CN216251566U - 换向器自动压制液压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换向器自动压制液压机，包括工作台，所述工作台的一侧设置有处于工作台上方的液压机，所述液压机连接有液压板，所述液压板的下方设置有承载板，所述工作台设置有与承载板固定连接的驱动气缸，所述承载板的上方放置有模具，所述模具包括可相互盖合的上模具和下模具，所述工作台的上方设置有夹持件，当驱动气缸带动承载板移动至夹持件的下方后，夹持件可夹持处于承载板上的模具移动，所述工作台的一侧设置有取料区，所述工作台的另一侧设置有装模芯区。本实用新型具有自动化程度更高且工作效率更好的优点。

Description

换向器自动压制液压机

技术领域

本实用新型涉及成型机技术领域，具体涉及一种换向器自动压制液压机。

背景技术

目前，换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用，而国内的加工工艺一直很难突破，国外的大多数换向器企业也由于人员成本压力，纷纷转到国内生产或者倒闭。造成换向器的自动化设备的研发与制作的整个行业相比其他行业相对落后。并且由于生产用人多，工作强度大，给企业的生产成本造成很大的压力不说，人员的流动性大，对于长坡的品质稳定性造成很大的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种换向器自动压制液压机，其具有自动化程度更高且工作效率更好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种换向器自动压制液压机，包括工作台，所述工作台的一侧设置有处于工作台上方的液压机，所述液压机连接有液压板，所述液压板的下方设置有承载板，所述工作台设置有与承载板固定连接的驱动气缸，所述承载板的上方放置有模具，所述模具包括可相互盖合的上模具和下模具，所述工作台的上方设置有夹持件，当驱动气缸带动承载板移动至夹持件的下方后，夹持件可夹持处于承载板上的模具移动，所述工作台的一侧设置有取料区，所述工作台的另一侧设置有装模芯区。

通过采用上述技术方案，换向器在制作时，压注是一个必须的工序，也就是将石墨或者说电木粉注入换向器的铜壳内。工作人员将铜壳放置于模具内，接着将石墨放置于铜壳内，接着让上模具和下模具盖合，将模具放置于承载板的上方，启动液压机带动液压板朝承载板的方向移动，液压板按压上模具从而上模具和下模具紧密贴合，从而压注成型，在压注后，启动驱动气缸带动承载板移动至夹持件的下方，利用夹持件先夹持上模具至工作台上，然后再次利用夹持件将下模具夹持至取料区，这个过程中，技术人员可同时将装载好铜壳的下模具放置于装模芯区，在装模芯区将石墨装载至铜壳内，并再次利用夹持件夹持至承载板上，实现持续作业的目的，增加工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的固定连接两个支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有第一定位板，所述夹持件与第一定位板固定连接，所述夹持件包括与第一定位板的下侧固定连接的齿条，所述第一定位板滑动连接有可沿着齿条的长度方向移动的夹持电机，所述夹持电机的输出轴套接有与齿条啮合的齿轮，所述夹持电机的侧面固定连接有两个L状杆，所述夹持电机通过两个L状杆与第一定位板滑动连接。

通过采用上述技术方案，启动夹持电机带动套接在夹持电机的输出轴的齿轮绕自身的轴心线转动，由于夹持电机通过L状杆与第一定位板滑动连接，并且齿轮与齿条啮合，在齿轮转动后齿轮将会沿着齿条的长度方向移动从而让夹持电机也沿着齿条的长度方向移动，上述设置能够让夹持电机能够根据需要进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持电机的下方固定连接有升降板，所述升降板的上方设置有升降气缸，所述升降气缸连接有双向气缸，所述双向气缸的两端均固定连接有夹持板。

通过采用上述技术方案，当夹持电机移动至需要的位置后启动升降气缸带动双向气缸移动，当双向气缸移动至上模具处后，启动双向气缸让两个夹持板朝相互靠近的方向移动至两个夹持板挤压固定上模具，随后再次让升降气缸带动上模具上升并随着夹持电机移动，当夹持电机再次移动至工作台的其他地方后，可再次让升降气缸下降并让两个夹持板朝相互远离的方向移动，从而让上模具处于需要的位置。

本实用新型进一步设置为：所述取料区内包括有取料台，所述取料台的中部设置有凹槽，所述凹槽的槽底固定连接有取料气缸，所述取料气缸连接有取料板，所述取料板背离取料气缸的一侧连接有取料杆。

通过采用上述技术方案，将下模具移动至取料台后，升降气缸和夹持气缸保持不动，接着启动取料气缸带动取料板朝下模具的方向移动，取料板带动取料杆移动，随着取料杆的移动，取料杆将会挤压处于下模具内的铜壳，从而让铜壳与下模具分离，铜壳将会处于凹槽内，之后工作人员在凹槽内收集铜壳即可，这个过程中升降气缸和夹持气缸能够起到固定的作用，在铜壳与下模具分离后，再次利用升降气缸和夹持气缸移走下模具即可。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的中部设置有放置台。

通过采用上述技术方案，放置台的设置，让上模具可以短暂地处于放置台上。

本实用新型进一步设置为：所述装模芯区包括处于工作台上方的两个限位板，两个限位板与工作台的上侧平行，两个所述限位板的一端固定连接有第二定位板，所述第二定位板上设置有第一移动气缸，所述第一移动气缸连接有移动板，所述移动板的上方放置有下模板，所述工作台的上方一体连接有多个定位杆，多个所述定位杆上固定连接有安装板，所述安装板上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸朝向工作台的一侧连接有第一按压板，所述第二气缸朝向工作台的一侧连接有第二按压板。

通过采用上述技术方案，将铜壳放置于下模具内，接着将装有铜壳的下模具放置于移动板上，接着启动第一移动气缸带动移动板移动，当移动板移动至第一气缸的下方后，启动第一气缸带动第一按压板朝移动板的方向移动，第一按压板可以挤压铜壳从而将铜壳按压入下模具中，此时铜壳将会稳定地处于下模具内。

本实用新型进一步设置为：两个所述限位板远离第一移动气缸的一侧固定连接有第三定位板上设置有第二移动气缸，所述第二移动气缸连接有旋转电机，所述旋转电机连接有旋转板，所述工作台设置有回收槽，所述回收槽内设置有回收筐。

通过采用上述技术方案，在取料区下模具与铜壳分离后，下模具在夹持件的作用下将会被转移至旋转板上，接着启动第二移动气缸带动旋转板移动，当旋转板移动至回收筐的上方后，启动旋转电机带动旋转板转动，从而让旋转板上的下模具落入回收筐内，达到回收的目的。

本实用新型进一步设置为：所述工作台设置有处于限位板侧面的运输通道，所述运输通道的一端朝向限位板，所述运输通道的另一端设置有进料漏斗，所述进料漏斗的开口处设置有封闭板。

通过采用上述技术方案，在第一按压板的作用下，铜壳与下模具稳定的连接在一起后，往进料漏斗中倒入石墨，石墨将会通过运输通道至下模具的上方从而进入铜壳内，接着启动第一移动气缸带动移动板移动至第二气缸的下方，启动第二气缸带动第二按压板朝移动板的方向移动，第二按压板将会按压铜壳和下模具的上表面，从而夯压石墨。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

换向器在制作时，压注是一个必须的工序，也就是将石墨或者说电木粉注入换向器的铜壳内。工作人员将铜壳放置于模具内，接着将石墨放置于铜壳内，接着让上模具和下模具盖合，将模具放置于承载板的上方，启动液压机带动液压板朝承载板的方向移动，液压板按压上模具从而上模具和下模具紧密贴合，从而压注成型，在压注后，启动驱动气缸带动承载板移动至夹持件的下方，利用夹持件先夹持上模具至工作台上，然后再次利用夹持件将下模具夹持至取料区，这个过程中，技术人员可同时将装载好铜壳的下模具放置于装模芯区，在装模芯区将石墨装载至铜壳内，并再次利用夹持件夹持至承载板上，实现持续作业的目的，增加工作效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的正视图；

图3为实施例中上模具、下模具和铜壳之间连接关系的结构示意图；

图4为实施例中封闭板、进料漏斗、运输通道和限位板之间连接关系的结构示意图；

图5为实施例中齿条、夹持电机、齿轮和L状板之间连接关系的结构示意图；

图6为实施例中取料板、取料杆和取料气缸之间连接关系的结构示意图；

图7为实施例中第一气缸、第二气缸、第一按压板和第二按压板之间连接关系的结构示意图；

图8为实施例中第二移动气缸、旋转电机、旋转板和第三定位板之间连接关系的结构示意图；

图9为实施例的侧视图。

附图标记：1、工作台；2、液压机；3、液压板；4、承载板；5、驱动气缸；6、上模具；7、下模具；8、支撑杆；9、第一定位板；10、齿条；11、夹持电机；12、封闭板；13、齿轮；14、L状杆；15、升降板；16、升降气缸；17、双向气缸；18、夹持板；19、取料台；20、凹槽；21、取料气缸；22、取料板；23、取料杆；24、放置台；25、限位板；26、第二定位板；27、第一移动气缸；28、移动板；29、定位杆；30、安装板；31、第一气缸；32、第二气缸；33、第一按压板；34、第二按压板；35、第二移动气缸；36、旋转电机；37、旋转板；38、回收槽；39、回收筐；40、运输通道；41、进料漏斗；42、第三定位板；43、铜壳。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种换向器自动压制液压机，如图1-图9所示，包括工作台1，所述工作台1的一侧设置有处于工作台1上方的液压机2，所述液压机2连接有液压板3，所述液压板3的下方设置有承载板4，所述工作台1设置有与承载板4固定连接的驱动气缸5，所述承载板4的上方放置有模具，所述模具包括可相互盖合的上模具6和下模具7，所述工作台1的上方设置有夹持件，当驱动气缸5带动承载板4移动至夹持件的下方后，夹持件可夹持处于承载板4上的模具移动，所述工作台1的一侧设置有取料区，所述工作台1的另一侧设置有装模芯区。

所述工作台1的固定连接两个支撑杆8，两个所述支撑杆8之间固定连接有第一定位板9，所述夹持件与第一定位板9固定连接，所述夹持件包括与第一定位板9的下侧固定连接的齿条10，所述第一定位板9滑动连接有可沿着齿条10的长度方向移动的夹持电机11，所述夹持电机11的输出轴套接有与齿条10啮合的齿轮13，所述夹持电机11的侧面固定连接有两个L状杆14，所述夹持电机11通过两个L状杆14与第一定位板9滑动连接。

所述夹持电机11的下方固定连接有升降板15，所述升降板15的上方设置有升降气缸16，所述升降气缸16连接有双向气缸17，所述双向气缸17的两端均固定连接有夹持板18。

所述取料区内包括有取料台19，所述取料台19的中部设置有凹槽20，所述凹槽20的槽底固定连接有取料气缸21，所述取料气缸21连接有取料板22，所述取料板22背离取料气缸21的一侧连接有取料杆23。

所述工作台1的中部设置有放置台24。

所述装模芯区包括处于工作台1上方的两个限位板25，两个限位板25与工作台1的上侧平行，两个所述限位板25的一端固定连接有第二定位板26，所述第二定位板26上设置有第一移动气缸27，所述第一移动气缸27连接有移动板28，所述移动板28的上方放置有下模板，所述工作台1的上方一体连接有多个定位杆29，多个所述定位杆29上固定连接有安装板30，所述安装板30上设置有第一气缸31和第二气缸32，所述第一气缸31朝向工作台1的一侧连接有第一按压板33，所述第二气缸32朝向工作台1的一侧连接有第二按压板34。

两个所述限位板25远离第一移动气缸27的一侧固定连接有第三定位板42上设置有第二移动气缸35，所述第二移动气缸35连接有旋转电机36，所述旋转电机36连接有旋转板37，所述工作台1设置有回收槽38，所述回收槽38内设置有回收筐39。

所述工作台1设置有处于限位板25侧面的运输通道40，所述运输通道40的一端朝向限位板25，所述运输通道40的另一端设置有进料漏斗41，所述进料漏斗41的开口处设置有封闭板12。

工作过程：

将铜壳43放置于下模具7内，接着将装有铜壳43的下模具7放置于移动板28上，接着启动第一移动气缸27带动移动板28移动，当移动板28移动至第一气缸31的下方后，启动第一气缸31带动第一按压板33朝移动板28的方向移动，第一按压板33可以挤压铜壳43从而将铜壳43按压入下模具7中，此时铜壳43将会稳定地处于下模具7内。在第一按压板33的作用下，铜壳43与下模具7稳定的连接在一起后，移开封闭板12让封闭板12不在封闭进料漏斗41的下口，往进料漏斗41中倒入石墨，石墨将会通过运输通道40倒入下模具7的上方从而进入铜壳43内，此时下模具7和铜壳43的上方将会覆盖有一层石墨，接着启动第一移动气缸27带动移动板28移动至第二气缸32的下方，启动第二气缸32带动第二按压板34朝移动板28的方向移动，第二按压板34将会按压铜壳43和下模具7的上表面，从而夯压石墨。接着再次启动第一移动气缸27带动移动板28向前移动，当移动板28移动至夹持件的工作范围内后，启动升降气缸16带动双向气缸17移动，当双向气缸17移动至上模具6处后，启动双向气缸17让两个夹持板18朝相互靠近的方向移动至两个夹持板18挤压固定上模具6，随后再次让升降气缸16带动上模具6上升并随着夹持电机11移动。当夹持件移动至承载板4的上方后，让夹持件将带有石墨、铜壳43的下模具7放置于承载板4上，接着再次利用夹持件将处于放置台24上的上模具6放置于下模具7的上方，启动驱动气缸5带动承载板4移动至液压机2的下方，液压机2带动液压板3朝承载板4的方向移动，液压板3按压上模具6从而上模具6和下模具7紧密贴合，从而压注成型。在压注后，启动驱动气缸5带动承载板4移动至夹持件的下方，利用夹持件先夹持上模具6至放置台24上，然后再次利用夹持件将下模具7夹持至取料区，这个过程中，技术人员可同时将装载好铜壳43的下模具7放置于装模芯区，在装模芯区将石墨装载至铜壳43内，并再次利用夹持件夹持至承载板4上。将下模具7移动至取料台19后，升降气缸16和夹持气缸保持不动，接着启动取料气缸21带动取料板22朝下模具7的方向移动，取料板22带动取料杆23移动，随着取料杆23的移动，取料杆23将会挤压处于下模具7内的铜壳43，从而让铜壳43与下模具7分离，铜壳43将会处于凹槽20内，之后工作人员在凹槽20内收集铜壳43即可，这个过程中升降气缸16和夹持气缸能够起到固定的作用，在铜壳43与下模具7分离后，再次利用升降气缸16和夹持气缸移走下模具7至旋转板37上。在取料区下模具7与铜壳43分离后，下模具7在夹持件的作用下将会被转移至旋转板37上，接着启动第二移动气缸35带动旋转板37移动，当旋转板37移动至回收筐39的上方后，启动旋转电机36带动旋转板37转动，从而让旋转板37上的下模具7落入回收筐39内，达到回收的目的。至此，完成整个作业流程，以上流程能够能够实现高效的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换向器自动压制液压机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有处于工作台(1)上方的液压机(2)，所述液压机(2)连接有液压板(3)，所述液压板(3)的下方设置有承载板(4)，所述工作台(1)设置有与承载板(4)固定连接的驱动气缸(5)，所述承载板(4)的上方放置有模具，所述模具包括可相互盖合的上模具(6)和下模具(7)，所述工作台(1)的上方设置有夹持件，当驱动气缸(5)带动承载板(4)移动至夹持件的下方后，夹持件可夹持处于承载板(4)上的模具移动，所述工作台(1)的一侧设置有取料区，所述工作台(1)的另一侧设置有装模芯区。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动压制液压机，其特征在于：所述工作台(1)的固定连接两个支撑杆(8)，两个所述支撑杆(8)之间固定连接有第一定位板(9)，所述夹持件与第一定位板(9)固定连接，所述夹持件包括与第一定位板(9)的下侧固定连接的齿条(10)，所述第一定位板(9)滑动连接有可沿着齿条(10)的长度方向移动的夹持电机(11)，所述夹持电机(11)的输出轴套接有与齿条(10)啮合的齿轮(13)，所述夹持电机(11)的侧面固定连接有两个L状杆(14)，所述夹持电机(11)通过两个L状杆(14)与第一定位板(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种换向器自动压制液压机，其特征在于：所述夹持电机(11)的下方固定连接有升降板(15)，所述升降板(15)的上方设置有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)连接有双向气缸(17)，所述双向气缸(17)的两端均固定连接有夹持板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种换向器自动压制液压机，其特征在于：所述取料区内包括有取料台(19)，所述取料台(19)的中部设置有凹槽(20)，所述凹槽(20)的槽底固定连接有取料气缸(21)，所述取料气缸(21)连接有取料板(22)，所述取料板(22)背离取料气缸(21)的一侧连接有取料杆(23)。

5.根据权利要求1所述的一种换向器自动压制液压机，其特征在于：所述工作台(1)的中部设置有放置台(24)。

6.根据权利要求1所述的一种换向器自动压制液压机，其特征在于：所述装模芯区包括处于工作台(1)上方的两个限位板(25)，两个限位板(25)与工作台(1)的上侧平行，两个所述限位板(25)的一端固定连接有第二定位板(26)，所述第二定位板(26)上设置有第一移动气缸(27)，所述第一移动气缸(27)连接有移动板(28)，所述移动板(28)的上方放置有下模板，所述工作台(1)的上方一体连接有多个定位杆(29)，多个所述定位杆(29)上固定连接有安装板(30)，所述安装板(30)上设置有第一气缸(31)和第二气缸(32)，所述第一气缸(31)朝向工作台(1)的一侧连接有第一按压板(33)，所述第二气缸(32)朝向工作台(1)的一侧连接有第二按压板(34)。

7.根据权利要求6所述的一种换向器自动压制液压机，其特征在于：两个所述限位板(25)远离第一移动气缸(27)的一侧固定连接有第三定位板(42)上设置有第二移动气缸(35)，所述第二移动气缸(35)连接有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)连接有旋转板(37)，所述工作台(1)设置有回收槽(38)，所述回收槽(38)内设置有回收筐(39)。

8.根据权利要求6所述的一种换向器自动压制液压机，其特征在于：所述工作台(1)设置有处于限位板(25)侧面的运输通道(40)，所述运输通道(40)的一端朝向限位板(25)，所述运输通道(40)的另一端设置有进料漏斗(41)，所述进料漏斗(41)的开口处设置有封闭板(12)。

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