊接的方式与所述安装框架72的前侧面固定连接。

如图16和图17所示，所述的安装平板71上设置有用于容纳所述摊平料盒5的摊平料筒511的第三避让孔711。优选的，所有的摊平料筒511共用一个第三避让孔711。所述安装平板71的左、右两侧分别设置有用于夹紧摊平料盒5的夹紧气缸74，所述夹紧气缸74的缸体与所述的安装平板71固定连接，所述夹紧气缸74的活塞杆的杆端穿过所述的安装平板71延伸至所述安装平板71的下方，且所述夹紧气缸74的活塞杆上位于所述安装平板71的下方固定设置有用于夹紧所述摊平料盒5的夹爪741。优选的，所述的夹紧气缸74位于所述第三避让孔711的后侧，且所述的夹紧气缸74采用回转夹紧气缸74。

进一步地，所述安装平板71的下侧面上设置有与所述的夹爪741相配合的垫块712。

如图16所示，所述安装平板71的下侧面上位于所述第三避让孔711的后侧设置有投料气缸75。所述投料气缸75的缸体与所述的安装平板71固定连接，所述投料气缸75的活塞杆上固定设置有连接块751，所述的连接块751上设置有第二定位销7511，如图9所示，所述抽板52的连接部521的上侧面上设置有与所述的第二定位销7511相配合的第二定位孔5211。如图17和图18所示，当所述的摊平料盒5被夹紧气缸74夹紧在所述安装平板71的下侧面上时，所述的第二定位销7511刚好插入到所述的第二定位孔5211内。

进一步地，所述的垫块712上设置有第三定位销(图中未示出)，所述摊平料盒5的第二固定板51上设置有与所述的第三定位销相配合的第三定位孔(图中未示出)。当所述的摊平料盒5被夹紧气缸74夹紧在所述安装平板71的下侧面上时，所述的第三定位销插入到所述的第三定位孔内。

如图16、图17和图19所示，所述的安装框架72内设置有用于清扫模具的清扫组件76。所述安装框架72内设置有一中间立板721，且所述中间立板721的左、右两端分别与位于左侧的立板和位于右侧的立板固定连接。所述中间立板721的前侧和后侧分别固定设置有第二驱动电机761和减速机762，且所述第二驱动电机761的动力输出轴穿过所述的中间立板721后与所述减速机762的动力输入端相连。所述减速机762的动力输出轴沿竖直方向延伸，且所述减速机762的动力输出轴的沿竖直方向贯穿所述的减速机762。这一类减速机762在机械领域中经常用到，在购买时直接选取该类型的减速机762即可，属于现有技术，在此不再赘述。

所述减速机762的动力输出轴的上下两端分别固定设置有用于清扫模具的毛刷763。

进一步地，如图19所示，所述毛刷763的内侧(以靠近减速机762的一侧为内侧)设置有防尘罩764，且所述的防尘罩764通过连接杆765与所述减速机762的壳体固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的防尘罩764上设置有六根连接杆765，且六根所述的连接杆765沿圆周方向均布。

如图16和图19所示，所述的安装框架72内位于所述清扫组件76的后侧设置有喷涂组件77。所述的喷涂组件77包括向上喷涂的上喷嘴772和向下喷涂的下喷嘴773。

进一步地，所述的喷涂组件77包括一喷涂块771，所述的喷涂块771内设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块771的喷涂孔，且所述的喷涂块771上设置有一与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴772和下喷嘴773。所述喷涂快上的脱模剂进口通过管道与用于储存脱模剂的箱体相连，且所述的管道上设置有用于泵送脱模剂的水泵。

进一步地，如图19所示，所述的喷涂块771通过安装板774与所述减速机762的壳体固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例所述的喷涂块771和减速机762的壳体之间设置有两个安装板774，且两个所述的安装板774上下对称布置。所述的安装板774包括水平部，所述水平部的前端通过螺钉与所述减速机762的壳体固定连接，所述水平部的后端设置有沿竖直方向向内侧(以两水平部相对的一侧为内侧)延伸的竖直部，且所述的竖直部通过螺钉与所述的喷涂块771固定连接。

如图15和图16所示，所述主架体的前、后两侧均设置有吸合部件78。

如图20、图21、图22和图23所示，所述的吸合部件78包括上横板781，所述的上横板781上设置有吸合组件，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的上横板781上设置有两个吸合组件，且两个吸合组件之间的距离等于位于同一行中两个模腔之间的距离。

所述的吸合组件包括位于所述上横板781下方的下横板782，且所述的下横板782通过连接柱783与所述的上横板781固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的上横板781和下横板782之间设置有三根连接柱783，且三根所述的连接柱783呈三角形排布。

所述的上横板781和下横板782之间设置有可沿部分或全部的连接柱783上下滑动的卸料板784，且所述的卸料板784上设置有与部分或全部连接柱783相配合的滑套7841。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的卸料板784仅与三个连接柱783中的一个滑动连接，即所述的卸料板784上仅设置有一个与该连接柱783相配合的滑套7841。

所述的上横板781和卸料板784之间设置有用于驱动所述的卸料板784上下滑动的卸料气缸785，所述卸料气缸785的缸体与所述的上横板781固定连接，所述卸料气缸785的活塞杆的杆端穿过所述的上横板781之后通过安装架7842与所述的卸料板784固定连接。所述的安装架7842包括腹板，所述腹板的两侧分别设置有沿竖直方向向下延伸的翼板，所述的腹板和翼板共同形成了开口朝向下侧的U型结构。所述翼板的下端设置有沿水平方向向外侧延伸的翻边，且所述翻边通过螺钉与所述的卸料板784固定连接，所述卸料气缸785的活塞杆的杆端与所述的腹板固定连接。

所述的卸料板784上位于所述安装架7842的两个腹板之间设置有沿上下方向贯穿所述卸料板784的若干个滑杆，所述滑杆的上端设置有用于防止所述的滑杆从所述的卸料板784上滑脱的限位块，所述滑杆的下端固定设置有磁铁787，且所述磁铁787的下端面穿过所述的下横板782延伸至所述下横板782的下方，所述的下横板782上设置有用于容纳所述磁铁787的通孔。所述的滑杆上位于所述磁铁787和卸料板784之间套设有弹簧788。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的滑杆为一螺栓786，所述螺栓786的头部作为限位块，所述的卸料板784上设置有与所述的螺栓786相配合的通孔，所述螺栓786的下端与所述的磁铁787固定连接。

进一步地，如图15和图20所示，所述的上横板781和主架体之间设置有升降气缸789，所述升降气缸789的缸体与所述的主架体固定连接，所述升降气缸789的活塞杆与所述的上横板781固定连接。优选的，所述的升降气缸789采用带导杆的气缸。

在这里，之所以在所述主架体的前、后两端均设置吸合部件78，是为了加快生产节拍，其中前端的吸合部件78用于上料时放置钢背，后端的吸合部件78用于拾取压制完成的刹车片。若仅设置位于前侧的吸合部件78，则在下料的过程中需要先用投料装置7前端的吸合部件78拾取压制完成的刹车片，然后在调转投料装置7，将投料装置7的后端插入到热压机1进行清扫和喷涂脱模剂，会拖慢生产节拍。通过在主架体的后端设置吸合部件78，在下料的过程中就无需调转投料装置7，能够加快生产节拍。

工作时：

(1)移载装置3中的移载料盒在第一驱动电机33的带动下移动到主料称量装置21的出料口的下方，承接称量好的主料。(2)移载料盒移动至对应摊平装置4的上方，然后开合组件打开，移载料筒325的主料下落到摊平料筒511内。(3)摊平气缸46动作，带动横向滑板44左右晃动，从而对摊平料筒511内的主原料进行摊平。(4)移载装置3中的移载料盒在第一驱动电机33的带动下移动到辅料称量装置22的出料口的下方，承接称量好的辅料，并重复步骤(2)和步骤(3)的操作。(5)移出气缸45动作，带动摊平料盒5向前侧移动。(6)投料装置7在机器人手臂6的带动下夹紧摊平料盒5，并移动至热压机1的中模单元的上方。(7)投料气缸75动作，抽出抽板52，打开摊平料筒511，摊平料筒511内的主料和辅料落入到热压机1的模腔内。(8)热压机1启动，开始压制。

Claims (10)

1.一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：包括压制单元、备料单元和位于所述压制单元和备料单元之间的机器人手臂，所述的机器人手臂上设置有投料装置；

所述的压制单元包括若干台热压机；

所述的备料单元从后往前依次包括称料装置、移载装置和与所述的热压机一一对应的摊平装置，且若干台所述的摊平装置沿横向呈一字排布；

所述的摊平装置上设置有摊平料盒，所述的摊平料盒包括第二固定板，所述的第二固定板上设置有摊平料筒，所述第二固定板的下侧面上滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔，且当所述的抽板位于第一工作位置时，所述的摊平料筒处于打开状态，当所述的抽板位于第二工作位置时，所述的摊平料筒处于封闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的移载装置包括横梁和用于支撑所述横梁的立柱，所述的横梁上滑动设置有滑架，且所述的横梁和滑架之间设置有用于驱动所述的滑架沿横梁滑动的驱动部件，所述的滑架上设置有移载料盒，所述的移载料盒包括第一固定板和固定设置于所述第一固定板上的移载料筒，且所述的移载料筒的下端设置有开合组件。

3.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的摊平装置包括支撑架体和设置于所述支撑架体上方的摊平部件，所述的摊平部件包括从下往上依次包括底部框架、纵向滑板和用于支撑所述摊平料盒的横向滑板，所述的纵向滑板与底部框架滑动连接，且所述的纵向滑板和底部框架之间设置有用于驱动纵向滑板前后滑动的移出气缸，所述的横向滑板与纵向滑板滑动连接，且所述的横向滑板和纵向滑板之间设置有用于驱动横向滑板相对于纵向滑板左右滑动的摊平气缸。

4.根据权利要求3所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的横向滑板上设置有至少三个呈非线性排布的支撑柱，且至少有两个支撑柱的上端面上设置有直径小于支撑柱的第一定位销，所述的摊平料盒上设置有与所述的第一定位销相配合的第一定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的横向滑板上设置有用于夹紧所述摊平料盒的压紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的投料装置包括主架体，所述的主架体从前往后依次包括安装平板和安装框架，所述的安装平板上设置有用于容纳所述摊平料盒的摊平料筒的第三避让孔，所述安装平板的左、右两侧分别设置有用于夹紧摊平料盒的夹紧气缸，所述安装平板的下侧面上设置有投料气缸，所述投料气缸的活塞杆上设置有连接块，所述的连接块上设置有第二定位销，所述的抽板上设置有与所述的第二定位销相配合的第二定位孔，当所述的摊平料盒被夹紧在安装平板上时，所述的第二定位销插入到所述的第二定位孔内，所述的安装框架内设置有清扫组件和喷涂组件，所述主架体的前端设置有吸合部件。

7.根据权利要求6所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述主架体的后端也设置有吸合部件。

8.根据权利要求7所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的吸合部件包括上横板，所述的上横板上设置有若干组吸合组件，所述的吸合组件包括通过连接柱与所述的上横板固定连接的下横板和与所述的连接柱滑动连接的卸料板，所述的上横板和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下滑动的卸料气缸，所述的卸料板上滑动设置有滑杆，所述的滑杆上位于所述卸料板的上方设置有限位块，所述滑杆的下端固定设置有磁铁，且所述磁铁的下端面穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方，所述的滑杆上位于所述磁铁和卸料板之间套设有弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的上横板和主架体之间设置有升降气缸。

10.根据权利要求6所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，其特征在于：所述的喷涂组件包括一喷涂块，所述的喷涂块上设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块的喷涂孔和与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴和下喷嘴。

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