CN212305059U - 一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，包括工作台，所述工作台的上端四角处均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板上穿插活动连接有压紧装置，所述工作台的上端中部固定连接有下模，所述工作台的上端右部设置有抓取装置，所述工作台的下端中部固定连接有安装架，所述安装架右端下部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二皮带传动组件，所述第二电机通过第二皮带传动组件传动连接有顶出装置。本实用新型所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，实现了全自动压紧的目的，且稳定性好，压紧质量更稳定，一致性更高，即提升了压紧质量，也节约了人工成本。

Description

一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产制造设备技术领域，特别涉及一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备。

背景技术

电机制造过程中为保证铁芯紧密成一个整体，经运行不会松动且具有良好的电磁性能，片间绝缘好，铁损耗小等，需对铁芯进行压紧。而国内目前大多采用半自动铁芯压紧设备，此过程中，不仅生产效率低下，劳动强度大，极大的浪费了生产力，且存在安全隐患，为此需用一种能实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备。故此，我们提出一种新型的实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备。故此，我们提出一种新型的实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，包括工作台，所述工作台的上端四角处均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板上穿插活动连接有压紧装置，所述支撑板的上端左部固定连接有电机座，所述电机座的下端左部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第一皮带传动组件，所述第一电机通过第一皮带传动组件传动与压紧装置传动连接，所述工作台的上端中部固定连接有下模，所述工作台的上端右部设置有抓取装置，所述工作台的下端中部固定连接有安装架，所述安装架右端下部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二皮带传动组件，所述第二电机通过第二皮带传动组件传动连接有顶出装置，所述顶出装置穿插活动连接在安装架内。

优选的，所述压紧装置包括第一回转筒，所述第一回转筒的内部螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的下端固定连接有模座，所述模座的下端固定连接有上模，所述第一回转筒穿插活动连接在支撑板内，所述第一回转筒的上部与第一皮带传动组件传动连接。

优选的，所述模座的外侧面穿插活动连接有活动板，所述活动板穿插活动连接在支撑柱上。

优选的，所述顶出装置包括第二回转筒，所述第二回转筒内螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的上端固定连接有顶杆，所述第二回转筒穿插活动连接在安装架内，所述第二回转筒上部与第二皮带传动组件传动连接。

优选的，所述抓取装置包括滑轨，所述滑轨的上部滑动连接有第一滑块，所述滑轨的前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一滑块的前端固定连接，所述第一滑块的上部滑动连接有第二滑块，所述第一滑块的右端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二滑块的右端固定连接，所述第二滑块的上端固定连接有气动夹爪，所述滑轨的下端与工作台的上端固定连接。

优选的，所述工作台的下端四角处均固定连接有支撑腿。

优选的，所述安装架的上端前部固定连接有护板。

优选的，所述工作台的左部设置有传送带，所述传送带的上端面与下模的上端面齐平。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过传送带可与生产线无缝衔接，且无需人员操作，可实现全自动工作，大大的节约了人工成本，且本设备多结构采用伺服驱动，运行更稳定，运动精度更高，噪音更小，工作环境更好；其中压紧部分上模采用伺服驱动，伺服驱动具有可控性，使得设备在作业过程中具有平稳性强，运动精度高等优点，降低了设备机械故障率，保证了产品质量的稳定性；而抓取机构采用气缸驱动，气缸驱动足够保证抓取的精度及稳定，且气缸驱动成本更加廉价，节约了制造成本。总的来说，本设备实现了全自动压紧的目的，使设备与生产线有机的结合，且稳定性好，压紧质量更稳定，一致性更高，即提升了压紧质量，也节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备的右视整体结构示意图；

图3为本实用新型一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备的左视整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑柱；3、支撑板；4、压紧装置；5、安装架；6、顶出装置；7、下模；8、抓取装置；9、电机座；10、第一电机；11、第一皮带传动组件；12、活动板；13、第二电机；14、第二皮带传动组件；15、支撑腿；16、传送带；17、护板；41、第一回转筒；42、第一丝杆；43、模座；44、上模；61、第二回转筒；62、第二丝杆；63、顶杆；81、滑轨；82、第一滑块；83、第一气缸；84、第二滑块；85、第二气缸；86、气动夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，包括工作台1，工作台1的上端四角处均固定连接有支撑柱2，四个支撑柱2的上端共同固定连接有支撑板3，支撑板3上穿插活动连接有压紧装置4，支撑板3的上端左部固定连接有电机座9，电机座9的下端左部固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端传动连接有第一皮带传动组件11，第一电机10通过第一皮带传动组件11传动与压紧装置4传动连接，工作台1的上端中部固定连接有下模7，工作台1的上端右部设置有抓取装置8，工作台1的下端中部固定连接有安装架5，安装架5右端下部固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端传动连接有第二皮带传动组件14，第二电机13通过第二皮带传动组件14传动连接有顶出装置6，顶出装置6穿插活动连接在安装架5内。

压紧装置4包括第一回转筒41，第一回转筒41的内部螺纹连接有第一丝杆42，第一丝杆42的下端固定连接有模座43，模座43的下端固定连接有上模44，第一回转筒41穿插活动连接在支撑板3内，第一回转筒41的上部与第一皮带传动组件11传动连接，通过第一电机10和第一皮带传动组件11可以驱动第一回转筒41在支撑板3内转动，使第一丝杆42作往复升降运动，进而使上模44往复压紧电机铁芯，提高电机铁芯的压紧效率；模座43的外侧面穿插活动连接有活动板12，活动板12穿插活动连接在支撑柱2上，可以保证上模44在上下往复运动中的稳定性，保证上模44的压紧力，确保电机铁芯的压紧质量；顶出装置6包括第二回转筒61，第二回转筒61内螺纹连接有第二丝杆62，第二丝杆62的上端固定连接有顶杆63，第二回转筒61穿插活动连接在安装架5内，第二回转筒61上部与第二皮带传动组件14传动连接，通过第二电机13和第二皮带传动组件14可以驱动第二回转筒61在安装架5内转动，进而可以使第二丝杆62作往复升降运动，将下模7内压紧好的电机铁芯顶出下模7，方便下一个电机铁芯的压紧，提高了电机铁芯的压紧效率；抓取装置8包括滑轨81，滑轨81的上部滑动连接有第一滑块82，滑轨81的前端固定连接有第一气缸83，第一气缸83的输出端与第一滑块82的前端固定连接，可以使第一滑块82在滑轨81上进行前后滑动，第一滑块82的上部滑动连接有第二滑块84，第一滑块82的右端固定连接有第二气缸85，第二气缸85的输出端与第二滑块84的右端固定连接，可以使第二滑块84在第一滑块82上进行左右滑动，第二滑块84的上端固定连接有气动夹爪86，滑轨81的下端与工作台1的上端固定连接，通过气动夹爪86可以抓取电机铁芯，提高电机铁芯压紧的自动化程度；工作台1的下端四角处均固定连接有支撑腿15，可以起到支撑本设备的作用；安装架5的上端前部固定连接有护板17，提高操作安全性；工作台1的左部设置有传送带16，通过传送带16可与生产线无缝衔接，提高生产效率，传送带16的上端面与下模7的上端面齐平，方便气动夹爪86从传送带16上抓取电机铁芯，挺高抓取效率。

需要说明的是，本实用新型为一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，通过传送带16可与生产线无缝衔接，工作时，首先由抓取装置8上的气动夹爪86将电机铁芯从传送带16处抓取并移动至下模7的上方，然后气动夹爪86放开电机铁芯，电机铁芯在重力作用下平稳的落在下模7上，同时气动夹爪86退出至机台外，上模44在第一电机10提供动力随上下活动板12向下移动，上模44与铁芯接触并将电机铁芯推入至下模7内，当电机铁芯完全被压紧入下模7内后，上模44继续缓慢向下移动进行电机铁芯压紧，待压紧完成后，上模44由第一电机10提供动力向上移动至初始位置，同时顶出装置6在第二电机13的驱动下，使顶杆63上移将电机铁芯顶出至下模7外，然后抓取装置8上的气动夹爪86将电机铁芯抓取至流向下一工序的流水线上，工作结束,如此往复自动压紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端四角处均固定连接有支撑柱（2），四个所述支撑柱（2）的上端共同固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）上穿插活动连接有压紧装置（4），所述支撑板（3）的上端左部固定连接有电机座（9），所述电机座（9）的下端左部固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端传动连接有第一皮带传动组件（11），所述第一电机（10）通过第一皮带传动组件（11）传动与压紧装置（4）传动连接，所述工作台（1）的上端中部固定连接有下模（7），所述工作台（1）的上端右部设置有抓取装置（8），所述工作台（1）的下端中部固定连接有安装架（5），所述安装架（5）右端下部固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端传动连接有第二皮带传动组件（14），所述第二电机（13）通过第二皮带传动组件（14）传动连接有顶出装置（6），所述顶出装置（6）穿插活动连接在安装架（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，其特征在于：所述压紧装置（4）包括第一回转筒（41），所述第一回转筒（41）的内部螺纹连接有第一丝杆（42），所述第一丝杆（42）的下端固定连接有模座（43），所述模座（43）的下端固定连接有上模（44），所述第一回转筒（41）穿插活动连接在支撑板（3）内，所述第一回转筒（41）的上部与第一皮带传动组件（11）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，其特征在于：所述模座（43）的外侧面穿插活动连接有活动板（12），所述活动板（12）穿插活动连接在支撑柱（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，其特征在于：所述顶出装置（6）包括第二回转筒（61），所述第二回转筒（61）内螺纹连接有第二丝杆（62），所述第二丝杆（62）的上端固定连接有顶杆（63），所述第二回转筒（61）穿插活动连接在安装架（5）内，所述第二回转筒（61）上部与第二皮带传动组件（14）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，其特征在于：所述抓取装置（8）包括滑轨（81），所述滑轨（81）的上部滑动连接有第一滑块（82），所述滑轨（81）的前端固定连接有第一气缸（83），所述第一气缸（83）的输出端与第一滑块（82）的前端固定连接，所述第一滑块（82）的上部滑动连接有第二滑块（84），所述第一滑块（82）的右端固定连接有第二气缸（85），所述第二气缸（85）的输出端与第二滑块（84）的右端固定连接，所述第二滑块（84）的上端固定连接有气动夹爪（86），所述滑轨（81）的下端与工作台（1）的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，其特征在于：所述工作台（1）的下端四角处均固定连接有支撑腿（15）。

7.根据权利要求1所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，其特征在于：所述安装架（5）的上端前部固定连接有护板（17）。

8.根据权利要求1所述的一种实现电机转子铁芯压紧的全自动化设备，其特征在于：所述工作台（1）的左部设置有传送带（16），所述传送带（16）的上端面与下模（7）的上端面齐平。

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