CN112372920B - 一种应用于刹车片生产的投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于刹车片生产的投料装置，涉及刹车片加工设备技术领域。具体包括第一安装板，所述第一安装板的下方从前往后依次设置有与第一安装板滑动连接的第二安装板和与第一安装板固定连接的第三安装板，所述的第二安装板和第一安装板之间设置有用于驱动所述的第二安装板前后滑动的接料气缸。所述第一安装板的前端设置有用于钢背拾取部件，所述第二安装板的前端设置有用于夹紧料盒的第二夹紧组件。所述的料盒包括平板、导料筒和抽板，所述的第二安装板上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上设置有第二定位销，当第二夹紧组件夹紧料盒时，第二定位销插入到抽板上的第二定位孔内。该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性。
Description
技术领域
本发明涉及刹车片加工设备技术领域，具体地说是一种应用于刹车生产的可以机器人手臂相配合的投料装置。
背景技术
随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛深入 人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。
为了提高刹车片的生产效率，降低用人成本，目前已经有针对刹车片生产的自动化生产设备，但是，目前针对刹车片生产的自动化生产设备的投料装置（上料装置）一般是通过导轨、齿条等传统的驱动方式进行驱动，只能在水平面内做二维运动，以对各个热压机进行上料，因此现有的刹车片自动化生产设备中热压机只能按照直线呈一字排布，柔性不好，不能根据需要对主机进行合理排布。
机器人手臂具有良好的柔性，但是目前尚没有与机器人手臂相配合的投料装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种应用于刹车片生产的投料装置，该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性，可以根据需要对主机进行合理排布。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种应用于刹车片生产的投料装置，包括主架体，所述的主架体包括第一安装板，所述第一安装板的下方从前往后依次设置有与第一安装板滑动连接的第二安装板和与第一安装板固定连接的第三安装板，所述的第二安装板和第一安装板之间设置有用于驱动所述的第二安装板前后滑动的接料气缸；
所述第一安装板的前端设置有用于钢背拾取部件，所述第二安装板的前端设置有用于夹紧料盒的第二夹紧组件，所述主架体的后端设置有清扫组件、下料组件和喷涂组件；
所述的料盒包括一平板，所述的平板上设置有导料筒，每一列导料筒的下方均设置有与所述的平板滑动连接的抽板，且所述抽板的后端穿过所述的平板后与位于所述平板上方的横向连接板固定连接；
所述第二安装板的下侧面上设置有投料气缸，所述投料气缸的移动侧上上固定设置有第二定位销，所述的抽板或横向连接板上设置有第二定位孔，当所述的第二夹紧组件夹紧料盒时，所述的第二定位销插入所述的第二定位孔内；
所述的第二安装板上设置有两组第二夹紧组件，且两组所述的第二夹紧组件对称布置，所述的第二夹紧组件包括第二夹紧板和夹紧块，所述的第二夹紧板与所述的第二安装板固定连接，所述的夹紧块和第二夹紧板之间设置有第二夹紧气缸；
所述第一安装板的下侧面上设置有摊平气缸，所述摊平气缸的活塞杆上固定设置有连接块，且所述连接块的下侧面上设置有插接孔，所述的第二安装板上设置有连接转换气缸，所述连接转换气缸的活塞杆的杆端穿过所述的第二安装板延伸至所述第二安装板的上方，所示接料气缸的活塞杆上固定设置有一前端带限位结构的拉杆，所述的拉杆上设置有一可沿所述的拉杆轴向滑动的驱动件，所述的驱动件与所述的第二安装板固定连接；
存在一个位置，当所述的第二安装板位于该位置时，所述连接转换气缸的活塞杆与所述的插接孔同轴；
所述的第一安装板上滑动设置有用于夹持预压料架的第一夹持组件，所述的第一安装板和第一夹持组件之间设置有用于驱动所述的第一夹持组件上下滑动的预压气缸；
所述的预压料架包括夹持板，所述夹持板的下侧面上固定设置有竖杆，所述竖杆的下端固定设置有预压板；
存在一个位置，当所述的第二安装板位于该位置时，所述的预压板位于所述料盒的导料筒的正上方；
所述的第一夹持组件包括与所述的第一安装板滑动连接的第一夹紧板，所述第一夹紧板的下方设置有夹爪，且所述的夹爪和第一夹紧板之间设置有第一夹紧气缸，所述的第一安装板上设置有第一避让孔，在预压过程中，部分或全部预压板穿过所述的第一避让孔进入到料盒的导料筒内。
进一步地，所述的钢背拾取部件包括第一安装固定板，所述的第一安装固定板上设置有拾取组件，所述的拾取组件包括由上横板、下横板和第二导向柱所形成的滑架，所述的滑架与第一安装固定板滑动连接，所述的滑架和第一安装固定板之间设置有用于阻碍所述的滑架向上移动的弹簧，所述滑架的内部设置有与所述的第二导向柱滑动连接的卸料板，且所述的滑架和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下移动的卸料气缸，所述的卸料板上设置有磁铁，且所述磁铁的下端穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方。
进一步地，所述的清扫组件包括与所述的主架体转动连接的转轴，所述的转轴上位于所述主架体的上下两侧分别固定设置有毛刷，所述的主架体上设置有驱动电机，所述的转轴通过传动机构与所述驱动电机的动力输出轴相连。
进一步地，所述的下料组件位于所述清扫组件的后侧，包括与第三安装板固定连接的第二安装固定板，所述第二安装固定板的下侧面上设置有推料板。
进一步地，所述的喷涂组件包括设置于所述第二安装固定板上的喷涂块，所述的喷涂块内设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块的喷涂孔和与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴和下喷嘴，所述的第二安装固定板上设置有用于容纳所述下喷嘴的通孔。
本发明的有益效果是：
1、本装置可以与机器人手臂相配合进行上料，能够大大提高生产设备的的柔性，从而使整个设备的应用和布置更加灵活。
2、该投料装置集成了接料、摊平、预压、清扫、喷脱模剂、取钢背和下料的功能，集成化程度高。
3、本投料装置具有预压功能，且本投料装置采用预压气缸进行预压，相对于专利号为201710817290.2公开的技术方案中通过预压压块进行预压的方式，主要存在以下两方面的优点：第一，通过预压气缸进行预压，相对于预压压块进行预压的方式预压效果更好，更能够保证主料和辅料之间的良好分层，有利于提高刹车片的性能。第二，专利号为201710817290.2公开的技术方案中的预压过程是将主料和辅料投到模腔内之后再进行预压，本装置的预压过程是在上料的过程中进行的，即在将主料和辅料投到模腔内之前就完成的预压操作，这样，能够加快生产节拍，提高生产效率。
4、本投料装置采用晃动摊平的摊平方式，相对于传统的搅拌摊平的方式，摊平效果好，有利于提高分层效果，保证刹车片的生产质量。
附图说明
图1为投料装置的立体结构示意图一；
图2为投料装置的立体结构示意图二；
图3为图2中A部分的放大结构示意图；
图4为图2中B部分的放大结构示意图；
图5为投料装置的爆炸视图（去掉料盒和预压料架）；
图6为图5中C部分的放大结构示意图；
图7为图5中D部分的放大结构示意图；
图8为图5中E部分的放大结构示意图；
图9为处于爆炸状态的投料装置的右视图；
图10为第一安装板部分的立体结构示意图；
图11为图10中F部分的放大结构示意图；
图12为钢背拾取部件的结构示意图；
图13为图12中的A-A剖视图；
图14为第一夹紧组件的立体结构示意图；
图15为第二安装板部分的立体结构示意图；
图16为图15中G部分的放大结构示意图；
图17为第三安装板部分的立体结构示意图；
图18为预压料架的立体结构示意图；
图19为料盒的立体结构示意图；
图20为料盒的侧视图；
图21为图20中的B-B剖视图；
图22为图21中H部分的放大结构示意图；
图23为抽板的立体结构示意图。
图中：1-料盒，11-平板，111-导料筒，112-第一导向板，113-第二导向板，114-第二避让孔，115-夹紧避让孔，12-抽板，121-第一折弯部，122-第二折弯部，13-横向连接板，14-第二定位孔，15-第三定位孔，
2-预压料架，21-夹持板，211-第一定位孔，22-竖杆，23-预压板，24-紧定螺钉，
31-第一安装板，311-第一滑块，312-第一竖板，3121-第二导轨，313-第一避让孔，314-摊平气缸，3141-连接块，315-连接件，
32-第二安装板，321-第一导轨，322-投料气缸，3221-第二定位销，323-连接转换气缸，
33-第三安装板，331-耳板，
34-接料气缸，341-拉杆，3411-弯板，3412-限位螺母，
35-钢背拾取部件，351-第一安装固定板，3511-第一滑座，352-上横板，3521-第一导向柱，3522-挡块，353-下横板，354-第二导向柱，355-弹簧，356-卸料板，3561-第二滑座，357-卸料气缸，358-连接架，359-磁铁，
361-预压气缸，362-第一夹紧板，3621-第一定位销，363-夹爪，364-第一夹紧气缸，365-第二竖板，3651-第二滑块，
371-第二夹紧板，3711-竖向连接板，3712-第三定位销，372-第二夹紧气缸，373-夹紧块，
381-转轴，3811-毛刷，3812-从动带轮，382-驱动电机，3821-主动带轮，383-同步带，
39-第二安装固定板，391-推料板，392-喷涂块，3921-上喷嘴。
具体实施方式
为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。
如图1、图2、图5和图9所示，一种应用于刹车片生产的投料装置包括主架体，所述的主架体包括第一安装板31，所述第一安装板31的下方从前往后依次设置有第二安装板32和第三安装板33，其中所述的第二安装板32与所述的第一安装板31滑动连接，且所述的第二安装板32和第一安装板31之间设置有用于驱动所述的第二安装板32相对于所述的第一安装板31前后滑动的接料气缸34；所述的第三安装板33与所述的第一安装板31固定连接。所述的第一安装板31上设置有与所述机器人手臂相连的连接件315。
作为一种具体实施，本实施例中所述第二安装板32上侧面的左、右两侧分别设置有沿前后方向延伸的第一导轨321，所述第一安装板31的下侧面上固定设置有与所述的第一导轨321相配合的第一滑块311。所述的接料气缸34设置有两个且分别位于所述第二安装板32的左、右两侧，所述接料气缸34的缸体与所述的第一安装板31相连接，所述接料气缸34的活塞杆的杆端与所述的第二安装板32相铰接。
如图5和图9所示，所述第一安装板31的前端设置有用于钢背拾取部件35。
如图12和图13所示，所述的钢背拾取部件35包括设置于所述第一安装板31前端的沿水平方向延伸的第一安装固定板351，所述的第一安装固定板351上设置有若干个拾取组件，且若干个所述拾取组件的数量以及相互之间的位置关系与热压机上的模腔相同，形成一一对应的关系，即当所述的钢背拾取部件35位于所述热压机的中模的正上方时，所述钢背拾取部件35所拾取的钢背刚好位于对应模腔所预设的钢背安装位置的正上方。
作为一种具体实施方式，如图5所示，本实施例中所述的第一安装固定板351上设置有四组钢背拾取组件，且四组所述的钢背拾取组件沿所述第一安装固定板351的长度方向呈一字排布。
如图13所示，所述的拾取组件包括上横板352、下横板353和用于连接所述上横板352和下横板353的第二导向柱354，所述的上横板352和下横板353通过第二导向柱354连接形成一个刚性的滑架，且所述的滑架与所述的第一安装固定板351滑动连接。所述的滑架和第一安装固定板351之间设置有用于阻碍所述的滑架相对于所述的第一安装固定板351向上移动的弹簧355。所述滑架的内部设置有与所述的第二导向柱354滑动连接的卸料板356，且所述的滑架和卸料板356之间设置有用于驱动所述的卸料板356上下移动的卸料气缸357。所述的卸料板356上设置有磁铁359，且所述磁铁359的下端穿过所述的下横板353延伸至所述下横板353的下方。
作为一种具体实施方式，本实施例中所述卸料气缸357的缸体与所述的上横板352固定连接，所述卸料气缸357的活塞杆的杆端通过连接架358与所述的卸料板356相连。所述的上横板352上位于所述卸料气缸357的左、右两侧分别固定设置有第一导向柱3521，且所述第一导向柱3521的上端穿过所述的第一安装固定板351延伸至所述第一安装固定板351的上方。所述第一安装固定板351上固定设置有与所述的第一导向柱3521相配合的第一滑座3511，所述第一导向柱3521的上端固定设置有用于防止所述的第一导向柱3521从所述的第一滑座3511内滑脱的挡块3522。所述的第一导向柱3521上位于所述的第一安装固定板351和上横板352之间套设有弹簧355。所述的上横板352和下横板353之间设置有两根第二导向柱354，且两根所述的第二导向柱354分别位于所述卸料气缸357的左、右两侧。所述的卸料板356上设置有与所述的第二导向柱354相配合的第二滑座3561。所述的连接架358包括腹板，所述腹板的两端设置有沿竖直方向向下延伸的翼板，所述翼板的悬空端设置有沿水平方向外侧（以两翼板相对的一侧为内侧）延伸的翻边，且所述的翻边通过焊接或者螺钉与所述的卸料板356固定连接。优选的，所述的卸料板356上设置有三个呈一字排布的磁铁359，且所述的磁铁359位于所述连接架358的两个翼板之间。
进一步地，如图13所示，所述的卸料板356上设置有用于容纳所述磁铁359的通孔，所述的磁铁359呈台阶轴状，且所述磁铁359的台阶面在自身重力的作用下压紧在所述卸料板356的上侧面上。这样设计的原因在于，当整个钢背拾取部件35向下运动拾取钢背时，磁铁359与钢背接触之后能够相对于所述的下横板353向上运动，即缩回到下横板353内，直至所述磁铁359的下端面与所述下横板353的下侧面平齐，从而避免质地较脆的磁铁359与钢背之间发生碰撞而损坏。
如图5和图9所示，所述的第一安装板31上位于所述钢背拾取部件35的后侧设置有用于夹持预压料架2的第一夹持组件，且所述的第一夹持组件与所述的第一安装板31滑动连接，所述的第一夹持组件可相对于所述的第一安装板31上下滑动。所述的第一安装板31和第一夹持组件之间设置有用于驱动所述的第一夹持组件上下滑动的预压气缸361。
作为一种具体实施方式，如图9和图14所示，本实施例中所述的第一夹持组件包括第一夹紧板362，所述第一夹紧板362的下方位于所述第一夹紧板362的左、右两侧分别设置有夹爪363，且所述的夹爪363和第一夹紧板362之间设置有用于驱动所述的夹爪363上下移动的第一夹紧气缸364。所述第一夹紧气缸364的缸体与所述的第一夹紧板362的上侧面固定连接，所述第一夹紧气缸364的活塞杆的杆端穿过所述的第一夹紧板362后与所述夹爪363的后端固定连接。
如图6和图9所示，所述的第一安装板31上位于所述钢背拾取部件35的后方设置有沿竖直方向向上延伸的第一竖板312，且所述的第一竖板312位于两个所述的第一夹紧气缸364之间。所述第一竖板312的前侧面的左、右两侧分别设置有沿竖直方向延伸的第二导轨3121，所述的第一夹紧板362上设置有与所述的第二导轨3121相配合的第二滑块3651。优选的，如图14所示，所述第一夹紧板362的下侧面上设置有与所述的第一夹紧板362相垂直的第二竖板365，所述的第二滑块3651固定设置于所述第二竖板365的后侧面上。
进一步地，如图14所示，所述的第二竖板365位于所述第一夹紧板362的沿前后方向的中部，且所述第一夹紧板362的后端设置有用于避让所述第一竖板312的避让缺口。这样设计的目的是为了使整个投料装置结构更加紧凑。
进一步地，如图9和图14所示，所述的第一竖板312的后侧面和所述的第一安装板31之间设置有筋板，所述第二竖板365的前侧面和所述的第一夹紧板362之间设置有筋板。
如图10所示，所述的第一安装板31和第一夹紧组件之间设置有两个预压气缸361，且分别位于所述第一安装板31的左、右两侧，如图6所示，所述预压气缸361的缸体与所述的第一安装板31固定连接，所述预压气缸361的活塞杆的杆端与所述的第一夹紧板362固定连接。
如图18所示，所述的预压料架2包括一夹持板21，所述夹持板21的下侧面上固定设置有若干个竖杆22，所述竖杆22的下端固定设置有与模腔形状相吻合的预压板23。所述预压板23的数量和相互之间的位置关系与热压机上的模腔相同，形成一一对应的关系，即当将所述的预压料架2放置在所述热压机的中模的正上方时，所述预压板23在水平内的投影刚好与所述模腔在水平面内的投影重合。
进一步地，如图18所示，所述夹持板21的下侧面上设置有与所述竖杆22的截面形状相吻合的插槽，所述夹持板21的前侧面（以预压料架2被夹持在投料装置上时的状态为基准判断所述夹持板21的前后位置）上设置有用于顶紧所述竖杆22的紧定螺钉24。所述的预压板23通过焊接的方式与所述竖杆22的下端固定连接。
工作时，如图1所示，所述预压料架2的夹持板21被夹紧在所述的第一夹紧板362和夹爪363之间。
进一步地，如图14和图18所示，所述第一夹紧板362的下侧面上位于两个所述夹爪363的前侧分别设置有第一定位销3621，所述夹持板21的上侧面上设置有与所述的第一定位销3621相配合的第一定位孔211。
进一步地，如图5和图10所示，所述的第一安装板31上位于所述第一竖板312的前侧设置有呈方形的第一避让孔313，且在预压过程中，部分或全部预压板23穿过所述的第一避让孔313移动至所述第一安装板31的下方。作为一种具体实施方式，本实施例在预压过程中，位于中间的两个预压板23穿过所述的第一避让孔313移动至所述第一安装板31的下方，进入到料盒1的导料筒111内，从而对导料筒111内的粉料进行预压。
如图5和图15所示，所述第二安装板32的前端的左、右两侧分别设置有用于夹紧料盒1的第二夹紧组件。
如图19所示，所述的料盒1包括一平板11，所述的平板11上设置有若干个截面形状与热压机的模腔形状相吻合的导料筒111，所述导料筒111的数量以及导料筒111相互之间的位置关系与热压机的模腔相同，与所述热压机上的模腔形成一一对应关系。即当将所述的料盒1放置在所述热压机中模的正上方时，所述导料筒111的下端出口在水平面内的投影与所述热压机的对应模腔在水平面内的投影完全重合。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的平板11上设置有四个导料筒111，且四个所述的导料筒111呈一字排布。
如图20、图21和图22所示，所述平板11的下侧面上位于每一列导料筒111的左、右两侧从上到下均设置有第一导向板112和第二导向板113，且所述的第一导向板112和第二导向板113共同形成了开口朝向内侧（即该第一导向板112和第二导向板113所对应的导料筒111一侧）的导向槽。每一列所述导料筒111的下方均设置有一抽板12，且所述抽板12的左、右两端分别插入到所述的导向槽内，所述的抽板12在所述导向槽的导向作用下可前后滑动。如图19所示，所述的平板11上位于每一列所述导料筒111的后侧均设置有一呈方形的第二避让孔114，所述抽板12的后端均设置有沿竖直方向向上延伸的第一折弯部121，且所述第一折弯部121的上端穿过所述的第二避让孔114延伸至所述平板11的上方。所述第一折弯部121的上端设置有沿水平方向向后延伸的第二折弯部122。所述平板11的上方位于所述导料筒111的后侧设置有一沿横向延伸的横向连接板13，若干个所述抽板12的第二折弯部122分别与所述的横向连接板13固定连接。
由于本实施例中每一列均至包含一个导料筒111，因此所述的抽板12仅为一方形板，当每一列包含两个以上的导料筒111时，需要在所述的抽板12上设置相应的卸料孔，使当所述的抽板12位于第一工作位置时，所述的导料筒111均处于打开状态，当所述的抽板12位于第二工作位置时，所述的导料筒111均处于封闭状态。具体的卸料孔设置的数量和位置，本领域技术人员可以根据专业知识进行适应性设计，在此不再针对这一问题做过多赘述。
所述的第二夹紧组件包括第二夹紧板371，作为一种具体实施方式，本实施例中的第二夹紧板371位于所述第二安装板32的下方，且所述第二夹紧板371的内端（以两第二夹紧板371相对的一侧为内侧）通过竖向连接板3711与所述的第二安装板32的下侧面固定连接。所述的第二夹紧板371上设置有第二夹紧气缸372，所述第二夹紧气缸372的缸体与所述的第二夹紧板371固定连接，所述第二夹紧气缸372的活塞杆的杆端穿过所述的第二夹紧板371延伸至所述第二夹紧板371的下方，所述第二夹紧气缸372的杆端固定设置有夹紧块373。
所述第二安装板32的下侧面上位于两个所述的第二夹紧组件之间设置有用于抽拉料盒1的抽板12的投料气缸322，所述投料气缸322的固定侧与所述的第二安装板32固定连接，如图16所示，所述投料气缸322的移动侧上设置有第二定位销3221。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的投料气缸322采用无杆气缸，所述无杆气缸的缸体与所述的第二安装板32固定连接，所述无杆气缸的气缸滑块上固定设置有第二定位销3221，如图19所示，所述的部分抽板12、全部抽板12或横向连接板13上设置有与所述的第二定位销3221相配合的第二定位孔14。作为一种具体实施方式，如图19所示，本实施例中位于中间的两个抽板12的第二折弯部122上设置有与所述的第二定位销3221相配合的第二定位孔14。当所述的第二夹紧组件夹紧料盒1时，所述的第二定位销3221刚好插入所述的第二定位孔14内。
进一步地，本实施例中所述的第二夹紧气缸372采用回转夹紧气缸，所述的回转夹紧气缸的活塞杆既能够绕轴线转动，同时还能够做伸缩运动。由于所述的回转夹紧气缸在本领域应用广泛，属于现有技术，在此不再赘述。如图19所示，所述的平板11上设置有允许所述的夹紧块373穿过的夹紧避让孔115。当所述的第二夹紧气缸372处于松开状态时，所述的夹紧块373能够穿过所述的夹紧避让孔115移动至所述平板11的下方，此时启动第二夹紧气缸372，所述的夹紧块373在第二夹紧气缸372的作用下旋转90度，同时回缩夹紧，所述的平板11被夹紧在所述的夹紧块373和第二夹紧板371之间。
进一步地，如图15所示，所述的第二夹紧板371的下侧面上固定设置有起导正作用的第三定位销3712，如图19所示，所述料盒1的平板11上设置有与所述的第三定位销3712相配合的第三定位孔15。
进一步地，如图10和图11所示，所述第一安装板31的下侧面上位于所述的第一安装板31和第二安装板32之间设置有摊平气缸314，所述摊平气缸314的缸体与所述的第一安装板31固定连接，所述摊平气缸314的活塞杆的杆端固定设置有一连接块3141，且所述连接块3141的下侧面上设置有一插接孔
如图7和图15所示，所述第二安装板32的下侧面上位于所述投料气缸322的后侧设置有一连接转换气缸323，所述连接转换气缸323的缸体与所述的第二安装板32固定连接，所述连接转换气缸323的活塞杆的杆端穿过所述的第二安装板32延伸至所述第二安装板32的上方。如图16所示，所示接料气缸34的活塞杆的杆端固定设置有一前端带限位结构的拉杆341，所述的拉杆341上设置有一可沿所述的拉杆341轴向滑动的驱动件，且所述驱动件在所述拉杆341上的滑动行程大于所述摊平气缸314的行程。所述驱动件的上端与所述的第二安装板32固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的驱动件为一呈L型的弯板3411，所述弯板3411的水平部通过螺钉与所述的第二安装板32固定连接，所述弯板3411的竖直部上设置有与所述的拉杆341相配合的通孔，所述的拉杆341上位于所述弯板3411的竖直部的前侧设置有限位螺母3412。当所述的第二安装板32在接料气缸34的驱动作用下移动至后极限位置时，所述的摊平气缸314处于伸出状态，且此时，所述连接转换气缸323的活塞杆与所述连接块3141下侧面上的插接孔同轴。
这样设计的原因在于，可以提高摊平的效果，接料气缸34虽然也可以通过驱动所述的第二安装板32前后滑动从而带动被夹紧的料盒1前后滑动，但是由于行程较长，摊平效果不理想，通过行程较短的摊平气缸314进行摊平，可以提高摊平的效果。
如图5和图17所示，所述的第一安装板31和第三安装板33之间设置有若干根转轴381，所述转轴381的上端通过轴承组件与所述的第一安装板31转动连接，且所述转轴381的上端面穿过所述的第一安装板31延伸至所述第一安装板31的上方，所述转轴381的下端通过轴承组件与所述的第三安装板33转动连接，且所述转轴381的下端面穿过所述的第三安装板33延伸至所述第三安装板33的下方。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一安装板31和第三安装板33之间设置有两根转轴381，且两根所述的转轴381分别位于所述主架体后端的左、右两侧。
如图5和图17所示，所述转轴381的上、下两端位于所述主架体的外侧分别固定设置有毛刷3811。
所述的第一安装板31或第三安装板33上固定设置有驱动电机382，且所述驱动电机382的动力输出轴延伸至所述的第一安装板31和第三安装板33之间。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的驱动电机382固定设置于所述第三安装板33的下侧面上，且所述驱动电机382的动力输出轴穿过所述的第三安装板33延伸至所述的第一安装板31和第三安装板33之间。所述的转轴381通过传动机构与所述驱动电机382的动力输出轴相连，优选的，所述的传动机构位于所述的第一安装板31和第三安装板33之间。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的传动机构采用同步带383传动，所述的转轴381上位于所述的第一安装板31和第三安装板33之间固定设置有从动带轮3812，所述驱动电机382的动力输出轴上固定设置有主动带轮3821，所述的主动带轮3821和从动带轮3812之间设置有用于传递动力的同步带383。
如图2和图17所示，所述主架体的后端设置有下料组件，所述的下料组件包括一沿水平方向延伸的第二安装固定板39，所述第二安装固定板39的下侧面上设置有若干组沿横向一字排布的推料板391组，且所述推料板391组的数量与热压机的模腔的列数相同，位置一一对应。即在实际的下料过程中，每一列模腔内侧（以靠近机器人手臂的一侧为内侧）均有一组推料板391组。所述的推料板391组包括两个斜向外后方（以同一组推料板391组中两个推料板391相对的一侧为内侧）延伸的推料板391。作为一种具体实施方式，如图17所示，本实施例中所述第三安装板33的后端设置有沿水平方向向后延伸的耳板331，所述的第二安装固定板39通过螺钉与所述耳板331的下侧面固定连接。
所述主架体的后端设置有若干个喷涂组件，所述的喷涂组件包括向上喷涂的上喷嘴3921和向下喷涂的下喷嘴。作为一种具体实施方式，如图17所示，本实施例中所述的主架体上设置有两个喷涂组件，且两个喷涂组件均设置于所述的第二安装固定板39上。优选的，每个喷涂组件均位于相邻的两个推料板391组之间。
进一步地，所述的喷涂组件包括一喷涂块392，所述的喷涂块392内设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块392的喷涂孔，且所述喷涂块392的前侧面上设置有一与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴3921和下喷嘴。所述的第二安装固定板39上设置有用于容纳所述下喷嘴的通孔。所述喷涂快上的脱模剂进口通过管道与用于储存脱模剂的箱体相连，且所述的管道上设置有用于泵送脱模剂的水泵。
工作时：
（1）机器人手臂带动投料装置移动，拾取预压料架2、料盒1和钢背。
（2）机器人手臂带动投料装置移动至主料称量装置的下方，然后接料气缸34动作，带动料盒1向前移动，承接主料。
（3）接料气缸34缩回，然后连接转换气缸323伸出，连接转换气缸323的活塞杆插入到连接块3141的插接孔内，然后摊平气缸314带动第二安装板32前后晃动，从而对料盒1内的主料进行摊平。
（4）预压气缸361动作，带动预压板23向下移动并进入导料筒111内对主料进行预压。
（5）机器人手臂带动投料装置移动辅料称量装置的下方承接辅料，并重复步骤（3）和步骤（4）的操作。
（6）机器人手臂带动投料装置移动至热压机内，并使料盒1的出料口对准热压机的模腔，然后投料气缸322动作，抽开抽板12，然后预压气缸361动作，将导料筒111内的原料压入热压机的模腔内。
实施例二
所述横向连接板13的下侧面上设置有与所述的抽板12一一对应的凸起部，且所述凸起部的下侧面位于所述平板11的下方，所述抽板12后端部的上侧面与所述凸起部的下侧面重合，并通过焊接的方式固定连接形成一个整体。其余结构同实施利一。
实施例三
两个所述的转轴381上位于所述的第一安装板31和第三安装板33之间分别固定设置有从动齿轮，且两个所述的从动齿轮分别与固定设置于所述驱动电机382动力输出轴上的主动齿轮相啮合，其余结构同实施例一。
实施例四
所述的第一安装板31上位于所述毛刷3811的后侧固定设置有上喷嘴3921，所述的第三安装板33上位于所述毛刷3811的后侧固定设置有下喷嘴，且所述的上喷嘴3921和下喷嘴分别通过管路与用于储存脱模剂的箱体相连。所述的箱体内设置有用于泵送脱模剂的潜水泵。其余结构同实施例一。
实施例五
所述的第一安装板31上设置有四个沿横向呈一字排布的第一避让孔313，且四个所述的第一避让孔313与所述预压料架2上的四个预压板23一一对应，其余结构同实施例一。
Claims (5)
1.一种应用于刹车片生产的投料装置，其特征在于：包括主架体，所述的主架体包括第一安装板，所述第一安装板的下方从前往后依次设置有与第一安装板滑动连接的第二安装板和与第一安装板固定连接的第三安装板，所述的第二安装板和第一安装板之间设置有用于驱动所述的第二安装板前后滑动的接料气缸；
所述第一安装板的前端设置有用于钢背拾取部件，所述第二安装板的前端设置有用于夹紧料盒的第二夹紧组件，所述主架体的后端设置有清扫组件、下料组件和喷涂组件；
所述的料盒包括一平板，所述的平板上设置有导料筒，每一列导料筒的下方均设置有与所述的平板滑动连接的抽板，且所述抽板的后端穿过所述的平板后与位于所述平板上方的横向连接板固定连接；
所述第二安装板的下侧面上设置有投料气缸，所述投料气缸的移动侧上上固定设置有第二定位销，所述的抽板或横向连接板上设置有第二定位孔，当所述的第二夹紧组件夹紧料盒时，所述的第二定位销插入所述的第二定位孔内；
所述的第二安装板上设置有两组第二夹紧组件，且两组所述的第二夹紧组件对称布置，所述的第二夹紧组件包括第二夹紧板和夹紧块，所述的第二夹紧板与所述的第二安装板固定连接，所述的夹紧块和第二夹紧板之间设置有第二夹紧气缸；
所述第一安装板的下侧面上设置有摊平气缸，所述摊平气缸的活塞杆上固定设置有连接块，且所述连接块的下侧面上设置有插接孔，所述的第二安装板上设置有连接转换气缸，所述连接转换气缸的活塞杆的杆端穿过所述的第二安装板延伸至所述第二安装板的上方，所示接料气缸的活塞杆上固定设置有一前端带限位结构的拉杆，所述的拉杆上设置有一可沿所述的拉杆轴向滑动的驱动件，所述的驱动件与所述的第二安装板固定连接；
存在一个位置，当所述的第二安装板位于该位置时，所述连接转换气缸的活塞杆与所述的插接孔同轴；
所述的第一安装板上滑动设置有用于夹持预压料架的第一夹持组件，所述的第一安装板和第一夹持组件之间设置有用于驱动所述的第一夹持组件上下滑动的预压气缸；
所述的预压料架包括夹持板，所述夹持板的下侧面上固定设置有竖杆，所述竖杆的下端固定设置有预压板；
存在一个位置，当所述的第二安装板位于该位置时，所述的预压板位于所述料盒的导料筒的正上方；
所述的第一夹持组件包括与所述的第一安装板滑动连接的第一夹紧板，所述第一夹紧板的下方设置有夹爪，且所述的夹爪和第一夹紧板之间设置有第一夹紧气缸，所述的第一安装板上设置有第一避让孔，在预压过程中，部分或全部预压板穿过所述的第一避让孔进入到料盒的导料筒内。
2.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的投料装置，其特征在于：所述的钢背拾取部件包括第一安装固定板，所述的第一安装固定板上设置有拾取组件，所述的拾取组件包括由上横板、下横板和第二导向柱所形成的滑架，所述的滑架与第一安装固定板滑动连接，所述的滑架和第一安装固定板之间设置有用于阻碍所述的滑架向上移动的弹簧，所述滑架的内部设置有与所述的第二导向柱滑动连接的卸料板，且所述的滑架和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下移动的卸料气缸，所述的卸料板上设置有磁铁，且所述磁铁的下端穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方。
3.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的投料装置，其特征在于：所述的清扫组件包括与所述的主架体转动连接的转轴，所述的转轴上位于所述主架体的上下两侧分别固定设置有毛刷，所述的主架体上设置有驱动电机，所述的转轴通过传动机构与所述驱动电机的动力输出轴相连。
4.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的投料装置，其特征在于：所述的下料组件位于所述清扫组件的后侧，包括与第三安装板固定连接的第二安装固定板，所述第二安装固定板的下侧面上设置有推料板。
5.根据权利要求4所述的一种应用于刹车片生产的投料装置，其特征在于：所述的喷涂组件包括设置于所述第二安装固定板上的喷涂块，所述的喷涂块内设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块的喷涂孔和与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴和下喷嘴，所述的第二安装固定板上设置有用于容纳所述下喷嘴的通孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A feeding device applied to the production of brake pads Effective date of registration: 20231106 Granted publication date: 20220617 Pledgee: Ji'nan finance Company limited by guarantee Pledgor: JINAN YUECHUANG HYDRAULICS MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980064236 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |