CN217240524U - 定子压线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子压线机，包括机架、用于输送定子的输送机构、用于将线材压入定子中的压装机构、用于将定子推送至压装机构正下方以及将定子由压装机构正下方转移出来的转移机构、用于抓取定子并在船板和转移机构间往返式放置的机械手和用于辅助压线的内撑机构；所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置在工作台上，该输送机构上可移动式设置有用于承载定子的船板。针对扁线电机压线过程中自动化程度低、操作不便、生产效率低，本实用新型针对性地提出一种定子压线机，采用分离式顶升头使得线圈绕组分布程度趋于致密均匀，有利于增加绕组匝数，实现自动对定子压线操作，节省人工成本，提高了生产效率，提升了定子线圈的质量。

Description

定子压线机

技术领域

本实用新型涉及马达组装技术领域，特别涉及一种定子压线机。

背景技术

驱动电机主要由定子组件、转子组件、端盖和辅助标准组件组成，而定子绕组中又包括铁芯、铜线绕组、绝缘材料等组成。扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。这种绕组方式会出现线材压不紧的情况，传统的处理方式是人工敲打，但是由于定子比较重，人工敲打的过程中，操作不方便，生产效率低。

因此，亟待定子压线机解决上述问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种定子压线机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定子压线机，包括机架、用于输送定子的输送机构、用于将线材压入定子中的压装机构、用于将定子推送至压装机构正下方以及将定子由压装机构正下方转移出来的转移机构、用于抓取定子并在船板和转移机构间往返式放置的机械手和用于辅助压线的内撑机构；所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置在工作台上，该输送机构上可移动式设置有用于承载定子的船板；所述压装机构安装在工作台上，该压装机构包括支架、压头和电机，所述电机安装在支架上，所述压头安装在电机的端部且方向朝下；所述转移机构和机械手设置在输送机构侧旁，所述转移机构包括用于接收并转移定子的滑座、用于承载滑座的导轨和用于驱动滑座滑入或滑出于压装机构正下方的驱动气缸，所述驱动气缸和滑座相连，所述滑座之滑入或滑出的区域包括进出料端和压装位，所述进出料端和所述压装位为导轨上相邻的区域，所述压装位位于压装机构的正下方；所述内撑机构位于所述压装位的正下方，该内撑机构包括内撑装置和位于内撑装置下部的顶升装置，所述内撑装置与顶升装置的端部相连。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸、导杆和支撑板，所述导杆的端部和支撑板相连，所述顶升气缸位于支撑板正下方，并与支撑板相连。

优选的，所述内撑装置包括内撑气缸、复数个内撑块和至少一个用于和压头抵触的顶柱，所述内撑气缸和顶柱安装在所述支撑板上，所述内撑块安装在所述内撑气缸端部。

优选的，所述内撑块上设有用于使顶柱穿过内撑块并防止顶柱阻碍内撑块开合的条形通孔。

优选的，所述转移机构之滑座上设有用于固定放置定子的中空圆台和用于检测是否放置了定子的第一传感器。

优选的，所述压装机构之压头呈下凹罩状。

优选的，所述输送机构之船板上设有用于托住定子上待压装的线材防止线材向下滑落的挡线治具板，所述挡线治具板一一对应于定子下方。

优选的，所述输送机构之船板上还设有用于识别定子的第二传感器。

优选的，还包括用于检测机械手误差的检测机构，所述检测机构安装在工作台上，所述检测机构括原点标定块和用于纳入原点标定块的原点标定位。

优选的，还包括用于接收挡线治具板的回收仓，所述回收仓安装在机架上，该回收仓包括复数个回收盒。

本实用新型解决的技术问题是，扁线电机压线过程中自动化程度低、操作不便、生产效率低，针对上述问题本实用新型针对性地提出一种定子压线机，采用分离式顶升头使得线圈绕组分布程度趋于致密均匀，有利于增加绕组匝数，实现自动对定子压线操作，节省人工成本，提高了生产效率，提升了定子线圈的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型之定子压线机整机立体结构示意图；

图2为本实用新型之回收仓立体结构示意图；

图3为本实用新型之机械手立体结构示意图；

图4为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之内撑机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之压装机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之检测机构立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、船板；22、挡线治具板；23、第二传感器；30、机械手；31、支撑杆；32、水平旋转装置；33、升降装置；34、夹料气缸；40、转移机构；41、滑座；411、圆台；412、第一传感器；42、导轨；43、驱动气缸；50、内撑机构；51、内撑装置；511、内撑气缸；512、内撑快；513、顶柱；514、条形通孔；52、顶升装置；521、顶升气缸；522、导杆；523、支撑板；60、压装机构；61、支架；62、压头；63、电机；70、检测机构；71、原点标定块；72、原点标定位；80、回收仓；81、回收盒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种定子压线机，包括机架10、输送机构20、机械手30、转移机构40、内撑机构50、压装机构60、检测机构70和回收仓80。

所述机架10上设有工作台11，所述输送机构20横向设置在工作台11上并用于输送定子，该输送机构20上可移动式设置有用于承载定子的船板21，所述输送机构20之船板21上设有用于托住定子上待压装的线材防止线材向下滑落的挡线治具板22和用于识别定子的第二传感器23，所述挡线治具板22一一对应于定子下方。所述挡线治具板22为圆柱状容器，托住线材同时也可以使定子的输送过程更稳定，机械手30先将定子夹取移走，再返回将挡线治具板22夹取移至回收仓80。所述第二传感器23位于船板21的角上，主要用于判断接收到的机械手30送来的定子是否为该船板21上被机械手30所夹取的定子，该第二传感器23可以是光传感器。

在输送机构20的侧旁，设有用于夹取定子并放置到转移机构40机械手30，该机械手30包括支撑杆31、水平旋转装置32、升降装置33和夹料气缸34，所述水平旋转装置32安装在支撑杆31的顶端，所述升降装置33安装在水平旋转装置32的输出端，所述夹料气缸34安装在升降装置33的输出端，该机械手30有多个自由度，且该机械手30之水平旋转装置32包括复数个可旋转式组件，所述机械手30采用仿生设计，可灵活地转动夹取定子，替代了生产过程中人工搬运的成本，夹取定子时，夹料气缸34伸到定子中间，通过向外撑定子而夹紧定子，机械手30的升降装置33将定子升高，水平旋转装置32转动并将定子送至目标位置后升降装置33下降，夹料气缸34放下定子，具体的，所述目标位置为转移机构40的进出料端。

所述转移机构40设置在输送机构20侧旁，该转移机构40用于将定子推送至压装机构60正下方以及将定子由压装机构60正下方转移出来，所述转移机构40包括用于接收并转移定子的滑座41、用于承载滑座41的导轨42和用于驱动滑座41滑入或滑出于压装机构60正下方的驱动气缸43，所述驱动气缸43和滑座41相连，所述滑座41之滑入或滑出的区域包括进出料端和压装位，所述进出料端和所述压装位为导轨42上相邻的区域，所述进出料端位于驱动气缸43侧旁，所述压装位位于压装机构60的正下方且该压装位位于进出料端的侧旁，所述滑座41可在导轨42上往复滑动；所述转移机构40之滑座41上设有使定子稳定放置的中空圆台411和用于检测滑座41上是否放置了定子的第一传感器412，圆台411中空状可使得顶升装置52的顶升头穿过滑座41进入定子中间。当滑座41位于进出料端且没有定子时，第一传感器412发出信号，机械手30将夹取的定子放在位于进出料端的滑座41上，机械手30离开后，驱动气缸43驱动滑座41从进出料端向压装位滑动，使定子到达顶升装置52的正上方、压装机构60的正下，当压装完成后，驱动气缸43驱动滑座41回到进出料区，机械手30夹取定子放回船板21。机械手30还用于当定子被放置在滑座41上后夹取挡线治具板22放回回收仓80仓。

所述内撑机构50位于所述压装机构60之压装位的正下方，该内撑机构50包括内撑装置51和位于内撑装置51下部的顶升装置52，所述内撑装置51与顶升装置52的端部相连。所述顶升装置52包括顶升气缸521、导杆522和支撑板523，所述导杆522端部和支撑板523相连，所述顶升气缸521位于支撑板523正下方，并与支撑板523相连。所述内撑装置51用于辅助压线，该内撑装置51包括内撑气缸511、复数个内撑块512和至少一个用于和压头62抵触的顶柱513，所述内撑气缸511和顶柱513安装在所述支撑板523上，所述内撑块512安装在所述内撑气缸511上，所述内撑块512上设有用于使顶柱513穿过内撑块512并防止顶柱513阻碍内撑块512开合的条形通孔514，内撑块512可以是三个或者更多，优选的为三个。当滑座41到达顶升装置52正上方时，顶升装置52驱动内撑装置51上升并到达定子上方，进一步地，三个内撑块512向外张开将线材向压头62内壁(下凹罩状)抵压。

所述压装机构60用于将线材压入定子中，该压装机构60安装在工作台11上并位于内撑装置51的正上方，该压装机构60包括支架61、压头62和电机63，所述电机63安装在支架61上，所述压头62安装在电机63的端部且方向朝下，所述压装机构60之压头62呈下凹罩状，压头62的凹形内壁直径大于线材所构成的环状结构内壁直径。下压的时候，压头62罩在定子上方并与定子贴合使得线材被罩在定子内，内撑装置51之内撑块512上升穿过定子至定子上方并位于线材所构成的环状结构内部，内撑气缸511驱动三个内撑块512打开向线材所构成的环状结构内壁抵近，具体的，三个内撑块512向外张开将线材向压头62内壁(下凹罩状)抵压，使线材保持竖直向下下压。

所述定子压线机还包括用于检测机械手30误差的检测机构70，该检测机构70安装在机架10上，所述检测机构70括原点标定块71和用于纳入原点标定块71的原点标定位72，原点标定块71可以为圆形块，原点标定位72可以为圆孔，所述圆形块与圆孔直径相同，机械手30按照预设的频率进行检测，具体的，机械手30抓取原点标定块71放入原点标定位72，若能放入，则说明机械手30的误差在合理误差范围内，若不能放入，则说明机械手30的误差超出合理范围。

所述回收仓80安装在机架10上，该回收仓80用于接收挡线治具板22，所述回收仓80设有复数个回收盒81，当机械手30将定子放在转移机构40后，机械手30返回船板21并夹取挡线治具板22放入回收盒81，所述回收盒81和定子外形保持一致，为圆柱状，所述回收仓80可以是方形。

该定子压线机的使用方法及原理如下：

待检测的定子输送过来，机械手30从船板21上的挡线治具板22上夹取定子并放置在转移机构40的进出料端；转移机构40的驱动气缸43将定子推送至内撑机构50上方，内撑机构50的顶升装置52将内撑装置51顶起并穿过定子内部至定子上方；内撑装置51的内撑气缸511驱动内撑块512向外张开将线材向压头62内壁(下凹罩状)抵压使线材紧贴定子内壁；压装机构60下压，使线材保持竖直向下下压；压装完毕后，机械手30将定子夹至对应的船板21上；当机械手30从船板21上的挡线治具板22上夹取定子并放置在转移机构40的进出料端后，机械手30返回船板21并将对应的挡线治具板22夹至回收仓80。

在压线过程中，机械手30按照预设的频率进行误差检测，以检测误差积累量是否超出了预设值，具体步骤是判断机械手30将检测机构70上的原点标定块71夹取后能否放入原点标定位72，若能放入，则误差在合理范围内，若不能放入，则误差超出合理范围。

本实用新型通过提出一种定子压线机，对现有的扁线电机压线过程中自动化程度低、操作不便、生产效率低的问题针对性地提出一种定子压线机，该定子压线机采用分离式顶升头使得线圈绕组分布程度趋于致密均匀，有利于增加绕组匝数，实现自动对定子压线操作，提高了生产效率，提升了定子线圈的质量，降低了生产成本。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本申请构成任何限制。

Claims (10)

1.一种定子压线机，其特征在于，包括机架、用于输送定子的输送机构、用于将线材压入定子中的压装机构、用于将定子推送至压装机构正下方以及将定子由压装机构正下方转移出来的转移机构、用于抓取定子并在船板和转移机构间往返式放置的机械手和用于辅助压线的内撑机构；所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置在工作台上，该输送机构上可移动式设置有用于承载定子的船板；所述压装机构安装在工作台上，该压装机构包括支架、压头和电机，所述电机安装在支架上，所述压头安装在电机的端部且方向朝下；所述转移机构和机械手设置在输送机构侧旁，所述转移机构包括用于接收并转移定子的滑座、用于承载滑座的导轨和用于驱动滑座滑入或滑出于压装机构正下方的驱动气缸，所述驱动气缸和滑座相连，所述滑座之滑入或滑出的区域包括进出料端和压装位，所述进出料端和所述压装位为导轨上相邻的区域，所述压装位位于压装机构的正下方；所述内撑机构位于所述压装位的正下方，该内撑机构包括内撑装置和位于内撑装置下部的顶升装置，所述内撑装置与顶升装置的端部相连。

2.根据权利要求1所述的定子压线机，其特征在于，所述顶升装置包括顶升气缸、导杆和支撑板，所述导杆的端部和支撑板相连，所述顶升气缸位于支撑板正下方，并与支撑板相连。

3.根据权利要求2所述的定子压线机，其特征在于，所述内撑装置包括内撑气缸、复数个内撑块和至少一个用于和压头抵触的顶柱，所述内撑气缸和顶柱安装在所述支撑板上，所述内撑块安装在所述内撑气缸端部。

4.根据权利要求3所述的定子压线机，其特征在于，所述内撑块上设有用于使顶柱穿过内撑块并防止顶柱阻碍内撑块开合的条形通孔。

5.根据权利要求1所述的定子压线机，其特征在于，所述转移机构之滑座上设有用于固定放置定子的中空圆台和用于检测是否放置了定子的第一传感器。

6.根据权利要求1所述的定子压线机，其特征在于，所述压装机构之压头呈下凹罩状。

7.根据权利要求1所述的定子压线机，其特征在于，所述输送机构之船板上设有用于托住定子上待压装的线材防止线材向下滑落的挡线治具板，所述挡线治具板一一对应于定子下方。

8.根据权利要求7所述的定子压线机，其特征在于，所述输送机构之船板上还设有用于识别定子的第二传感器。

9.根据权利要求1所述的定子压线机，其特征在于，还包括用于检测机械手误差的检测机构，所述检测机构安装在工作台上，所述检测机构括原点标定块和用于纳入原点标定块的原点标定位。

10.根据权利要求1所述的定子压线机，其特征在于，还包括用于接收挡线治具板的回收仓，所述回收仓安装在机架上，该回收仓包括复数个回收盒。

Images